CN113734804A - 液晶面板自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液晶面板自动翻转装置，其特征在于，包括用于固定液晶面板的定位机构，位于定位机构下方且与定位机构连接的连杆机构，以及，用于驱动连杆机构的驱动机构，驱动机构包括与连杆机构连接的第一滑动件，以及第一导轨，当第一滑动件沿第一导轨滑动时，连杆机构中的连杆单元摆动，带动定位机构翻转，进而带动液晶面板翻转，从而实现了液晶面板的自动化翻转，节省了人工成本，既避免了误操作对于液晶面板的损伤，也提高了液晶面板的加工效率，使得液晶面板整个生产过程自动化，缩短了生产周期。

Description

液晶面板自动翻转装置

技术领域

本发明涉及液晶面板加工技术领域，具体涉及一种液晶面板自动翻转装置。

背景技术

液晶面板在加工过程中会出现废料(也称NG料)，通常需要对这些废料进行再次排除。

目前对废料排除过程中，通常需要人工对废料进行翻转，一方面由于工人的翻转手法等不确定因素，很容易造成液晶面板的损坏，影响后续液晶面板的使用，且增加了制造成本和生产周期，另一方面，不利于液晶面板的自动化生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种液晶面板自动翻转装置，具体方案如下：

一种液晶面板自动翻转装置，包括用于固定液晶面板的定位机构，位于所述定位机构下方且与所述定位机构连接的连杆机构，以及，用于驱动所述连杆机构的驱动机构；

所述驱动机构包括与所述连杆机构连接的第一滑动件，以及第一导轨；

当所述第一滑动件沿所述第一导轨滑动时，所述连杆机构中的连杆单元摆动，带动所述定位机构翻转，进而带动液晶面板翻转。

在一个较佳的实施方式中，所述定位机构包括间隔设置的定位条以及位于所述定位条两端用于固定所述定位条的支撑条；

所述定位条上设置有用于支撑所述液晶面板的定位柱以及用于吸附所述液晶面板的吸盘。

在一个较佳的实施方式中，所述连杆单元包括依次转动连接的第一连杆，第二连杆以及第三连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第一滑动件转动连接，所述第三连杆的一端与所述支撑条转动连接；

所述连杆机构还包括用于对所述连杆单元定位的连杆定位单元；

所述连杆定位单元包括一端固定在所述第一滑动件另一端与所述第一连杆转动连接的第一定位块，一端与所述第一连杆以及所述第二连杆转动连接另一端与所述定位条固定连接的第二定位块，一端与所述第二连杆以及所述第三连杆转动连接的第三定位块，一端与所述第三连杆转动连接另一端与所述支撑条固定连接的第四定位块。

在一个较佳的实施方式中，所述液晶面板自动翻转装置还包括设置于所述定位机构以及所述连杆机构之间的底板；

所述底板的上表面连接所述定位条的下表面以及所述支撑条的下表面；

所述底板的下表面与所述第二定位块以及所述第四定位块连接。

在一个较佳的实施方式中，所述定位机构还包括用于翻转时防止液晶面板在装置翻转时发生脱落的阻挡单元；

所述阻挡单元包括靠近所述支撑条的挡条以及用于带动所述挡条沿所述定位条的长度方向移动的动力组件。

在一个较佳的实施方式中，所述动力组件包括电机，位于所述电机上方且用于固定所述电机的电机固定板，以及用于拉动所述挡条移动的拉力件；

所述支撑条具有一沿长度方向的开口，所述电机固定板位于开口内，并且所述电机固定板的下表面与所述底板的上表面连接；

所述电机穿过所述电机固定板与所述拉力件连接；

所述拉力件位于相邻的所述定位条之间。

在一个较佳的实施方式中，所述拉力件包括与所述电机连接的第一同步轮，与所述第一同步轮对应设置且连接所述底板的上表面的第二同步轮，连接所述第一同步轮以及所述第二同步轮的同步带，以及连接所述挡条的下表面并且用于将所述同步带与所述挡条连接的同步带夹板。

