CN113734743A - 一种翻转输送装置及翻转式输送带 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种翻转输送装置包括左右两条沿前后方向延伸的换位轨道以及能够沿换位轨道移动并翻转的翻转座，翻转座包括用于与换位轨道配合的主滚轮以及互成L型的第一翻转架和第二翻转架；第二翻转架的下端与第一翻转架的前端或后端固定连接并形成转角单元，转角单元的左右两侧皆转动连接有主滚轮，换位轨道上设置有两个前后相对并用于在前后方向上限制主滚轮的定位挡块；第一翻转架上转动连接有能够与换位轨道配合的第一副滚轮，第二翻转架上转动连接有能够与换位轨道配合的第二副滚轮；第一翻转架上固定有用于沿左右方向运送物料的第一输送带，第二翻转架上固定有用于沿左右方向运送物料的第二输送带。

Description

一种翻转输送装置及翻转式输送带

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体涉及一种翻转输送装置及翻转式输送带。

背景技术

在物料转运过程中通常对物料的摆放姿态有一定要求，因此在将物料从输送带上卸下时需要使物料保持一个统一的摆放姿态。例如室内装饰用的大板瓷砖、岩板类物料等在由工厂运输至项目现场临时入库时，需要上述板材类物料处于竖立姿态以便于项目现场工人的取料；而在物料出厂时，为便于工人进行搬运，上述板材类物料通常处于水平横向放置状态；因此，在上述板材类物料从出厂到装箱转运至项目现场之间的环节中，需要工人在输送带上将物料整体翻转90°，从而实现将物料从横向状态改变为竖立状态。

目前市面上出现了许多能够将物料90°翻转的输送机，如申请号为201911316340.4的中国专利所公开的一种侧向90度翻转输送机，包括底座和翻转机构，底座的两侧各可转动的安装有一个传动轮，翻转机构包括机架和两个输送辊道，机架的横截面具有两个切面和一个圆弧面，机架通过圆弧面架设在两个传动轮之间，两个输送辊道则安装在机架的两个切面上，并且机架通过链条连接驱动电机。该翻转输送机搭配传统输送带使用，当货物被输送带运送至该翻转机的一侧输送辊道上后，驱动电机带动链条运动使得翻转机构旋转，从而使得货物滑向机架的圆心并逐渐翻转至另一个输送辊道上，同时另一个输送辊道翻转至与输送带相连，最后货物被输送辊道运送至输送带上，该过程实现了在运输过程中对货物平稳快速的90度翻转。但该专利一种侧向90度翻转输送机通过机架上圆面在两个传动轮上的转动实现，所以机架的转动可以认为是以圆面的圆心为中心进行旋转，转动前其中第一个切面呈水平状并于输送带相连，转动后第二个切面呈水平状，但第二个切面无法完全到达翻转前第二个切面呈水平状时的位置，即第二个切面无法与原先的输送带相连，需要设置新的输送带来对应第二个切面的位置。若要将该翻转机设置在一条始终沿一个方向延伸的输送带中间，则必须使的翻转前后两个切面在到达水平状时都能够位于完全相同的位置上，使得两个切面在水平状时都能与输送带契合，经计算分析，只有一种情况才能够满足上述要求，情况单一，兼容性差，并且在该情况中切面与圆面距离过于接近，易影响圆面的转动。

发明内容

本发明针对上述技术问题做出改进，即本发明所要提供的技术方案是一种翻转输送装置，其特征在于，包括左右两条沿前后方向延伸的换位轨道以及能够沿所述换位轨道移动并翻转的翻转座，所述翻转座包括用于与所述换位轨道配合的主滚轮以及互成L型的第一翻转架和第二翻转架；所述第二翻转架的下端与所述第一翻转架的前端或后端固定连接并形成转角单元，所述转角单元的左右两侧皆转动连接有所述主滚轮，所述换位轨道上设置有两个前后相对并用于在前后方向上限制所述主滚轮的定位挡块；所述第一翻转架上转动连接有能够与所述换位轨道配合的第一副滚轮，所述第二翻转架上转动连接有能够与所述换位轨道配合的第二副滚轮；所述第一翻转架上固定有用于沿左右方向运送物料的第一输送带，所述第二翻转架上固定有用于沿左右方向运送物料的第二输送带。

