CN113733005B - 一种刀具组件 - Google Patents

Abstract

一种刀具组件，包括：底座、设于底座上的用于固定待拆卸件的固定模块、设于固定模块一侧的第一移动机构及设于第一移动机构上且与固定模块相配合的旋转三维刀具；第一移动机构沿第一方向延伸，第一移动机构能够带动旋转三维刀具沿第一方向移动，旋转三维刀具还能够沿第二方向和第三方向移动，第二方向和第三方向垂直于第一方向。本发明提供的刀具结构简单且拆装方便；可一次性拆开待拆解的待拆卸件，确保镜头的完整性，提高准确性；自动控制刀具，操作精准，避免刮伤镜头底部；多个定位槽，可同时切割多个待拆卸件，提高了拆解效率；磁吸固定待拆卸件，固定位置准确性高，固定稳定，方便待拆卸件取放；操作安全，操作难度低。

Description

一种刀具组件

技术领域

本发明涉及一种刀具制造技术领域，尤其涉及一种刀具组件。

背景技术

摄像头模组主要由镜头、红外滤光片、图像传感器、电路板、补强片等元器件组成，在生产摄像头模组时，良率与产品的质量是生产一直追求的目标。其中，镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上，作为模块的核心部分，镜头的好坏会直接影响到模块光学性能的整体表现。在对镜头模组进行测试时，一些测试项如果涉及到镜头相关不良因素时，需要将摄像头模块进行拆解，进行有损分析。

目前摄像头模组主要是人工利用刀片进行拆解，然而，人工拆卸方式拆卸效率和精度较低，而且较难在拆卸过程中对摄像头模组进行精确定位。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种刀具组件，可满足提高摄像头模组的固定位置准确性、拆解精准度及提高拆解效率的要求。

本发明提供了一种刀具组件，所述刀具组件包括:

底座、设于所述底座上的用于固定待拆卸件的固定模块、设于所述固定模块一侧的第一移动机构、以及设于所述第一移动机构上且与所述固定模块相配合的旋转三维刀具。

所述第一移动机构沿第一方向延伸，所述第一移动机构能够带动所述旋转三维刀具沿所述第一方向移动，所述旋转三维刀具还能够沿第二方向和第三方向移动，所述第二方向和所述第三方向垂直于所述第一方向。

进一步，所述固定模块包括固定部主体、设于所述固定部主体上的至少一个定位槽和设于所述固定部主体上的切割通道，所述定位槽用于固定所述待拆卸件，所述切割通道与所述定位槽相连通，所述切割通道的开口朝向所述旋转三维刀具，所述旋转三维刀具包括刀片，所述刀片能够伸入所述切割通道。

进一步，所述第一移动机构包括导轨及设于所述导轨上的移动部，所述导轨设于所述底座的上表面或所述固定模块的侧壁，所述旋转三维刀具设置于所述移动部上。

进一步，所述旋转三维刀具还包括设于所述移动部上的刀具固定座、设于所述刀具固定座上的第二移动机构、设于所述第二移动机构上的升降机构以及设于所述升降机构上的刀片夹具，所述刀片连接于所述刀片夹具，所述第二移动机构用于带动所述刀片沿所述第二方向移动，所述升降机构用于带动所述刀片沿所述第三方向移动。

进一步，所述刀具组件还包括设于所述刀片夹具靠近所述固定模块一端的旋转机构，所述刀片设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述刀片在由所述第一方向和所述第二方向定义的平面内旋转。

进一步，所述刀具组件还包括待拆卸件固定装置，所述待拆卸件固定装置设于所述定位槽的底部或侧壁。

进一步，所述定位槽的所述底部设有一凹槽，所述待拆卸件固定装置设于所述凹槽内。

进一步，所述待拆卸件固定装置为磁吸装置。

进一步，所述第二移动机构包括沿所述第二方向延伸的推杆和弹性部件，所述推杆的一端与所述升降机构连接，所述弹性部件的一端与所述升降机构连接且与所述推杆分别位于所述升降机构的两侧。

进一步，所述升降机构包括套于所述第二移动机构上的升降板、设于所述升降板上的开口、贯穿所述开口设置的定位杆以及设于所述定位杆一端的定位头，所述刀片夹具设于所述定位杆的另一端且与所述定位头分别位于所述升降板的两侧。