在一个较佳的实施方式中，所述阻挡单元还包括沿所述定位条长度方向设置的第二导轨以及与所述挡条下表面连接的沿所述第二导轨移动的第二滑动组件。

在一个较佳的实施方式中，所述定位机构还包括用于定位挡条的挡条定位单元；

所述挡条定位单元包括连接所述挡条下表面的第一感应片，以及位于所述挡条移动方向上并且设置在所述底板上的第一光电传感器。

在一个较佳的实施方式中，所述第一滑动件包括与所述连杆机构连接并且沿第一导轨滑动的滑块以及用于定位所述滑块的滑块定位单元；

所述滑块定位单元包括与所述滑块的侧表面连接的第二感应片以及位于所述第二感应片移动方向上并且设置在所述第一导轨的侧表面的第二光电传感器。

本发明的液晶面板自动翻转装置实现了液晶面板的自动化翻转，通过定位机构、连杆机构以及驱动机构使液晶面板翻转过程中不需要人工进行翻转，节省了人工成本，既避免了误操作对于液晶面板的损伤，也提高了液晶面板的加工效率，使得液晶面板整个生产过程自动化，缩短了生产周期，并且通过第一滑动件沿第一导轨滑动从而带动连杆机构中的连杆单元摆动进而翻转定位机构，可以在有限的行程内实现最大的翻转角度，避免过多增加整个装置的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的液晶面板自动翻转装置的侧视图；

图2为本发明实施例中的液晶面板自动翻转装置的立体图；

图3为本发明实施例中的阻挡单元的立体图；

图4为本发明实施例中的连杆机构的立体图；

图5为本发明实施例中的拉力件的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面将结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明提供一种液晶面板自动翻转装置1000，包括用于固定液晶面板的定位机构100，位于定位机构100下方且与定位机构100连接的连杆机构200，以及，用于驱动连杆机构100的驱动机构300；

驱动机构300包括与连杆机构100连接的第一滑动件310，以及第一导轨320；

当第一滑动件310沿第一导轨320滑动时，连杆机构200中的连杆单元210摆动，带动定位机构100翻转，进而带动液晶面板翻转。

在实际应用中，可以通过取放装置将液晶面板放置到定位机构100中，定位机构100对液晶面板施加作用力进行定位，驱动机构300中设置有提供动力的动力装置，带动第一滑动件310沿第一导轨320滑动，从而驱使连杆单元210的摆动，实现对定位机构100的翻转，翻转的角度以及翻转的速度均可以由动力装置进行控制，当翻转到预设位置后，对液晶面板进行后续的加工或者检测，加工或者检测完成后，定位机构100释放作用力，而后由取放装置将液晶面板取出。

本发明的液晶面板自动翻转装置，通过定位机构100、连杆机构200以及驱动机构300使液晶面板翻转过程中不需要人工进行翻转，节省了人工成本，既避免了误操作对于液晶面板的损伤，也提高了液晶面板的加工效率，使得液晶面板整个生产过程自动化，缩短了生产周期，并且通过第一滑动件310沿第一导轨320滑动从而带动连杆机构200中的连杆单元210摆动进而翻转定位机构100，可以在有限的行程内实现最大的翻转角度，避免过多增加整个装置的尺寸，进一步地，本发明中的液晶面板自动翻转装置，同样适用于其他面板类及玻璃产品。

在一个较佳的实施方式中，定位机构100包括间隔设置的定位条110以及位于定位条100两端用于固定定位条110的支撑条120；

定位条110上设置有用于支撑液晶面板的定位柱111以及用于吸附液晶面板的吸盘112。

如图2所示，定位条110间隔设置，相邻两个定位条110之间具有一定空隙，一方面便于取放液晶面板，另一方面，可以减轻整个定位机构的重量，便于进行翻转。支撑条120通常有两条，每个定位条110的两端均连接支撑条120，起到支撑与固定定位条110的作用。为了支撑液晶面板，定位条110沿长度方向间隔有定位柱111，为了固定液晶面板，定位条110上设置有吸盘112，定位柱111与吸盘112可以为间隔设置，通过在不同的定位条110上设置定位柱以及吸盘112，可以定位不同尺寸的液晶面板。

