CN113733588A - 一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法 - Google Patents

一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开的属于防虫贴面板生产技术领域，具体为一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法，包括第一上料装置，所述第一上料装置右侧设有传送加工装置，所述传送加工装置右侧设有传送装置，所述传送装置右侧设有第二上料装置，本发明的有益效果是：通过设置第一上料装置和第二上料装置，自动完成了上料，通过设置卸料机，自动进行卸料，无需人工上下料，降低了人工成本，提高了加工效率，通过设置卸料机构，粘接后的成品贴面板自动进行卸料，在卸料的过程中，第一上料装置和传送加工装置同步继续对基板进行加工，而第二上料装置和驱动器可同步对盖板进行操作，从而过道工序的操作间歇性同步，大大提高加工效率。

Description

一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法
技术领域
本发明涉及防虫贴面板生产技术领域，具体为一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法。
背景技术
普通胶合板、装饰单板、贴面胶合板在生产过程中使用低释放甲醛的胶黏剂，提高了产品的环保等级，市场上也流行于E1、E0级甚至无醛级的产品；而甲醛的水溶液称为福尔马林，是一种高效的杀菌消毒剂，亦可作为防腐剂使用，板材内少量游离甲醛的挥发，有益于抵御环境内细菌、白蚁、蠹虫、蟑螂等害虫的侵袭，在逐渐降低游离甲醛的情况下，室内家具及装饰板材均需作抑菌防虫处理。
现有的防虫贴面板的加工，第一工序先在基板上涂抹上防虫剂，然后传输到第二工序，利用第二工序进行点胶，再传输到第三工序，利用第三工序将基板和盖板粘在一起，利用工序较多，加工速度和效率低下；并且上下料操作都是人工来完成，浪费人工的同时，进一步降低了加工效率。
发明内容
鉴于现有一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种单层防虫贴面板生产线及其生产方法，通过设置第一上料装置、传送加工装置、传送加工装置、第二上料装置和卸料机构，使得点胶和涂抹防虫剂在同一时间段内同时进行，自动完成基板和盖板的粘接，并自动实现上下料，提高加工效率并减少人工，解决了现有的防虫贴面板的加工存在的：利用工序较多，加工速度和效率低下；并且上下料操作都是人工来完成，浪费人工的同时，进一步降低了加工效率的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种单层防虫贴面板生产线，包括第一上料装置，所述第一上料装置右侧设有传送加工装置，所述传送加工装置右侧设有传送装置，所述传送装置右侧设有第二上料装置，所述第一上料装置、传送加工装置、传送装置和第二上料装置依次同直线从左至右分布，所述传送装置传动连接卸料机构；
所述第一上料装置包括底板，所述底板顶端固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接支撑台，所述支撑台左端顶部固定安装第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部右端固定连接第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆右端固定连接推板，所述支撑台顶端固定安装第一矩形框，所述第一矩形框两侧固定安装第一隔板，所述支撑台顶端固定第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端固定安装第一支撑架，所述第一支撑架左端内壁固定连接第四电动伸缩杆；
所述传送加工装置包括第一履带，所述第一履带两端均传动连接第一滚筒，左端所述第一滚筒外壁套接从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带传动连接主动皮带轮，所述主动皮带轮内壁套接第一伺服电机的输出轴，右端所述第一滚筒上方设有转轴，所述转轴外壁固定安装驱动器，所述转轴一端固定连接第二伺服电机的输出轴，所述转轴两端通过轴承传动连接固定块，所述第固定块底端固定连接第五电动伸缩杆，所述第一履带上方设有第二支撑架，所述第二支撑架内壁通过轴承转动连接丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接移动板，所述移动板底端安装有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆底端安装有第二点胶机，所述第六电动伸缩杆外壁上安装有连接杆，所述连接杆一端固定连接第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆底端固定安装第八电动伸缩杆，所述第八电动伸缩杆右端固定连接挡板，所述丝杆左端外壁套接从动链轮，所述从动链轮通过链条传动连接主动链轮，所述主动链轮内壁套接第三伺服电机的输出轴。