CN113731675A - 喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种喷涂装置，属于喷涂技术领域。所述喷涂装置包括第一喷涂组件、第二喷涂组件和连接组件；所述第一喷涂组件与所述连接组件的第一端可转动地相连；所述第二喷涂组件与所述连接组件的第二端可转动地相连，所述第二喷涂组件和所述第一喷涂组件的转动轴线位于同一平面内，且所述第二喷涂组件和所述第一喷涂组件的转动轴线不共线。本公开通过该喷涂装置可以自动对多颗螺栓喷涂胶水。

Description

喷涂装置

技术领域

本公开属于喷涂技术领域，特别涉及一种喷涂装置。

背景技术

在机械制造作业中，经常需要将多颗螺栓均匀间隔的围成环形，并布置在钢板的平面上，然后对各个螺栓喷涂液体材料，例如胶水、油漆等。

相关技术中，一般使用人工方式，手持喷枪逐一对螺栓进行喷涂。

然而，采用人工方式进行作业，难以避免的会出现漏喷的问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种喷涂装置，可以自动对多颗螺栓喷涂胶水。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种喷涂装置，所述喷涂装置包括第一喷涂组件、第二喷涂组件和连接组件；

所述第一喷涂组件与所述连接组件的第一端可转动地相连；

所述第二喷涂组件与所述连接组件的第二端可转动地相连，所述第二喷涂组件和所述第一喷涂组件的转动轴线位于同一平面内，且所述第二喷涂组件和所述第一喷涂组件的转动轴线不共线。

在本公开的又一种实现方式中，所述连接组件包括连接臂、第一旋转驱动结构、第二旋转驱动结构；

所述第一旋转驱动结构位于所述连接臂的第一端，所述第一旋转驱动结构分别与所述连接臂和所述第一喷涂组件相连，以驱动所述第一喷涂组件相对于所述连接臂转动；

所述第二旋转驱动结构位于所述连接臂的第二端，所述第二旋转驱动结构分别与所述连接臂和所述第二喷涂组件相连，以驱动所述第二喷涂组件相对于所述连接臂转动。

在本公开的又一种实现方式中，所述连接臂包括第一旋转杆、第二旋转杆和中间连接杆；

所述第一旋转杆和所述中间连接杆之间具有夹角，所述第一旋转杆的第一端与所述第一旋转驱动结构传动连接，所述第一旋转杆的第二端与所述中间连接杆相连；

所述第二旋转杆和所述中间连接杆之间具有夹角，所述第二旋转杆的第一端与所述第二旋转驱动结构传动连接，所述第二旋转杆的第二端与所述中间连接杆相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一旋转驱动结构包括第一旋转电机和第一夹钳；

所述第一旋转电机与所述第一喷涂组件连接；

所述第一夹钳与所述第一旋转电机的输出轴连接，且所述第一夹钳与所述第一旋转杆的第一端相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述第二旋转驱动结构包括第二旋转电机和第二夹钳；

所述第二旋转电机与所述第二喷涂组件连接；

所述第二夹钳与所述第二旋转电机的输出轴连接，且所述第二夹钳与所述第二旋转杆的第一端相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述中间连接杆为弧形杆，且所述第一旋转杆的轴向和所述第二旋转杆的轴向分别沿所述中间连接杆的径向布置。

在本公开的又一种实现方式中，所述中间连接杆为直杆，且所述第一旋转杆的轴向和所述第二旋转杆的轴向分别与所述中间连接杆轴向垂直。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一喷涂组件包括第一保护罩体和第一喷嘴；

所述第一保护罩体为两端开口结构，且所述第一保护罩体的两端开口之间的连线与所述第二喷涂组件和所述第一喷涂组件的转动轴线所形成的平面垂直；

所述第一喷嘴与所述第一保护罩体的内壁连接；

所述连接组件与所述第一保护罩体的外壁连接。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一喷涂组件还包括第一涂料存储器，所述第一涂料存储器与所述第一保护罩体的外壁连接，且所述第一涂料存储器与所述第一喷嘴的进液口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一喷涂组件还包括第一电磁定位结构；

