CN113732118B - 一种翻板式数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种翻板式数控折弯机，通过四个支撑组件与工作台连接，折弯机构与工作台连接，伺服电机与工作台连接，联轴器与伺服电机连接，转动丝杆与联轴器连接，转接环与转动丝杆连接，校正板与转接环连接，四个支杆与工作台连接，两个滑杆与四个支杆连接，两个滑套与校正板连接，两个滑套与两个滑杆连接，在翻动折弯板时，伺服电机驱动联轴器上的转动丝杆转动，使转接环带动校正板向折弯板靠近，调整折弯板在折弯机构上的位置，使折弯板的折弯处与折弯机构的冲压处对齐，解决了翻板式数控折弯机的折弯机构的冲压处难以与翻动后的折弯板的折弯处对齐的问题。

Description

一种翻板式数控折弯机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种翻板式数控折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件；

现有的翻板式数控折弯机通过翻动折弯板将折弯板的折弯处放在折弯机构上，折弯机构对折弯板进行冲压实现折弯的效果；

翻动折弯板时，折弯板的折弯处未与折弯机构的冲压处对齐，从而影响对折弯板的折弯效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻板式数控折弯机，旨在解决翻板式数控折弯机的折弯机构的冲压处难以与翻动后的折弯板的折弯处对齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种翻板式数控折弯机，包括安装机构、折弯机构和校正机构；

所述安装机构包括工作台和四个支撑组件，四个所述支撑组件分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台的一侧，所述折弯机构与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧；

所述校正机构包括伺服电机、联轴器、转动丝杆、转接环、校正板、四个支杆、两个滑杆和两个滑套，所述工作台具有安装槽，所述伺服电机与所述工作台固定连接，并位于所述安装槽内，所述联轴器与所述伺服电机输出端固定连接，所述转动丝杆与所述联轴器固定连接，并位于远离所述伺服电机的一侧，所述转接环与所述转动丝杆转动连接，并位于所述转动丝杆四周，所述校正板与所述转接环固定连接，并位于所述转接环外侧壁，四个所述支杆分别与所述工作台固定连接，均位于靠近所述折弯槽的一侧，两个所述滑杆的两侧分别与四个所述支杆固定连接，均位于所述校正板两侧，两个所述滑套的外圈分别与所述校正板固定连接，均贯穿所述校正板，两个所述滑套的内圈分别与两个所述滑杆滑动连接。

在翻动折弯板时，所述校正机构的所述伺服电机驱动所述联轴器上的所述转动丝杆转动，使所述转动丝杆上的所述转接环带动所述校正板向折弯板靠近，调整折弯板在所述折弯机构上的位置，使折弯板的折弯处与所述折弯机构的冲压处对齐。

其中，所述校正机构还包括轴承和固定环，所述轴承与所述转动丝杆固定连接，并位于所述转动丝杆四周，所述固定环的内圈与所述轴承固定连接，并位于所述轴承四周，所述固定环的外圈与所述工作台固定连接，并位于所述安装槽内。

所述轴承将所述转动丝杆远离所述伺服电机的一侧固定在所述工作台的所述固定环上，避免所述转动丝杆在转动时发生倾斜造成磨损。

其中，所述校正机构还包括两个外筒、两个减震弹簧和两个内筒，两个所述外筒分别与所述校正板固定连接，均贯穿所述校正板，两个所述减震弹簧分别与两个所述外筒固定连接，均位于所述外筒内部，两个所述内筒的一侧分别与两个所述减震弹簧固定连接，均贯穿所述外筒，两个所述内筒的另一侧分别与两个所述滑套固定连接。

所述滑套带动所述校正板在所述滑杆上滑动时所产生的震动经所述内筒传递给所述外筒内部的所述减震弹簧，所述减震弹簧将震动吸收，进一步增加所述校正板在移动时的稳定性。

其中，所述校正机构还包括两个第一限位块，两个所述第一限位块的一侧分别与两个所述内筒固定连接，均位于所述外筒内部，两个所述第一限位块的另一侧分别与两个所述减震弹簧固定连接。

