CN113732787A - 一种数控机床盒式自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床盒式自动进料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有进料桶，所述进料桶的底部一侧设有输送机，所述输送机的一端连接有输料管道，所述输料管道的一端设有待加工台，所述待加工台的顶部一端设置有气缸，所述气缸的伸缩轴连接有推板，所述推板的一端设有转运箱，所述进料桶的内部设有均料桶，所述均料桶的外壁设有空心外桶，本发明采用了进料桶、第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、主动轮、从动轮、第二蜗杆、第二蜗轮、圆盘、分料板、第一出料口和第二出料口之间相互作用的配合，可以实现自动进料，自动定量定距输送，提高了效率，从而有效的解决了不能实现定量均量上料，容易造成工件堵塞的问题。

Description

一种数控机床盒式自动进料机构

技术领域

本发明涉及机床进料技术领域，尤其涉及一种数控机床盒式自动进料机构。

背景技术

目前在冲压机床加工过程中，基本上采用了自动供料系统，该系统包含有振动盘、提升机、输送滑道和机械手等，通过振动盘可将任意摆放的板材类零件毛胚，调整为加工所需要的位置，然后通过提升机、输送滑道等，将板材类零件毛胚输送到冲压机床前，由机械手抓至加工位置进行加工，操作安全性和加工效率都得到提高。

专利号为CN108544011B公开了一种自动进料定距的切管机床，包括机床主体，所述机床主体上表面的右端固定连接有第一固定块，所述第一固定块内壁的下表面固定连接有第一弹簧。该自动进料定距的切管机床通过第一液压缸带动第一液压伸缩杆压缩，使得第一固定条固定钢管，通过第二液压缸带动第二液压伸缩杆压缩，使得第二固定条固定钢管，通过第一电机带动送料轮转动，使得送料轮上的钢管向左移动，第三液压缸带动第三液压伸缩杆压缩，使得支撑圆杆带动弧形夹紧块向下移动，从而使得弧形夹紧块和活动块可以夹紧钢管，第四液压缸带动第四液压伸缩杆压缩使得弧形夹紧块和活动块之间夹紧的钢管向左移动，使得实现了可以自动进料，自动定距，提高了效率，但是该设备不能实现定量均量上料，容易造成工件堵塞。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种数控机床盒式自动进料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控机床盒式自动进料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有进料桶，所述进料桶的底部一侧设有输送机，所述输送机的一端连接有输料管道，所述输料管道的一端设有待加工台，所述待加工台的顶部一端设置有气缸，所述气缸的伸缩轴连接有推板，所述推板的一端设有转运箱，所述进料桶的内部设有均料桶，所述均料桶的外壁设有空心外桶，所述进料桶的内底板一端设置有呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的顶端通过转轴与均料桶的底端中心固定连接，所述第一蜗杆的一端固定连接有主动轮，所述主动轮的顶部通过皮带转动连接有从动轮，所述从动轮的一侧固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的底端通过转轴贯穿延伸至均料通内固定连接有圆盘，所述圆盘的顶端等间距焊接有多个呈弯曲倾斜设置的分料板，所述均料桶和空心外桶的一侧分别开设有第一出料口和第二出料口，所述第二出料口的一端连接有呈倾斜设置的上料管，所述上料管的底端与输送机相连接。

优选地，所述第一出料口和第二出料口的口径尺寸相同，所述均料桶的外壁与空心外桶的内壁相接触。

优选地，所述进料桶的顶端固定连接有进料管，所述进料管的底端贯穿延伸至均料桶的顶部，所述均料桶的顶部开设有进料口，所述进料管的底端与进料口的顶部相接触。

优选地，所述待加工台的顶部一侧设有挡料板，所述挡料板设置在输料管道的正对面，所述挡料板由弹性缓冲材质制成。

优选地，所述输送机的一侧设有加工区，所述转运箱的底部两端对称滑动连接有滑轨，两个所述滑轨之间设有液压缸，所述液压缸的伸缩轴与转运箱的一侧外壁固定连接。

优选地，所述转运箱的内部一端分别固定连接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒内设置有呈水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的一侧啮合连接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的一侧通过转轴贯穿延伸至第二套筒内固定连接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮的一侧啮合连接有第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮的一侧分别固定连接有第一螺杆和第二螺杆。

优选地，所述第一螺杆的底部一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合连接有第一齿条板，所述第一齿条板的一端固定连接有顶杆，所述顶杆贯穿延伸至转运箱外的一端固定连接有顶块。

优选地，所述第二螺杆的顶部一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部设有连接板，所述连接板的一端底部固定连接有第二齿条板，所述第二齿条板与第二齿轮啮合连接，所述连接板的另一端顶部固定连接有第三齿条板板。

