CN113739057A - 基于物联网的智能化黄油加注系统及加注方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能化黄油加注系统及加注方法，包括储料箱，所述储料箱上端活动安装有防护盖，所述储料箱内下侧设有输料螺筒，所述输料螺筒固定套接于第一连接轴上，所述第一连接轴左右端通过第一轴承分别活动连接于储料箱内和支撑板内，所述引导管右端固定连接有橡胶输送管，所述加注枪上端固定安装有数据采集传输接收装置，储料箱内黄油通过输料螺筒的转动被输送至挤压箱内，实现自动加注黄油；通过枪头输出端的数据采集模块可对每次进行加注的时间、位置及加注量进行记录，并将数据信息发送到数据接收端口，数据接收端口将接收后的数据储存在数据采集模块内并发送到远程平台，方便监管人员检测，省时省力。

Description

基于物联网的智能化黄油加注系统及加注方法

技术领域

本发明涉及黄油加注系统技术领域，具体为一种基于物联网的智能化黄油加注系统及加注方法。

背景技术

工程机械上具有众多的铰接结构，为了实现铰接结构良好的转动，需要定期对铰接部位进行加注黄油(润滑油脂)，为了方便维护，有些工程机械甚至设置了集中润滑的黄油加注管路，即使用管路将各铰接结构的黄油加注口相互连接后留一个加注口作为黄油集中加注口，对铰接结构进行润滑时，将黄油加注机与黄油集中加注口连接而对铰接部位进行黄油加注；现有的黄油加注设备多是采用脚踏式黄油机，这种脚踏式黄油加注机需要不断的踩踏脚踏以达到加注黄油的效果，容易使加注人员疲劳，同时在每次加注完黄油后，部分加注司机由于存在懒惰心理，导致加注数据的记录不充分，无法对加注数据形成有效的监管，为此，我们推出一种基于物联网的智能化黄油加注系统及加注方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能化黄油加注系统及加注方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能化黄油加注系统，包括储料箱，所述储料箱上端活动安装有防护盖，所述储料箱内下侧设有输料螺筒，所述输料螺筒固定套接于第一连接轴上，所述第一连接轴左右端通过第一轴承分别活动连接于储料箱内和支撑板内，所述支撑板固定连接于下料口上下端，所述下料口开设于储料箱右端下侧，所述第一连接轴左端经由第一轴承伸出储料箱后固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮左端中部固定连接于电动机输出端，所述电动机固定安装于安装箱内，所述安装箱固定连接于储料箱左端下侧，所述安装箱左端活动连接有防护门，所述第一皮带轮通过皮带与下侧的第二皮带轮相互连接，所述储料箱下端四周固定连接有竖板，四组所述竖板下端固定连接于底板上端，所述底板上端右侧固定连接有油枪存放板，所述底板下端四周固定连接有支撑腿，四组所述支撑腿下端固定连接有万向轮；

所述第二皮带轮右端中部固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴通过两组第二轴承活动连接于两组连接板内，两组所述连接板分别固定连接于储料箱下端左右侧，所述第二连接轴右端固定连接有转动轮，所述转动轮右端外侧上固定连接有连接杆，所述连接杆上活动连接有传动杆，所述传动杆上端穿过第一连接槽后伸出挤压箱内，所述第一连接槽开设于挤压箱下端，所述挤压箱固定连接于储料箱右端下侧，所述传动杆伸入挤压箱通过销杆活动连接于第二连接槽内，所述第二连接槽开设于挤压块下端内，所述挤压块活动滑接于挤压箱内，所述挤压箱右端上侧内固定连接有引导管，所述引导管内固定连接有止回阀，所述引导管右端固定连接有橡胶输送管；