所述第一限位块可避免所述内筒被所述减震弹簧顶出所述外筒内部。

其中，所述折弯机构包括折弯槽、驱动组件和折弯刀头，所述折弯槽与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧，所述驱动组件与所述工作台固定连接，并位于靠近折弯槽的一侧，所述折弯刀头与所述驱动组件输出端固定连接。

将折弯板放置在所述折弯槽上，所述驱动组件驱动所述折弯头对所述折弯槽上的折弯板冲压实现折弯的效果。

其中，所述驱动组件包括支架、第一气缸、第一活塞杆和安装板，所述支架与所述工作台固定连接，并位于靠近所述折弯槽的一侧，所述第一气缸与所述支架固定连接，并位于远离所述工作台的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，并贯穿所述支架，所述安装板的一侧与所述第一活塞杆固定连接，并位于远离所述第一气缸的一侧，所述安装板的另一侧与所述折弯刀头固定连接。

所述驱动组件的所述支架上的所述第一气缸驱动所述安装板上的所述折弯刀头对所述折弯槽上的折弯板冲压实现折弯的效果。

其中，所述驱动组件还包括两个滑块，所述支架具有两个滑槽，两个所述滑块的一侧分别与所述安装板固定连接，均位于靠近所述支架的一侧，两个所述滑块的另一侧分别与所述支架滑动连接，均位于所述滑槽上。

在所述安装板移动时，所述滑块带动所述安装板在所述支架的所述滑槽上滑动，增加所述安装板上的所述折弯刀头在移动时的稳定性。

本发明的一种翻板式数控折弯机，在翻动折弯板时，所述校正机构的所述伺服电机驱动所述联轴器上的所述转动丝杆转动，使所述转动丝杆上的所述转接环带动所述校正板向折弯板靠近，调整折弯板在所述折弯机构上的位置，使折弯板的折弯处与所述折弯机构的冲压处对齐，解决了翻板式数控折弯机的折弯机构的冲压处难以与翻动后的折弯板的折弯处对齐的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种翻板式数控折弯机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种翻板式数控折弯机的主视图；

图3是本发明提供的一种翻板式数控折弯机的剖视图；

图4是图3细节A处的放大图；

图5是支撑组件的剖视图。

1-安装机构、2-折弯机构、3-校正机构、4-工作台、5-支撑组件、6-伺服电机、7-联轴器、8-转动丝杆、9-转接环、10-校正板、11-支杆、12-滑杆、13-滑套、14-轴承、15-固定环、16-外筒、17-减震弹簧、18-内筒、19-第一限位块、20-折弯槽、21-驱动组件、22-折弯刀头、23-支架、24-第一气缸、25-第一活塞杆、26-安装板、27-滑块、28-滑槽、29-安装槽、30-支撑腿、31-第二气缸、32-第二活塞杆、33-连接板、34-万向轮、35-固定筒、36-第二限位块、37-活动筒、38-容纳腔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种翻板式数控折弯机，包括安装机构1、折弯机构2和校正机构3；

所述安装机构1包括工作台4和四个支撑组件5，四个所述支撑组件5分别与所述工作台4固定连接，均位于所述工作台4的一侧，所述折弯机构2与所述工作台4固定连接，并位于远离所述支撑组件5的一侧；

所述校正机构3包括伺服电机6、联轴器7、转动丝杆8、转接环9、校正板10、四个支杆11、两个滑杆12和两个滑套13，所述工作台4具有安装槽29，所述伺服电机6与所述工作台4固定连接，并位于所述安装槽29内，所述联轴器7与所述伺服电机6输出端固定连接，所述转动丝杆8与所述联轴器7固定连接，并位于远离所述伺服电机6的一侧，所述转接环9与所述转动丝杆8转动连接，并位于所述转动丝杆8四周，所述校正板10与所述转接环9固定连接，并位于所述转接环9外侧壁，四个所述支杆11分别与所述工作台4固定连接，均位于靠近所述折弯槽20的一侧，两个所述滑杆12的两侧分别与四个所述支杆11固定连接，均位于所述校正板10两侧，两个所述滑套13的外圈分别与所述校正板10固定连接，均贯穿所述校正板10，两个所述滑套13的内圈分别与两个所述滑杆12滑动连接。