所述第一电磁定位结构与所述第一保护罩体的外壁连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

当使用本公开实施例提供的喷涂装置在对钢板上的排列的多颗螺栓进行喷涂胶水时，由于该喷涂装置包括第一喷涂组件、第二喷涂组件和连接组件，所以能够通过连接组件将第一喷涂组件和第二喷涂组件连接为一个整体，这样在进行喷涂时，能够通过第一喷涂组件对第一颗螺栓进行喷涂胶水，通过第二喷涂组件对第二颗螺栓进行喷涂胶水，此时第一喷涂组件位于第二喷涂组件的左侧。当第一颗以及第二颗螺栓喷涂结束后，第二喷涂组件保持静止，摆动连接组件，从而带动第一喷涂组件以第二喷涂组件的枢接轴线为轴转动，直至第一喷涂组件移动至第二喷涂组件的右侧，使得第一喷涂组件能够对第三颗螺栓进行喷涂。在喷涂完毕后，第一喷涂组件保持静止，摆动连接组件，从而带动第二喷涂组件以第一喷涂组件的枢接轴线为轴转动，直至第二喷涂组件移动至第一喷涂组件的右侧，使得第二喷涂组件能够对第四颗螺栓进行喷涂。以此类推，直至对所有的螺栓逐个进行喷涂。

由于连接组件的尺寸与相邻两颗螺栓之间的尺寸相同，所以每摆动一次连接组件，均能够将第一喷涂组件或者第二喷涂组件移动至下一颗螺栓出，所以保证了喷涂装置能够对每一个螺栓进行喷涂，避免了漏喷的问题，大大提高喷涂效率，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的用于待喷涂的螺栓的布置示意图；

图2为本公开实施例提供的喷涂装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的喷涂装置的使用状态图；

图4为本公开实施例提供的第一喷涂组件的俯视图；

图5为本公开实施例提供的第二喷涂组件的俯视图。

图中各符号表示含义如下：

1、第一喷涂组件；11、第一保护罩体；12、第一喷嘴；13、第一涂料存储器；14、第一电磁定位结构；15、第一电池组；

2、第二喷涂组件；21、第二保护罩体；22、第二喷嘴；23、第二涂料存储器；24、第二电磁定位结构；25、第二电池组；

3、连接组件；31、连接臂；311、第一旋转杆；312、第二旋转杆；313、中间连接杆；32、第一旋转驱动结构；321、第一旋转电机；322、第一夹钳；33、第二旋转驱动结构；331、第二旋转电机；332、第二夹钳；

100、螺栓；200、钢板。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

为了更清楚的说明本公开实施例提供的喷涂装置，这里优先说明一下该喷涂装置的适用场景。

图1为本公开实施例提供的待喷涂胶水的多颗螺栓的布置示意图，结合图1，在机械加工过程中，多颗螺栓100均匀间隔围成环形，并且均固定在钢板200上。此时，需要对钢板200上的多颗螺栓100逐一进行喷涂胶水，以进行后续加工。

本实施例中，螺栓100的数量为24个，24颗螺栓均匀间隔的连接在钢板200上。对应的，相邻两颗螺栓之间形成的弧形的弧度为15度(如图1中α)。

本公开实施例提供了一种喷涂装置，如图2所示，喷涂装置用于对图1所示或者其他有规律的排列的多颗螺栓进行喷涂胶水(比如后续说明的多颗螺栓等间距的按照直线排列)。

喷涂装置包括第一喷涂组件1、第二喷涂组件2和连接组件3。第一喷涂组件1与连接组件3的第一端可转动地相连。第二喷涂组件2与连接组件3的第二端可转动地相连，第二喷涂组件2和第一喷涂组件1的转动轴线位于同一平面内，且第二喷涂组件2和第一喷涂组件1的转动轴线不共线。