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述第一矩形框内壁等距离安装有隔条，相邻所述隔条的间距小于基板的厚度。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述驱动器上设有缺口，所述驱动器设有两组。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述第五电动伸缩杆底端固定连接安装板，所述安装板一端固定安装在第二支撑柱上，所述第一滚筒通过轴承转动连接第二支撑柱。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述第二支撑架底端固定连接支撑杆，所述支撑杆底端固定连接第一横梁，所述第一横梁两端均固定连接所述第二支撑柱，所述第一横梁顶端固定第二隔板。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述传送装置包括第二履带，所述第二履带两端传动连接第二滚筒，右端所述第二滚筒通过皮带和皮带轮传动连接第四伺服电机的输出轴，右端所述第二滚筒两端通过轴承转动连接第三支撑柱，所述第四伺服电机固定安装在所述第三支撑柱上，左端所述第二滚筒两端通过轴承转动连接第四支撑柱，所述第三支撑柱和第四支撑柱外壁均固定连接第二横梁，所述第二横梁顶端固定安装第三隔板。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：左端所述第二滚筒通过皮带轮传动连接长皮带，所述长皮带顶端通过皮带轮传动连接第三滚筒，所述第三滚筒传动连接第三履带。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述第二上料装置与所述第一上料装置的结构相同，所述第二上料装置上设有盖板，所述第一上料装置上设有基板。
作为本发明所述的一种单层防虫贴面板生产线的一种优选方案，其中：所述第一支撑架上固定安装第一点胶机，所述第一点胶机的出胶口通过软管连接点胶头，所述第四电动伸缩杆右端固定连接所述点胶头。
一种单层防虫贴面板生产线的生产方法，具体包括以下步骤：
S1，将多块基板整齐地放置到支撑台上，第二电动伸缩杆伸缩带动推板升降到与最高的一块基板等高，第一点胶机向最上方的基板顶面进行点胶，第三电动伸缩杆伸长带动推板移动，推板将最上方的基板推到第一履带上；
S2，第二上料装置将盖板推到第二履带上；启动第一伺服电机、第三伺服电机、第二点胶机和第四伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一滚筒旋转，第一滚筒带动第一履带进行旋转，从而带动基板向右移动，同时第三伺服电机的输出轴带动主动链轮旋转，主动链轮通过从动链轮和链条带动丝杆旋转，从而带动移动板和第二点胶机从右向左移动，利用第二点胶机向基板上点涂防虫剂；
S3，点涂完成后，利用第七电动伸缩杆和第八电动伸缩杆的伸缩，带动挡板运动至抵住基板的左端；同时第四伺服电机的输出轴带动第二滚筒旋转，第二滚筒带动第二履带旋转，第二履带带动盖板从右向左运动，直至盖板两端插入驱动器的缺口中，启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动转轴旋转，转轴带动驱动器旋转，从而将盖板进行翻面，翻面后从而落到基板上，从而使得基板和盖板粘接在一起；
S4，第八电动伸缩杆伸长，利用挡板将基板和盖板推入缺口中，第二伺服电机反向旋转，同时第五电动伸缩杆伸长至驱动器高于第三履带，从而将基板和盖板落到第三履带上，完成卸料。
与现有技术相比：
1、通过设置第一上料装置和第二上料装置，自动完成了上料，通过设置卸料机，自动进行卸料，无需人工上下料，降低了人工成本，提高了加工效率；
2、通过在第一上料装置上设置第一点胶机，在上料的过程中实现对基板的点胶操作，并且基板在第一履带上进行传送时，利用第二点胶机进行点涂防虫剂，使得传送和涂抹防虫剂的操作合二为一，缩短加工时间，提高了加工效率；
3、基板在点胶、传送和点涂防虫剂的过程中，第二上料装置和传送装置对盖板进行传送，利用第二伺服电机带动驱动器旋转，从而使盖板盖在涂抹上胶水和防虫剂的基板上，自动完成基板和盖板的粘接，进一步提高了加工效率；
4、通过设置卸料机构，粘接后的成品贴面板自动进行卸料，在卸料的过程中，第一上料装置和传送加工装置同步继续对基板进行加工，而第二上料装置和驱动器可同步对盖板进行操作，从而过道工序的操作间歇性同步，大大提高加工效率。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图；
图2为本发明提供的图1中第一上料装置的放大图；
图3为本发明提供的第一矩形框的侧视图；
图4为本发明提供的第一支撑架的俯视图；
图5为本发明提供的图1中传送加工装置的放大图；
图6为本发明提供的第二支撑架的俯视图；
图7为本发明提供的传送加工装置右侧的局部放大图；
