CN113732749A - 一种精密数控机床回转工作台 - Google Patents

一种精密数控机床回转工作台 Download PDF

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Abstract

本发明属于精密数控机床技术领域，尤其是一种精密数控机床回转工作台，针对现有的精密数控加工回转工作台只能保持水平转动的问题，现提出以下方案，包括固定机台，所述固定机台的顶部中间位置开设有球形凹槽，所述球形凹槽的圆周内壁滑动固定有水平的半球固定块，所述半球固定块的圆周内壁顶部位置开设有卡接槽，且半球固定块的底部位置通过卡接槽卡接有水平的旋转固定顶台。本发明的第二驱动电机驱动摆动齿条的移动，可以使得半球固定块实现半径内的球面运行，使顶部的旋转固定顶台离开水平面，可以直接呈现多角度的转动过程，在工件加工中，配合切削及钻头，可以对工件进行各种复杂的结构加工，可以更加便于操作人员的观察。

Description

一种精密数控机床回转工作台
技术领域
本发明涉及精密数控机床技术领域，尤其涉及一种精密数控机床回转工作台。
背景技术
普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)，在可靠性方面，国内数控装置的MTBF值已达6000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性，为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。
而在精密数控加工过程中，回转工作台的使用，可以大大的帮助机床进行一些复杂面的加工，通过使得工作台面的转动，可以不用人工的去进行调整工件，但是现在的精密数控机床的回转工作台存在以下问题：现在的回转工作台为水平转动的功能，不能将工件脱离加工的水平面，将其进行角度的转动、抬高等，例如在操作员需要对工件顶部观察室，需要在高出向下观察，或者直接取出观察，而现有技术不易解决此类问题，因此，亟需一种精密数控机床回转工作台来解决上述问题。
发明内容
基于现有的精密数控加工回转工作台只能保持水平转动的技术问题，本发明提出了一种精密数控机床回转工作台。
本发明提出的一种精密数控机床回转工作台，包括固定机台，所述固定机台的顶部中间位置开设有球形凹槽，所述球形凹槽的圆周内壁滑动固定有水平的半球固定块，所述半球固定块的圆周内壁顶部位置开设有卡接槽，且半球固定块的底部位置通过卡接槽卡接有水平的旋转固定顶台，所述半球固定块的圆周外壁底部焊接有摆动卡块，所述固定机台位于球形凹槽的圆周内壁中间位置开设有摆动卡块卡槽，且摆动卡块卡槽与摆动卡块相卡接，所述旋转固定顶台的顶部圆周位置开设有环状的冷却油液槽，所述冷却油液槽的两侧内壁之间卡接有环绕移动块，所述环绕移动块的顶部位置固定有竖直设置的油泵固定块，所述油泵固定块的两端内壁之间通过轴承固定有摆臂固定块，所述摆臂固定块的一侧固定有油泵喷管，且油泵喷管的出液端位于油泵固定块的一侧外部。
优选地，所述半球固定块为半圆球状，且半球固定块的圆周外径与球形凹槽的圆周内径相匹配，且半球固定块的圆周外壁与球形凹槽的圆周内壁相接触滑动。
优选地，所述固定机台的底部内壁通过螺栓固定有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴固定有摆动齿轮，所述摆动卡块的圆周外壁底部焊接有摆动齿条，且摆动齿条与摆动齿轮相啮合。
优选地，所述环绕移动块的两侧内壁均固定有移动轮，且移动轮的外壁与冷却油液槽的两侧内壁相接触，所述油泵固定块的两侧内壁之间的底部位置固定有油液泵，且油液泵的出液端与油泵喷管的一端相连通，所述环绕移动块的顶部和底部内壁之间开设有冷却油进管，冷却油进管的顶部与油液泵的进液端连通。
优选地，所述油泵固定块的一端内壁固定有舵机，且舵机的输出轴与摆臂固定块的一端相固定连接。
优选地，所述半球固定块的圆周内壁顶部通过螺栓固定有电机支架，且电机支架通过螺栓固定有竖直的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴朝向顶部位置，所述第一驱动电机的输出轴通过螺栓固定有驱动齿轮。