所述橡胶输送管右端固定安装于连接管上，所述连接管固定连接于加注枪下端，所述加注枪内开设有导油空腔，所述加注枪右端上侧中部固定连接有枪头，所述加注枪右端中部内活动连接有扳机，所述加注枪右端内开设有连接空腔，所述连接空腔上下端内开设滑槽，所述扳机上下端左侧固定连接有滑块，两组所述滑块滑接于滑槽内，所述扳机左端中部固定连接于触发杆，所述触发杆上端中部开设有通槽，所述触发杆活动连接于弹簧槽内，所述弹簧槽开设于加注枪内中部，所述弹簧槽左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧右端固定连接于触发杆右端，所述加注枪上端固定安装有数据采集传输接收装置；

所述数据采集传输接收装置包括RFID模块、通信模块和数据采集模块，所述RFID模块包括数据发射端口和数据接收端口，所述数据发射端口的输出端连接于数据接收端口的输入端，所述数据接收端口的输出端连接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块通过通信模块信号连接于车载终端。

作为本技术方案的进一步优化，所述防护盖下端固定连接有橡胶密封圈，所述防护盖上端中部内开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑接有T型杆，所述T型杆上侧固定连接有连接块，所述连接块下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接于防护盖上端，所述T型杆上端固定连接有拉手。

作为本技术方案的进一步优化，所述通信模块为GPRS/3G/4G/WIFI/LE/Lora/zigbee/nb-ioT通信模块。

作为本技术方案的进一步优化，两组所述第一轴承分别固定连接于储料箱左端内和支撑板内，所述第二轴承固定连接于连接板内。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接块四周内活动连接有卡接杆，所述防护盖上端四周分别固定连接有支撑块，所述卡接杆中部活动连接于支撑块上端内，所述卡接杆下端卡接于卡接槽内，四组所述卡接槽开设于储料箱上侧四周内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：打开电动机开关，此时位于电动机输出端的第一连接轴带动输料螺筒转动，此时储料箱内黄油通过输料螺筒的转动被输送至挤压箱内，同时第一连接轴转动带动第一皮带轮转动，此时第一皮带轮通过皮带带动下侧的第二皮带轮转动，此时第二连接轴转动，第二连接轴转动带动转动轮转动，此时转动轮右端上的连接杆带动传动杆做上下运动，此时挤压箱内的黄油在挤压块的上下运动下被挤压至引导管内，引导管内黄油通过橡胶输送管被输送至加注枪内，此时按动扳机带动通槽向内运动并与导油空腔连接，此时黄油沿着导油空腔从枪头内排出，实现自动加注黄油，减少加注人员的疲劳感；

通过枪头输出端的数据采集模块可对每次进行加注的时间、位置及加注量进行记录，并将数据信息发送到数据接收端口，数据接收端口将接收后的数据储存在数据采集模块内并发送到远程平台，方便监管人员检测，省时省力。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明加注枪剖视结构示意图；

图3为本发明挤压箱侧剖结构示意图；

图4为本发明防护盖俯视结构示意图；

图5为本发明数据采集传输接收装置工作原理结构示意图。

图中：1、储料箱；101、卡接槽；102、下料口；2、挤压箱；3、支撑板；4、引导管；401、止回阀；5、橡胶输送管；6、加注枪；601、枪头；602、滑块；603、扳机；604、连接空腔；605、滑槽；606、弹簧槽；607、连接管；608、通槽；609、第一弹簧；610、触发杆；611、导油空腔；7、数据采集传输接收装置；8、油枪存放板；9、底板；10、传动杆；11、转动轮；12、第二轴承；13、第二连接轴；14、连接板；15、支撑腿；16、万向轮；17、第二皮带轮；18、皮带；19、竖板；20、第一皮带轮；21、安装箱；211、防护门；22、电动机；23、第一连接轴；24、输料螺筒；25、第一轴承；26、防护盖；261、限位滑槽；262、橡胶密封圈；27、 T型杆；28、第二弹簧；29、连接块；30、拉手；31、支撑块；32、卡接杆；33、挤压块；331、第二连接槽；332、销杆；333、连接杆；334、第一连接槽；34、数据发射端口；35、数据接收端口；36、数据采集模块；37、通信模块；38、车载终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智能化黄油加注系统，包括储料箱1，所述储料箱1上端活动安装有防护盖26，所述储料箱1内下侧设有输料螺筒24，所述输料螺筒24固定套接于第一连接轴23上，所述第一连接轴23左右端通过第一轴承25分别活动连接于储料箱1内和支撑板3内，所述支撑板3固定连接于下料口102上下端，所述下料口102开设于储料箱1右端下侧，所述第一连接轴23左端经由第一轴承25伸出储料箱1后固定连接有第一皮带轮20，所述第一皮带轮20左端中部固定连接于电动机22输出端，所述第一皮带轮20通过皮带18与下侧的第二皮带轮17相互连接；