当使用本公开实施例提供的喷涂装置在对钢板上的排列的多颗螺栓进行喷涂胶水时，参见图3，由于该喷涂装置包括第一喷涂组件1、第二喷涂组件2和连接组件3，所以能够通过连接组件3将第一喷涂组件1和第二喷涂组件2连接为一个整体，这样在进行喷涂时，能够通过第一喷涂组件1对第一颗螺栓进行喷涂胶水，通过第二喷涂组件2对第二颗螺栓进行喷涂胶水，此时第一喷涂组件1位于第二喷涂组件2的左侧(参见图3实线部分的喷涂组件位置)。当第一颗以及第二颗螺栓喷涂结束后，第二喷涂组件2保持静止，摆动连接组件3，从而带动第一喷涂组件1以第二喷涂组件2的枢接轴线为轴转动，直至第一喷涂组件1移动至第二喷涂组件2的右侧，使得第一喷涂组件1能够对第三颗螺栓进行喷涂(参见图3虚线部分的喷涂组件位置)。在喷涂完毕后，第一喷涂组件1保持静止，摆动连接组件3，从而带动第二喷涂组件2以第一喷涂组件1的枢接轴线为轴转动，直至第二喷涂组件2移动至第一喷涂组件1的右侧，使得第二喷涂组件2能够对第四颗螺栓进行喷涂。以此类推，直至对所有的螺栓逐个进行喷涂。

由于连接组件3的尺寸与相邻两颗螺栓之间的尺寸相同，所以每摆动一次连接组件3，均能够将第一喷涂组件1或者第二喷涂组件2移动至下一颗螺栓出，所以保证了喷涂装置能够对每一个螺栓进行喷涂，避免了漏喷的问题，大大提高喷涂效率，节约成本。

再次参见图2，可选地，连接组件3包括连接臂31、第一旋转驱动结构32、第二旋转驱动结构33。第一旋转驱动结构32位于连接臂31的第一端，第一旋转驱动结构32分别与连接臂31和第一喷涂组件1相连，以驱动第一喷涂组件1相对于连接臂31转动。

第二旋转驱动结构33位于连接臂31的第二端，第二旋转驱动结构33分别与连接臂31和第二喷涂组件2相连，以驱动第二喷涂组件2相对于连接臂31转动。

在上述实现方式中，连接臂31用于与第一旋转驱动结构32、第二旋转驱动结构33连接，以便分别在第一旋转驱动结构32或者第二旋转驱动结构33的驱动下相对第一喷涂组件1或者第二喷涂组件2进行旋转。第一旋转驱动结构32用于与第一喷涂组件1连接，同时驱动连接臂31带动第二喷涂组件2旋转，第二旋转驱动结构33用于与第二喷涂组件2连接，同时驱动连接臂31带动第一喷涂组件1旋转。

这样，在实际使用时，当第一喷涂组件1和第二喷涂组件2对螺栓喷涂结束后，需要对下一颗螺栓喷涂时，此时，控制第一旋转驱动结构32驱动连接臂31相对第一喷涂组件1转动，带动第二喷涂组件2旋转，以使得第二喷涂组件2落在下一颗螺栓上方，就这样以此类推，便可对所有的螺栓进行喷涂胶水，防止漏喷。

继续参见图2，可选地，连接臂31包括第一旋转杆311、第二旋转杆312和中间连接杆313。第一旋转杆311和中间连接杆313之间具有夹角，第一旋转杆311的第一端与第一旋转驱动结构32传动连接，第一旋转杆311的第二端与中间连接杆313相连。

第二旋转杆312和中间连接杆313之间具有夹角，第二旋转杆312的第一端与第二旋转驱动结构33传动连接，第二旋转杆312的第二端与中间连接杆313相连。

在上述实现方式中，中间连接杆313用于将第一旋转杆311与第二旋转杆312连接在一起，以使得第一旋转杆311与第二旋转杆312中的一个在发生转动时，另一个也可以跟随一起转动。