优选地，所述转运箱的内部前端设有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧固定连接有正反螺杆，所述正反螺杆的两端对称贯穿螺纹连接有移动杆，两个所述移动杆贯穿延伸至转运箱外的一端固定连接有弧形夹板。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明采用了进料桶、第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、主动轮、从动轮、第二蜗杆、第二蜗轮、圆盘、分料板、第一出料口和第二出料口之间相互作用的配合，可以实现自动进料，自动定量定距输送，提高了效率，从而有效的解决了不能实现定量均量上料，容易造成工件堵塞的问题；

2、本发明采用了第二驱动电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条板、顶杆、顶块、第二齿条板、第三齿条板、第三齿轮、正反螺杆和弧形夹板之间相互作用的配合，从而不仅可以实现对工件进行顶出，防止弧形夹板与工件发生错位，同时还能通过弧形夹板实现对工件的稳定夹紧定位。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的转运箱内部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的连接板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的图2中的A区放大图；

图5为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的进料桶内部的结构示意图；

图6为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的图5中的B区放大图；

图7为本发明提出的一种数控机床的实时防碰撞装置的圆盘的结构示意图。

图中：1、工作台；2、进料桶；3、输送机；4、输料管道；5、待加工台；6、转运箱；7、进料管；8、主动轮；9、从动轮；10、第二蜗杆；11、第二蜗轮；12、圆盘；13、第一出料口；14、第二出料口；15、上料管；16、分料板；17、挡料板；18、第一套筒；19、第二套筒；20、第二驱动电机；21、第一主动锥齿轮；22、第一从动锥齿轮；23、第二主动锥齿轮；24、第二从动锥齿轮；25、第二螺杆；26、第一螺杆；27、第一齿轮；28、第一齿条板；29、顶杆；30、第二齿轮；31、连接板；32、第二齿条板；33、第三齿条板；34、第三齿轮；35、正反螺杆；36、移动杆；37、弧形夹板；38、滑轨；39、液压缸；40、加工区；41、均料桶；42、空心外桶；43、第一驱动电机；44、第一蜗杆；45、第一蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图7，一种数控机床盒式自动进料机构，包括工作台1，所述工作台1的顶部设置有进料桶2，所述进料桶2的底部一侧设有输送机3，所述输送机3的一端连接有输料管道4，所述输料管道4的一端设有待加工台5，所述待加工台5的顶部一端设置有气缸，所述气缸的伸缩轴连接有推板，所述推板的一端设有转运箱6，所述进料桶2的内部设有均料桶41，所述均料桶41的外壁设有空心外桶42，所述进料桶2的内底板一端设置有呈水平设置的第一驱动电机43，所述第一驱动电机43的输出端固定连接有第一蜗杆44，所述第一蜗杆44的一端啮合连接有第一蜗轮45，所述第一蜗轮45的顶端通过转轴与均料桶41的底端中心固定连接，所述第一蜗杆44的一端固定连接有主动轮8，所述主动轮8的顶部通过皮带转动连接有从动轮9，所述从动轮9的一侧固定连接有第二蜗杆10，所述第二蜗杆10的一端啮合连接有第二蜗轮11，所述第二蜗轮11的底端通过转轴贯穿延伸至均料通内固定连接有圆盘12，所述圆盘12的顶端等间距焊接有多个呈弯曲倾斜设置的分料板16，所述均料桶41和空心外桶42的一侧分别开设有第一出料口13和第二出料口14，所述第二出料口14的一端连接有呈倾斜设置的上料管15，所述上料管15的底端与输送机3相连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一出料口13和第二出料口14的口径尺寸相同，所述均料桶41的外壁与空心外桶42的内壁相接触，从而可以便于工件一个个的顺利依次从第一出料口13和第二出料口14排出，避免出现不对应导致造成干涉现象，提高了效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述进料桶2的顶端固定连接有进料管7，所述进料管7的底端贯穿延伸至均料桶41的顶部，所述均料桶41的顶部开设有进料口，所述进料管7的底端与进料口的顶部相接触。

进一步的，在上述技术方案中，所述待加工台5的顶部一侧设有挡料板17，所述挡料板17设置在输料管道4的正对面，所述挡料板17由弹性缓冲材质制成，通过由弹性缓冲材质制成的挡料板17的作用，从而可以有效的防止工件由于惯性的作用冲出待加工台5，同时还能对工件起到缓冲保护的作用。

