CN113731906A - 自动冲洗装置及栈桥输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动冲洗装置及栈桥输送系统，自动冲洗装置包括水槽、导向组件和冲洗本体，水槽沿第一方向延伸，导向组件沿第一方向延伸，冲洗本体包括箱体、驱动单元、水泵、喷头和控制单元，驱动单元连接在箱体和导向组件之间，驱动单元可驱动箱体沿导向组件移动，水泵安装在箱体内，水泵的进水端设置有进水管，进水管的一端伸入至水槽内，进水泵的排水端设置有出水管，喷头安装在箱体上并与出水管对接，控制单元分别与驱动单元和水泵电连接。栈桥输送系统包括上述自动冲洗装置，自动冲洗装置具有冲洗效果好的优点，且可实现长距离在线冲洗。

Description

自动冲洗装置及栈桥输送系统

技术领域

本发明涉及移动冲洗领域，具体地说，是涉及一种自动冲洗装置以及包括上述自动冲洗装置的栈桥输送系统。

背景技术

栈桥输送系统是燃煤电厂、货运码头、矿山、水泥厂等场所中环境较恶劣的工作区域，因为，栈桥输送系统在输送固体物、碎渣、粉末及转运过程中会产生大量的粉尘，这些粉尘容易聚集在带机的底部和/或飘落至地面并在地面上形成积聚，从而可能对设备的正常运行造成影响，且会对周边环境造成污染，影响到工作人员的身心健康。

对此，公告号为CN109051641A的发明专利申请公开了一种输煤栈桥自动冲洗系统，其包括双皮带机组，双皮带机组的中间设有皮带机廊道，皮带机廊道的上方安装有双皮带机母管，双皮带机母管的两侧分别连接有第一组支管和第二组支管，第一组支管和第二组支管均包含若干支管，支管的末端均安装有水喷头，水喷头的开口角度方向与双皮带机组垂直于地面的支腿相对应，其中，每根支管上均设置有电磁阀，每根母管上均设置有截止阀；当输煤栈桥自动冲洗系统进行作业时，第一组支管上的水喷头先冲洗，第二组支管上的水喷头后冲洗，并且第一组支管或第二组支管上水喷头的冲洗顺序为：从该组支管的一端的水喷头开始向另一端按先后顺序冲洗。然而，上述的输煤栈桥自动冲洗系统存在以下缺点：

第一，需要配置大量的电磁阀、截止阀，增加了输煤栈桥自动冲洗系统的维护难度，且当需要冲洗的距离越长，需配置的电磁阀和截止阀就越多。

第二，当需要冲洗的距离较长时，母管的管径需要设置成很大才能够避免压力损失；和/或，当需要冲洗的距离较长时，需要配置多个水泵或更换更大扬程的水泵，导致使用成本更高。

第三，水喷头的冲洗角度固定，导致难以实现全方位的清洁；且在双皮带机组的传送方向上，相邻两个水喷头之间存在间距，而又由于水喷头的冲洗角度固定，使得输煤栈桥自动冲洗系统还容易存在冲洗盲区。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种冲洗效果好且可实现长距离冲洗的自动冲洗装置。

本发明的另一目的是提供一种设置有上述自动冲洗装置的栈桥输送系统。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种自动冲洗装置，其中，包括水槽、导向组件和冲洗本体，水槽沿第一方向延伸，导向组件沿第一方向延伸，冲洗本体包括箱体、驱动单元、水泵、喷头和控制单元，驱动单元连接在箱体和导向组件之间，驱动单元可驱动箱体沿导向组件移动，水泵安装在箱体内，水泵的进水端设置有进水管，进水管的一端伸入至水槽内，进水泵的排水端设置有出水管，喷头安装在箱体上并与出水管对接，控制单元分别与驱动单元和水泵电连接。