作为本发明的优选，所述换位轨道上方固定有轨道压板，所述轨道压板的前半部分上开设有供所述第一副滚轮进入换位轨道的第一定位入口和供所述第一副滚轮离开换位轨道的第一定位出口，所述轨道压板的后半部分上开设有供所述第二副滚轮进入换位轨道的第二定位入口和供所述第二副滚轮离开换位轨道的第二定位出口。

作为本发明的优选，所述轨道压板的下表面与所述主滚轮相抵靠。

作为本发明的优选，所述定位挡块上具有沿前后方向朝向另一个所述定位挡块且与所述主滚轮的轮面相契合的弧形面。

作为本发明的优选，所述第一翻转架由相互平行的第一左导向板和第一右导向板组成，所述第二翻转架由相互平行的第二左导向板和第二右导向板组成，所述第一左导向板与所述第二左导向板固定连接并形成左转角部，所述第一右导向板与所述第二右导向板固定连接并形成右转角部，所述左转角部和所述右转角部组成所述转角单元。

作为本发明的优选，还包括沿前后方向延伸的左支撑轨和右支撑轨，所述左支撑轨用于供所述第一左导向板和第二左导向板配合并移动，所述右支撑轨用于供所述第一右导向板和第二右导向板配合并移动。

作为本发明的优选，所述左支撑轨上对应所述定位挡块的两个部位皆设置有用于避让左转角部的左避让缺口，所述右支撑轨上对应所述定位挡块的两个部位皆设置有用于避让右转角部的右避让缺口。

作为本发明的优选，所述左支撑轨上设置有开口朝上的左滑槽，所述左滑槽具有左右两个斜朝上方且相对设置的左纠偏斜面，所述第一左导向板和第二左导向板的下表面形状皆与所述左滑槽契合。

作为本发明的优选，所述右支撑轨上设置有开口朝上的右滑槽，所述右滑槽具有左右两个斜朝上方且相对设置的右纠偏斜面，所述第一右导向板和第二右导向板的下表面形状皆与所述左右滑槽契合。

一种翻转式输送带，包括翻转输送装置，还包括两个分别设置在所述翻转输送装置的左右两侧并与处于水平状的所述第一输送带或第二输送带平齐且对准的第三输送带。

有益效果：

1)对两个定位挡块的位置进行计算后确定，使得翻转座的转动中心得到确定，保证每次翻转后都能够使得从直立状变为平铺状的第一翻转架或第二翻转架刚好落入上述直线输送带中间确定的位置上，从而使得翻转后不需要再对翻转座进行移动调整，加快翻转效率；

2)轨道压板的下表面与主滚轮相抵靠，通过将主滚轮充分限制在换位轨道中来提高主滚轮的稳定性，从而提高翻转座移动和翻转的稳定性；

3)第一副滚轮和第二副滚轮与缺口位置的对应，保证了翻转的位置精度，一旦主滚轮未完全抵靠住定位挡块，就无法对翻转座进行翻转，避免出现翻转后位置不精确的情况；

4)所述弧形面与主滚轮轮面形状契合且接触面较大，能够避免定位挡块通过弧形面阻挡主滚轮时对其造成破坏，并提高主滚轮抵靠定位挡块的稳定性，同时所述弧形面对主滚轮轮面的包裹性较好，使得主滚轮与定位挡块碰撞时较为顺畅，减少了噪音的产生；

5)第一翻转架由相互平行的第一左导向板和第一右导向板组成，第二翻转架由相互平行的第二左导向板和第二右导向板组成，在保证支撑强度的前提下实现了对翻转座的减重；

6)左支撑轨和右支撑轨对翻转座起到主要的支撑作用，不再需要由主滚轮、第一副滚轮和第二副滚轮来承担主要的支撑作用，从而保证翻转座在换位轨道上的移动不会受到压力的影响，同时保证翻转座的稳定性和牢靠性；

7)左避让缺口和右避让缺口的存在既保证了翻转座翻转的顺畅，同时也进一步提高了翻转座放入翻转精度；

8)当第一翻转架放平时，其第一左导向板能够沿着左纠偏斜面33顺利滑入左滑槽中，保证第一翻转架放平的位置精度，从而保证固定在其上的第一输送带的位置精度；当第二翻转架放平时，其第二左导向板在进入左滑槽时与第一左导向板同理。