所述第二皮带轮17右端中部固定连接有第二连接轴13，所述第二连接轴13通过两组第二轴承12活动连接于两组连接板14内，两组所述连接板14分别固定连接于储料箱1下端左右侧，所述第二连接轴13右端固定连接有转动轮11，所述转动轮11右端外侧上固定连接有连接杆333，所述连接杆333上活动连接有传动杆10，所述传动杆10上端穿过第一连接槽334后伸出挤压箱2内，所述第一连接槽334开设于挤压箱2下端，所述挤压箱2固定连接于储料箱1右端下侧，所述传动杆10伸入挤压箱2通过销杆332活动连接于第二连接槽331内，所述第二连接槽331开设于挤压块33下端内，所述挤压块33活动滑接于挤压箱2内，所述挤压箱2右端上侧内固定连接有引导管4，所述引导管4内固定连接有止回阀401，所述引导管4右端固定连接有橡胶输送管5；

所述橡胶输送管5右端固定安装于连接管607上，所述连接管607固定连接于加注枪6下端，所述加注枪6内开设有导油空腔611，所述加注枪6右端上侧中部固定连接有枪头601，所述加注枪6右端中部内活动连接有扳机603，所述扳机603左端中部固定连接于触发杆610，所述触发杆610上端中部开设有通槽608，所述触发杆610活动连接于弹簧槽606内，所述弹簧槽606开设于加注枪6内中部，所述弹簧槽606左端固定连接有第一弹簧609，所述第一弹簧609右端固定连接于触发杆610右端，所述加注枪6上端固定安装有数据采集传输接收装置7；

所述数据采集传输接收装置7包括RFID模块、通信模块37和数据采集模块36，所述RFID模块包括数据发射端口34和数据接收端口35，所述数据发射端口34的输出端连接于数据接收端口35的输入端，所述数据接收端口35的输出端连接于数据采集模块36的输入端，所述数据采集模块36通过通信模块37信号连接于车载终端38。

此外，打开电动机22开关，此时位于电动机22输出端的第一连接轴23带动输料螺筒24转动，此时储料箱1内黄油通过输料螺筒24的转动被输送至挤压箱2内，同时第一连接轴23转动带动第一皮带轮20转动，此时第一皮带轮20通过皮带18带动下侧的第二皮带轮17转动，第二皮带轮17带动第二连接轴13转动，第二连接轴13转动带动其右端固定连接的转动轮11转动，此时转动轮11右端上的连接杆333带动传动杆10做上下运动，传动杆10上下移动带动其上端活动连接的挤压块33同步运动，此时挤压箱2内的黄油在挤压块33的上下运动下被挤压至引导管4内；

通过电动机22的转动使输料螺筒24和挤压块33同步转动，使黄油被输送至挤压箱2内的同时，在挤压块33的上下运动下被快速挤压至加注枪6内，同时在挤压块33对挤压箱2内的黄油进行挤压时，挤压块33的左端面会对下料口102进行封堵，防止在挤压过程中，储料箱1内的黄油被输送至挤压箱2下端内，造成黄油的浪费。