相较于现有技术，本发明提供的刀具组件具有以下有益效果：

1.刀具组件结构简单、拆装方便，采用铁质材料硬度较大，成本低。

2.圆形刀片，使待拆卸件受力均衡，可以一次性拆开待拆卸件，确保镜头的完整性，提高准确性。

3.旋转三维刀具为自动控制刀具，与移动机构相配合实现旋转切割，提高了操作安全性和精准度，有效降低了待拆卸件中镜头底部的刮伤风险。

4.设置多个定位槽，可同时切割多个待拆卸件，提高了拆解效率，同时定位槽的通用性强，是个多项目的待拆卸件，采用磁吸固定待拆卸件，固定位置准确性高，固定稳定，方便待拆卸件取放。

5.自动控制，避免安全隐患，减少刀片的替换使用，降低操作难度，便于新人快速上手。

附图说明

图1是本发明一实施方式提供的一种刀具组件的立体图。

图2是图1所示的刀具组件于II处的放大图。

图3是本发明一实施方式中刀具组件的旋转三维刀具的结构图。

图4是本发明一实施方式中刀具组件的移动部和旋转三维刀具的侧视图。

图5是本发明一实施方式中刀具组件的侧视图。

图6是本发明另一实施方式提供的一种刀具组件的结构图。

主要元件符号说明

刀具组件 1000

底座 1

固定模块 2

固定部主体 21

定位槽 22

待拆卸件固定装置 23

切割通道 24

凹槽 25

第一移动机构 3

导轨 31

移动部 32

卡槽 34

滑槽 33

滑条 35

旋转三维刀具 4

刀具固定座 41

调节槽 42

第二移动机构 43

推杆 431

弹性部件 432

升降机构 44

升降板 441

开口 442

定位杆 443

定位头 444

刀片夹具 45

固定部 451

U型部 452

旋转机构 46

刀片 47

定位孔 5

位移传感器 6

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以下所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，所述模块或电路的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5所示，为本发明实施例的刀具组件1000，具体包括：底座1、设于所述底座1上的用于固定待拆卸件的固定模块2、设于所述固定模块2一侧的第一移动机构3以及设于所述第一移动机构3上且与所述固定模块2相配合的旋转三维刀具。所述第一移动机构3沿第一方向延伸，所述第一移动机构3能够带动所述旋转三维刀具4沿所述第一方向移动，所述旋转三维刀具4还能够沿第二方向和第三方向移动，所述第二方向和所述第三方向垂直于所述第一方向。所述旋转三维刀具4采用三维立体结构，其中，所述固定模块2上的待拆卸件固定区域与待拆卸件本身结构设计相匹配，很好的保证了待拆卸件固定位置的准确性。采用所述旋转三维刀具4，可沿三个方向调整位置，同时配合自身旋转进行旋转切割，定位准确性高，有效提高了切割精准度。所述固定模块2能够固定至少一个待拆卸件、可以根据实际需要设计不同性质的待拆卸件放置区，多项目通用，通用性强，可同时拆解多个待拆卸件，拆解效率高。其中，本实施方式所述的待拆卸件包括但不限于摄像头待拆卸件。

本实施方式中，所述底座1上设有若干定位孔5，通过所述定位孔5可以将所述刀具组件1000根据实际需要灵活地安装定位在工作台(图未示) 上，进行拆解工作，安装方便快捷，不用时可以随时拆下来，拆卸方便，便于收纳。具体地，可以通过螺栓插入所述定位孔5及安装工作台面的安装孔内进行固定。其中，所述底座1采用金属材质，具体为硬度较大的铁。

所述固定模块2包括：固定部主体21、设于所述固定部主体21上的至少一定位槽22、设于所述定位槽22内的待拆卸件固定装置23、设于所述固定部主体21靠近所述旋转三维刀具4这一侧的切割通道24。本实施方式中，所述固定部主体21为长条形结构，当需要设置多个所述定位槽22时，所述定位槽22并排设置在所述固定部主体21上。所述切割通道24与所述定位槽22相连通，所述切割通道24的开口朝向所述旋转三维刀具4这一侧，所述旋转三维刀具4的刀片47可以伸入所述切割通道24内并在所述第一移动机构3的带动下沿所述切割通道24往复移动，对固定在所述定位槽22内的待拆卸件进行旋转切割。