在一个较佳的实施方式中，连杆单元210包括依次转动连接的第一连杆211，第二连杆212以及第三连杆213，其中，第一连杆211的一端与第一滑动件310转动连接，第三连杆213的一端与支撑条120转动连接；

连杆机构200还包括用于对连杆单元210定位的连杆定位单元220；

连杆定位单元220包括一端固定在第一滑动件310另一端与第一连杆211转动连接的第一定位块221，一端与第一连杆211以及第二连杆212转动连接另一端与定位条110固定连接的第二定位块222，一端与第二连杆212与第三连杆213转动连接的第三定位块223，一端与第三连杆212转动连接另一端与支撑条120固定连接的第四定位块224。

如图3所示，连杆单元210包括转动连接的三个连杆，分别为第一连杆211，第二连杆212，以及第三连杆213，第一连杆211的一端与与第一滑动件310转动连接，第三连杆213的一端与支撑条120转动连接，当第一滑动件310沿着第一导轨320从左向右滑动时，第一连杆211向上提供一个斜向上的力，推动第二连杆212由倾斜向垂直的方向转动，第二连杆212带动第三连杆213由垂直朝向第二连杆212倾斜的方向转动，从而使得与第三连杆213连接的定位机构100的一端朝向转动，使得整个定位机构100翻转。如图2所示，第一连杆211的长度大于第二连杆212以及第三连杆213，第二连杆212的长度大于第三连杆213。定位机构100的翻转角度与第一滑动件310的滑动行程有关。

为了给连杆单元210提供相应的支撑力，连杆机构200还包括连杆定位单元220，连杆定位单元220包括一端固定在第一滑动件310另一端与第一连杆211转动连接的第一定位块221，一端与第一连杆211与第二连杆212转动连接另一端与定位条110固定连接的第二定位块222，一端与第二连杆212与第三连杆213转动连接的第三定位块223，一端与将第三连杆212转动连接另一端与支撑条120固定连接的第四定位块224。第一定位块221，第二定位块222，第三定位块223，第四定位块224，均包括与连杆单元转动连接的转轴以及固定转轴的转轴固定块，转轴固定块的一个侧面与第一滑动件310，定位条110以及支撑条120固定连接。

进一步地，为了使连杆单元220对定位机构100的作用力更加平稳，液晶面板自动翻转装置1000还可以对称设置两组连杆单元220，如图1所示，当然连杆单元220的数量不止限定于两组，在此不一一举例。

在一个较佳的实施方式中，液晶面板自动翻转装置1000还包括设置于定位机构100以及连杆机构200之间的底板400；

底板400的上表面连接定位条110的下表面以及支撑条120的下表面；

底板400的下表面与第二定位块222以及第四定位块224连接。

继续参考图3，本发明中，为了进一步连接定位机构100与连杆机构200，还设置有底板400，底板400的上表面连接定位条110的下表面以及支撑条120的下表面，底板400的下表面与第二定位块222以及第四定位块224连接，为了尽可能减少整个装置的重量，底板400可以与靠近中心的定位条110连接，并且中心部分设置为镂空结构。

在一个较佳的实施方式中，定位机构100还包括用于翻转时防止液晶面板在装置翻转时发生脱落的阻挡单元130；

阻挡单元130包括靠近支撑条120的挡条131以及用于带动挡条131沿定位条110的长度方向移动的动力组件132。

如图4所示，定位机构100中设置有阻挡单元130，防止液晶面板在在装置翻转时发生在定位机构100上脱落，阻挡单元130包括挡条131以及动力组件132，动力组件可以带动挡条131沿定位条110的长度方向移动，从而适用于不同尺寸的液晶面板。