在本实施方式中，所述安装机构1的所述支撑组件5为所述工作台4上的所述折弯机构2和所述校正机构3的工作提供稳定性，将折弯板在所述工作台4上的所述折弯机构2上进行多次冲压可实现折弯板多处折弯效果，在所述折弯机构2对折弯板冲压后，需翻动折弯板，调整折弯板的二次折弯处在所述折弯机构2上的位置，进行在翻动折弯板时，所述工作台4的所述安装槽29内的所述校正机构3的所述伺服电机6驱动所述联轴器7上的所述转动丝杆8转动，使所述转动丝杆8上的所述转接环9带动所述校正板10向折弯板靠近，调整折弯板在所述折弯机构2上的位置，使折弯板的折弯处与所述折弯机构2的冲压处对齐，在所述校正板10在移动时，所述校正板10上的所述滑动带动所述校正板10在所述支杆11上的所述滑杆12上滑动，从而增加了所述校正板10在移动时的稳定性，解决了翻板式数控折弯机的折弯机构2的冲压处难以与翻动后的折弯板的折弯处对齐的问题。

进一步的，所述校正机构3还包括轴承14和固定环15，所述轴承14与所述转动丝杆8固定连接，并位于所述转动丝杆8四周，所述固定环15的内圈与所述轴承14固定连接，并位于所述轴承14四周，所述固定环15的外圈与所述工作台4固定连接，并位于所述安装槽29内；所述校正机构3还包括两个外筒16、两个减震弹簧17和两个内筒18，两个所述外筒16分别与所述校正板10固定连接，均贯穿所述校正板10，两个所述减震弹簧17分别与两个所述外筒16固定连接，均位于所述外筒16内部，两个所述内筒18的一侧分别与两个所述减震弹簧17固定连接，均贯穿所述外筒16，两个所述内筒18的另一侧分别与两个所述滑套13固定连接；所述校正机构3还包括两个第一限位块19，两个所述第一限位块19的一侧分别与两个所述内筒18固定连接，均位于所述外筒16内部，两个所述第一限位块19的另一侧分别与两个所述减震弹簧17固定连接。

在本实施方式中，所述轴承14将所述转动丝杆8远离所述伺服电机6的一侧固定在所述工作台4的所述固定环15上，使所述转动丝杆8在转动时与所述工作台4保持平行，避免所述转动丝杆8在转动时发生倾斜造成磨损，所述滑套13带动所述校正板10在所述滑杆12上滑动时所产生的震动经所述内筒18传递给所述外筒16内部的所述减震弹簧17，所述减震弹簧17将震动吸收，进一步增加所述校正板10在移动时的稳定性，所述第一限位块19的直径大于所述外筒16的口径，可避免所述内筒18被所述减震弹簧17顶出所述外筒16内部。

进一步的，所述折弯机构2包括折弯槽20、驱动组件21和折弯刀头22，所述折弯槽20与所述工作台4固定连接，并位于远离所述支撑组件5的一侧，所述驱动组件21与所述工作台4固定连接，并位于靠近折弯槽20的一侧，所述折弯刀头22与所述驱动组件21输出端固定连接；所述驱动组件21包括支架23、第一气缸24、第一活塞杆25和安装板26，所述支架23与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述折弯槽20的一侧，所述第一气缸24与所述支架23固定连接，并位于远离所述工作台4的一侧，所述第一活塞杆25与所述第一气缸24输出端固定连接，并贯穿所述支架23，所述安装板26的一侧与所述第一活塞杆25固定连接，并位于远离所述第一气缸24的一侧，所述安装板26的另一侧与所述折弯刀头22固定连接；所述驱动组件21还包括两个滑块27，所述支架23具有两个滑槽28，两个所述滑块27的一侧分别与所述安装板26固定连接，均位于靠近所述支架23的一侧，两个所述滑块27的另一侧分别与所述支架23滑动连接，均位于所述滑槽28上。

