CN111741436B - 定位器的信息采集方法、装置、存储介质以及定位器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种定位器的信息采集方法、装置、存储介质以及定位器，所述方法包括：采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

Description

定位器的信息采集方法、装置、存储介质以及定位器

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位器的信息采集方法、装置、存储介质以及定位器。

背景技术

随着科技的发展，定位技术越来越广泛地应用于人们的日常生活中，给人们带来了诸多益处和便利。相关技术中，定位器的定位功能主要是通过GPS定位、北斗定位、WIFI定位、蓝牙定位等等实现，并且通过蜂窝移动网络、蓝牙等无线技术手段发送实时定位信息给终端设备或者服务器。

但是发明人发现：相关技术中的定位器只能提供简单的求救功能，以及提供实时位置信息，在定位者遭遇特殊情况或者定位精度偏差较大的情况下，如何提高定位者的定位信息的准确性是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位器的信息采集方法、装置、计算机存储介质以及定位器，旨在解决相关技术中，在定位者遭遇特殊情况或者定位精度偏差较大的情况下提高定位器定位的准确性的技术问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种定位器的信息采集方法，所述方法包括：

采集位置信息；

在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种定位器的信息采集装置，所述装置包括：位置采集模块，用于采集位置信息；

图像采集模块，用于在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

数据发送模块，用于将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种定位器，可包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述存储器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的定位器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供一种定位器的信息采集方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供一种定位器的信息采集方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供一种定位器的信息采集方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供一种定位器的信息采集方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供一种定位器的信息采集方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供一种定位器的信息采集方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供一种定位器的信息采集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请实施例的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参见图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的定位器的结构方框图。如图1所示，一种定位器，包括控制器，以及与控制器电连接的压力传感器、加速度传感器、陀螺仪、角速度传感器、图像采集模块、无线通讯模块和电源模块，所述压力传感器采集定位器的压力数据并传输给控制器，所述加速度传感器采集定位器的加速度数据并传输给控制器，所述角速度传感器采集定位器的角速度数据并传输给控制器，所述图像采集模块用于摄像头采集的图像数据并传输给控制器，所述陀螺仪用于获取定位器的运动轨迹，所述无线通讯模块用于与监护人智能终端和报警管理平台进行通信，所述电源模块用于给定位器内的用电设备供电。

所述无线通讯模块包括GSM模块或/和WIFI模块或/和蓝牙模块，以及GPS模块。本实施例中无线通讯采用多种方式，因为各种无线传输方式都尤其各自的优缺点，例如GPS定位精确，但在车库或室内的定位效果较差，例如蓝牙传输的范围有限，只能在较短的距离内使用，因为采用多种无线通讯技术的组合，以获得更好的定位效果。

所述控制器中应存储有应用程序以执行本申请的方法，包括采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

本实施例中监护人智能终端上的定位器app可以设置定位器的待机时间和工作时间，待机位置范围和工作位置范围，在待机的状态下产生的辐射更小；例如通过app可以设置在家里的时候处于待机状态，还例如佩戴定位器的小孩在进入学校以后处于待机状态，定位器离开所设置的位置范围就自启动开始工作。本实施例中的定位器可以采用金属外壳和塑料外壳相结合的方式，来减少定位器对人体的辐射，在靠近无线通讯模块的位置，其金属外壳上设有通孔，所述通孔采用塑料壳密封；所述金属外壳可以防电磁波辐射，而所述塑料壳有利于无线通讯的传输。在佩戴该定位器时，其金属外壳靠近人体，达到防辐射的目的，塑料壳的位置远离人体，便于更好的无线传输。因为本实施例中的定位器辐射小，减轻了对人体的伤害。

在下述方法实施例中，为了便于说明，仅以各步骤的执行主体为定位器进行介绍说明。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S201，采集位置信息。

一般的，定位器内置GPS定位模块和移动通信模块，通过GPS定位模块采集位置信息，GPS定位模块接收GPS卫星所发出的卫星信号，利用这些信号进行导航定位。

定位器能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到定位器的天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维坐标位置和三维速度。在静态定位中，定位器在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，定位器高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出定位器天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用定位器测定一个运动物体的运行轨迹。定位器所位于的运动物体叫做载体，比如行走的人，行走的车辆等。载体上的定位器的天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，定位器用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数，包括瞬间三维坐标位置和三维速度。

