CN113739575B - 一种烧结机的机尾断面图像获取方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烧结机的机尾断面图像获取方法和系统，包括：在所述烧结机的机尾平台上安装测温装置及图像获取装置；基于所述机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；所述测温装置连续采集所述温度采集平面内各点的温度；所述温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，则通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：所述温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于所述温度采集矩阵平面内其他区域的温度。该方法的设计能够克服现有技术中判断条件粗糙、不能准确反映出断面出现时刻的缺陷，能够精确的得到烧结机机尾最佳断面图像。

Description

一种烧结机的机尾断面图像获取方法及系统

技术领域

本申请涉及烧结机技术领域，特别涉及一种烧结机的机尾断面图像获取方法。此外，本申请还涉及一种烧结机的机尾断面图像获取系统。

背景技术

铁矿烧结生产是将原料按要求比例加水混合制成颗粒状混合料，平铺在烧结台车上，经点火抽风烧结成块。烧结过程是靠抽风机从上向下抽进的空气，燃烧混合料层中的燃料，自上而下，不断进行。烧结台车在烧结机头尾轮间组成运行回转链，在上部水平段接受烧结混合物料，经预热点火、烧结、冷却、翻料后，返程回到头轮，形成传动循环，实现烧结矿连续生产。

烧结机尾断面是反应烧结过程信息的窗口(如FeO、烧成、燃料配比、液相变化、熔融、固结、是否烧透等)，大量的烧结机尾最佳断面图像数据是烧结大数据的重要组成部分。烧结机尾断面图像主要通过在机尾平台固定安装相机拍摄烧结饼断裂后图像而得到。烧结饼断裂是烧结台车在机尾弧形轨道上行进翻转过程中发生的，每次发生断裂时所处轨道位置、台车翻转角度都不同。

烧结机尾最佳断面图像：每个台车的烧结机尾图像是一个渐变的以台车移动为周期的过程。在每个周期中，机尾断面经历逐渐露出到完全露出到掉落的不同阶段。由于烧结现场的影响，并不是每个时刻的机尾断面图像都适合做图像分析，要求不同过程中选取的图像特征具有相对稳定性(即不同过程中采集的图像中的红火带亮度、红火带厚度等特征是与操作参数变化相关的，而不是采集角度变化导致的差异)，只有较短时间内的少数几幅图像能反映准确完整的烧结断面信息，这些断面图像称为最佳机尾断面图像。

在现有技术中，《烧结矿FeO含量实时预测系统的关键技术研究》(重庆大学，作者王翊)的文献提到的最佳断面图像选取方法：取相邻两张图像亮度差分值大于某经验确定阈值时，搜索该位置附近亮度最大的图像为最佳断面图像。首先求出机尾连续图像序列中的每帧图像红色分量的亮度值，这样得到了一个关于图像亮度的差分序列，再利用两点公式对亮度序列求差分。再利用最小代价法选取全局差分阈值。最后对亮度差分值大于全局差分阈值的时刻的附近区间进行搜索，选取区间内亮度值最大的图像，该图像即为机尾断面图像。

此外，《基于烧结机尾断面图像的烧结质量人工智能检测方法的研究》(东北大学，作者吴晶)的文献提到了另一种最佳断面图像选取方法：选取一个断面周期内图像亮度值小于阈值且亮度最大的帧，而且该帧后接下来的20帧亮度缓慢下降，且相邻两帧亮度相差不大，则该帧为最佳断面图像。首先确定最佳断面位置时台车料层在图像中的坐标，确定有效的料层范围；然后只计算该有效料层范围内红色分量的亮度作为台车上烧结矿的亮度；在一个周期内，亮度小于106的最大帧，且该帧后接下来的20帧的亮度缓慢下降，且相邻两帧之间的亮度值不能相差太多，则该帧为该周期内的最佳断面图像。