在本实施方式中，将折弯板放置在所述折弯槽20上，所述驱动组件21的所述支架23上的所述第一气缸24驱动所述安装板26上的所述折弯刀头22对所述折弯槽20上的折弯板冲压实现折弯的效果，在所述安装板26移动时，所述滑块27带动所述安装板26在所述支架23的所述滑槽28上滑动，增加所述安装板26上的所述折弯刀头22在移动时的稳定性。

进一步的，所述支撑组件5包括支撑腿30、第二气缸31、第二活塞杆32、连接板33和万向轮34，所述支撑腿30与所述工作台4固定连接，并位于远离所述折弯槽20的一侧，所述支撑腿30具有具有容纳腔38，所述第二气缸31与所述支撑腿30固定连接，并位于所述容纳腔38内，所述第二活塞杆32与所述第二气缸31输出端固定连接，所述连接板33与所述第二活塞杆32固定连接，并位于远离所述第二气缸31的一侧，所述万向轮34与所述连接板33固定连接，并位于远离所述第二活塞杆32的一侧。

在本实施方式中，所述支撑组件5的所述支撑腿30为所述工作台4上的所述折弯机构2和所述校正机构3的工作提供稳定性，在需要对所述工作台4上的折弯机构2和所述校正机构3进行搬运时，所述支撑腿30的所述容纳腔38内的所述第二气缸31驱动所述第二活塞杆32将所述连接板33上的所述万向轮34推出所述容纳腔38，直至由所述万向轮34完全承受所述工作台4上的折弯机构2和所述校正机构3的重量，即可通过所述万向轮34对所述工作台4上的折弯机构2和所述校正机构3进行搬运。

进一步的，所述支撑组件5还包括固定筒35、第二限位块36和活动筒37，所述固定筒35与所述支撑腿30固定连接，并位于所述第二气缸31四周，所述第二限位块36与所述固定筒35滑动连接，并位于所述固定筒35内部，所述活动筒37的一侧与所述第二限位块36固定连接，并贯穿所述固定筒35，所述活动筒37的另一侧与所述连接板33固定连接。

在本实施方式中，所述固定筒35和所述活动筒37将所述第二气缸31和所述第二活塞杆32包围，避免外界异物对所述第二气缸31和所述第二活塞杆32的工作造成影响，所述活动筒37根据所述第二活塞杆32的伸缩情况在所述固定筒35内进行相应滑动，所述第二限位块36的直径大于所述固定筒35的口径，可避免所述活动筒37在所述固定筒35内滑动时，滑出所述固定筒35内部。

本发明的一种翻板式数控折弯机，所述安装机构1的所述支撑组件5为所述工作台4上的所述折弯机构2和所述校正机构3的工作提供稳定性，将折弯板在所述工作台4上的所述折弯机构2上进行多次冲压可实现折弯板多处折弯效果，在所述折弯机构2对折弯板冲压后，需翻动折弯板，调整折弯板的二次折弯处在所述折弯机构2上的位置，进行在翻动折弯板时，所述工作台4的所述安装槽29内的所述校正机构3的所述伺服电机6驱动所述联轴器7上的所述转动丝杆8转动，使所述转动丝杆8上的所述转接环9带动所述校正板10向折弯板靠近，调整折弯板在所述折弯机构2上的位置，使折弯板的折弯处与所述折弯机构2的冲压处对齐，在所述校正板10在移动时，所述校正板10上的所述滑动带动所述校正板10在所述支杆11上的所述滑杆12上滑动，从而增加了所述校正板10在移动时的稳定性，解决了翻板式数控折弯机的折弯机构2的冲压处难以与翻动后的折弯板的折弯处对齐的问题。