定位器采集的位置信息可以包括经度、纬度、高度、水平精度、垂直精度、速度以及时间中的一种或多种参数。

S202，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据。

其中，拍照触发条件用于指示定位器的摄像头在满足拍照条件时采集图像数据。本申请实施例中对于定位器上安装的摄像头的数量不作具体限制，摄像头可以安装在定位器的各个方向上，各个方向也可以安装至少一个摄像头。

在一种可能的实施方式中，定位器在检测到用户对紧急按钮执行的触发动作时，可以确定满足拍照触发条件，进一步的，通过至少一个摄像头采集图像数据。

在一种可能的实施方式中，定位器通过加速度传感器采集加速度以及角速度传感器采集角速度，在检测到加速度大于加速度阈值且角速度大于角速度阈值时，确定满足拍照触发条件，通过至少一个摄像头采集图像数据。

在一种可能的实施方式中，定位器获取当前的定位精度，在检测定位精度大于精度阈值时，确定满足拍照触发条件，通过至少一个摄像头采集图像数据。

S203，将位置信息和图像数据发送给终端设备。

其中，终端设备是与定位器绑定关联的设备，在定位器采集了位置信息和图像数据之后，进一步的，通过移动通信模块将位置信息和图像数据发送给终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S301，采集位置信息。

一般的，具体可参见图2中的S201，在此不再赘述。

S302，在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件。

其中，紧急按钮是安装于定位器外部表面一个按钮，使得用户在紧急情况下能够按下按钮，指示定位器的摄像头开启拍照功能。拍照触发条件用于设定在不同的场景下，防止定位器测量的位置信息不准确时，通过采集图像数据，再加上位置信息，提高定位的准确性。

S303，获取定位器的剩余电量，检测剩余电量是否小于电量阈值。

其中，电量阈值时是为了定位器在电量不足的情况下降低功耗设定的。在定位器接收到用户执行的紧急按钮触发操作之后，获取当前的剩余电量，检测剩余电量是否小于电量阈值。

S304，在剩余电量小于电量阈值时，基于定位器的当前姿态在定位器配置的多个摄像头中选择至少一个摄像头，通过至少一个摄像头采集图像数据。

其中，可以通过定位器内置的加速度传感器和角速度传感器测量三维的加速度和角速度的，进一步的确定定位器的当前坐标，依据参考坐标系可以计算出定位器在当前位置的偏移位移和偏移方向，进一步的，可以确定定位器的当前姿态。

一般的，在定位器检测到当前的剩余电量小于电量阈值，进一步的，依据定位器的当前姿态，定位器可以选择与当前姿态的偏移方向相反方向的至少一个摄像头采集图像数据。比如：电量阈值设置为40％，定位器的当前姿态为东北方往北偏移15度角，定位器可以选择位于东北方向偏南15度角左右位置的至少一个摄像头采集图像数据。

S305，在剩余电量大于电量阈值时，通过至少一个摄像头采集图像数据。

一般的，在定位器检测到剩余电量大于电量阈值时，定位器可以通过至少方向的至少一个摄像头采集图像数据。

S306，将位置信息添加到图像数据得到混合位置数据。

其中，混合位置数包括位置数据和图像数据，定位器将位置信息和图像数据进行整合处理，得到混合位置数据。

S307，将混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给终端设备。

其中，终端设备是预先与定位器进行绑定关联的终端设备。定位器将混合位置数据隐形压缩编码，得到压缩编码后的数据，可以通过移动通信模块，利用2G、3G、4G、5G以及北斗等无线通信技术手段将压缩编码后的数据发给终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

请参见图4，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集方法的流程示意图。如图4所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S401，采集位置信息。