附图说明

图1为本发明一种翻转输送装置的立体结构示意图；

图2为图1省略掉第一输送带和第二输送带后的立体结构示意图；

图3为翻转座的结构示意图；

图4为主滚轮与换位轨道配合的截面示意图；

图5为轨道压板和定位挡块在换位轨道上的位置示意图；

图6为定位挡块的局部示意图；

图7为翻转座与左支撑轨和右支撑轨配合的示意图；

图8为左支撑轨和右支撑轨的结构示意图；

图9为本发明一种翻转式输送带的总体结构示意图；

图中：1、换位轨道，11、定位挡块，112、弧形面，12、轨道压板，121、第一定位入口，122、第一定位出口，123、第二定位入口，124、第二定位出口，2、翻转座，21、第一翻转架，211、第一左导向板，212、第一右导向板，22、第二翻转架，221、第二左导向板，222、第二右导向板，23、转角单元，231、左转角部，232、右转角部，24、主滚轮，25、第一副滚轮，26、第二副滚轮，a、第一输送带，b、第二输送带，c、第三输送带，3、左支撑轨，31、左避让缺口，32、左滑槽，33、左纠偏斜面，4、右支撑轨，41、右避让缺口，42、右滑槽，43、右纠偏斜面。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本说明书规定图1中翻转式输送带整体的运输方向为左右方向，换位轨道1的延伸方向为前后方向，图1示出本发明一种翻转输送装置，包括左右两条沿前后方向延伸的换位轨道1以及能够沿所述换位轨道1移动并翻转的翻转座2，翻转座2包括用于与换位轨道1配合的主滚轮24以及互成L型的第一翻转架21和第二翻转架22；第二翻转架22的下端与第一翻转架21的前端或后端固定连接并形成转角单元23，转角单元23的左右两侧皆转动连接有主滚轮24，并且换位轨道1上设置有两个前后相对并用于在前后方向上限制主滚轮24的定位挡块11。左侧的主滚轮24在左侧的换位轨道1中行进，右侧的主滚轮24在右侧的换位轨道1中行进，而由于主滚轮24在前后方向上被定位挡块11限制，所以主滚轮24在换位轨道1中只能在前后两个定位挡块11之间的区域内活动，同时翻转座2能够以主滚轮24为支点进行翻转。本翻转输送装置在使用时需要第一翻转架21或者第二翻转架22呈平铺状，而主滚轮24位于第一翻转架21和第二翻转架22的共同端部，所以若仅仅依靠主滚轮24架在换位轨道1上，第一翻转架21和第二翻转架22皆无法呈平铺状架在换位轨道1上，因此第一翻转架21上转动连接有能够与换位轨道1配合的第一副滚轮25，第二翻转架22上转动连接有能够与换位轨道1配合的第二副滚轮26，第一副滚轮25和第二副滚轮26的数量皆至少有一个。

该翻转输送装置在使用时，第一翻转架21上固定有用于沿左右方向运送物料的第一输送带a而第二翻转架22上固定有用于沿左右方向运送物料的第二输送带b，因此第一翻转架21和第二翻转架22呈平铺状时的位置决定了第一输送带a和第二输送带b在前后方向上的位置，呈L型的翻转座2需要进行翻转来使第一翻转架21或第二翻转架22处于平铺状，而第一翻转架21和第二翻转架22平铺的位置需要根据实际情况而定，本实施例通过确定定位挡块11的位置实现对第一翻转架21和第二翻转架22位置的确定。在需要翻转时，先将翻转座2往前或往后推动至主滚轮24与一个定位挡块11抵靠住，然后以主滚轮24为支点翻转所述翻转座2，在翻转过程中定位挡块11始终支撑主滚轮24以避免其移位，从而实现对第一翻转架21和第二翻转架22的切换。由于该翻转输送装置主要用在直线输送带中间，所以第一翻转架21处于平铺状时需要保证第一输送带a与直线输送带对准，第二翻转架22处于平铺状时也需要保证第二输送带b与直线输送带对准，即不论第一翻转架21还是第二翻转架22处于平铺状，都需要处于一个确定的直线输送带中间的位置上，所以在本实施例中对两个定位挡块11的位置进行计算后确定，进而使得翻转座2的转动中心得到确定，保证每次翻转后都能够使得从直立状变为平铺状的第一翻转架21或第二翻转架22刚好落入上述直线输送带中间确定的位置上，从而使得翻转后不需要再对翻转座2进行移动调整，加快翻转效率。而在翻转时，主滚轮24为支点且始终处于换位轨道1上，第一副滚轮25和第二副滚轮26则需要沿上下方向进出换位轨道1，因此优选换位轨道1上用于与第一副滚轮25和第二副滚轮26配合的槽开口朝上。而本实施例中第一副滚轮25或第二副滚轮26同样在换位轨道1上行进，但需要定位挡块11只阻挡主滚轮24而不阻挡第一副滚轮25和第二副滚轮26，所以优选第一副滚轮25和第二副滚轮26的尺寸小于主滚轮24并且在行进时不受到定位挡块11的阻挡。