以上所揭露的仅为本发明一种翻板式数控折弯机较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种翻板式数控折弯机，其特征在于，包括安装机构、折弯机构和校正机构；

所述安装机构包括工作台和四个支撑组件，四个所述支撑组件分别与所述工作台固定连接，均位于所述工作台的一侧，所述折弯机构与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧；

所述折弯机构包括折弯槽、驱动组件和折弯刀头，所述折弯槽与所述工作台固定连接，并位于远离所述支撑组件的一侧，所述驱动组件与所述工作台固定连接，并位于靠近折弯槽的一侧，所述折弯刀头与所述驱动组件输出端固定连接；

所述校正机构包括伺服电机、联轴器、转动丝杆、转接环、校正板、四个支杆、两个滑杆和两个滑套，所述工作台具有安装槽，所述伺服电机与所述工作台固定连接，并位于所述安装槽内，所述联轴器与所述伺服电机输出端固定连接，所述转动丝杆与所述联轴器固定连接，并位于远离所述伺服电机的一侧，所述转接环与所述转动丝杆转动连接，并位于所述转动丝杆四周，所述校正板与所述转接环固定连接，并位于所述转接环外侧壁，四个所述支杆分别与所述工作台固定连接，均位于靠近所述折弯槽的一侧，两个所述滑杆的两侧分别与四个所述支杆固定连接，均位于所述校正板两侧，两个所述滑套的外圈分别与所述校正板固定连接，均贯穿所述校正板，两个所述滑套的内圈分别与两个所述滑杆滑动连接；

所述校正机构还包括轴承和固定环，所述轴承与所述转动丝杆固定连接，并位于所述转动丝杆四周，所述固定环的内圈与所述轴承固定连接，并位于所述轴承四周，所述固定环的外圈与所述工作台固定连接，并位于所述安装槽内；

所述校正机构还包括两个外筒、两个减震弹簧和两个内筒，两个所述外筒分别与所述校正板固定连接，均贯穿所述校正板，两个所述减震弹簧分别与两个所述外筒固定连接，均位于所述外筒内部，两个所述内筒的一侧分别与两个所述减震弹簧固定连接，均贯穿所述外筒，两个所述内筒的另一侧分别与两个所述滑套固定连接；

所述校正机构还包括两个第一限位块，两个所述第一限位块的一侧分别与两个所述内筒固定连接，均位于所述外筒内部，两个所述第一限位块的另一侧分别与两个所述减震弹簧固定连接；所述第一限位块的直径大于所述外筒的口径；

所述支撑组件包括支撑腿、第二气缸、第二活塞杆、连接板和万向轮，所述支撑腿与所述工作台固定连接，并位于远离所述折弯槽的一侧，所述支撑腿具有容纳腔，所述第二气缸与所述支撑腿固定连接，并位于所述容纳腔内，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板与所述第二活塞杆固定连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述万向轮与所述连接板固定连接，并位于远离所述第二活塞杆的一侧。

2.如权利要求1所述的翻板式数控折弯机，其特征在于，

所述驱动组件包括支架、第一气缸、第一活塞杆和安装板，所述支架与所述工作台固定连接，并位于靠近所述折弯槽的一侧，所述第一气缸与所述支架固定连接，并位于远离所述工作台的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，并贯穿所述支架，所述安装板的一侧与所述第一活塞杆固定连接，并位于远离所述第一气缸的一侧，所述安装板的另一侧与所述折弯刀头固定连接。

3.如权利要求2所述的翻板式数控折弯机，其特征在于，

所述驱动组件还包括两个滑块，所述支架具有两个滑槽，两个所述滑块的一侧分别与所述安装板固定连接，均位于靠近所述支架的一侧，两个所述滑块的另一侧分别与所述支架滑动连接，均位于所述滑槽上。