S402，获取当前的定位精度。

其中，定位精度可以包括水平精度和垂直精度。在定位器采集了位置信息之后，可以获取当前的定位精度。

S403，在定位精度大于精度阈值时，确定满足拍照触发条件。

其中，精度阈值用于设定在定位器测量的定位精度产生较大的精度偏差时，判断是否满足拍照触发条件的。在定位器检测当前的定位精度大于精度阈值时，可以确定满足拍照触发条件。

S404，获取定位器的剩余电量，检测剩余电量是否小于电量阈值。

S405，在剩余电量小于电量阈值时，基于定位器的当前姿态在定位器配置的多个摄像头中选择至少一个摄像头。

其中，可以通过定位器内置的加速度传感器和角速度传感器测量三维的加速度和角速度的，进一步的确定定位器的当前坐标，依据参考坐标系可以计算出定位器在当前位置的偏移位移和偏移方向，进一步的，可以确定定位器的当前姿态。

一般的，在定位器检测到当前的剩余电量小于电量阈值，进一步的，依据定位器的当前姿态，定位器可以选择与当前姿态的偏移方向相反方向的至少一个摄像头采集图像数据。比如：电量阈值设置为40％，定位器的当前姿态为东北方往北偏移15度角，定位器可以选择位于东北方向偏南15度角左右位置的至少一个摄像头采集图像数据。

S406，在剩余电量大于电量阈值时，通过至少一个摄像头采集图像数据。

一般的，在定位器检测到剩余电量大于电量阈值时，定位器可以通过至少方向的至少一个摄像头采集图像数据。

S407，将位置信息添加到图像数据得到混合位置数据。

其中，混合位置数包括位置数据和图像数据，定位器将位置信息和图像数据进行整合处理，得到混合位置数据。

S408，将混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给终端设备。

其中，终端设备是预先与定位器进行绑定关联的终端设备。定位器将混合位置数据隐形压缩编码，得到压缩编码后的数据，可以通过移动通信模块，利用2G、3G、4G、5G以及北斗等无线通信技术手段将压缩编码后的数据发给终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

请参见图5，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集方法的流程示意图。如图5所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S501，采集位置信息。

S502，通过加速度传感器采集加速度以及角速度传感器采集角速度。

其中，定位器在启动之后，可以周期性地通过加速度传感器以及角速度传感器采集定位器在当前位置的加速度和角速度。

S503，在加速度大于加速度阈值且角速度大于角速度阈值时，确定满足拍照触发条件。

其中，加速度阈值与角速度阈值用于设定在定位器处于异常环境时，用于判断是否满足拍照触发条件的。

S504，获取定位器的剩余电量，检测剩余电量是否小于电量阈值。

S505，在剩余电量小于电量阈值时，基于定位器的当前姿态在定位器配置的多个摄像头中选择至少一个摄像头。

其中，可以通过定位器内置的加速度传感器和角速度传感器测量三维的加速度和角速度的，进一步的确定定位器的当前坐标，依据参考坐标系可以计算出定位器在当前位置的偏移位移和偏移方向，进一步的，可以确定定位器的当前姿态。

一般的，在定位器检测到当前的剩余电量小于电量阈值，进一步的，依据定位器的当前姿态，定位器可以选择与当前姿态的偏移方向相反方向的至少一个摄像头采集图像数据。比如：电量阈值设置为40％，定位器的当前姿态为东北方往北偏移15度角，定位器可以选择位于东北方向偏南15度角左右位置的至少一个摄像头采集图像数据。

S506，在剩余电量大于电量阈值时，通过至少一个摄像头采集图像数据。

一般的，在定位器检测到剩余电量大于电量阈值时，定位器可以通过至少方向的至少一个摄像头采集图像数据。

S507，将位置信息添加到图像数据得到混合位置数据。

其中，混合位置数包括位置数据和图像数据，定位器将位置信息和图像数据进行整合处理，得到混合位置数据。

S508，将混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给终端设备。

其中，终端设备是预先与定位器进行绑定关联的终端设备。定位器将混合位置数据隐形压缩编码，得到压缩编码后的数据，可以通过移动通信模块，利用2G、3G、4G、5G以及北斗等无线通信技术手段将压缩编码后的数据发给终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