由上可见，自动冲洗装置使用时使水槽及导向组件沿预定轨迹布置；冲洗本体能够在自身的驱动单元的作用下沿导向装置进行预定轨迹的移动，进而带动其上的喷头对预定轨迹周边的设备和/或地面进行冲洗，如栈桥类设备，从而降低工作人员对相关设备和/或进行清洗、维护时的劳动强度，此外，将驱动单元、水泵、喷头和控制单元集成到箱体上或箱体内使得自动冲洗装置使用时无需对其工作现场进行复杂的电线布线处理，降低了自动冲洗装置的安装难度及维护难度；水槽则用于储水以为冲洗本体提供水源，以保证无论冲洗本体处于导向组件上的哪个位置，水泵均能够源源不断地向喷头进行供水，从而使得自动冲洗装置能够实现长距离的清洗作业，且无需在相关设备的沿线布设水管。

一个优选的方案是，自动冲洗装置还包括限位单元，限位单元与控制单元电连接，限位单元在第一方向上具有第一检测位和第二检测位，冲洗本体位于第一检测位和第二检测位之间，冲洗本体移动至第一检测位时，限位单元获取第一检测信号，冲洗本体移动至第二检测位时，限位单元获取第二检测信号。

由上可见，限位单元对冲洗本体的移动起到限位作用，以防止限位本体脱出导向组件；此外，限位单元还用于检测冲洗本体是否移动至指定位置(如栈桥设备的端部)，以便于控制单元能够控制冲洗本体在预设的移动范围内进行往返移动，从而实现对栈桥类进行循环冲洗。

进一步的方案是，限位单元包括第一挡片、第二挡片和第一检测开关，第一挡片位于第一检测位处并安装在导向组件上，第二挡片位于第二检测位处并安装在导向组件上，第一检测开关安装在箱体上，第一挡片或第二挡片可伸入至第一检测开关的检测区域内；第一检测开关为单通道槽型光电开关、磁感应开关、漫反色型光电开关、对射型光电开关或限位开关，第一检测开关的数量为两个以上，两个以上的第一检测开关沿第一方向分布；或第一检测开关为双通道槽型光电开关。

由上可见，将第一检测开关设置于冲洗本体上能够使第一检测开关的布线更加简单；而采用双通道槽型光电开关作为第一检测开关，或将第一检测开关的数量设置为两个以上均能够提高限位单元工作的可靠性。

另一进一步的方案是，限位单元包括第二检测开关、第三检测开关和第三挡片，第二检测开关位于第一检测位处并安装在导向组件上，第三检测开关位于第二检测位处并安装在导向组件上，第三挡片安装在箱体上，第三挡片可在第一方向上移动至第二检测开关的检测区域内或第三检测开关的检测区域内；第二检测开关和第三检测开关为单通道槽型光电开关、磁感应开关、漫反色型光电开关、对射型光电开关或限位开关，两个以上的第二检测开关沿第一方向分布，两个以上的第三检测开关沿第一方向分布；或第二检测开关、第三检测开关均为双通道槽型光电开关。

由上可见，上述设计能够使自动冲洗装置的控制程序编写更加简单，并且能够提高限位单元工作的可靠性。

另一优选的方案是，自动冲洗装置还包括补水阀和/或液位传感器，补水阀安装在水槽内，液位传感器安装在水槽内，或液位传感器安装在进水管上并位于水槽内，水槽上还设置有溢流口。

由上可见，补水阀、液位传感器均用于检测水槽内的水位是否符合自动冲洗装置的正常工作需求，并使得自动冲洗装置能够自动向水槽内进行补水处理。水槽上设置的溢流口可以保证水槽内的水不会从水槽边沿溢出。

另一优选的方案是，冲洗本体还包括行走轮、编码器、警示灯和按钮模组，行走轮安装在箱体的底部，编码器安装在箱体中，编码器的输入轴与行走轮连接，警示灯安装在箱体上并与控制单元电连接，按钮模组安装在箱体上并与控制单元电连接。