图8为本发明提供的传送装置的放大图；
图9为本发明提供的驱动器的立体图。
图中：第一上料装置100、底板101、第一电动伸缩杆102、支撑台103、第一隔板104、第四电动伸缩杆105、第一支撑柱106、第一矩形框107、隔条1071、第二电动伸缩杆108、第三电动伸缩杆109、推板110、第一支撑架111、传送加工装置200、第二支撑柱201、安装板202、第五电动伸缩杆203、第一横梁204、第一伺服电机205、主动皮带轮206、皮带207、从动皮带轮208、第一履带209、第一滚筒210、第二隔板211、支撑杆212、第二伺服电机213、驱动器214、缺口2141、第二支撑架215、第六电动伸缩杆216、第二点胶机217、第三伺服电机218、第固定块219、丝杆220、移动板221、从动链轮222、链条223、主动链轮224、转轴225、连接杆226、第七电动伸缩杆227、第八电动伸缩杆228、挡板229、传送装置300、第三隔板301、第四伺服电机302、第二滚筒303、第二履带304、第二横梁305、第三支撑柱306、第四支撑柱307、第二上料装置400、基板500、盖板600、卸料机构700、第三履带701、第三滚筒702、长皮带703、第一点胶机800、点胶头801。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
本发明提供一种单层防虫贴面板生产线，请参阅图1-9，包括第一上料装置100，所述第一上料装置100右侧设有传送加工装置200，所述传送加工装置200右侧设有传送装置300，所述传送装置300右侧设有第二上料装置400，所述第一上料装置100、传送加工装置200、传送装置300和第二上料装置400依次同直线从左至右分布，所述传送装置300传动连接卸料机构700；
所述第一上料装置100包括底板101，所述底板101顶端固定安装第一电动伸缩杆102，所述第一电动伸缩杆102顶端固定连接支撑台103，所述支撑台103左端顶部固定安装第二电动伸缩杆108，所述第二电动伸缩杆108顶部右端固定连接第三电动伸缩杆109，所述第三电动伸缩杆109右端固定连接推板110，所述支撑台103顶端固定安装第一矩形框107，所述第一矩形框107两侧固定安装第一隔板104，所述支撑台103顶端固定第一支撑柱106，所述第一支撑柱106顶端固定安装第一支撑架111，所述第一支撑架111左端内壁固定连接第四电动伸缩杆105；第一隔板104的作用是使得基板500能够沿着笔直的运动方向，运动到第一履带209上；
所述传送加工装置200包括第一履带209，所述第一履带209两端均传动连接第一滚筒210，左端所述第一滚筒210外壁套接从动皮带轮208，所述从动皮带轮208通过皮带207传动连接主动皮带轮206，所述主动皮带轮206内壁套接第一伺服电机205的输出轴，右端所述第一滚筒210上方设有转轴225，所述转轴225外壁固定安装驱动器214，所述转轴225一端固定连接第二伺服电机213的输出轴，所述转轴225两端通过轴承传动连接固定块219，所述第固定块219底端固定连接第五电动伸缩杆203，所述第一履带209上方设有第二支撑架215，所述第二支撑架215内壁通过轴承转动连接丝杆220，所述丝杆220外壁螺纹连接移动板221，所述移动板221底端安装有第六电动伸缩杆216，所述第六电动伸缩杆216底端安装有第二点胶机217，所述第六电动伸缩杆216外壁上安装有连接杆226，所述连接杆226一端固定连接第七电动伸缩杆227，所述第七电动伸缩杆227底端固定安装第八电动伸缩杆228，所述第八电动伸缩杆228右端固定连接挡板229，所述丝杆220左端外壁套接从动链轮222，所述从动链轮222通过链条223传动连接主动链轮224，所述主动链轮224内壁套接第三伺服电机218的输出轴；
进一步的，所述第一矩形框107内壁等距离安装有隔条1071，相邻所述隔条1071的间距小于基板500的厚度。
进一步的，所述驱动器214上设有缺口2141，所述驱动器214设有两组。
进一步的，所述第五电动伸缩杆203底端固定连接安装板202，所述安装板202一端固定安装在第二支撑柱201上，所述第一滚筒210通过轴承转动连接第二支撑柱201。
进一步的，所述第二支撑架215底端固定连接支撑杆212，所述支撑杆212底端固定连接第一横梁204，所述第一横梁204两端均固定连接所述第二支撑柱201，所述第一横梁204顶端固定第二隔板211。
进一步的，所述传送装置300包括第二履带304，所述第二履带304两端传动连接第二滚筒303，右端所述第二滚筒303通过皮带和皮带轮传动连接第四伺服电机302的输出轴，右端所述第二滚筒303两端通过轴承转动连接第三支撑柱306，所述第四伺服电机302固定安装在所述第三支撑柱306上，左端所述第二滚筒303两端通过轴承转动连接第四支撑柱307，所述第三支撑柱306和第四支撑柱307外壁均固定连接第二横梁305，所述第二横梁305顶端固定安装第三隔板301。
进一步的，左端所述第二滚筒303通过皮带轮传动连接长皮带703，所述长皮带703顶端通过皮带轮传动连接第三滚筒702，所述第三滚筒702传动连接第三履带701。