翻转座2的移动依靠主滚轮24与换位轨道1的配合，翻转座2的翻转依靠主滚轮24与换位轨道1和定位挡块11的抵靠，本实施例优选换位轨道1上方固定有轨道压板12，轨道压板12的下表面与主滚轮24相抵靠，通过将主滚轮24充分限制在换位轨道1中来提高主滚轮24的稳定性，从而提高翻转座2移动和翻转的稳定性。同时为满足第一副滚轮25和第二副滚轮26在跟随翻转座2进行翻转时能够进出换位轨道1，轨道压板12上还需要开设供二者进出的缺口。由于翻转座2的翻转位置已经确定，所以可根据第一副滚轮25和第二副滚轮26在翻转座2上的安装位置来确定所述缺口在轨道上的开设位置，如图5所示，根据本实施例中翻转座2的翻转位置，轨道压板12的前半部分开设有供第一副滚轮25进入换位轨道1的第一定位入口121和供第一副滚轮25离开换位轨道1的第一定位出口122，轨道压板12的后半部分上开设有供第二副滚轮26进入换位轨道1的第二定位入口123和供第二副滚轮26离开换位轨道1的第二定位出口124。由于上述定位入口和定位出口的位置根据现场具体尺寸计算而定，所以只有当翻转座2移动至主滚轮24完全抵靠住定位挡块11并进行翻转时才能够保证第一副滚轮25能够对应进入第一定位入口121或对应离开第一定位出口122，第二副滚轮26同理。这样设计的好处在于保证了翻转的位置精度，一旦主滚轮24未完全抵靠住定位挡块11，就无法对翻转座2进行翻转，避免出现翻转后位置不精确的情况。

在对翻转座2进行翻转前，主滚轮24在换位轨道1上移动至抵靠定位挡块11的位置；首先在主滚轮24移动一段距离后碰撞定位挡块11，一般在实际现场为保证翻转效率，工人推动翻转座2的速度较快，使得主滚轮24与定位挡块11碰撞时的相互作用力较大；而当翻转座2以主滚轮24为支点进行翻转时，主滚轮24与定位挡块11抵靠时的相互作用力也较大；主滚轮24被限制在换位轨道1上位于两个前后相对的定位挡块11之间的区域内，因此本实施例优选定位挡块11上具有沿前后方向朝向另一个定位挡块11且与主滚轮24的轮面相契合的弧形面112，所述弧形面112与主滚轮24轮面形状契合且接触面较大，能够避免定位挡块11通过弧形面112阻挡主滚轮24时对其造成破坏，并提高主滚轮24抵靠定位挡块11的稳定性，同时所述弧形面112对主滚轮24轮面的包裹性较好，使得主滚轮24与定位挡块11碰撞时较为顺畅，减少了噪音的产生。

翻转座2主要起到的是供第一输送带a和第二输送带b安装并沿着换位轨道1移动、翻转的作用，其自身结构不仅不必过于复杂，还应当在保证支撑强度的前提下尽量减小以起到减重作用，从而便于翻转座2的翻转。图7示出本实施例优选第一翻转架21由相互平行的第一左导向板211和第一右导向板212组成，第二翻转架22由相互平行的第二左导向板221和第二右导向板222组成，在保证支撑强度的前提下实现了对翻转座2的减重；第一左导向板211与第二左导向板221固定连接并形成左转角部231，第一右导向板212与第二右导向板222固定连接并形成右转角部232，并且左转角部231和右转角部232组成所述转角单元23。