由上可见，行走轮能够对冲洗本体起到一定的支撑作用，并使冲洗本体能够更好地沿导向组件移动；编码器能够实时记录冲洗本体的当前位置，并在当自动冲洗装置达到冲洗要求或设定的冲洗距离后，使控制单元控制冲洗本体暂停工作或停止工作；警示灯可使工作人员远距离观察或在夜间观察自动冲洗装置的工作状态，以便工作人员了解自动冲洗装置当前是处于运行状态、停止状态或故障状态；按钮模块用于工作人员能够随时对自动冲洗装置进行控制。

另一优选的方案是，导向组件包括滑轨、齿条和滑块，滑轨和齿条均沿第一方向延伸，滑块可滑动地安装在滑轨上，箱体与滑块连接，驱动单元包括第一电机、减速器和第一齿轮，减速器连接在第一电机和第一齿轮之间，第一电机可通过减速器驱动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条啮合。

另一优选的方案是，导向组件包括工字梁，驱动单元包括支架、第一滚轮、第二滚轮、第二齿轮和第二电机，第一滚轮、第二滚轮、第二电机均安装在支架上，第一滚轮位于工字梁的第一槽内，第一滚轮上同轴设置有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第二滚轮位于工字梁的第二槽内，第二电机可驱动第二齿轮转动。

由上可见，导向组件的结构和驱动单元的结构可根据需求进行相适应的设置，以保证驱动单元能够可靠地驱动冲洗本体沿导向组件移动。

进一步的方案是，喷头位于箱体的底部处，喷头为万向喷头，万向喷头与控制单元电连接。

由上可见，将喷头设置为万向喷头能够提升喷头的冲洗效果以及提高喷头的冲洗范围，以对相关设备(如栈桥类设备)和/或地面进行更加全面的清洗。

为了实现发明的另一目的，本发明提供一种栈桥输送系统，包括上述的自动冲洗装置。

由上可见，设置有上述自动冲洗装置的冲洗系统能够降低对栈桥类设备(如输煤栈桥)的清洗难度，并减少工作人员对该设备的进行清洗、维护时的劳动强度。

附图说明

图1是本发明自动冲洗装置第一实施例的局部结构图。

图2是本发明自动冲洗装置第一实施例的省略部分组件后的结构图。

图3是图2中A－A向剖视图。

图4是图2中B－B向剖视图。

图5是本发明自动冲洗装置第一实施例的第一视角下的剖视图。

图6是本发明自动冲洗装置第一实施例的第二视角下的剖视图。

图7是本发明自动冲洗装置第一实施例的行走轮和变压器的连接结构。

图8是图1中A处的放大图。

图9是本发明自动冲洗装置第一实施例的使用状态参考图。

图10是本发明自动冲洗装置第二实施例的局部结构图。

图11是本发明自动冲洗装置第二实施例的第一视角下的剖视图。

图12是本发明自动冲洗装置第二实施例的第二视角下的剖视图。

图13是本发明自动冲洗装置第二实施例的结构图。

图14是图13中C－C向剖视图。

图15是图13中D－D向剖视图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

自动冲洗装置应用在带式输送栈桥的第一实施例

参照图1，自动冲洗装置100用于对带式输送栈桥101(见图9)下部及地面进行自动化冲洗，以降低工作人员对带式输送栈桥101进行清洗、维护时的劳动强度。自动冲洗装置100包括水槽1、导向组件2、冲洗本体3、限位单元4、补水阀5和液位传感器6。

水槽1沿第一方向X延伸，水槽1用于储水以为冲洗本体3提供水位，并使得无论冲洗本体3处于导向组件2上的哪个位置，冲洗本体3均能够从水槽1内源源不断的取水，以使得自动冲洗装置100能够实现长距离的清洗作业，而无需在带式输送栈桥101沿线为冲洗本体3布设专用水管，降低了自动冲洗装置100的安装难度及维护难度。

导向组件2用于对冲洗本体3的移动进行导向，导向组件2沿第一方向X延伸，优选地，导向组件2安装在水槽1的下方。结合图2至图4，导向组件2包括外壳21、滑轨22、齿条23和滑块24，外壳21与水槽1固定连接，外壳21具有开口，开口朝向地面设置。滑轨22、齿条23及滑块24均设置与外壳21内，且滑轨22和齿条23均沿第一方向X延伸。滑块24沿滑轨22的延伸方向可滑动地安装在滑轨22上，且滑块24优选位于外壳21的开口和滑轨22之间。