然而，上述两种现有技术存在如下缺陷：

第一、影响断面图像亮度的因素较多，烧结饼从开始断裂(记为时刻1，此时烧结饼未落下会遮挡到相机，相机拍摄不到断面，但是相机视场的亮度因烧结饼断面发出的光而发生突变)，到相机开始拍摄到烧结饼断面(记为时刻2，此时相机开始拍摄到断面，相机视场因烧结饼断裂成的两个断面亮度很高，亮度发生第二次突变)，到相机拍摄到烧结饼全断面(记为时刻3，此时相机视场的亮度高，发生第三次突变)，到相机拍摄到烧结饼落下后产生大量扬尘而反光(记为时刻4，此时相机视场亮度高，发生第四次突变)，该过程中相机拍摄到的图像亮度不是依次增大的，且发生亮度突变时不一定是相机拍摄到最佳断面时的图像。

第二、以整张图像的亮度作为判断的单元过于粗糙，难以体现图像各区域细节，不能够准确反映断面出现程度。

发明内容

本申请要解决的技术问题为提供一种烧结机的机尾断面图像获取方法，该方法的设计能够克服现有技术中判断条件粗糙、不能准确反映出断面出现时刻的缺陷，能够精确的得到烧结机机尾最佳断面图像。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种烧结机的机尾断面图像获取系统。

为解决上述技术问题，本申请提供一种烧结机的机尾断面图像获取方法，包括：

在所述烧结机的机尾平台上安装测温装置及图像获取装置；所述机尾平台独立于所述烧结机；所述图像获取装置的摄像头对应所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域；

基于所述机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；

所述测温装置连续采集所述温度采集平面内各点的温度；

所述温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，则通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：

所述温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于所述温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

可选的，所述温度采集矩阵平面的在长度范围的两端均超过所述机尾烧结饼的完整断面的长度的两端。

可选的，所述温度采集矩阵平面的在高度范围的两端均超过所述机尾烧结饼的完整断面的高度的两端。

可选的，所述测温装置以每秒5～15次的频率采集所述结尾烧结饼断裂区域的温度。

可选的，在所述温度采集矩阵平面内，采集X行,Y列的温度矩阵：A_XB_Y，采集的温度矩阵如下：

其中，X、Y均为自然数；且X大于等于1000，小于等于3000；Y大于等于3000，小于等于7000。

可选的，在所述温度矩阵：A_XB_Y中，其中X等于2000，Y等于5000。

可选的，将温度矩阵：A_XB_Y中的温度值离散，得到温度离散矩阵，离散条件如下：

其中，A_iB_j代表温度矩阵中第i行第j列的所确定点的温度值。

可选的，判断所述温度离散矩阵内的第50％X行～X行是否同时满足如下两个条件：

存在连续的M行，其中每行的离散值等于3的数量大于m个；其中，M为自然数，且M大于等于50，小于等于200；m为自然数，且m大于等于80％Y；

最后的N行，其中每行中离散值等于5的数量大于n个；其中，N为自然数，且N大于等于30，小于等于100；m为自然数，且m大于等于80％Y。

如同时满足上述两个条件，则通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像。

此外，为解决上述技术问题，本申请还提供一种烧结机的机尾断面图像获取系统，包括：

测温装置，安装于所述烧结机的机尾平台上，所述机尾平台独立于所述烧结机；所述测温装置用于获取所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域的温度；

图像获取装置，安装于所述烧结机的机尾平台上，所述图像获取装置的摄像头对应所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域，用于获取所述机尾烧结饼断裂区域的图像；

中央控制装置，用于接收所述测温装置测量的温度，并进行温度分析；

基于所述机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；所述测温装置连续采集所述温度采集平面内各点的温度；

当所述温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，所述中央控制装置通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：

所述温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于所述温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