优选地，所述旋转固定顶台的底部位置通过螺栓固定有水平设置的旋转齿轮，且旋转齿轮与旋转固定顶台的圆心位置相同，所述旋转齿轮的圆周内壁与驱动齿轮相啮合。
优选地，所述旋转固定顶台的顶部中间位置分别开设有第一夹持滑槽和第二夹持滑槽，且第一夹持滑槽和第二夹持滑槽的交叉位置位于旋转固定顶台的圆心位置，所述第一夹持滑槽和旋转固定顶台均滑动卡接有工件夹持块，且工件夹持块通过驱动丝杆螺纹套接，所述工件夹持块的一侧开设有夹持头卡槽，工件夹持块的一侧卡接有夹持固定板，所述夹持固定板的另一侧位置焊接有夹持头卡块，且夹持头卡块与夹持头卡槽相卡接固定。
优选地，所述夹持固定板的一侧位置设置有波浪夹持槽。
优选地，所述夹持固定板的一侧位置设置有爪状夹持槽。
本发明中的有益效果为：
1、该精密数控机床回转工作台，通过设置的第二驱动电机驱动摆动齿条的移动，可以使得半球固定块实现半径内的球面运行，使顶部的旋转固定顶台离开水平面，可以直接呈现多角度的转动过程，在工件加工中，配合切削及钻头，可以对工件进行各种复杂的结构加工，且转动角度的变化，可以更加便于操作人员的观察，之前需要从顶部进行观察，现在直接控制工件离开水平面，直接将切削面展示即可。
2、该精密数控机床回转工作台，通过设置环绕移动块通过移动轮进行移动，围绕工件转动，且油液泵直接通过底部的冷却油进管吸取冷却油液槽内部的冷却油，通过油泵喷管喷在工件加工的位置，可以对工件加工位置进行冷却的过程。
3、该精密数控机床回转工作台，通过设置夹持头卡槽与夹持头卡块，将夹持固定板可以进行更换，且通过插销件进行固定，在侧面为平面的工件加工时，使用波浪夹持槽，提供更大的基础面，使得夹持的更加的稳定，更换成爪状夹持槽后，可以对轮毂类的加工工件进行加工，通过抓紧的方式，使得工件的固定更加的稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种精密数控机床回转工作台的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种精密数控机床回转工作台的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种精密数控机床回转工作台的摆动驱动结构示意图；
图4为本发明提出的一种精密数控机床回转工作台的冷却油液输送结构示意图；
图5为本发明提出的一种精密数控机床回转工作台的波浪夹持槽结构示意图；
图6为本发明提出的一种精密数控机床回转工作台的爪状夹持槽结构示意图。
图中：1固定机台、2环绕移动块、3油泵固定块、4油泵喷管、5旋转固定顶台、6第一夹持滑槽、7第二夹持滑槽、8工件夹持块、9摆动卡块、10摆动卡块卡槽、11球形凹槽、12半球固定块、13旋转齿盘、14驱动齿轮、15第一驱动电机、16电机支架、17摆动齿条、18摆动齿轮、19第二驱动电机、20冷却油液槽、21移动轮、22舵机、23摆臂固定块、24油液泵、25冷却油进管、26夹持头卡槽、27夹持头卡块、28夹持固定板、29波浪夹持槽、30爪状夹持槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-图5，一种精密数控机床回转工作台，包括固定机台1，固定机台1的顶部中间位置开设有球形凹槽11，球形凹槽11的圆周内壁滑动固定有水平的半球固定块12，半球固定块12的圆周内壁顶部位置开设有卡接槽，且半球固定块12的底部位置通过卡接槽卡接有水平的旋转固定顶台5，半球固定块12的圆周外壁底部焊接有摆动卡块9，固定机台1位于球形凹槽11的圆周内壁中间位置开设有摆动卡块卡槽10，且摆动卡块卡槽10与摆动卡块9相卡接，旋转固定顶台5的顶部圆周位置开设有环状的冷却油液槽20，冷却油液槽20的两侧内壁之间卡接有环绕移动块2，环绕移动块2的顶部位置固定有竖直设置的油泵固定块3，油泵固定块3的两端内壁之间通过轴承固定有摆臂固定块23，摆臂固定块23的一侧固定有油泵喷管4，且油泵喷管4的出液端位于油泵固定块3的一侧外部，整体上，使得改回转工作台在具有转动的功能前提下还具有，通过摆动卡块9与摆动卡块卡槽10的卡接，半球固定块12可以进行转动，将整个半球体进行驱动转动的过程，直接可以对顶部的工件进行角度上的调整，不仅仅维持在平面的转动过程，且油泵机构可以进行圆周转动，跟随加工位置进行冷却油的喷出；