结合图5至图7，冲洗本体3包括箱体31、驱动单元32、水泵33、喷头34、控制单元35、行走轮36、编码器37、警示灯38和按钮模组39。其中，驱动单元32连接在箱体31和导向组件2之间，且驱动单元32用于驱动冲洗本体3沿导向组件2移动。

具体地，驱动单元32包括固定安装板324、第一电机321、减速器322和第一齿轮323，固定安装板324连接在滑块24和箱体31之间，以使箱体31与滑块24之间的连接更加的方便。第一电机321安装在固定安装板324上并与控制单元35电连接，且第一电机321优选位于箱体31外。减速器322的输入轴与第一电机321的电机轴连接，减速器322的输出轴与第一齿轮323连接，使得第一电机321能够通过减速器322减速驱动第一齿轮323转动，以保证冲洗本体3能够具有适当的移动速度。其中，第一齿轮323的转速可由减速器322进行调节。第一齿轮323与导向组件2的齿条23啮合，使得当第一电机321驱动第一齿轮323转动时，冲洗本体3能够通过第一齿轮323与齿条23的啮合沿导向组件2进行可靠的移动。

水泵33安装在箱体31内，且水泵33与控制单元35电连接。水泵33的进水端设置有进水管331，进水管331自箱体31内穿出箱体31，且进水管331的伸出端伸入至水槽1内，以使得水泵33能够抽取水槽1内的水。优选地，进水管331的伸出末端位于水槽1的中下部处。进一步地，出水管332为由硬质材料制成，使得出水管332不易弯曲变形，并保证进水管331的伸出末端能够恒处于在水槽1的中下部处，以使水泵33能够可靠地抽取水槽1内的水。

水泵33的排水端设置有出水管332，喷头34安装在箱体31上并与出水管332对接，使得水泵33能够将从水槽1内抽取的水经由喷头34送出。优选地，喷头34靠近箱体31的底部设置，且喷头34位于箱体31紧邻带式输送栈桥的一侧，当自动冲洗装置100配合带式输送栈桥101使用时，喷头34便于向带式输送栈桥101的下部及地面冲洗。进一步地，喷头34采用电控式的万向喷头，且万向喷头与控制单元35电连接，将喷头34设置为万向喷头34能够提升喷头34的冲洗效果以及冲洗范围，使得自动冲洗装置100能够对带式输送栈桥101的下部及相邻的地面进行更加全面的清洗。更进一步地，喷头34的数量可设置为两个以上，两个以上的喷头34沿第一方向X分布，且两个以上的喷头34分别与出水管332对接，如在本实施例中，喷头34的数量为两个。

此外，进水管331的伸出末端上安装有过滤器333，过滤器333用于滤除水槽1内的杂质，避免杂质随水槽1内的水被水泵33一并抽送至喷头34处，从而防止喷头34被杂质堵塞。

控制单元35安装在箱体31内，使得控制单元35不会被直接日晒或水淋，既保证控制单元35能够进行可靠的工作，又对控制单元35起到保护作用。

行走轮36安装在箱体31的底部处，行走轮36的轴线分别与第一方向X、自动冲洗装置100的高度方向相垂直。行走轮36能够对冲洗本体3起到一定的支撑作用，以使冲洗本体3能够更好地沿导向组件2移动。

编码器37位于箱体31内并与控制单元35电连接，且编码器37的输入轴与行走轮36连接。编码器37能够实时记录冲洗本体3的当前位置，并在当自动冲洗装置100达到冲洗要求或设定的冲洗距离后，使控制单元35控制冲洗本体3暂停工作或停止工作。