所述固定部主体21与所述底座1可以是一体式结构，也可以是可拆卸结构。具体地，本实施方式中，两者为一体式结构，所述固定部主体21是由所述底座1向上延伸形成的，同样地，其中所述固定部主体21也为硬度较大的铁质。

所述定位槽22的形状与待拆卸件的形状一致，尺寸略大于待拆卸件的尺寸，此种设计可以更好地对待拆卸件起到限位作用，避免在切割过程中刀片47将待拆卸件带动，导致待拆卸件位置跑偏，从而损伤待拆卸件。同时可以根据实际需要在一个所述固定部主体21上设置多个大小相同或者不同的所述定位槽22，满足同时对多个同一型号或多个不同型号的待拆卸件进行拆解的需求，提高拆解效率。

所述待拆卸件固定装置23设于所述定位槽22的底部，其中，所述待拆卸件固定装置23可以采用下沉式设计，即在所述定位槽22的所述底部设置一凹槽25，将所述待拆卸件固定装置23设置在所述凹槽25内，同时使所述待拆卸件固定装置23的上表面与所述定位槽22的底表面平齐，此种设计可以保证待拆卸件放入所述定位槽22后，被固定到所述待拆卸件固定装置23 上，切割高度可以更好掌控，确保拆解的精确度，避免不同定位槽22中的所述待拆卸件固定装置23高度不一致导致刀片47对各个待拆卸件的切割高度不同，进而损伤待拆卸件，当然此种情况的前提是同时切割的待拆卸件切割高度需要一致。进一步地，本实施方式中，所述待拆卸件固定装置23采用磁吸装置，将磁吸装置放入下沉的所述凹槽25内，使磁吸装置的上表面与所述定位槽22的底表面平齐，这样将试待拆卸件放入所述定位槽22内后，待拆卸件的下表面与所述定位槽22的底表面接触，此时刀头片的切割高度就比较好控制。采用所述定位槽22和所述待拆卸件固定装置23下沉式设计，吸附牢固，不会对待拆卸件造成损伤，确保切割的精确度。同时采用磁吸装置，方便待拆卸件的取放，使待拆卸件固定更快捷，而且结构简单，无需特别复杂的机构，设计更合理。

所述切割通道24是形成于所述固定部主体21的侧壁上的，与所述旋转三维刀具4的刀片47配合设置，具体的所述切割通道24的进深距离和高度可以根据实际需要进行设计，也就是待拆卸件需要切割的部位需在所述切割通道24的高度范围内。本实施方式中，所述切割通道24的尺寸具有通用性，可以适用于大部分待拆卸件，如需用于其他较小或较大型模块，所述切割通道24可进行合理范围的减小或扩大。具体地，本实施方式中，所述切割通道24为成型于所述固定部主体21的侧壁上的一狭窄的缝隙，这一缝隙将所述固定部主体21分为上主体和下主体两个部分。多个所述定位槽22的侧壁并排成型于所述上主体，用于对待拆卸件进行限位；所述定位槽22的所述底部位于所述下主体，所述凹槽25成型于所述下主体的上表面，用于安装所述待拆卸件固定装置23。所述切割通道24的设计，能够很好地容纳所述旋转三维刀具4上的刀片47，能更好的保证切割过程中，待拆卸件的切割高度统一，提高切割精准度，且具有一定的防护作用，防止刀片47裸露在外存在安全隐患。