请参见图6，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集方法的流程示意图。如图6所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S601，采集位置信息。

S602，在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件。

其中，紧急按钮是安装于定位器外部表面一个按钮，使得用户在紧急情况下能够按下按钮，指示定位器的摄像头开启拍照功能。

S603，获取定位器的剩余电量，检测剩余电量是否小于电量阈值。

一般的，在定位器接收到用户执行的紧急按钮触发操作之后，获取当前的剩余电量，检测剩余电量是否小于电量阈值。

S604，在剩余电量小于电量阈值时，确定定位器配置的多个摄像头对应的拍照频率。

S605，在拍照频率大于第一拍照频率时，将拍照频率设置为第一拍照频率。

其中，第一拍照频率是定位器在电量不足的工作状态下，为了降低定位器的功耗设定的。在定位器的剩余电量小于电量阈值，检测到拍照频率是大于第一拍照频率的时候，此时可以将定位器上配置的所有摄像头的拍照频率设置为第一拍照频率。

S606，基于第一拍照频率通过至少一个摄像头采集图像数据。

一般的，定位器将所有摄像头的拍照频率都设置为第一拍照频率之后，通过至少一个摄像头采集图像数据。

S607，在剩余电量大于电量阈值时，通过至少一个摄像头采集图像数据。

一般的，在定位器检测到剩余电量大于电量阈值时，通过至少一个摄像头采集图像数据。

S608，将位置信息添加到图像数据得到混合位置数据。

其中，混合位置数包括位置数据和图像数据，定位器将位置信息和图像数据进行整合处理，得到混合位置数据。

S609，将混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给终端设备。

其中，终端设备是预先与定位器进行绑定关联的终端设备。定位器将混合位置数据隐形压缩编码，得到压缩编码后的数据，可以通过移动通信模块，利用2G、3G、4G、5G以及北斗等无线通信技术手段将压缩编码后的数据发给终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

请参见图7，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集方法的流程示意图。如图7所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S701，采集位置信息。

一般的，具体可参见图2中的S201，在此不再赘述。

S702，在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件。

其中，紧急按钮是安装于定位器外部表面一个按钮，使得用户在紧急情况下能够按下按钮，指示定位器的摄像头开启拍照功能。拍照触发条件用于设定在不同的场景下，防止定位器测量的位置信息不准确时，通过采集图像数据，再加上位置信息，提高定位的准确性。

S703，测量定位器配置的多个摄像头对应的光传感器的强度值。

其中，定位器上的所有摄像头都配备有光传感器，可以通过光传感器得到强度值。

S704，在多个摄像头中选择强度值大于强度阈值的至少一个摄像头。

其中，强度阈值是用于减少定位器的电量损耗所设置的，如果有些摄像头的强度值小于强度阈值，还在继续采集图像数据，此时采集的图像数据也是无效的，这些摄像头会浪费定位器的电量，产生不必要的电量损耗。选择那些强度值大于强度阈值的摄像头采集图像数据，能够减少定位器的电量损耗。

S705，通过至少一个摄像头采集图像数据。

一般的，定位器通过上述选中强度值大于强度阈值的至少一个摄像头采集图像数据。

S706，将位置信息添加到图像数据得到混合位置数据。

其中，混合位置数包括位置数据和图像数据，定位器将位置信息和图像数据进行整合处理，得到混合位置数据。

S707，将混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给终端设备。

其中，终端设备是预先与定位器进行绑定关联的终端设备。定位器将混合位置数据隐形压缩编码，得到压缩编码后的数据，可以通过移动通信模块，利用2G、3G、4G、5G以及北斗等无线通信技术手段将压缩编码后的数据发给终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

除了上述6个实施例所述的实施方式之外，在一种可能的实施方式中，本申请还可以将上述所有实施例所述的方法结合起来，得到一种最优选的实施方式，在此实施方式中，包含上述所有实施例的所有步骤。

请参见图8，为本申请实施例提供的一种定位器的信息采集装置的结构示意图。该定位器的信息采集装置800可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或一部分。装置800包括：