警示灯38与箱体31固定连接并位于箱体31外，且警示灯38与控制单元35电连接。警示灯38的设置使得工作人员能够远距离贯穿或在夜间观察自动冲洗装置100的工作状态，如工作人员可以直观的工作警示灯38了解自动冲洗装置100当前是处于运行状态、停止状态或故障状态，从而使得当自动冲洗装置100出现故障时，工作人员能够及时对自动冲洗装置100进行检修。

按钮模组39安装在箱体31上并与控制单元35电连接，按钮模组39的设置是工作人员能够随时对自动冲洗装置100进行控制，如控制自动冲洗装置100启动、关闭或对自动冲洗装置100进行紧急制动。

结合图8，限位单元4与控制单元35电连接，且限位单元4在第一方向X上具有第一检测位和第二检测位；冲洗本体3位于第一检测位和第二检测位之间，当冲洗本体3移动至第一检测位处时，限位单元4获取第一检测信号，当冲洗本体3移动至第二检测位处时，第二限位单元4获取第二检测信号。限位单元4对冲洗本体3的移动起到限位作用，以防止限位本体脱出导向组件2；且限位单元4还用于检测冲洗本体3是否移动至指定位置或带式输送栈桥101的端部，以便于控制单元35能够控制冲洗本体3在预设的移动范围内进行往返移动，从而实现对带式输送栈桥101进行循环冲洗。

具体地，限位单元4包括第一检测开关、第一挡片42和第二挡片。在本实施例中，第一检测开关采用单通道槽型光电开关41，其安装在箱体31的顶部并与控制单元35电连接。第一挡片42位于第一检测位处并安装在导向组件2上，第二挡片位于第二检测位处并安装在导向组件2上，如在本实施例中，第一挡片42安装在导向组件2的第一端处，第二挡片安装在导向组件2的第二端处。当冲洗本体3沿导向组件2移动至导向组件2的第二端处时，第二挡片位于单通道槽型光电开关41的槽口内，此时，单通道槽型光电开关41获取第二检测信号，使得控制单元35可控制冲洗本体3停止移动或朝向导向组件2的第一端移动；当冲洗本体3沿导向组件2移动至导向组件2的第一端处时，第一档片42位于单通道槽型光电开关41的槽口内，此时，单通道槽型光电开关41获取第一检测信号，使得控制单元35可控制冲洗本体3停止移动或朝向导向组件2的第二端移动。

优选地，为了提高限位单元4工作的可靠性，第一检测开关可采用双通道槽型光电开关；或将单通道槽型光电开关41的数量设置为两个，并使两个单通道槽型光电开关41沿第一方向X分布。其中，若单通道槽型光电开关41采用双通道槽型光电开关时，双通道槽型光电开关可采用亿毫安的ITR9826型号。此外，需要说明的是，在其他实施例中，第一检测开关还可为磁感应开关、漫反色型光电开关、对射型光电开关或限位开关的等能达到相同功能作用的电子元器件。

如图5所示，补水阀5安装在水槽1内，补水阀5优选采用机械式补水阀，使得当水槽1内的水位低于第一预设水位时，补水阀5能够自动开启，以使得与补水阀5连接的供水管路自动向水槽1内进行补水；当水槽1内的水位高于第二预设水位时，补水阀5能够自动关闭，以截断供水管路对水槽1进行补水。补水阀5的设置免去了需要人工向水槽1内添水的麻烦，既降低了工作人员的劳动强度，又能够实时保证水槽1内的水位满足冲洗本体3的用水需求。优选地，水槽上设置有溢流口，但补水阀出现故障时，保证水槽内水不会从水槽边沿溢出。

液位传感器6安装在进水管331的伸出末端处，使得液位传感器6位于水槽1内。此外，液位传感器6与控制单元35电连接，使得控制单元35能够获取水槽1内的水位信息。液位传感器6的设置可以使控制单元35和/或设置有该自动冲洗装置100的带式输送栈桥101系统对供水管路上的控制阀进行控制，以使得供水管路启动对水槽1进行工作；和/或，液位传感器6配合补水阀5使用，以起到对水槽1内的水位进行双重检测的作用。当然，作为其他可选的实施方式，液位传感器6也可安装在水槽1内，而此时，液位传感器6可与上述带式输送栈桥101系统的控制装置进行电连接。