可选的，在所述温度采集矩阵平面内，采集X行,Y列的温度矩阵：A_XB_Y，采集的温度矩阵如下：

其中，X、Y均为自然数；且X大于等于1000，小于等于3000；Y大于等于3000，小于等于7000。

可选的，在所述温度矩阵：A_XB_Y中，其中X等于2000，Y等于5000。

可选的，将温度矩阵：A_XB_Y中的温度值离散，得到温度离散矩阵，离散条件如下：

其中，A_iB_j代表温度矩阵中第i行第j列的所确定点的温度值。

可选的，判断所述温度离散矩阵内的第50％X行～X行是否同时满足如下两个条件：

存在连续的M行，其中每行的离散值等于3的数量大于m个；其中，M为自然数，且M大于等于50，小于等于200；m为自然数，且m大于等于80％Y；

最后的N行，其中每行中离散值等于5的数量大于n个；其中，N为自然数，且N大于等于30，小于等于100；m为自然数，且m大于等于80％Y。

如同时满足上述两个条件，则所述中央控制装置通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像。

在一种实施例中，本申请所提供的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，包括：

在所述烧结机的机尾平台上安装测温装置及图像获取装置；所述机尾平台独立于所述烧结机；所述图像获取装置的摄像头对应所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域；基于所述机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；所述测温装置连续采集所述温度采集平面内各点的温度；所述温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，则通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：所述温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于所述温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

在上述技术方案中，烧结机尾断面是台车进入机尾弧形轨道开始翻转，相邻台车之间因翻转产生较大相对位移，台车上的烧结饼发生断裂而形成的。烧结机尾最佳断面是指在烧结饼断裂完全、断面刚好完整全部出现时候的烧结饼断面。生产中发现，烧结饼断裂完全、断面刚好完整全部出现时候(即烧结机尾最佳断面出现时)，烧结饼最佳断面所在台车和相邻的前一块已经翻转的台车间的间隙(宽约200mm，长同台车长度*4500mm)也会同一时间露出来。而台车间隙温度(即空气温度，300℃-400℃以下)比台车温度(500℃以上)低很多。本发明通过判断测温装置获取的温度矩阵的中下部是否出现一个温差较大的低温矩阵来判断烧结机尾最佳断面是否出现。

综上所述，该方法的设计能够克服现有技术中判断条件粗糙、不能准确反映出断面出现时刻的缺陷，能够精确的得到烧结机机尾最佳断面图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像获取系统的进行图像采集时的示意图；

图2为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像获取方法的逻辑流程图；

图3为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像获取系统的功能框图；

图4为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2和图3，图1为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像获取系统的进行图像采集时的示意图；图2为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像获取方法的逻辑流程图；图3为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像获取系统的功能框图。

如图1所示，烧结机100上包括环形轨道、运行其上的依次连接的台车101，烧结饼102覆盖在台车101上，当台车101运动到机尾侧时，发生转动，因而烧结饼102断裂，掉落。烧结饼断裂形成机尾烧结饼断面103。机尾侧设有机尾平台200，该机尾平台200上设有图像采集装置201。

在一种实施例中，本申请所提供的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，包括：

步骤S101：在烧结机的机尾平台上安装测温装置及图像获取装置；机尾平台独立于烧结机；图像获取装置的摄像头对应烧结机的机尾烧结饼断裂区域；

步骤S102：基于机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；

步骤S103：测温装置连续采集温度采集平面内各点的温度；

步骤S104：温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，则通知图像获取装置获取当前时刻机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：

温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

在一种实施例中，本申请所提供的一种烧结机的机尾断面图像获取系统，包括：

测温装置，安装于烧结机的机尾平台上，机尾平台独立于烧结机；测温装置用于获取烧结机的机尾烧结饼断裂区域的温度；

图像获取装置，安装于烧结机的机尾平台上，图像获取装置的摄像头对应烧结机的机尾烧结饼断裂区域，用于获取机尾烧结饼断裂区域的图像；

中央控制装置，用于接收测温装置测量的温度，并进行温度分析；

基于机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；测温装置连续采集温度采集平面内各点的温度；

当温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，中央控制装置通知图像获取装置获取当前时刻机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：

温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

在上述实施例中，需要说明的是，测温装置和图像采集装置安装在烧结机尾，且都与中央控制装置连接通信；测温装置用于实时获取烧结机尾断面的温度矩阵(A*B)，优选为红外热像仪；图像采集装置用于拍摄烧结机尾断面图像；中央控制装置通过分析测温装置获取的烧结机尾断面温度矩阵，判断烧结结尾最佳断面是否出现，当最佳断面出现时，发送信号给图像采集装置进行图像采集，并将图像存储。