进一步的，半球固定块12为半圆球状，且半球固定块12的圆周外径与球形凹槽11的圆周内径相匹配，且半球固定块12的圆周外壁与球形凹槽11的圆周内壁相接触滑动；
进一步的，固定机台1的底部内壁通过螺栓固定有第二驱动电机19，且第二驱动电机19的输出轴固定有摆动齿轮18，摆动卡块9的圆周外壁底部焊接有摆动齿条17，且摆动齿条17与摆动齿轮18相啮合，通过底部的第二驱动电机19的驱动，可以使得底部的摆动齿条17带动顶部的半球固定块12进行转动的过程；
进一步的，环绕移动块2的两侧内壁均固定有移动轮21，且移动轮21的外壁与冷却油液槽20的两侧内壁相接触，油泵固定块3的两侧内壁之间的底部位置固定有油液泵24，且油液泵24的出液端与油泵喷管4的一端相连通，环绕移动块2的顶部和底部内壁之间开设有冷却油进管25，冷却油进管25的顶部与油液泵24的进液端连通，油泵固定块3的一端内壁固定有舵机22，且舵机22的输出轴与摆臂固定块23的一端相固定连接，通过舵机22的控制，使得油泵喷管4具有俯仰的调节，通过油液泵24可以将冷却油液槽20中的冷却油液进行抽出并且对准加工位置直接进行降温过程；
进一步的，半球固定块12的圆周内壁顶部通过螺栓固定有电机支架16，且电机支架16通过螺栓固定有竖直的第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴朝向顶部位置，第一驱动电机15的输出轴通过螺栓固定有驱动齿轮14，旋转固定顶台5的底部位置通过螺栓固定有水平设置的旋转齿轮13，且旋转齿轮13与旋转固定顶台5的圆心位置相同，旋转齿轮13的圆周内壁与驱动齿轮14相啮合；
进一步的，旋转固定顶台5的顶部中间位置分别开设有第一夹持滑槽6和第二夹持滑槽7，且第一夹持滑槽6和第二夹持滑槽7的交叉位置位于旋转固定顶台5的圆心位置，第一夹持滑槽6和旋转固定顶台5均滑动卡接有工件夹持块8，且工件夹持块8通过驱动丝杆螺纹套接，工件夹持块8的一侧开设有夹持头卡槽26，工件夹持块8的一侧卡接有夹持固定板28，夹持固定板28的另一侧位置焊接有夹持头卡块27，且夹持头卡块27与夹持头卡槽26相卡接固定，夹持固定板28的一侧位置设置有波浪夹持槽29，将工件加持块8的夹持头位置设置成卡接更换的模块，通过波浪夹持槽29可以提高更大的接触面，提高夹持的效果。
本发明使用时：将固定机台1安装在数控机床的合适工作台面位置，在工作过程中旋转固定顶台5的各个机构之间为密封的滑动状态，且旋转固定顶台5顶部充斥着冷却油液，工作过程中，第一驱动电机15可以驱动顶部的旋转固定顶台5的转动过程，且通过底部的第二驱动电机19驱动摆动齿条17的移动，可以使得半球固定块12实现半径内的球面运行，使顶部的旋转固定顶台5离开水平面，可以直接呈现多角度的转动过程，在工作过程中，环绕移动块2可以通过移动轮21进行移动，围绕工件转动，且油液泵24直接通过底部的冷却油进管25吸取冷却油液槽20内部的冷却油，通过油泵喷管4喷在工件加工的位置，可以对工件加工位置进行冷却的过程。
实施例2
参照图1-图4、图6，一种精密数控机床回转工作台，本实施例相较于实施例1还包括。
进一步的，夹持固定板28的一侧位置设置有爪状夹持槽30，更换成爪状夹持槽30后，对轮毂类工件加工时，可以将工件牢牢的抓紧。