结合图9，自动冲洗装置100使用时，将其设置在带式输送栈桥101的一侧上，且带式输送栈桥101的传送方向与第一方向X平行，此外，当自动冲洗装置100安装完成后，保证冲洗本体3上的喷头34朝向带式输送栈桥101下方处的地面设置，以使得冲洗本体3能够对带式输送栈桥101下方处的地面进行冲洗。

综上可见，本发明提供的自动冲洗装置能够实现长距离的清洗作业，且无需在栈桥类设备沿线布设水管。

自动冲洗装置应用在带式输送栈桥的第二实施例

本实施例与自动冲洗装置第一实施例的不同之处在于导向组件的结构设计及驱动单元的结构设计。

具体地，结合图10至图15，导向组件71包括工字梁711和两个端盖板712，工字梁711沿第一方向X1延伸，两个端盖板712分别安装在工字梁711的两端上，以对工字梁711上的第一槽7111的两个槽口和第二槽7112的两个槽口进行封堵，进而防止导向组件71从工字梁711上脱出。

冲洗本体72的驱动单元722包括支架7221、第一滚轮7222、第二滚轮7223、第二齿轮7224、第二电机7225、第三滚轮7226、连接架7227和辅助轮7228。其中，支架7221固定安装在冲洗本体72的箱体721上。

第一滚轮7222安装在支架7221上，第一滚轮7222位于工字梁711的第一槽7111内，且第一滚轮7222的轴线平行于行走轮的轴线，使得第一滚轮7222能够沿工字梁711进行滚动；其中，第一滚轮7222上同轴设置有第三齿轮7229。

第二滚轮7223安装在支架7221上，第二滚轮7223位于工字梁711的第二槽7112内，且第二滚轮7223的轴线平行于第一滚轮7222的轴向，使得第二滚轮7223能够沿工字梁711滚动。此外，第二滚轮7223能够配合第一滚轮7222以防止冲洗本体72在第一滚轮7222的轴向上脱出工字梁711。

第二电机7225固定安装在支架7221上，第二齿轮7224安装在第二电机7225的电机轴上，第二齿轮7224与第三齿轮7229啮合，以使得第二电机7225能够通过第二齿轮7224和第三齿轮7229驱动第一滚轮7222转动。此外，第二齿轮7224的分度圆直径小于第三齿轮7229的分度圆直径，以使得第二电机7225能够对第一滚轮7222进行减速驱动。

第三滚轮7226安装在支架7221上，且第三滚轮7226位于工字梁711的底部并与工字梁711邻接。第三滚轮7226的轴线平行于第一滚轮7222的轴线，使得第三滚轮7226能够沿工字梁711进行滚动。其中，第三滚轮7226用于配合第一滚轮7222、第二滚轮7223在自动冲洗装置的高度方向Z1上对冲洗本体72进行限位，以防止冲洗本体72在高度方向Z1上相对工字梁711移动。

优选地，第一滚轮7222的数量为两个，两个第一滚轮7222沿第一方向X1分布；第三齿轮7229的数量为两个，两个第三齿轮7229沿第一方向X1分布，所述第二齿轮7224位于两个第三齿轮7229之间并分别与两个第三齿轮7229啮合；第二滚轮7223的数量为两个，两个第一滚轮7222沿第一方向X1分布；第三滚轮7226的数量为两个，两个第三滚轮7226沿第一方向X1分布；通过前述设置，使得冲洗本体72能够更加平稳、可靠地沿工字梁711移动。

连接架7227的第一端与箱体721或支架7221铰接，辅助轮7228安装在连接架7227的第二端上，优选地，辅助轮7228的数量为两个，两个辅助轮7228分别位于工字梁711的第一槽7111和第二槽7112内。进一步地，驱动单元722还包括第二辅助轮7220，第二辅助轮7220安装在连接架7227的第一端处，且第二辅助轮7220位于工字梁711的下方并与工字梁711邻接。