可选地，第一旋转驱动结构32包括第一旋转电机321和第一夹钳322。第一旋转电机321与第一喷涂组件1连接。第一夹钳322与第一旋转电机321的输出轴连接，且第一夹钳322与第一旋转杆311的第一端相连。

在上述实现方式中，第一旋转电机321为第一旋转杆311的旋转提供动力，第一夹钳322用于将第一旋转杆311固定在第一旋转驱动结构32上。

可选地，第二旋转驱动结构33包括第二旋转电机331和第二夹钳332。第二旋转电机331与第二喷涂组件2连接。第二夹钳332与第二旋转电机331的输出轴连接，且第二夹钳332与第二旋转杆312的第一端相连。

在上述实现方式中，第二旋转电机331为第二旋转杆312的旋转提供动力，第二夹钳332用于将第二旋转杆312固定在第二旋转电机331上。

可选地，中间连接杆313为弧形杆，且第一旋转杆311的轴向和第二旋转杆312的轴向分别沿中间连接杆313的径向布置。

在上述实现方式中，由于中间连接杆313为弧形，所以第一旋转杆311与第二旋转杆312之间的连线也为弧形，所以，第一喷涂组件1和第二喷涂组件2能够一直保持弧形结构，这样便可使得第一喷涂组件1和第二喷涂组件2中的一个在发生转动，另一个自然对应落在多颗螺栓围成的圆环上的下一颗螺栓上。

本实施例中，中间连接杆313的圆弧形状与图1中24颗螺栓布置的圆心重叠，间隔圆心角与相邻两颗螺栓的间隔圆心角相同。

当然，可以理解，螺栓100的布置方式也可以为其他方式，比如，多颗螺栓100围成正方形、矩形、等距离的直线列等等，只要是多个螺栓100能够按照一定规律排布即可。此时，只要对应将中间连接杆313的结构设定为与螺栓100的排列方式相对应的结构即可。

比如，当多颗螺栓100等间距的排列为直线状时，此时，中间连接杆313为直杆，且第一旋转杆311的轴向和第二旋转杆312的轴向分别与中间连接杆313轴向垂直。这样便可通过该结构对排列成直线的多颗螺栓依次喷涂。

图4为本公开实施例提供的第一喷涂组件的俯视图，结合图4，可选地，第一喷涂组件1包括第一保护罩体11、第一喷嘴12。第一保护罩体11为两端开口结构，且第一保护罩体11的两端开口之间的连线与第二喷涂组件2和第一喷涂组件1的转动轴线所形成的平面垂直。第一喷嘴12位于第一保护罩体11内，且与第一保护罩体11的内壁连接，且第一喷嘴12的喷射口远离第一保护罩体11的内壁。连接组件3与第一保护罩体11的外壁连接。

在上述实现方式中，第一保护罩体11用来为其他部件，比如第一喷嘴12等提供安装基础，同时将待喷涂的螺栓围住，这样便可使得第一喷嘴12能够对着待喷涂的螺栓100，最终方便第一喷嘴12对螺栓的外表面喷涂胶水。

示例性地，第一保护罩体11为框型结构。这样便可通过两侧的开口，保证第一保护罩体11在旋转时始终能够套在螺栓的外围，以方便第一喷嘴12喷涂胶水。

在本实施例中，第一喷嘴12为电动喷嘴，第一喷嘴12的内部具有逻辑控制程序，能够自动设定喷涂过程中的喷涂时间、两次喷涂的间隔时间等等，当然，第一喷嘴12可以通过逻辑控制器自动控制。