进一步的，所述第二上料装置400与所述第一上料装置100的结构相同，所述第二上料装置400上设有盖板600，所述第一上料装置100上设有基板500。
进一步的，所述第一支撑架111上固定安装第一点胶机800，所述第一点胶机800的出胶口通过软管连接点胶头801，所述第四电动伸缩杆105右端固定连接所述点胶头801。
一种单层防虫贴面板生产线的生产方法，具体包括以下步骤：
S1，将多块基板500整齐的放置到支撑台103上，第二电动伸缩杆108伸缩带动推板110升降到与最高的一块基板500等高，第一点胶机800向最上方的基板500顶面进行点胶，第三电动伸缩杆109伸长带动推板110移动，推板110将最上方的基板500推到第一履带209上；
S2，第二上料装置400将盖板600推到第二履带304上；启动第一伺服电机205、第三伺服电机218、第二点胶机217和第四伺服电机302，第一伺服电机205的输出轴带动第一滚筒210旋转，第一滚筒210带动第一履带209进行旋转，从而带动基板500向右移动，同时第三伺服电机218的输出轴带动主动链轮224旋转，主动链轮224通过从动链轮222和链条223带动丝杆220旋转，从而带动移动板221和第二点胶机217从右向左移动，利用第二点胶机217向基板500上点涂防虫剂；
S3，点涂完成后，利用第七电动伸缩杆227和第八电动伸缩杆228的伸缩，带动挡板229运动至抵住基板500的左端；同时第四伺服电机302的输出轴带动第二滚筒303旋转，第二滚筒303带动第二履带304旋转，第二履带304带动盖板600从右向左运动，直至盖板600两端插入驱动器214的缺口2141中，启动第二伺服电机213，第二伺服电机213的输出轴带动转轴225旋转，转轴225带动驱动器214旋转，从而将盖板600进行翻面，翻面后从而落到基板500上，从而使得基板500和盖板600粘接在一起；
S4，第八电动伸缩杆228伸长，利用挡板229将基板500和盖板600推入缺口2141中，第二伺服电机213反向旋转，同时第五电动伸缩杆203伸长至驱动器214高于第三履带701，从而将基板500和盖板600落到第三履带701上，完成卸料。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种单层防虫贴面板生产线，包括第一上料装置(100)，所述第一上料装置(100)右侧设有传送加工装置(200)，所述传送加工装置(200)右侧设有传送装置(300)，所述传送装置(300)右侧设有第二上料装置(400)，其特征在于：所述第一上料装置(100)、传送加工装置(200)、传送装置(300)和第二上料装置(400)依次同直线从左至右分布，所述传送装置(300)传动连接卸料机构(700)；
所述第一上料装置(100)包括底板(101)，所述底板(101)顶端固定安装第一电动伸缩杆(102)，所述第一电动伸缩杆(102)顶端固定连接支撑台(103)，所述支撑台(103)左端顶部固定安装第二电动伸缩杆(108)，所述第二电动伸缩杆(108)顶部右端固定连接第三电动伸缩杆(109)，所述第三电动伸缩杆(109)右端固定连接推板(110)，所述支撑台(103)顶端固定安装第一矩形框(107)，所述第一矩形框(107)两侧固定安装第一隔板(104)，所述支撑台(103)顶端固定第一支撑柱(106)，所述第一支撑柱(106)顶端固定安装第一支撑架(111)，所述第一支撑架(111)左端内壁固定连接第四电动伸缩杆(105)；
所述传送加工装置(200)包括第一履带(209)，所述第一履带(209)两端均传动连接第一滚筒(210)，左端所述第一滚筒(210)外壁套接从动皮带轮(208)，所述从动皮带轮(208)通过皮带(207)传动连接主动皮带轮(206)，所述主动皮带轮(206)内壁套接第一伺服电机(205)的输出轴，右端所述第一滚筒(210)上方设有转轴(225)，所述转轴(225)外壁固定安装驱动器(214)，所述转轴(225)一端固定连接第二伺服电机(213)的输出轴，所述转轴(225)两端通过轴承传动连接固定块(219)，所述第固定块(219)底端固定连接第五电动伸缩杆(203)，所述第一履带(209)上方设有第二支撑架(215)，所述第二支撑架(215)内壁通过轴承转动连接丝杆(220)，所述丝杆(220)外壁螺纹连接移动板(221)，所述移动板(221)底端安装有第六电动伸缩杆(216)，所述第六电动伸缩杆(216)底端安装有第二点胶机(217)，所述第六电动伸缩杆(216)外壁上安装有连接杆(226)，所述连接杆(226)一端固定连接第七电动伸缩杆(227)，所述第七电动伸缩杆(227)底端固定安装第八电动伸缩杆(228)，所述第八电动伸缩杆(228)右端固定连接挡板(229)，所述丝杆(220)左端外壁套接从动链轮(222)，所述从动链轮(222)通过链条(223)传动连接主动链轮(224)，所述主动链轮(224)内壁套接第三伺服电机(218)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述第一矩形框(107)内壁等距离安装有隔条(1071)，相邻所述隔条(1071)的间距小于基板(500)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述驱动器(214)上设有缺口(2141)，所述驱动器(214)设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述第五电动伸缩杆(203)底端固定连接安装板(202)，所述安装板(202)一端固定安装在第二支撑柱(201)上，所述第一滚筒(210)通过轴承转动连接第二支撑柱(201)。