在一个较佳的实施方式中，动力组件132包括电机1321，位于电机1321上方且用于固定电机1321的电机固定板1322，以及用于拉动挡条131移动的拉力件1323；

支撑条120具有一沿长度方向的开口，电机固定板1322位于开口内，并且电机固定板1322的下表面与底板400的上表面连接；

电机1321穿过电机固定板1322与拉力件1323连接；

拉力件1323位于相邻的定位条110之间。

继续参考图4，为了使整个装置的结构更加紧凑，支撑条120具有一沿长度方向的开口，电机固定板1322位于开口内，电机固定板1322的下表面与底板400的上表面连接，进一步地，底板400对应于开口的位置具有一凹槽，电机固定板1322放置于凹槽内。

电机1321位于电机固定板1322的下方，沿着垂直方向设置，电机1322驱动拉力件1323拉动挡条131移动。

为了使整个装置结构更加紧凑，电机1321穿过电机固定板1322与拉力件1323连接，拉力件1323位于相邻的定位条110之间。

在一个较佳的实施方式中，拉力件1323包括与电机1321连接的第一同步轮13231，与第一同步轮13231对应设置且连接底板400的上表面的第二同步轮13232，连接第一同步轮13231以及第二同步轮13232的同步带13233，以及连接挡条131的下表面并且用于将同步带13233与挡条131连接的同步带夹板13234。

如图5所示，为了拉动挡条131移动，拉力件1323拉力件1323设置了与电机1321连接的第一同步轮13231，与第一同步轮13231对应设置且连接底板400的上表面的第二同步轮13232，连接第一同步轮13231以及第二同步轮13232的同步带13233，以及连接挡条131的下表面并且用于将同步带13233与挡条131连接的同步带夹板13234，当电机1321带动第一同步轮13231转动时，通过第一同步轮13231拉动同步带13233以及第二同步轮13232转动，此时，同步带13233带动同步带夹板13234移动，从而带动挡条131的移动。

进一步地，为了保护拉力件1323，拉力件1323外还设置有保护罩。

在一个较佳的实施方式中，阻挡单元130还包括沿定位条110长度方向设置的第二导轨133以及与挡条131下表面连接的沿第二导轨133移动的第二滑动组件134。

如图4所示，为了进一步引导挡条131移动，定位条110长度方向设置有第二导轨133，并且挡条下表面连接有第二滑动组件134。第一滑动组件133包括沿第二导轨134滑动的滑块以及与滑块连接的滑块固定块，滑块固定块与挡条131的下表面连接。

进一步地，为了避免损坏液晶面板，挡条131上设置有挡块。

在一个较佳的实施方式中，定位机构100还包括用于定位挡条131的挡条定位单元140；

挡条定位单元140包括连接挡条131下表面的第一感应片141，以及位于挡条131移动方向上并且设置在底板400上的第一光电传感器142。

如图5所示，为了确定挡条131的位置，定位机构100还包括定位单元140，挡条定位单元140包括连接挡条131下表面的第一感应片141，进一步地，第一感应片141位于拉力件1323与第二滑动组件135之间。在挡条131移动方向上并且设置在底板400上的第一光电传感器142，优选的，第一光电传感器142位槽型光电传感器，第一感应片141位于槽型光电传感器内时，会产生一个光电信号，从而根据是否产生光电信号以及光电信号的光电传感器判断挡条131的位置。