所述第一移动机构3包括导轨31和设于所述导轨31上的移动部32。本实施方式中，所述导轨31沿所述固定部主体21的边缘且与所述切割通道24 平行设置，即所述第一方向与所述切割通道24的延伸方向一致。所述导轨 31可以通过螺丝或其他方式安装在所述固定部主体21的侧壁上，也可以安装在所述底座1的上表面上，根据实际需要可以灵活选择，当然，选择将所述导轨31安装在所述固定部主体21的侧壁上，更有利于避免安装在所述底座1上所述导轨31的不同位置与所述固定部主体21之间的距离存在差异，从而降低切割精确度。具体地，本实施方式中，所述导轨31的形状为楔形结构，楔形结构宽度较窄的一个平面与所述固定部主体21相贴合，并固定在所述固定部主体21上，所述导轨31可同时承受上下左右的负荷，不易变形。所述移动部32能够卡在所述导轨31上来回移动。具体地，所述移动部 32对应所述导轨31设有卡槽34，所述导轨31卡入所述卡槽34内，实现所述移动部32在所述导轨31上的滑动设置。为了使所述移动部32在所述导轨31上滑动的更稳定顺畅，可在所述导轨31外露的表面设置至少一滑槽33 和/或至少一滑条35，同时为了分别与所述滑槽33和所述滑条35相配合，在所述卡槽34的内侧壁上也对应设置所述滑条35和/或滑槽33。所述移动部32卡在所述导轨31上后，所述滑条35能够卡入所述滑槽33内，能有效提升所述移动部32在所述导轨31上移动时的顺畅性和稳定性，同时提升定位精准度。当然，所述移动机构还可以采用其他能够实现上述移动目的的结构形式。

所述旋转三维刀具4包括：刀具固定座41、设于所述刀具固定座41上的调节槽42、设于所述调节槽42内的第二移动机构43、设于所述第二移动机构43上的升降机构44、设于所述升降机构44上的刀片夹具45、设于所述刀片夹具45一端的旋转机构46、设于所述旋转机构46上的所述刀片47。所述第二移动机构43用于带动所述刀片47沿所述第二方向移动，用于调整所述刀片47伸入所述切割通道24内的距离；所述升降机构44用于带动所述刀片47沿所述第三方向移动，用于调整所述刀片47的切割高度，使所述刀片47的刀刃正对待拆卸件需要切割的位置；所述旋转机构46用于带动所述刀片47在由所述第一方向和所述第二方向定义的平面内旋转，同时结合所述第一移动机构3沿所述第一方向的移动，能够完成对待拆卸件的旋转切割。采用三维立体式旋转刀具可以一次性拆开模块，提高操作的安全性和准确度，确保待拆卸件内镜头的完整性，有效降低待拆卸件中镜头底部的刮伤风险。

所述刀具固定座41设于所述移动部32上，可以根据实际需要将其设置在所述移动部32的上表面或者外侧壁上，本实施方式中，优选设置在所述移动部32的外侧壁上，可以使所述刀片47更方便地伸入所述切割通道24 内，便于所述刀片47的沿所述第二方向的位置调节操作。

所述第二移动机构43能够带动所述升降机构44进而带动所述刀片47 沿所述第二方向移动，调整所述刀片47伸入所述切割通道24的距离。所述第二移动机构43的具体形式可以采用多种形式，只要能实现上述调整目的即可，具体地，本实施方式中，所述第二移动机构43包括推杆431和弹性部件432。所述推杆431一端固定在所述升降机构44的一侧，另一端伸出所述调节槽42的侧壁。所述弹性部件432设于所述调节槽42内部，一端固定在所述调节槽42的内壁上，另一端固定在所述升降机构44的另一侧。通过旋转所述推杆431能够实现所述升降机构44的前后位置改变。使用时，当拧紧所述推杆431时，所述升降机构44向前移动，移动过程中将所述弹性部件432压紧，从而实现所述刀片47向前移动的目的；当反向旋转拧松所述推杆431时，所述升降机构44在所述弹性部件432的推力及所述推杆431 的拉力的双重作用下向后移动，从而实现所述刀片47向后移动的目的。所述推杆431和所述弹性部件432相互配合，可以提高所述升降机构44移动的稳定性和位置移动的精准度。具体地，本实施方式所述弹性部件432为一弹簧。另外，可以在所述刀具固定座41的上表面设置刻度，能够提高所述第二移动机构43的移动精准度。当然，所述第二移动机构43还可以采用其他能够实现上述位置调整目的的机构。