5.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述第二支撑架(215)底端固定连接支撑杆(212)，所述支撑杆(212)底端固定连接第一横梁(204)，所述第一横梁(204)两端均固定连接所述第二支撑柱(201)，所述第一横梁(204)顶端固定第二隔板(211)。
6.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述传送装置(300)包括第二履带(304)，所述第二履带(304)两端传动连接第二滚筒(303)，右端所述第二滚筒(303)通过皮带和皮带轮传动连接第四伺服电机(302)的输出轴，右端所述第二滚筒(303)两端通过轴承转动连接第三支撑柱(306)，所述第四伺服电机(302)固定安装在所述第三支撑柱(306)上，左端所述第二滚筒(303)两端通过轴承转动连接第四支撑柱(307)，所述第三支撑柱(306)和第四支撑柱(307)外壁均固定连接第二横梁(305)，所述第二横梁(305)顶端固定安装第三隔板(301)。
7.根据权利要求6所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，左端所述第二滚筒(303)通过皮带轮传动连接长皮带(703)，所述长皮带(703)顶端通过皮带轮传动连接第三滚筒(702)，所述第三滚筒(702)传动连接第三履带(701)。
8.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述第二上料装置(400)与所述第一上料装置(100)的结构相同，所述第二上料装置(400)上设有盖板(600)，所述第一上料装置(100)上设有基板(500)。
9.根据权利要求1所述的一种单层防虫贴面板生产线，其特征在于，所述第一支撑架(111)上固定安装第一点胶机(800)，所述第一点胶机(800)的出胶口通过软管连接点胶头(801)，所述第四电动伸缩杆(105)右端固定连接所述点胶头(801)。
10.一种单层防虫贴面板生产线的生产方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1，将多块基板(500)整齐地放置到支撑台(103)上，第二电动伸缩杆(108)伸缩带动推板(110)升降到与最高的一块基板(500)等高，第一点胶机(800)向最上方的基板(500)顶面进行点胶，第三电动伸缩杆(109)伸长带动推板(110)移动，推板(110)将最上方的基板(500)推到第一履带(209)上；
S2，第二上料装置(400)将盖板(600)推到第二履带(304)上；启动第一伺服电机(205)、第三伺服电机(218)、第二点胶机(217)和第四伺服电机(302)，第一伺服电机(205)的输出轴带动第一滚筒(210)旋转，第一滚筒(210)带动第一履带(209)进行旋转，从而带动基板(500)向右移动，同时第三伺服电机(218)的输出轴带动主动链轮(224)旋转，主动链轮(224)通过从动链轮(222)和链条(223)带动丝杆(220)旋转，从而带动移动板(221)和第二点胶机(217)从右向左移动，利用第二点胶机(217)向基板(500)上点涂防虫剂；
S3，点涂完成后，利用第七电动伸缩杆(227)和第八电动伸缩杆(228)的伸缩，带动挡板(229)运动至抵住基板(500)的左端；同时第四伺服电机(302)的输出轴带动第二滚筒(303)旋转，第二滚筒(303)带动第二履带(304)旋转，第二履带(304)带动盖板(600)从右向左运动，直至盖板(600)两端插入驱动器(214)的缺口(2141)中，启动第二伺服电机(213)，第二伺服电机(213)的输出轴带动转轴(225)旋转，转轴(225)带动驱动器(214)旋转，从而将盖板(600)进行翻面，翻面后从而落到基板(500)上，从而使得基板(500)和盖板(600)粘接在一起；
S4，第八电动伸缩杆(228)伸长，利用挡板(229)将基板(500)和盖板(600)推入缺口(2141)中，第二伺服电机(213)反向旋转，同时第五电动伸缩杆(203)伸长至驱动器(214)高于第三履带(701)，从而将基板(500)和盖板(600)落到第三履带(701)上，完成卸料。
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