在本实施例中，检测开关采用接近开关，且接近开关的数量为两个，两个接近开关分别安装在连接架7227和支架7221上，两个接近开关的检测端相背设置，且两个接近开关的两端分别朝向工字梁711的两端设置，而工字梁711在其两端处分别设置有两片挡片，两片挡片与两个接近开关一一对应。

可见，导向组件的结构和驱动单元的结构可根据需求进行相适应的设置，以保证驱动单元能够可靠地驱动冲洗本体沿导向组件移动。

自动冲洗装置应用在带式输送栈桥的第三实施例

本实施例与上述各实施例的不同之处在于限位单元的结构，具体地，在本实施例中，限位单元包括第二检测开关、第三检测开关和第三挡片。其中，第二检测开关为第二单通道槽型光电开关，第三检测开关为第三槽型光电开关。

第二单通道槽型光电开关位于第一检测位处并安装在导向组件上，第三单通道槽型光电开关位于第二检测位处并安装在导向组件上，第三挡片安装在箱体上。如在本实施例中，第二单通道槽型光电开关安装在导向组件的第一端处，第三单通道槽型光电开关安装在导向组件的第二端处。

当冲洗本体沿导向组件移动至导向组件的第二端处时，第三挡片位于第三单通道槽型光电开关的槽口内，此时，第三单通道槽型光电开关获取第二检测信号，使得控制单元可控制冲洗本体停止移动或朝向导向组件的第一端移动；当冲洗本体沿导向组件移动至导向组件的第一端处时，第三档片位于第二单通道槽型光电开关的槽口内，此时，第二单通道槽型光电开关获取第一检测信号，使得控制单元可控制冲洗本体停止移动或朝向导向组件的第二端移动。

优选地，第二单通道槽型光电开关和第三单通道槽型光电开关的数量均为两个，两个第二单通道槽型光电开关沿第一方向分布，两个第三单通道槽型光电开关沿第一方向分布。

需要说明的是，在其他实施例中，第二检测开关和第三检测开关还可为双通道槽型光电开关、磁感应开关、漫反色型光电开关、对射型光电开关或限位开关。例如，在其他实施例中，可采用接近开关替代槽型光电开关，以在当冲洗本体移动至第一检测位时，第三挡片遮挡位于第一检测位处的第一接近开关的检测端，使第一接近开关获取第一检测信号；当冲洗本体移动至第二检测位时，第三挡片遮挡位于第二检测位处的第二接近开关的检测端，使第二接近开关获取第二检测信号。

自动冲洗装置应用在带式输送栈桥的第四实施例

本实施例与上述各实施例的不同之处在于：

在本实施例中，冲洗本体还包括第二喷头，第二喷头与喷头位于箱体同一面上，且第二喷头位于喷头的上方。通过增设第二喷头，使得第二喷头能够对带式输送栈桥的带机底部进行冲洗，以进一步扩大带式输送栈桥自动冲洗装置的清洗范围及清洗效果。

栈桥输送系统的实施例

栈桥输送系统包括带式输送栈桥和自动冲洗装置，自动冲洗装置的水槽及导向组件沿带式输送栈桥的传送方向延伸布置，且自动冲洗装置的水槽设置在带式输送栈桥的一侧，当自动冲洗装置及带式输送栈桥安装完成后，自动冲洗装置的喷头朝向带式输送栈桥设置。其中，自动冲洗装置为上述自动冲洗装置第一实施例至第四实施例中任一实施例所述的自动冲洗装置。

可见，设置有上述自动冲洗装置的栈桥输送系统能够降低对带式输送栈桥清洗的难度，并减少工作人员对带式输送栈桥进行清洗、维护时的劳动强度。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动冲洗装置，其特征在于，包括：