所述升降机构44包括升降板441、设于所述升降板441中部的长条形开口442、贯穿所述开口442设置的定位杆443、设于所述定位杆443远离所述刀片47一端的定位头444，所述刀片夹具45设于所述定位杆443的另一端，所述刀片夹具45与所述定位头444分别位于所述升降板441的两侧。具体地，本实施方式中，所述定位头444为一定位螺母，通过旋松所述定位头444，便可将所述定位杆443沿所述开口442上下移动进行位置调整，调整到合适的高度后将所述定位头444拧紧，便将所述刀片夹具45固定在合适的高度处。所述升降机构44的结构简单，便于升降操作。另外，在所述升降板441上还可以设置刻度，这样可以更精确的调整所述刀片夹具45的高度，进而调整所述刀片47的切割高度。

所述刀片夹具45包括一固定部451和设于所述固定部451一端的U型部452。所述固定部451的另一端与所述定位杆443连接在一起，可以是活动连接也可以是固定连接。具体地，本实施方式中，所述固定部451与所述定位杆443属于活动连接，所述固定部451的中部设有一通孔，所述定位杆 443的一端插入所述通孔内，两者可以通过螺纹配合实现活动连接，这样通过旋转所述定位头444便可将所述定位杆443旋进或旋出所述通孔，进而实现上下升降调节。所述U型部452的开口朝向所述固定模块2的一侧，所述刀片47通过一旋转机构46旋转固定在所述U型部452的端部。

所述刀片47为圆形刀片，能够在所述U型部452之间旋转。可根据拆解的样品待拆卸件的具体规格情况，选用合适的圆形刀片，采用圆形刀片，能够使待拆卸件受力更均衡，可以一次性拆开待拆卸件，确保镜头的完整性。目前市场可定做各种规格刀片、替换简单，价格低廉。通常用到的所述刀片 47的材质为硬质合金、金刚石、钨钢等(如考虑成本需求可使用一般刀片材质)。所述刀片47具有较高的耐磨和抗氧化性，可以切割多种材质，例如皮革、橡胶、薄膜、胶带等。

可以理解的是，所述旋转机构46和所述移动部32均可与一控制装置相连接，以根据需要自动精确控制所述刀片47的转速，和所述移动部32的移动速度。

利用本发明的所述刀具组件1000进行摄像头待拆卸件拆解的方法如下：

将移动部32移动定位到初始位置，此时旋转三维刀具4位于治具的一端；

将需要拆解的待拆卸件放置在定位槽22内，通过待拆卸件固定装置23 将待拆卸件进行定位固定，此时待拆卸件需要拆解下刀的部位正好位于切割通道24的上下表面之间；

调整第二移动机构43将刀片47伸入切割通道24，使刀片47的刀刃正对待拆卸件；

再调整升降机构44将刀片47调整到合适的切割高度，使刀片47的刀刃正对待拆卸件的切割位；

启动控制装置，以根据需要精确控制刀片47的转速，和移动部32的移动速度，对待拆卸件进行拆解切割。

本发明的第二实施方式提供的一种刀具组件与第一实施方式的主要区别在于，所述待拆卸件固定装置23为可拆卸式结构。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。本实施方式中，如果需要同时拆解的待拆卸件的切割高度不同，也就是待拆卸件的补强片或者底板厚度不一致，此时可以将所述待拆卸件固定装置23设计成可拆卸式结构，通过更换不同厚度的所述待拆卸件固定装置23 可以调整各个待拆卸件位于同一个切割高度，例如可以选择可拆卸式的磁吸装置，通过更换不同厚度的磁吸装置来调整不同待拆卸件之间的切割高度保持在同一平面上，便于对不同切割高度的待拆卸件进行同时切割拆解。

本发明的第三实施方式提供的一种刀具组件与第一实施方式的主要区别在于，第三实施方式中所述待拆卸件固定装置设于定位槽的侧壁上。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第三实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。本实施方式中，所述待拆卸件固定装置具体结构形式可以是夹持结构，可以将待拆卸件的顶部进行夹持固定，通过调整所述待拆卸件固定装置对待拆卸件的夹持部位可调整各个待拆卸件的切割高度保持在同一平面内，便于后续切割。