下边介绍中央控制装置识别判断烧结机尾最佳断面原理：

烧结机尾断面是台车进入机尾弧形轨道开始翻转，相邻台车之间因翻转产生较大相对位移，台车上的烧结饼发生断裂而形成的。烧结机尾最佳断面是指在烧结饼断裂完全、断面刚好完整全部出现时候的烧结饼断面。生产中发现，烧结饼断裂完全、断面刚好完整全部出现时候(即烧结机尾最佳断面出现时)，烧结饼最佳断面所在台车和相邻的前一块已经翻转的台车间的间隙(宽约200mm，长同台车长度*4500mm)也会同一时间露出来。而台车间隙温度(即空气温度，300℃-400℃以下)比台车温度(500℃以上)低很多。本发明通过判断测温装置获取的温度矩阵的中下部是否出现一个温差较大的低温矩阵来判断烧结机尾最佳断面是否出现。

在上述方法实施例中，可以做出进一步改进。具体的，请参考图4，图4为本申请一种实施例中一种烧结机的机尾断面图像的示意图。

进一步的，如图4所示，温度采集矩阵平面的在长度范围的两端均超过机尾烧结饼的完整断面的长度的两端。温度采集矩阵平面的在高度范围的两端均超过机尾烧结饼的完整断面的高度的两端。通过上述设计能够使得温度采集矩阵平面全部覆盖烧结饼断面，并保持了上下左右都有富余，从而为精确测量打下了良好的基础。

具体的，如图4所示，测温单元固定安装在烧结机尾，温度测量区域为一个矩阵(测温矩阵)，通过现场观察确定烧结机尾最佳断面出现的大致位置，让测温范围足够覆盖烧结饼完整断面和台车间隙，并保持在上下左右都有富余。

测温矩阵长度＝250mm+烧结机尾烧结饼完整断面长度(4500mm)+250mm；也就是左右两边富余250mm。

测温矩阵高度＝300mm+烧结机尾烧结饼完整断面高度(800mm)+台车底板厚度(200mm)+台车间隙(200mm)+500mm，也就是上下具有相应的富余。

在上述实施例中，可以做出进一步改进。具体的，比如，测温装置以每秒5～15次的频率采集结尾烧结饼断裂区域的温度。可以优选10秒。当然，也可以时其他的频率范围，本申请对此不作限制。

此外，进一步的，可以做得出如下设计：

在温度采集矩阵平面内，采集X行,Y列的温度矩阵：A_XB_Y，采集的温度矩阵如下：

其中，X、Y均为自然数；且X大于等于1000，小于等于3000；Y大于等于3000，小于等于7000。具体的，X可以为2000，Y可以为5000。当然，需要说明的是，上述数值仅仅是举例，本申请对此限制，只要能够解决问题，任一种数值范围均应该在本申请的保护范围之内。

在上述实施例中，进一步的，可以做出如下设计：

将温度矩阵：A_XB_Y中的温度值离散，得到温度离散矩阵，离散条件如下：

其中，A_iB_j代表温度矩阵中第i行第j列的所确定点的温度值。

在上述实施例中，进一步的做如下判断：

判断温度离散矩阵的下半区，比如第50％X行～X行，是否同时满足如下两个条件：

存在连续的M行，其中每行的离散值等于3的数量大于m个；其中，M为自然数，且M大于等于50，小于等于200；m为自然数，且m大于等于80％Y；需要说明的是，M可以优选100行，当然也可以为其他数量的行数，本申请对此不作限制；在Y取5000时，m为4000。

最后的N行，其中每行中离散值等于5的数量大于n个；其中，N为自然数，且N大于等于30，小于等于100；m为自然数，且m大于等于80％Y。需要说明的是，N可以优选50行，在Y取5000时，n为4000。

如同时满足上述两个条件，则通知图像获取装置获取当前时刻机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像。