进一步的，在上述技术方案中，所述输送机3的一侧设有加工区40，所述转运箱6的底部两端对称滑动连接有滑轨38，两个所述滑轨38之间设有液压缸39，所述液压缸39的伸缩轴与转运箱6的一侧外壁固定连接，通过液压缸39和滑轨38的作用，从而便于对转运箱6进行自动化转移。

进一步的，在上述技术方案中，所述转运箱6的内部一端分别固定连接有第一套筒18和第二套筒19，所述第一套筒18内设置有呈水平设置的第二驱动电机20，所述第二驱动电机20的输出端固定连接有第一主动锥齿轮21，所述第一主动锥齿轮21的一侧啮合连接有第一从动锥齿轮22，所述第一从动锥齿轮22的一侧通过转轴贯穿延伸至第二套筒19内固定连接有第二主动锥齿轮23，所述第二主动锥齿轮23的一侧啮合连接有第二从动锥齿轮24，所述第一从动锥齿轮22和第二从动锥齿轮24的一侧分别固定连接有第一螺杆26和第二螺杆25，所述第一螺杆26的底部一侧啮合连接有第一齿轮27，所述第一齿轮27的底部啮合连接有第一齿条板28，所述第一齿条板28的一端固定连接有顶杆29，所述顶杆29贯穿延伸至转运箱6外的一端固定连接有顶块，所述第二螺杆25的顶部一侧啮合连接有第二齿轮30，所述第二齿轮30的顶部设有连接板31，所述连接板31的一端底部固定连接有第二齿条板32，所述第二齿条板32与第二齿轮30啮合连接，所述连接板31的另一端顶部固定连接有第三齿条板33，所述转运箱6的内部前端设有第三齿轮34，所述第三齿轮34的一侧固定连接有正反螺杆35，所述正反螺杆35的两端对称贯穿螺纹连接有移动杆36，两个所述移动杆36贯穿延伸至转运箱6外的一端固定连接有弧形夹板37，通过启动第二驱动电机20工作，使得第一主动锥齿轮21旋转啮合带动第一从动锥齿轮22旋转，第一从动锥齿轮22旋转通过转轴带动第二主动锥齿轮23旋转，第二主动锥齿轮23旋转啮合带动第二从动锥齿轮24旋转，第一从动锥齿轮22和第二从动锥齿轮24旋转带动第一螺杆26和第二螺杆25转动，从而使得第一螺杆26和第二螺杆25转动分别啮合带动第一齿轮27和第二齿轮30旋转，第一齿轮27旋转啮合带动第一齿条板28移动进而带动顶杆29和顶块进行移动对工件进行顶出，同时通过第二齿轮30旋转啮合带动第二齿条板32移动，第二齿条板32移动带动第三齿条板33移动进而带动第三齿轮34旋转通过正反螺杆35带动两个弧形夹板37移动直至将工件夹紧，实现了对工件的稳定夹紧定位。

工作原理：首先启动第一驱动电机43工作，然后第一驱动电机43驱动第一蜗杆44转动，第一蜗杆44转动啮合带动第一蜗轮45旋转，第一蜗轮45旋转通过转轴带动均料桶41转动，此时工件经进料管7下落当进料管7与进料口处于同一轴线上时工件会落入均料桶41内的圆盘12上，同时第一蜗杆44转动带动主动轮8旋转，主动轮8旋转通过皮带带动从动轮9旋转，从动轮9旋转带动第二蜗杆10转动，第二蜗杆10转动啮合带动第二蜗轮11旋转，然后第二蜗轮11旋转通过转轴带动圆盘12和多个呈弯曲倾斜设置的分料板16转动，当均料桶41一侧的第一出料口13与空心外桶42一侧的第二出料口14重合时，工件即可从第一出料口13、第二出料口14和上料管15输送至输送机3上，然后经输送机3输送至待加工台5上，经由弹性缓冲材质制成的挡料板17阻挡，然后启动气缸工作，气缸的伸缩轴带动推板将工件推送至两个弧形夹板37之间，然后启动第二驱动电机20工作，第二驱动电机20驱动第一主动锥齿轮21旋转，第一主动锥齿轮21旋转啮合带动第一从动锥齿轮22旋转，第一从动锥齿轮22旋转通过转轴带动第二主动锥齿轮23旋转，第二主动锥齿轮23旋转啮合带动第二从动锥齿轮24旋转，然后第一从动锥齿轮22和第二从动锥齿轮24旋转带动第一螺杆26和第二螺杆25转动，第一螺杆26和第二螺杆25转动分别啮合带动第一齿轮27和第二齿轮30旋转，第一齿轮27旋转啮合带动第一齿条板28移动进而带动顶杆29和顶块进行移动对工件进行顶出，同时第二齿轮30旋转啮合带动第二齿条板32移动，第二齿条板32移动带动第三齿条板33移动进而带动第三齿轮34旋转通过正反螺杆35带动两个弧形夹板37移动直至将工件夹紧，最后启动液压缸39工作，液压缸39通过伸缩轴带动转运箱6通过滑轨38移动至加工区40进行加工即可。