进一步地，挡条定位单元140还包括用于固定第一光电传感器142的第一固定座，第一固定座位于底板400上。

在一个较佳的实施方式中，第一滑动件310包括与连杆机构200连接并且沿第一导轨320滑动的滑块311以及用于定位滑块的滑块定位单元312；

滑块定位单元312包括与滑块311的侧表面连接的第二感应片3121以及位于第二感应片3121移动方向上并且设置在第一导轨320的侧表面的第二光电传感器313。

如图1所示，为了进一步对滑块进行定位，设置有滑块定位单元312，滑块定位单元312包括与滑块311的侧表面连接的第二感应片3121以及位于第二感应片3121移动方向上并且设置在第一导轨320的侧表面的第二光电传感器313，优选的，第二光电传感器313位槽型光电传感器，第二感应片3121位于槽型光电传感器内时，会产生一个光电信号，从而根据是否产生光电信号以及光电信号的光电传感器判断滑块311的位置。

进一步地，滑块定位单元312还包括用于固定第二光电传感器313的第一固定座，第二光电传感器313位于第一导轨上。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种液晶面板自动翻转装置，其特征在于，包括用于固定液晶面板的定位机构，位于所述定位机构下方且与所述定位机构连接的连杆机构，以及，用于驱动所述连杆机构的驱动机构；

所述驱动机构包括与所述连杆机构连接的第一滑动件，以及第一导轨；

当所述第一滑动件沿所述第一导轨滑动时，所述连杆机构中的连杆单元摆动，带动所述定位机构翻转，进而带动液晶面板翻转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构包括间隔设置的定位条以及位于所述定位条两端用于固定所述定位条的支撑条；

所述定位条上设置有用于支撑所述液晶面板的定位柱以及用于吸附所述液晶面板的吸盘。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连杆单元包括依次转动连接的第一连杆，第二连杆以及第三连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第一滑动件转动连接，所述第三连杆的一端与所述支撑条转动连接；

所述连杆机构还包括用于对所述连杆单元定位的连杆定位单元；

所述连杆定位单元包括一端固定在所述第一滑动件另一端与所述第一连杆转动连接的第一定位块，一端与所述第一连杆以及所述第二连杆转动连接另一端与所述定位条固定连接的第二定位块，一端与所述第二连杆以及所述第三连杆转动连接的第三定位块，一端与所述第三连杆转动连接另一端与所述支撑条固定连接的第四定位块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述液晶面板自动翻转装置还包括设置于所述定位机构以及所述连杆机构之间的底板；

所述底板的上表面连接所述定位条的下表面以及所述支撑条的下表面；

所述底板的下表面与所述第二定位块以及所述第四定位块连接。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于防止液晶面板在装置翻转时发生脱落的阻挡单元；

所述阻挡单元包括靠近所述支撑条的挡条以及用于带动所述挡条沿所述定位条的长度方向移动的动力组件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述动力组件包括电机，位于所述电机上方且用于固定所述电机的电机固定板，以及用于拉动所述挡条移动的拉力件；

所述支撑条具有一沿长度方向的开口，所述电机固定板位于开口内，并且所述电机固定板的下表面与所述底板的上表面连接；

所述电机穿过所述电机固定板与所述拉力件连接；

所述拉力件位于相邻的所述定位条之间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拉力件包括与所述电机连接的第一同步轮，与所述第一同步轮对应设置且连接所述底板的上表面的第二同步轮，连接所述第一同步轮以及所述第二同步轮的同步带，以及连接所述挡条的下表面并且用于将所述同步带与所述挡条连接的同步带夹板。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述阻挡单元还包括沿所述定位条长度方向设置的第二导轨以及与所述挡条下表面连接的沿所述第二导轨移动的第二滑动组件。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于定位挡条的挡条定位单元；

所述挡条定位单元包括连接所述挡条下表面的第一感应片，以及位于所述挡条移动方向上并且设置在所述底板上的第一光电传感器。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一滑动件包括与所述连杆机构连接并且沿第一导轨滑动的滑块以及用于定位所述滑块的滑块定位单元；

所述滑块定位单元包括与所述滑块的侧表面连接的第二感应片以及位于所述第二感应片移动方向上并且设置在所述第一导轨的侧表面的第二光电传感器。

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