位置采集模块810，用于采集位置信息；

图像采集模块820，与位置采集模块810连接，用于在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

数据发送模块830，与位置采集模块810和图像采集模块820连接，用于将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

可选地，图像采集模块820包括：

触发单元，用于在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足所述拍照触发条件；

采集单元，用于通过所述至少一个摄像头采集所述图像数据。

可选地，图像采集模块820包括：

速度采集单元，用于通过加速度传感器采集加速度以及角速度传感器采集角速度；

第二采集单元，用于在所述加速度大于加速度阈值且所述角速度大于角速度阈值时，确定满足所述拍照触发条件，通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

可选地，图像采集模块820包括：

精度获取单元，用于获取当前的定位精度；

第三采集单元，用于在所述定位精度大于精度阈值时，确定满足所述拍照触发条件，通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

可选地，图像采集模块820还包括：

电量获取单元，用于获取所述定位器的剩余电量；

选择单元，用于在所述剩余电量小于电量阈值时，基于所述定位器的当前姿态在所述定位器配置的多个摄像头中选择至少一个摄像头；

图像采集单元，用于通过所述至少一个摄像头采集图像数据；

可选地，图像采集模块820还包括：

频率确定单元，用于在所述剩余电量小于电量阈值时，确定所述定位器配置的多个摄像头对应的拍照频率；

频率设置单元，用于在拍照频率大于第一拍照频率时，将所述拍照频率设置为所述第一拍照频率；

第二采集图像单元，用于基于所述第一拍照频率通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

可选地，图像采集模块820还包括：

测量所述定位器配置的多个摄像头对应的光传感器的强度值；

在所述多个摄像头中选择强度值大于强度阈值的至少一个摄像头；

通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

可选地，数据发送模块830包括：

数据混合模块，用于将所述位置信息添加到所述图像数据得到混合位置数据；

数据发送模块，用于将所述混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给所述终端设备。

本申请实施例的方案在执行时，采集位置信息，在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。通过应用本申请的方法，定位器不仅能够采集位置信息，还能采集定位器所处位置周围的图像数据，并将位置信息和图像数据发动给终端设备，提高了定位器定位的准确性。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述的方法步骤，具体执行过程可以参见图2～图7所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还提供了一种定位器，包括处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种定位器的信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：

采集位置信息；

在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

其中，所述在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件，通过至少一个摄像头采集图像数据；所述紧急按钮为安装于定位器外部表面的按钮；

所述通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

测量所述定位器配置的多个摄像头对应的光传感器的强度值；在所述多个摄像头中选择强度值大于强度阈值的至少一个摄像头；通过所述至少一个摄像头采集图像数据；

将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

通过加速度传感器采集加速度以及角速度传感器采集角速度；

在所述加速度大于加速度阈值且所述角速度大于角速度阈值时，确定满足所述拍照触发条件，通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

获取当前的定位精度；

在所述定位精度大于精度阈值时，确定满足所述拍照触发条件，通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个摄像头采集图像数据，包括：

获取所述定位器的剩余电量；

在所述剩余电量小于电量阈值时，基于所述定位器的当前姿态在所述定位器配置的多个摄像头中选择至少一个摄像头；

通过所述至少一个摄像头采集图像数据；或

在所述剩余电量小于电量阈值时，确定所述定位器配置的多个摄像头对应的拍照频率；

在拍照频率大于第一拍照频率时，将所述拍照频率设置为所述第一拍照频率；

基于所述第一拍照频率通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备，包括：

将所述位置信息添加到所述图像数据得到混合位置数据；

将所述混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给所述终端设备。

6.一种定位器的信息采集装置，其特征在于，所述装置包括：

位置采集模块，用于采集位置信息；

图像采集模块，用于在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

其中，所述图像采集模块，具体用于在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件，通过至少一个摄像头采集图像数据；所述紧急按钮为安装于定位器外部表面的按钮；

所述图像采集模块，具体同于测量所述定位器配置的多个摄像头对应的光传感器的强度值；在所述多个摄像头中选择强度值大于强度阈值的至少一个摄像头；通过所述至少一个摄像头采集图像数据；

数据发送模块，用于将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。

8.一种定位器，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。

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