水槽，所述水槽沿第一方向延伸；

导向组件，所述导向组件沿所述第一方向延伸；

冲洗本体，所述冲洗本体包括箱体、驱动单元、水泵、喷头和控制单元，所述驱动单元连接在所述箱体和所述导向组件之间，所述驱动单元可驱动所述箱体沿所述导向组件移动，所述水泵安装在所述箱体内，所述水泵的进水端设置有进水管，所述进水管的一端伸入至所述水槽内，所述进水泵的排水端设置有出水管，所述喷头安装在所述箱体上并与所述出水管对接，所述控制单元分别与所述驱动单元和所述水泵电连接。

2.根据权利要求1所述的自动冲洗装置，其特征在于：

还包括限位单元，所述限位单元与所述控制单元电连接，所述限位单元在所述第一方向上具有第一检测位和第二检测位，所述冲洗本体位于所述第一检测位和所述第二检测位之间，所述冲洗本体移动至所述第一检测位时，所述限位单元获取第一检测信号，所述冲洗本体移动至所述第二检测位时，所述限位单元获取第二检测信号。

3.根据权利要求2所述的自动冲洗装置，其特征在于：

所述限位单元包括第一挡片、第二挡片和第一检测开关，所述第一挡片位于所述第一检测位处并安装在所述导向组件上，所述第二挡片位于所述第二检测位处并安装在所述导向组件上，所述第一检测开关安装在所述箱体上，所述第一挡片或所述第二挡片可伸入至所述第一检测开关的检测区域内；

所述第一检测开关为单通道槽型光电开关、磁感应开关、漫反色型光电开关、对射型光电开关或限位开关，所述第一检测开关的数量为两个以上，两个以上的所述第一检测开关沿所述第一方向分布；或所述第一检测开关为双通道槽型光电开关。

4.根据权利要求2所述的自动冲洗装置，其特征在于：

所述限位单元包括第二检测开关、第三检测开关和第三挡片，所述第二检测开关位于所述第一检测位处并安装在所述导向组件上，所述第三检测开关位于所述第二检测位处并安装在所述导向组件上，所述第三挡片安装在所述箱体上，所述第三挡片可在所述第一方向上移动至所述第二检测开关的检测区域内或所述第三检测开关的检测区域内；

所述第二检测开关和所述第三检测开关为单通道槽型光电开关、磁感应开关、漫反色型光电开关、对射型光电开关或限位开关，两个以上的第二检测开关沿所述第一方向分布，两个以上的所述第三检测开关沿所述第一方向分布；或所述第二检测开关、所述第三检测开关均为双通道槽型光电开关。

5.根据权利要求1所述的自动冲洗装置，其特征在于：

还包括：

补水阀，所述补水阀安装在所述水槽内；

液位传感器，所述液位传感器安装在所述水槽内，或所述液位传感器安装在所述进水管上并位于所述水槽内；

溢流口，所述溢流口设置在所述水槽上。

6.根据权利要求1所述的自动冲洗装置，其特征在于：

所述冲洗本体还包括：

行走轮，所述行走轮安装在所述箱体的底部；

编码器，所述编码器安装在所述箱体中，所述编码器的输入轴与所述行走轮连接；

警示灯，所述警示灯安装在所述箱体上并与所述控制单元电连接；

按钮模组，所述按钮模组安装在所述箱体上并与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求1所述的自动冲洗装置，其特征在于：

所述导向组件包括滑轨、齿条和滑块，所述滑轨和所述齿条均沿所述第一方向延伸，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述箱体与所述滑块连接；

所述驱动单元包括第一电机、减速器和第一齿轮，所述减速器连接在所述第一电机和所述第一齿轮之间，第一电机可通过所述减速器驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的自动冲洗装置，其特征在于：

所述导向组件包括工字梁；

所述驱动单元包括支架、第一滚轮、第二滚轮、第二齿轮和第二电机，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第二电机均安装在所述支架上，所述第一滚轮位于所述工字梁的第一槽内，所述第一滚轮上同轴设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二滚轮位于所述工字梁的第二槽内，所述第二电机可驱动所述第二齿轮转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动冲洗装置，其特征在于：

所述喷头为万向喷头，所述万向喷头与所述控制单元电连接。

10.栈桥输送系统，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的自动冲洗装置。

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