需要说明的是，在上述方案中，之所以比较测温矩阵的下半区，是因为高温区就在下半区，如果高温区不在下半区，根据实际经验，说明烧结不正常。

如果不满足上述两个条件，则重新回到开头，重新获取温度矩阵进行上述相同过程的分析判断。

将上述方案应用在具体场景中，具体的实施方案可以为如下：

(1)以一定的频率(如每秒10次)实时获取烧结机尾温度矩阵(A₂₀₀₀*B₅₀₀₀)如下：

(2)将温度矩阵(A₂₀₀₀*B₅₀₀₀)所有温度值离散化为0、1、…、10，记为温度离散矩阵。

(3)判断温度离散矩阵下半部分(即1001行至2000行)中，是否同时满足以下两个条件：①有连续M行(优选100行)中每行3的数量大于m(优选4000)；②最后N行(优选50)中每行5的数量大于n(优选4000)。

(4)如果满足(3)中条件，则发送开始采集图像信号给图像采集装置，完成烧结机尾最佳断面图像获取。如果不满足(3)中条件，则回到(1)，重新获取温度矩阵进行分析。

此外，在本申请提供的系统实施例中，也可以做出同样的改进设计。

在一种实施例中，一种烧结机的机尾断面图像获取系统，包括：

测温装置，安装于烧结机的机尾平台上，机尾平台独立于烧结机；测温装置用于获取烧结机的机尾烧结饼断裂区域的温度；

图像获取装置，安装于烧结机的机尾平台上，图像获取装置的摄像头对应烧结机的机尾烧结饼断裂区域，用于获取机尾烧结饼断裂区域的图像；

中央控制装置，用于接收测温装置测量的温度，并进行温度分析；

基于机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；测温装置连续采集温度采集平面内各点的温度；

当温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，中央控制装置通知图像获取装置获取当前时刻机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：

温度采集矩阵平面内，出现一个长条区域，该长条区域内的温度显著低于温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

进一步的，在上述系统实施例中，在温度采集矩阵平面内，采集X行,Y列的温度矩阵：A_XB_Y，采集的温度矩阵如下：

其中，X、Y均为自然数；且X大于等于1000，小于等于3000；Y大于等于3000，小于等于7000。

进一步的，在上述系统实施例中，在温度矩阵：A_XB_Y中，其中X等于2000，Y等于5000。

进一步的，在上述系统实施例中，将温度矩阵：A_XB_Y中的温度值离散，得到温度离散矩阵，离散条件如下：

其中，A_iB_j代表温度矩阵中第i行第j列的所确定点的温度值。

进一步的，在上述系统实施例中，判断温度离散矩阵内的第50％X行～X行是否同时满足如下两个条件：

存在连续的M行，其中每行的离散值等于3的数量大于m个；其中，M为自然数，且M大于等于50，小于等于200；m为自然数，且m大于等于80％Y；

最后的N行，其中每行中离散值等于5的数量大于n个；其中，N为自然数，且N大于等于30，小于等于100；m为自然数，且m大于等于80％Y。

如同时满足上述两个条件，则中央控制装置通知图像获取装置获取当前时刻机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本说明书通篇提及的“多个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等，意味着结合该实施例描述的具体特征、部件或特性包括在至少一个实施例中。因此，本说明书通篇出现的短语“在多个实施例中”、“在一些实施例中”、“在至少另一个实施例中”或“在实施例中”等并不一定都指相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，具体特征、部件或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情形下，结合一个实施例示出或描述的具体特征、部件或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施例的特征、部件或特性进行组合。这种修改和变型旨在包括在本申请的范围之内。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“终端”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，包括：

在所述烧结机的机尾平台上安装测温装置及图像获取装置；所述机尾平台独立于所述烧结机；所述图像获取装置的摄像头对应所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域；

基于所述机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；

所述测温装置连续采集所述温度采集平面内各点的温度；

所述温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，则通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像；

所述温度采集矩阵平面内的中下部，出现一个长条区域，且该长条区域内的温度显著低于所述温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

2.如权利要求1所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，所述温度采集矩阵平面的在长度范围的两端均超过所述机尾烧结饼的完整断面的长度的两端。

3.如权利要求1所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，所述温度采集矩阵平面的在高度范围的两端均超过所述机尾烧结饼的完整断面的高度的两端。

4.如权利要求1所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，所述测温装置以每秒5～15次的频率采集所述机尾烧结饼断裂区域的温度。