提供之前的描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示的方面，而是应被授予与语言上的权利要求相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述除非特别声明，否则并非旨在表示“有且仅有一个”，而是“一个或多个”。

Claims (9)

1.一种数控机床盒式自动进料机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有进料桶(2)，所述进料桶(2)的底部一侧设有输送机(3)，所述输送机(3)的一端连接有输料管道(4)，所述输料管道(4)的一端设有待加工台(5)，所述待加工台(5)的顶部一端设置有气缸，所述气缸的伸缩轴连接有推板，所述推板的一端设有转运箱(6)，所述进料桶(2)的内部设有均料桶(41)，所述均料桶(41)的外壁设有空心外桶(42)，所述进料桶(2)的内底板一端设置有呈水平设置的第一驱动电机(43)，所述第一驱动电机(43)的输出端固定连接有第一蜗杆(44)，所述第一蜗杆(44)的一端啮合连接有第一蜗轮(45)，所述第一蜗轮(45)的顶端通过转轴与均料桶(41)的底端中心固定连接，所述第一蜗杆(44)的一端固定连接有主动轮(8)，所述主动轮(8)的顶部通过皮带转动连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)的一侧固定连接有第二蜗杆(10)，所述第二蜗杆(10)的一端啮合连接有第二蜗轮(11)，所述第二蜗轮(11)的底端通过转轴贯穿延伸至均料通内固定连接有圆盘(12)，所述圆盘(12)的顶端等间距焊接有多个呈弯曲倾斜设置的分料板(16)，所述均料桶(41)和空心外桶(42)的一侧分别开设有第一出料口(13)和第二出料口(14)，所述第二出料口(14)的一端连接有呈倾斜设置的上料管(15)，所述上料管(15)的底端与输送机(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述第一出料口(13)和第二出料口(14)的口径尺寸相同，所述均料桶(41)的外壁与空心外桶(42)的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述进料桶(2)的顶端固定连接有进料管(7)，所述进料管(7)的底端贯穿延伸至均料桶(41)的顶部，所述均料桶(41)的顶部开设有进料口，所述进料管(7)的底端与进料口的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述待加工台(5)的顶部一侧设有挡料板(17)，所述挡料板(17)设置在输料管道(4)的正对面，所述挡料板(17)由弹性缓冲材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述输送机(3)的一侧设有加工区(40)，所述转运箱(6)的底部两端对称滑动连接有滑轨(38)，两个所述滑轨(38)之间设有液压缸(39)，所述液压缸(39)的伸缩轴与转运箱(6)的一侧外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述转运箱(6)的内部一端分别固定连接有第一套筒(18)和第二套筒(19)，所述第一套筒(18)内设置有呈水平设置的第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的输出端固定连接有第一主动锥齿轮(21)，所述第一主动锥齿轮(21)的一侧啮合连接有第一从动锥齿轮(22)，所述第一从动锥齿轮(22)的一侧通过转轴贯穿延伸至第二套筒(19)内固定连接有第二主动锥齿轮(23)，所述第二主动锥齿轮(23)的一侧啮合连接有第二从动锥齿轮(24)，所述第一从动锥齿轮(22)和第二从动锥齿轮(24)的一侧分别固定连接有第一螺杆(26)和第二螺杆(25)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述第一螺杆(26)的底部一侧啮合连接有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)的底部啮合连接有第一齿条板(28)，所述第一齿条板(28)的一端固定连接有顶杆(29)，所述顶杆(29)贯穿延伸至转运箱(6)外的一端固定连接有顶块。

8.根据权利要求6所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述第二螺杆(25)的顶部一侧啮合连接有第二齿轮(30)，所述第二齿轮(30)的顶部设有连接板(31)，所述连接板(31)的一端底部固定连接有第二齿条板(32)，所述第二齿条板(32)与第二齿轮(30)啮合连接，所述连接板(31)的另一端顶部固定连接有第三齿条板(33)板。

9.根据权利要求6所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述转运箱(6)的内部前端设有第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)的一侧固定连接有正反螺杆(35)，所述正反螺杆(35)的两端对称贯穿螺纹连接有移动杆(36)，两个所述移动杆(36)贯穿延伸至转运箱(6)外的一端固定连接有弧形夹板(37)。

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