本发明使用时：在实施例1工作的基础上，更换成爪状夹持槽30后，可以对轮毂类的加工工件进行加工，通过抓紧的方式，使得工件的固定更加的稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密数控机床回转工作台，包括固定机台(1)，其特征在于，所述固定机台(1)的顶部中间位置开设有球形凹槽(11)，所述球形凹槽(11)的圆周内壁滑动固定有水平的半球固定块(12)，所述半球固定块(12)的圆周内壁顶部位置开设有卡接槽，且半球固定块(12)的底部位置通过卡接槽卡接有水平的旋转固定顶台(5)，所述半球固定块(12)的圆周外壁底部焊接有摆动卡块(9)，所述固定机台(1)位于球形凹槽(11)的圆周内壁中间位置开设有摆动卡块卡槽(10)，且摆动卡块卡槽(10)与摆动卡块(9)相卡接，所述旋转固定顶台(5)的顶部圆周位置开设有环状的冷却油液槽(20)，所述冷却油液槽(20)的两侧内壁之间卡接有环绕移动块(2)，所述环绕移动块(2)的顶部位置固定有竖直设置的油泵固定块(3)，所述油泵固定块(3)的两端内壁之间通过轴承固定有摆臂固定块(23)，所述摆臂固定块(23)的一侧固定有油泵喷管(4)，且油泵喷管(4)的出液端位于油泵固定块(3)的一侧外部。
2.根据权利要求1所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述半球固定块(12)为半圆球状，且半球固定块(12)的圆周外径与球形凹槽(11)的圆周内径相匹配，且半球固定块(12)的圆周外壁与球形凹槽(11)的圆周内壁相接触滑动。
3.根据权利要求1所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述固定机台(1)的底部内壁通过螺栓固定有第二驱动电机(19)，且第二驱动电机(19)的输出轴固定有摆动齿轮(18)，所述摆动卡块(9)的圆周外壁底部焊接有摆动齿条(17)，且摆动齿条(17)与摆动齿轮(18)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述环绕移动块(2)的两侧内壁均固定有移动轮(21)，且移动轮(21)的外壁与冷却油液槽(20)的两侧内壁相接触，所述油泵固定块(3)的两侧内壁之间的底部位置固定有油液泵(24)，且油液泵(24)的出液端与油泵喷管(4)的一端相连通，所述环绕移动块(2)的顶部和底部内壁之间开设有冷却油进管(25)，冷却油进管(25)的顶部与油液泵(24)的进液端连通。
5.根据权利要求4所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述油泵固定块(3)的一端内壁固定有舵机(22)，且舵机(22)的输出轴与摆臂固定块(23)的一端相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述半球固定块(12)的圆周内壁顶部通过螺栓固定有电机支架(16)，且电机支架(16)通过螺栓固定有竖直的第一驱动电机(15)，第一驱动电机(15)的输出轴朝向顶部位置，所述第一驱动电机(15)的输出轴通过螺栓固定有驱动齿轮(14)。
7.根据权利要求6所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述旋转固定顶台(5)的底部位置通过螺栓固定有水平设置的旋转齿轮(13)，且旋转齿轮(13)与旋转固定顶台(5)的圆心位置相同，所述旋转齿轮(13)的圆周内壁与驱动齿轮(14)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述旋转固定顶台(5)的顶部中间位置分别开设有第一夹持滑槽(6)和第二夹持滑槽(7)，且第一夹持滑槽(6)和第二夹持滑槽(7)的交叉位置位于旋转固定顶台(5)的圆心位置，所述第一夹持滑槽(6)和旋转固定顶台(5)均滑动卡接有工件夹持块(8)，且工件夹持块(8)通过驱动丝杆螺纹套接，所述工件夹持块(8)的一侧开设有夹持头卡槽(26)，工件夹持块(8)的一侧卡接有夹持固定板(28)，所述夹持固定板(28)的另一侧位置焊接有夹持头卡块(27)，且夹持头卡块(27)与夹持头卡槽(26)相卡接固定。
9.根据权利要求8所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述夹持固定板(28)的一侧位置设置有波浪夹持槽(29)。
10.根据权利要求8所述的一种精密数控机床回转工作台，其特征在于，所述夹持固定板(28)的一侧位置设置有爪状夹持槽(30)。
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