CN113740817B - 微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质，所述方法包括步骤：获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式。通过运动传感器获取微波雷达的运动状态，并在微波雷达处于移动状态时进入休眠模式，从而避免了获取到错误的数据，保证了数据的正确性，提高了检测结果的准确性，同时节省了能耗。

Description

微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质

技术领域

本发明涉及雷达探测领域，尤其涉及一种微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质。

背景技术

现有的微波雷达的工作原理是向发射电磁波信号，利用回波信号检测出区域内活动对象的运动轨迹；然而，现有的微波雷达存在检测结果不准确的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质，旨在解决现有技术中微波雷达检测结果不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种微波雷达控制方法，所述微波雷达包括运动传感器，所述方法包括步骤：

获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；

若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

可选地，所述运动传感器为陀螺仪，所述获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态的步骤包括：

获取所述陀螺仪输出的三轴角速度数据，其中，所述检测数据包括所述三轴角速度数据；

根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态。

可选地，所述根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态的步骤包括：

判断所述三轴角速度数据中每一轴的角速度是否均小于预设速度阈值；

若所述三轴角速度数据中存在至少一个轴的角速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于移动状态。

可选地，所述若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式的步骤包括：

若所述微波雷达处于移动状态，则判断所述微波雷达处于移动状态的时间是否达到第一预设时间阈值；

若所述微波雷达处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

可选地，若所述微波雷达处于移动状态，所述方法还包括：

根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于静止状态；

若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式。

可选地，所述若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式的步骤包括；

若所述微波雷达处于静止状态，则判断所述微波雷达处于静止状态的时间是否达到第二预设时间阈值；

若所述微波雷达处于静止状态的时间达到所述预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入工作模式。

可选地，所述控制所述微波雷达进入休眠模式的步骤包括：

停止接收电磁波数据；

控制所述微波雷达停止发送与接收电磁波。

为实现上述目的，本发明还提供一种电子装置，所述电子装置包括：

运动传感器；

第一判断模块，用于获取运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；

第一执行模块，用于若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

可选地，所述运动传感器为陀螺仪，所述第一判断模块包括：

第一获取单元，用于获取所述陀螺仪输出的三轴角速度数据，其中，所述检测数据包括所述三轴角速度数据；

第一判断单元，用于根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态。

可选地，所述第一判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述三轴角速度数据中每一轴的角速度是否均小于预设速度阈值；

第一执行子单元，用于若所述三轴角速度数据中每一轴的角速度均小于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于静止状态；

第二执行子单元，用于若所述三轴角速度数据中存在至少一个轴的角速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于移动状态。

可选地，所述第一执行模块包括：

第二判断单元，用于若所述微波雷达处于移动状态，则判断所述微波雷达处于移动状态的时间是否达到第一预设时间阈值；

第一执行单元，用于若所述微波雷达处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

可选地，所述电子装置还包括：

第二判断模块，用于根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于静止状态；

第二执行模块，用于若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式。

可选地，所述第二执行模块包括；

第三判断单元，用于若所述微波雷达处于静止状态，则判断所述微波雷达处于静止状态的时间是否达到第二预设时间阈值；

第二执行单元，用于若所述微波雷达处于静止状态的时间达到所述预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入工作模式。

可选地，所述第一执行模块包括：

第三执行单元，用于停止接收电磁波数据；

第四执行单元，用于控制所述微波雷达停止发送与接收电磁波。

为实现上述目的，本发明还提供一种微波雷达，所述微波雷达包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的微波雷达控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的微波雷达控制方法的步骤。

本发明提出的一种微波雷达控制方法、电子装置、微波雷达及存储介质，申请人经过测试发现，微波雷达的检测结果会受到其运动状态的影响，基于此，本发明设置了获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式的方案。通过运动传感器获取微波雷达的运动状态，并在微波雷达处于移动状态时进入休眠模式，从而避免了获取到错误的数据，保证了数据的正确性，提高了检测结果的准确性，同时节省了能耗。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明微波雷达控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明微波雷达控制方法第二实施例步骤S10的细化流程图；

图3为本发明微波雷达的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明提供一种微波雷达控制方法，参照图1，图1为本发明微波雷达控制方法第一实施例的流程示意图，所述微波雷达包括运动传感器，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；

运动传感器用于检测微波雷达的运动状态，并根据微波雷达的运动状态输出对应的检测数据；检测数据用于指示微波雷达的位置移动量，根据检测数据即可判断微波雷达是否处于移动状态。

步骤S20，若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

当微波雷达处于移动状态时，此时微波雷达检测到的电磁波信号将出现误差，因此控制微波雷达进入休眠模式，以避免获取到存在误差电磁波信号；

若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式。

微波雷达中包括电磁波发送模块以及电磁波接收模块；微波雷达进入休眠模式时，控制电磁波发送模块以及电磁波接收模块停止工作，即停止发送电磁波、停止接收电磁波；进一步地，由于检测微波雷达的移动状态需要一定的时间，因此，当检测到微波雷达处于移动状态时，电磁波接收模块检测到的电磁波信号中已存在出现误差的电磁波信号，因此停止接收电磁波接收模块的电磁波数据；为了进一步地保证电磁波信号的准确性，还可以在检测到微波雷达处于移动状态时，对预设采集时间内从电磁波接收模块接收到的电磁波信号进行失效处理。