所述主滚轮24、第一副滚轮25和第二副滚轮26引导翻转座2沿换位轨道1移动并对翻转座2起到支撑作用，当翻转座2上的第一输送带a和第二输送带b运送货物时，主滚轮24、第一副滚轮25和第二副滚轮26自身以及与翻转座2之间的连接部位都需要承受较大的压力；此时三个滚轮在换位轨道1上行进的阻力较大，严重影响翻转座2在换位轨道1上移动的速率，从未影响翻转输送的整体效率；此外，三个滚轮与翻转座2之间为转动连接，其转动连接部的主要的作用是保证转动，在结构上难以同时保证自身用于支撑的强度。因此本实施例结合上述第一翻转架21和第二翻转架22的优选方式，设置沿前后方向延伸的左支撑轨3和右支撑轨4，所述左支撑轨3用于供所述第一左导向板211和第二左导向板221配合并移动，所述右支撑轨4用于供所述第一右导向板212和第二右导向板222配合并移动。当第一翻转架21处于平铺状时，第一左导向板211架在左支撑轨3上而第一右导向板212架在右支撑轨4上；当第二翻转架22处于平铺状时，第二左导向板221架在左支撑轨3上而第二右导向板222架在右支撑轨4上；由左支撑轨3和右支撑轨4对翻转座2起到主要的支撑作用，不再需要由主滚轮24、第一副滚轮25和第二副滚轮26来承担主要的支撑作用，从而保证翻转座2在换位轨道1上的移动不会受到压力的影响，同时保证翻转座2的稳定性和牢靠性。

翻转座2通过第一翻转架21或第二翻转架22沿着左支撑轨3和右支撑轨4移动，而在翻转时左转角部231和右转角部232上的凸出部分会往下伸出，因此本实施例中左支撑轨3上设有用于避让左转角部231的左避让缺口31，右支撑轨4上设有用于避让右转角部232的右避让缺口41。翻转位置上，主滚轮24对应定位挡块11，而主滚轮24转动连接在转角单元23左右两侧，所以转角单元23也大致在左右方向上对应定位挡块11，因此左避让缺口31设置在左支撑轨3上对应定位挡块11的两个部位，右避让缺口41设置在右支撑轨4上对应定位挡块11的两个部位。左避让缺口31和右避让缺口41的存在既保证了翻转座2翻转的顺畅，同时也进一步提高了翻转座2放入翻转精度，因为若左转角部231未到达左避让缺口31处或者右转角部232未到达右避让缺口41处，翻转座2都无法顺利进行翻转。

由于翻转时第一翻转架21和第二翻转架22与左支撑轨3和右支撑轨4之间是以主滚轮24为支点进行的开合动作，所以是从上方进出并与左支撑轨3和右支撑轨4进行配合，本实施例优选所述左支撑轨3上开设有开口朝上的左滑槽32，左滑槽32具有左右两个斜朝上方且相对设置的左纠偏斜面33，并且第一左导向板211和第二左导向板221的下表面形状与左滑槽32契合。这样就使得当第一翻转架21放平时，其第一左导向板211能够沿着左纠偏斜面33顺利滑入左滑槽32中，保证第一翻转架21放平的位置精度，从而保证固定在其上的第一输送带a的位置精度；当第二翻转架22放平时，其第二左导向板221在进入左滑槽32时与第一左导向板211同理。第一翻转架21通过第一左导向板211与左滑槽32的配合实现其整体位置精度的提高，第二翻转架22通过第二左导向板221与左滑槽32的配合实现其整体位置精度的提高。进一步改进，本实施例优选第一翻转架21中的第一右导向板212和第二翻转架22中第二右导向板222与右支撑轨4之间的配合也做出上述改进，即右支撑轨4上设置有开口朝上的右滑槽42，所述右滑槽42具有左右两个斜朝上方且相对设置的右纠偏斜面43，所述第一右导向板212和第二右导向板222的下表面形状皆与所述左滑槽32契合。这样就使得第一翻转架21和第二翻转架22放平时的位置精度得到进一步提高，同时由于形状的契合以及纠偏斜面的存在，第一翻转架21和第二翻转架22放平时基本不会出现卡顿，提高了翻转输送的效率。