具体的，所述防护盖26下端固定连接有橡胶密封圈262，所述防护盖26上端中部内开设有限位滑槽261，所述限位滑槽261内滑接有T型杆27，所述T型杆27上侧固定连接有连接块29，所述连接块29下端固定连接有第二弹簧28，所述第二弹簧28下端固定连接于防护盖26上端，所述T型杆27上端固定连接有拉手30。所述通信模块37为GPRS/3G/4G/WIFI/LE/Lora/zigbee/nb-ioT通信模块。所述电动机22固定安装于安装箱21内，所述安装箱21固定连接于储料箱1左端下侧，所述安装箱21左端活动连接有防护门211，所述防护门211可在安装完电动机22后对其起到保护作用。

值得一提的是，所述储料箱1下端四周固定连接有竖板19，四组所述竖板19下端固定连接于底板9上端，所述底板9上端右侧固定连接有油枪存放板8，所述油枪存放板8可在加完油后用来放置加注枪6，所述底板9下端四周固定连接有支撑腿15，四组所述支撑腿15下端固定连接有万向轮16。两组所述第一轴承25分别固定连接于储料箱1左端内和支撑板3内，所述第二轴承12固定连接于连接板14内。所述加注枪6右端内开设有连接空腔604，所述连接空腔604上下端内开设滑槽605，所述扳机603上下端左侧固定连接有滑块602，两组所述滑块602滑接于滑槽605内。所述连接块29四周内活动连接有卡接杆32，所述防护盖26上端四周分别固定连接有支撑块31，所述卡接杆32中部活动连接于支撑块31上端内，所述卡接杆32下端卡接于卡接槽101内，四组所述卡接槽101开设于储料箱1上侧四周内。

不可忽视的是，所述橡胶密封圈262可对储料箱1内的黄油进行保护，防止因外部环境的空气或水源导致黄油损坏。所述止回阀401可起到防止橡胶输送管5内的黄油重新返回至挤压箱2内。

工作原理：使用时，将需要加注的黄油存放在储料箱1内，此时通过向下按压拉手30使T型杆27沿着向下运动限位滑槽261向下运动，此时第二弹簧28被压缩，同时位于T型杆27上侧的连接块29同步向下运动，此时活动连接于连接块29内的四组卡接杆32的上端向下运动，此时在支撑块31的引导作用下，四组卡接杆32的下端向外张开，此时将防护盖26卡接在储料箱1上端同时松开对拉手30的按压，此时在第二弹簧28的弹力作用下，T型杆27被自动顶起同时四组卡接杆32的下端分别卡接在四组卡接槽101内，此时防护盖26安装完成；

打开电动机22开关，此时位于电动机22输出端的第一连接轴23带动输料螺筒24转动，此时储料箱1内黄油通过输料螺筒24的转动被输送至挤压箱2内，同时第一连接轴23转动带动第一皮带轮20转动，此时第一皮带轮20通过皮带18带动下侧的第二皮带轮17转动，此时第二连接轴13转动，第二连接轴13转动带动转动轮11转动，此时转动轮11右端上的连接杆333带动传动杆10做上下运动，传动杆10上下移动带动挤压块33同步运动，此时挤压箱2内的黄油在挤压块33的上下运动下被挤压至引导管4内，引导管4内黄油通过橡胶输送管5被输送至加注枪6内，此时向内按动扳机603，此时位于扳机603左端的触发杆610向后运动，此时第一弹簧609被压缩，当触发杆610上的通槽608移动至导油空腔611上时，此时黄油沿着导油空腔从枪头内排出，实现自动加注黄油，当加注完成后关闭电动机22，同时松开对扳机603的按压，此时在第一弹簧609的弹力作用下，扳机603自动弹出；