进一步地，当检测到微波雷达处于移动状态时，还可以发送警报信息至用户设备，提醒用户将微波雷达固定设置，以使微波雷达进入工作状态。

本实施例通过运动传感器获取微波雷达的运动状态，并在微波雷达处于移动状态时进入休眠模式，从而避免了获取到错误的数据，保证了数据的正确性，提高了检测结果的准确性，同时节省了能耗。

进一步地，参见图2，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明微波雷达控制方法第二实施例中，所述运动传感器为陀螺仪，所述步骤S10包括步骤：

步骤S11，获取所述陀螺仪输出的三轴角速度数据，其中，所述检测数据包括所述三轴角速度数据；

步骤S12，根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态。

陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。

当微波雷达运动时，陀螺仪的三轴角速度数据会相应地出现变化；因此可以通过陀螺仪的三轴角速度数据来判断微波雷达的运动状态。

需要说明的是，运动传感器除了采用陀螺仪外还可以采用其它具备运动检测的器件，如加速度计等；不同的运动传感器的具体应用方式可以根据其特性进行设置，在此不进行赘述。

本实施例中通过陀螺仪对微波雷达的运动状态进行检测，能够准确地得到检测数据。

进一步地，在基于本发明的第二实施例所提出的本发明微波雷达控制方法第三实施例中，所述步骤S12包括步骤：

步骤S121，判断所述三轴角速度数据中每一轴的角速度是否均小于预设速度阈值；

步骤S122，若所述三轴角速度数据中每一轴的角速度均小于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于静止状态；

步骤S123，若所述三轴角速度数据中存在至少一个轴的角速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于移动状态。

微波雷达的运动会反应的陀螺仪的三个轴的角速度上，当微波雷达沿轴运动时，此时陀螺仪仅存在一个轴的角速度变化，因此，只要存在至少一个轴的角速度大于预设速度阈值，即能够认为微波雷达处于运动状态；只有三个轴的角速度大于预设速度阈值，才能够认为微波雷达处于静止状态。

考虑到在实际应用中，由于外部环境所造成的微波雷达所处位置的微小形变导致陀螺仪无法检测到微波雷达的完全静止状态，设置预设速度阈值；当三轴角速度数据中每一轴的角速度均小于预设速度阈值时，电磁波数据的误差较小可忽略，此时仍然认为微波雷达是处于静止状态的。需要说明的是，预设速度阈值可以根据陀螺仪的测量精度以及实际应用场景进行具体设置，在此不进行赘述。

本实施例能够合理地通过陀螺仪的三轴角速度数据对微波雷达传感器的运动状态进行判断。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明微波雷达控制方法第四实施例中，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，若所述微波雷达处于移动状态，则判断所述微波雷达处于移动状态的时间是否达到第一预设时间阈值；

步骤S22，若所述微波雷达处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

在实际应用中，考虑到检测误差，为了避免出现误判导致影响微波雷达的正常工作，设置第一预设时间阈值，只有当微波雷达持续处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值时，才认为微波雷达处于移动状态。

需要说明的是，第一预设时间阈值可以根据实际应用场景进行设置，在此不进行赘述。

本实施例通过设置第一预设时间阈值，使得能够避免由于误判断导致微波雷达进入休眠模式，影响微波雷达的正常工作。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明微波雷达控制方法第五实施例中，若所述微波雷达处于移动状态，所述方法包括步骤：

步骤S30，根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于静止状态；

步骤S40，若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式。

在微波雷达进入休眠模式之后，持续对微波雷达的运动状态进行检测，当检测到微波雷达停止移动，处于静止状态时，微波雷达的检测不会收到其运动的影响，因此重新控制微波雷达进入工作模式。可以理解的是，具体的微波雷达的运动状态检测方法同前述一致；具体地，当所述三轴角速度数据中每一轴的角速度均小于预设速度阈值时，认为所述微波雷达传感器处于静止状态。

本实施例能够在检测微波雷达传感器处于静止状态时，无需用户手动重置，能够自动控制微波雷达传感器进入工作模式，方便用户的使用。

进一步地，在基于本发明的第五实施例所提出的本发明微波雷达控制方法第六实施例中，所述步骤S40包括步骤：

步骤S41，若所述微波雷达处于静止状态，则判断所述微波雷达处于静止状态的时间是否达到第二预设时间阈值；

步骤S42，若所述微波雷达处于静止状态的时间达到所述预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入工作模式。

在实际应用中，考虑到检测误差，为了避免出现误判导致影响微波雷达的正常工作，设置第二预设时间阈值，只有当微波雷达持续处于精致状态的时间达到第二预设时间阈值时，才认为微波雷达处于静止状态。

需要说明的是，第二预设时间阈值可以根据实际应用场景进行设置，在此不进行赘述。

本实施例通过设置第二预设时间阈值，使得能够避免由于误判断导致微波雷达重复进入工作模式，避免增加微波雷达的能耗。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请还提供一种用于实施上述微波雷达控制方法的电子装置，电子装置包括：