一种翻转式输送带，包括所述翻转输送装置，还包括两个分别设置在翻转输送装置左右两侧的第三输送带c，第三输送带c的输送方向确定为一个直线方向；当第一翻转架21放平时，固定在其上的第一输送带a与第三输送带c平齐且对准；当第二翻转架b放平时，固定在其上的第二输送带b与第三输送带c平齐且对准。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种翻转输送装置，其特征在于，包括左右两条沿前后方向延伸的换位轨道（1）以及能够沿所述换位轨道（1）移动并翻转的翻转座（2），所述翻转座（2）包括用于与所述换位轨道（1）配合的主滚轮（24）以及互成L型的第一翻转架（21）和第二翻转架（22）；所述第二翻转架（22）的下端与所述第一翻转架（21）的前端或后端固定连接并形成转角单元（23），所述转角单元（23）的左右两侧皆转动连接有所述主滚轮（24），所述换位轨道（1）上设置有两个前后相对并用于在前后方向上限制所述主滚轮（24）的定位挡块（11）；所述第一翻转架（21）上转动连接有能够与所述换位轨道（1）配合的第一副滚轮（25），所述第二翻转架（22）上转动连接有能够与所述换位轨道（1）配合的第二副滚轮（26）；所述第一翻转架（21）上固定有用于沿左右方向运送物料的第一输送带（a），所述第二翻转架（22）上固定有用于沿左右方向运送物料的第二输送带（b）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述换位轨道（1）上方固定有轨道压板（12），所述轨道压板（12）的前半部分上开设有供所述第一副滚轮（25）进入换位轨道（1）的第一定位入口（121）和供所述第一副滚轮（25）离开换位轨道（1）的第一定位出口（122），所述轨道压板（12）的后半部分上开设有供所述第二副滚轮（26）进入换位轨道（1）的第二定位入口（123）和供所述第二副滚轮（26）离开换位轨道（1）的第二定位出口（124）。

3.根据权利要求2所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述轨道压板（12）的下表面与所述主滚轮（24）相抵靠。

4.根据权利要求3所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述定位挡块（11）上具有沿前后方向朝向另一个所述定位挡块且与所述主滚轮（24）的轮面相契合的弧形面（112）。

5.根据权利要求1所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述第一翻转架（21）由相互平行的第一左导向板（211）和第一右导向板（212）组成，所述第二翻转架（22）由相互平行的第二左导向板（221）和第二右导向板（222）组成，所述第一左导向板（211）与所述第二左导向板（221）固定连接并形成左转角部（231），所述第一右导向板（212）与所述第二右导向板（222）固定连接并形成右转角部（232），所述左转角部（231）和所述右转角部（232）组成所述转角单元（23）。

6.根据权利要求5所述的一种翻转输送装置，其特征在于，还包括沿前后方向延伸的左支撑轨（3）和右支撑轨（4），所述左支撑轨（3）用于供所述第一左导向板（211）和第二左导向板（221）配合并移动，所述右支撑轨（4）用于供所述第一右导向板（212）和第二右导向板（222）配合并移动。

7.根据权利要求6所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述左支撑轨（3）上对应所述定位挡块（11）的两个部位皆设置有用于避让左转角部（231）的左避让缺口（31），所述右支撑轨（4）上对应所述定位挡块（11）的两个部位皆设置有用于避让右转角部（232）的右避让缺口（41）。

8.根据权利要求7所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述左支撑轨（3）上设置有开口朝上的左滑槽（32），所述左滑槽（32）具有左右两个斜朝上方且相对设置的左纠偏斜面（33），所述第一左导向板（211）和第二左导向板（221）的下表面形状皆与所述左滑槽（32）契合。

9.根据权利要求8所述的一种翻转输送装置，其特征在于，所述右支撑轨（4）上设置有开口朝上的右滑槽（42），所述右滑槽（42）具有左右两个斜朝上方且相对设置的右纠偏斜面（43），所述第一右导向板（212）和第二右导向板（222）的下表面形状皆与所述右滑槽（42）契合。

10.一种翻转式输送带，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种翻转输送装置，还包括两个分别设置在所述翻转输送装置的左右两侧并与处于水平状的所述第一输送带（a）或第二输送带（b）平齐且对准的第三输送带（c）。

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