通过枪头601输出端的数据发射端口34可对每次进行加注的时间、位置以及加注量进行记录，并将数据信息发射到数据接收端口35，数据接收端口35将接收后的数据储存在数据采集模块36内，并且可通过通信模块37与车载终端38连接查看数据日志，方便监管人员检测，省时省力，并支持远程操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能化黄油加注系统，包括储料箱（1），其特征在于：所述储料箱（1）上端活动安装有防护盖（26），所述储料箱（1）内下侧设有输料螺筒（24），所述输料螺筒（24）固定套接于第一连接轴（23）上，所述第一连接轴（23）左右端通过第一轴承（25）分别活动连接于储料箱（1）内和支撑板（3）内，所述支撑板（3）固定连接于下料口（102）上下端，所述下料口（102）开设于储料箱（1）右端下侧，所述第一连接轴（23）左端经由第一轴承（25）伸出储料箱（1）后固定连接有第一皮带轮（20），所述第一皮带轮（20）左端中部固定连接于电动机（22）输出端，所述第一皮带轮（20）通过皮带（18）与下侧的第二皮带轮（17）相互连接；

所述第二皮带轮（17）右端中部固定连接有第二连接轴（13），所述第二连接轴（13）通过两组第二轴承（12）活动连接于两组连接板（14）内，两组所述连接板（14）分别固定连接于储料箱（1）下端左右侧，所述第二连接轴（13）右端固定连接有转动轮（11），所述转动轮（11）右端外侧上固定连接有连接杆（333），所述连接杆（333）上活动连接有传动杆（10），所述传动杆（10）上端穿过第一连接槽（334）后伸出挤压箱（2）内，所述第一连接槽（334）开设于挤压箱（2）下端，所述挤压箱（2）固定连接于储料箱（1）右端下侧，所述传动杆（10）伸入挤压箱（2）通过销杆（332）活动连接于第二连接槽（331）内，所述第二连接槽（331）开设于挤压块（33）下端内，所述挤压块（33）活动滑接于挤压箱（2）内，所述挤压箱（2）右端上侧内固定连接有引导管（4），所述引导管（4）内固定连接有止回阀（401），所述引导管（4）右端固定连接有橡胶输送管（5）；

所述橡胶输送管（5）右端固定安装于连接管（607）上，所述连接管（607）固定连接于加注枪（6）下端，所述加注枪（6）内开设有导油空腔（611），所述加注枪（6）右端上侧中部固定连接有枪头（601），所述加注枪（6）右端中部内活动连接有扳机（603），所述扳机（603）左端中部固定连接于触发杆（610），所述触发杆（610）上端中部开设有通槽（608），所述触发杆（610）活动连接于弹簧槽（606）内，所述弹簧槽（606）开设于加注枪（6）内中部，所述弹簧槽（606）左端固定连接有第一弹簧（609），所述第一弹簧（609）右端固定连接于触发杆（610）右端，所述加注枪（6）上端固定安装有数据采集传输接收装置（7）；