图6是本发明第四实施方式提供的一种刀具组件的结构图。所述的第四实施方式与第一实施方式的主要区别在于，第四实施方式还包括两个位移传感器6，两所述位移传感器6分别设于所述固定模块2的两端头。需要说明的是，在本发明的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第四实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。本实施方式中，所述位移传感器6用于感应所述移动部32 的移动位置，并将信号发送给控制器，控制器控制所述移动部32停止运动。

相较于现有技术，本发明提供的刀具组件具有以下有益效果：

1.刀具组件结构简单、拆装方便，采用铁质材料硬度较大，成本低。

2.圆形刀片，使待拆卸件受力均衡，可以一次性拆开待拆卸件，确保镜头的完整性，提高准确性。

3.旋转三维刀具为自动控制刀具，与移动机构相配合实现旋转切割，提高了操作安全性和精准度，有效降低了待拆卸件中镜头底部的刮伤风险。

4.设置多个定位槽，可同时切割多个待拆卸件，提高了拆解效率，同时定位槽的通用性强，是个多项目的待拆卸件，采用磁吸固定待拆卸件，固定位置准确性高，固定稳定，方便待拆卸件取放。

5.自动控制，避免安全隐患，减少刀片的替换使用，降低操作难度，便于新人快速上手。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于摄像头模组拆解的刀具组件，其特征在于，包括：底座、设于所述底座上的用于固定待拆卸件的固定模块、设于所述固定模块一侧的第一移动机构、以及设于所述第一移动机构上且与所述固定模块相配合的旋转三维刀具；

所述第一移动机构沿第一方向延伸，所述第一移动机构能够带动所述旋转三维刀具沿所述第一方向移动，所述旋转三维刀具还能够沿第二方向和第三方向移动，所述第二方向和所述第三方向垂直于所述第一方向，

所述固定模块包括固定部主体、设于所述固定部主体上的多个定位槽和设于所述固定部主体上的切割通道，所述定位槽用于固定所述待拆卸件，所述切割通道的长度延伸方向为所述第一方向，所述定位槽沿所述第一方向间隔设置，且所述切割通道与所述定位槽相连通，所述切割通道的开口朝向所述旋转三维刀具，所述旋转三维刀具包括刀片，所述刀片能够伸入所述切割通道。

2.如权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述第一移动机构包括导轨及设于所述导轨上的移动部，所述导轨设于所述底座的上表面或所述固定模块的侧壁，所述旋转三维刀具设置于所述移动部上。

3.如权利要求2所述的刀具组件，其特征在于，所述旋转三维刀具还包括设于所述移动部上的刀具固定座、设于所述刀具固定座上的第二移动机构、设于所述第二移动机构上的升降机构以及设于所述升降机构上的刀片夹具，所述刀片连接于所述刀片夹具，所述第二移动机构用于带动所述刀片沿所述第二方向移动，所述升降机构用于带动所述刀片沿所述第三方向移动。

4.如权利要求3所述的刀具组件，其特征在于，所述刀具组件还包括设于所述刀片夹具靠近所述固定模块一端的旋转机构，所述刀片设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述刀片在由所述第一方向和所述第二方向定义的平面内旋转。

5.如权利要求1所述的刀具组件，其特征在于，所述刀具组件还包括待拆卸件固定装置，所述待拆卸件固定装置设于所述定位槽的底部或侧壁。

6.如权利要求5所述的刀具组件，其特征在于，所述定位槽的所述底部设有一凹槽，所述待拆卸件固定装置设于所述凹槽内。

7.如权利要求6所述的刀具组件，其特征在于，所述待拆卸件固定装置为磁吸装置。

8.如权利要求3所述的刀具组件，其特征在于，所述第二移动机构包括沿所述第二方向延伸的推杆和弹性部件，所述推杆的一端与所述升降机构连接，所述弹性部件的一端与所述升降机构连接且与所述推杆分别位于所述升降机构的两侧。

9.如权利要求8所述的刀具组件，其特征在于，所述升降机构包括套于所述第二移动机构上的升降板、设于所述升降板上的开口、贯穿所述开口设置的定位杆以及设于所述定位杆一端的定位头，所述刀片夹具设于所述定位杆的另一端且与所述定位头分别位于所述升降板的两侧。

Images