5.如权利要求1～4任一项所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，在所述温度采集矩阵平面内，采集X行,Y列的温度矩阵：AXBY，采集的温度矩阵如下：

其中，X、Y均为自然数；且X大于等于1000，小于等于3000；Y大于等于3000，小于等于7000。

6.如权利要求5所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，在所述温度矩阵：A_XB_Y中，其中X等于2000，Y等于5000。

7.如权利要求5所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，将温度矩阵：A_XB_Y中的温度值离散，得到温度离散矩阵，离散条件如下：

当A_iB_j∈[0°，100°)时，A_iB_j＝0；

当A_iB_j∈[100°，200°)时，A_iB_j＝1；

当A_iB_j∈[200°，300°)时，A_iB_j＝2；

……

当A_iB_j∈[1000°，1100°)时，A_iB_j＝10；

其中，A_iB_j代表温度矩阵中第i行第j列的所确定点的温度值。

8.如权利要求7所述的一种烧结机的机尾断面图像获取方法，其特征在于，判断所述温度离散矩阵内的第50％X行～X行是否同时满足如下两个条件：

存在连续的M行，其中每行的离散值等于3的数量大于m个；其中，M为自然数，且M大于等于50，小于等于200；m为自然数，且m大于等于80％Y；

最后的N行，其中每行中离散值等于5的数量大于n个；其中，N为自然数，且N大于等于30，小于等于100；m为自然数，且m大于等于80％Y；

如同时满足上述两个条件，则通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像。

9.一种烧结机的机尾断面图像获取系统，其特征在于，包括：

测温装置，安装于所述烧结机的机尾平台上，所述机尾平台独立于所述烧结机；所述测温装置用于获取所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域的温度；

图像获取装置，安装于所述烧结机的机尾平台上，所述图像获取装置的摄像头对应所述烧结机的机尾烧结饼断裂区域，用于获取所述机尾烧结饼断裂区域的图像；

中央控制装置，用于接收所述测温装置测量的温度，并进行温度分析；

基于所述机尾烧结饼断裂区域，设定一个温度采集矩阵平面；所述测温装置连续采集所述温度采集平面内各点的温度；

当所述温度采集矩阵平面内的各点温度出现如下条件时，所述中央控制装置通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像：

所述温度采集矩阵平面内的中下部，出现一个长条区域，且该长条区域内的温度显著低于所述温度采集矩阵平面内其他区域的温度。

10.如权利要求9所述的一种烧结机的机尾断面图像获取系统，其特征在于，在所述温度采集矩阵平面内，采集X行,Y列的温度矩阵：A_XB_Y，采集的温度矩阵如下：

其中，X、Y均为自然数；且X大于等于1000，小于等于3000；Y大于等于3000，小于等于7000。

11.如权利要求10所述的一种烧结机的机尾断面图像获取系统，其特征在于，在所述温度矩阵：A_XB_Y中，其中X等于2000，Y等于5000。

12.如权利要求10所述的一种烧结机的机尾断面图像获取系统，其特征在于，将温度矩阵：AXBY中的温度值离散，得到温度离散矩阵，离散条件如下：

当A_iB_j∈[0°，100°)时，A_iB_j＝0；

当A_iB_j∈[100°，200°)时，A_iB_j＝1；

当A_iB_j∈[200°，300°)时，A_iB_j＝2；

……

当A_iB_j∈[1000°，1100°)时，A_iB_j＝10；

其中，A_iB_j代表温度矩阵中第i行第j列的所确定点的温度值。

13.如权利要求12所述的一种烧结机的机尾断面图像获取系统，其特征在于，判断所述温度离散矩阵内的第50％X行～X行是否同时满足如下两个条件：

存在连续的M行，其中每行的离散值等于3的数量大于m个；其中，M为自然数，且M大于等于50，小于等于200；m为自然数，且m大于等于80％Y；

最后的N行，其中每行中离散值等于5的数量大于n个；其中，N为自然数，且N大于等于30，小于等于100；m为自然数，且m大于等于80％Y；

如同时满足上述两个条件，则所述中央控制装置通知所述图像获取装置获取当前时刻所述机尾烧结饼断裂区域的图像，从而获得机尾烧结饼的断面图像。

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