所述数据采集传输接收装置（7）包括RFID模块、通信模块（37）和数据采集模块（36），所述RFID模块包括数据发射端口（34）和数据接收端口（35），所述数据发射端口（34）的输出端连接于数据接收端口（35）的输入端，所述数据接收端口（35）的输出端连接于数据采集模块（36）的输入端，所述数据采集模块（36）通过通信模块（37）信号连接于车载终端（38）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化黄油加注系统，其特征在于：所述防护盖（26）下端固定连接有橡胶密封圈（262），所述防护盖（26）上端中部内开设有限位滑槽（261），所述限位滑槽（261）内滑接有T型杆（27），所述T型杆（27）上侧固定连接有连接块（29），所述连接块（29）下端固定连接有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）下端固定连接于防护盖（26）上端，所述T型杆（27）上端固定连接有拉手（30），所述连接块（29）四周内活动连接有卡接杆（32），所述防护盖（26）上端四周分别固定连接有支撑块（31），所述卡接杆（32）中部活动连接于支撑块（31）上端内，所述卡接杆（32）下端卡接于卡接槽（101）内，四组所述卡接槽（101）开设于储料箱（1）上侧四周内。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化黄油加注系统，其特征在于：所述通信模块（37）为GPRS/3G/4G/WIFI/LE/Lora/zigbee/nb-ioT通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化黄油加注系统，其特征在于：所述电动机（22）固定安装于安装箱（21）内，所述安装箱（21）固定连接于储料箱（1）左端下侧，所述安装箱（21）左端活动连接有防护门（211），所述储料箱（1）下端四周固定连接有竖板（19），四组所述竖板（19）下端固定连接于底板（9）上端，所述底板（9）上端右侧固定连接有油枪存放板（8），所述底板（9）下端四周固定连接有支撑腿（15），四组所述支撑腿（15）下端固定连接有万向轮（16）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化黄油加注系统，其特征在于：两组所述第一轴承（25）分别固定连接于储料箱（1）左端内和支撑板（3）内，所述第二轴承（12）固定连接于连接板（14）内。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化黄油加注系统，其特征在于：所述加注枪（6）右端内开设有连接空腔（604），所述连接空腔（604）上下端内开设滑槽（605），所述扳机（603）上下端左侧固定连接有滑块（602），两组所述滑块（602）滑接于滑槽（605）内。

7.如权利要求1至6任意一项所述的一种基于物联网的智能化黄油加注方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.安装防护盖（26），首先将需要加注的黄油存放在储料箱（1）内，然后通过向下按压拉手（30）使T型杆（27）沿着限位滑槽（261）向下运动，此时第二弹簧（28）被压缩，同时位于T型杆（27）上侧的连接块（29）同步向下运动，此时活动连接于连接块（29）内的四组卡接杆（32）的上端向下运动，在支撑块（31）的引导作用下，四组卡接杆（32）的下端向外张开，此时将防护盖（26）卡接在储料箱（1）上端同时松开对拉手（30）的按压，在第二弹簧（28）的弹力作用下，T型杆（27）被自动顶起同时四组卡接杆（32）的下端分别卡接在四组卡接槽（101）内，此时防护盖（26）安装完成；

S2.黄油输送，打开电动机（22）开关，此时位于电动机（22）输出端的第一连接轴（23）带动输料螺筒（24）转动，此时储料箱（1）内黄油通过输料螺筒（24）的转动被输送至挤压箱（2）内，同时第一连接轴（23）转动带动第一皮带轮（20）转动，此时第一皮带轮（20）通过皮带（18）带动下侧的第二皮带轮（17）转动，此时第二连接轴（13）转动，第二连接轴（13）转动带动转动轮（11）转动，此时转动轮（11）右端上的连接杆（333）带动传动杆（10）做上下运动，传动杆（10）上下移动带动挤压块（33）同步运动，此时挤压箱（2）内的黄油在挤压块（33）的上下运动下被挤压至引导管（4）内，引导管（4）内黄油通过橡胶输送管（5）被输送至加注枪（6）内；

S3.黄油自动加注，向内按动扳机（603），此时位于扳机（603）左端的触发杆（610）向后运动，此时第一弹簧（609）被压缩，当触发杆（610）上的通槽（608）移动至导油空腔（611）上时，此时黄油沿着导油空腔从枪头内排出，实现自动加注黄油，当加注完成后关闭电动机（22），同时松开对扳机（603）的按压，此时在第一弹簧（609）的弹力作用下，扳机（603）自动弹出；

S4.数据记录与查询，通过枪头（601）输出端的数据发射端口（34）对每次进行加注的时间、位置以及加注量进行记录，并将数据信息发射到数据接收端口（35），数据接收端口（35）将接收后的数据储存在数据采集模块（36）内，通过通信模块（37）与车载终端（38）连接实现数据日志的查看。

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