第一判断模块，用于获取运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；

第一执行模块，用于若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

需要说明的是，该实施例中的第一判断模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S10，该实施例中的第一执行模块可以用于执行本申请实施例中的步骤S20

通过运动传感器获取微波雷达的运动状态，并在微波雷达处于移动状态时进入休眠模式，从而避免了获取到错误的数据，保证了数据的正确性，提高了检测结果的准确性，同时节省了能耗。

进一步地，所述运动传感器为陀螺仪，所述第一判断模块包括：

第一获取单元，用于获取所述陀螺仪输出的三轴角速度数据，其中，所述检测数据包括所述三轴角速度数据；

第一判断单元，用于根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态。

进一步地，所述第一判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述三轴角速度数据中每一轴的角速度是否均小于预设速度阈值；

第一执行子单元，用于若所述三轴角速度数据中每一轴的角速度均小于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于静止状态；

第二执行子单元，用于若所述三轴角速度数据中存在至少一个轴的角速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于移动状态。

进一步地，所述第一执行模块包括：

第二判断单元，用于若所述微波雷达处于移动状态，则判断所述微波雷达处于移动状态的时间是否达到第一预设时间阈值；

第一执行单元，用于若所述微波雷达处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入休眠模式。

进一步地，所述电子装置还包括：

第二判断模块，用于根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于静止状态；

第二执行模块，用于若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式。

进一步地，所述第二执行模块包括；

第三判断单元，用于若所述微波雷达处于静止状态，则判断所述微波雷达处于静止状态的时间是否达到第二预设时间阈值；

第二执行单元，用于若所述微波雷达处于静止状态的时间达到所述预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入工作模式。

进一步地，所述第一执行模块包括：

第三执行单元，用于停止接收电磁波数据；

第四执行单元，用于控制所述微波雷达停止发送与接收电磁波。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

参照图3，在硬件结构上所述微波雷达可以包括陀螺仪、通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述微波雷达中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它微波雷达、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于静止状态)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是微波雷达的控制中心，利用各种接口和线路连接整个微波雷达的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行微波雷达的各种功能和处理数据，从而对微波雷达进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图3未示出，但上述微波雷达还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的微波雷达结构并不构成对微波雷达的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的微波雷达中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种微波雷达控制方法，其特征在于，所述微波雷达包括运动传感器，所述方法包括：

获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态；

若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式，并对预设采集时间内接收到的电磁波信号进行失效处理；

所述若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式的步骤包括：

若所述微波雷达处于移动状态，则判断所述微波雷达处于移动状态的时间是否达到第一预设时间阈值；

若所述微波雷达处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入休眠模式，并发送警报信息至用户设备。

2.如权利要求1所述的微波雷达控制方法，其特征在于，所述运动传感器为陀螺仪，所述获取所述运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态的步骤包括：

获取所述陀螺仪输出的三轴角速度数据，其中，所述检测数据包括所述三轴角速度数据；

根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态。

3.如权利要求2所述的微波雷达控制方法，其特征在于，所述根据所述三轴角速度数据判断所述微波雷达是否处于移动状态的步骤包括：

判断所述三轴角速度数据中每一轴的角速度是否均小于预设速度阈值；

若所述三轴角速度数据中存在至少一个轴的角速度大于或等于预设速度阈值，则确定所述微波雷达传感器处于移动状态。

4.如权利要求1所述的微波雷达控制方法，其特征在于，若所述微波雷达处于移动状态，所述方法还包括：

根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于静止状态；

若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式。

5.如权利要求4所述的微波雷达控制方法，其特征在于，所述若所述微波雷达处于静止状态，则控制所述微波雷达进入工作模式的步骤包括；

若所述微波雷达处于静止状态，则判断所述微波雷达处于静止状态的时间是否达到第二预设时间阈值；

若所述微波雷达处于静止状态的时间达到所述预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入工作模式。

6.如权利要求1所述的微波雷达控制方法，其特征在于，所述控制所述微波雷达进入休眠模式的步骤包括：

停止接收电磁波数据；

控制所述微波雷达停止发送与接收电磁波。

7.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置应用于如权利要求1~6中任一项所述的微波雷达控制方法，所述电子装置包括：

第一判断模块，用于获取运动传感器的检测数据，并根据所述检测数据判断所述微波雷达是否处于移动状态，并对预设采集时间内接收到的电磁波信号进行失效处理；

第一执行模块，用于若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式；

所述若所述微波雷达处于移动状态，则控制所述微波雷达进入休眠模式的步骤包括：

若所述微波雷达处于移动状态，则判断所述微波雷达处于移动状态的时间是否达到第一预设时间阈值；

若所述微波雷达处于移动状态的时间达到第一预设时间阈值，则控制所述微波雷达进入休眠模式，并发送警报信息至用户设备。

8.一种微波雷达，其特征在于，所述微波雷达包括陀螺仪、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的微波雷达控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的微波雷达控制方法的步骤。