继续参见图2，可选地，第一喷涂组件1还包括第一涂料存储器13，第一涂料存储器13与第一保护罩体11的外壁连接，且第一涂料存储器13与第一喷嘴12的进液口连通。

在上述实现方式中，第一涂料存储器13用于存储胶水，以便有足够多的胶水工供第一喷嘴12喷涂足够螺栓。

也就是说，第一喷嘴12在进行喷涂时，将第一涂料存储器13中的胶水自动吸取进入第一喷嘴12的内部，然后通过第一喷嘴12自动喷涂。

可选地，第一喷涂组件1还包括第一电磁定位结构14。第一电磁定位结构14与第一保护罩体11的外壁连接。

在上述实现方式中，第一电磁定位结构14用于将第一保护罩体11固定在钢板200上(或者工作台面上)，这样便可使得第一喷涂组件1在对螺栓喷涂胶水时，能够始终吸附在钢板200上而不会发生移动，进而避免喷涂过程中因为第一保护罩体11的移动而喷偏等出现误差。

本实施例中，第一电磁定位结构14为电磁铁结构件，第一电磁定位结构14在通电的状态下，便具有强磁性。第一电磁定位结构14的内部具有逻辑控制程序，能够自动设定喷涂过程中的第一电磁定位结构14的通电时间、两次喷涂时第一电磁定位结构14的通电间隔时间等等，当然，第一电磁定位结构14可以通过逻辑控制器自动控制。

这样便可通过控制第一电磁定位结构14的通电与断电，进而来控制第一电磁定位结构14是否具有磁性，以控制第一电磁定位结构14是否需要吸附在钢板200上进行定位。

继续参见图3，第一喷涂组件1还包括第一电池组15，第一电池组15与第一保护罩体11的外壁连接。第一电池组15与第一喷嘴12、第一电磁定位结构14、第一旋转驱动结构32为电连接。

第一电池组15用于为第一喷嘴12、第一电磁定位结构14、第一旋转驱动结构32为提供电源。

图5为本公开实施例提供的第二喷涂组件的俯视图，结合图5，可选地，第二喷涂组件2与第一喷涂组件1相同。

可选地，第二喷涂组件2包括第二保护罩体21、第二喷嘴22。第二保护罩体21为两端开口结构，且第二保护罩体21的两端开口之间的连线与第二喷涂组件2和第一喷涂组件1的转动轴线所形成的平面垂直。第二喷嘴22位于第二保护罩体21内，且与第二保护罩体21的内壁连接，且第二喷嘴22的喷射口远离第二保护罩体21的内壁。连接组件3与第二保护罩体21的外壁连接。

在上述实现方式中，第二保护罩体21用来为其他部件，比如第二喷嘴22等提供安装基础，同时将待喷涂的螺栓围住，这样便可使得第二喷嘴22能够对着待喷涂的螺栓100，最终方便第二喷嘴22对螺栓的外表面喷涂胶水。

示例性地，第二保护罩体21为框型结构，这样便可通过两侧的开口，保证第二保护罩体21在旋转时始终能够套在螺栓外围，以方便第二喷嘴22喷涂胶水。

在本实施例中，第二喷嘴22为电动喷嘴，第二喷嘴22的内部具有逻辑控制程序，能够自动设定喷涂过程中的喷涂时间、两次喷涂的间隔时间等等，当然，第二喷嘴22可以通过逻辑控制器自动控制。

继续参见图2，可选地，第二喷涂组件2还包括第二涂料存储器23，第二涂料存储器23与第二保护罩体21的外壁连接，且第二涂料存储器23与第二喷嘴22的进液口连通。

在上述实现方式中，第二涂料存储器23用于存储胶水，以便有足够多的胶水工供第二喷嘴22喷涂足够螺栓。

也就是说，第二喷嘴22在进行喷涂时，将第二涂料存储器23中的胶水自动吸取进入第二喷嘴22的内部，然后通过第二喷嘴22自动喷涂。

可选地，第二喷涂组件2还包括第二电磁定位结构24。第二电磁定位结构24与第二保护罩体21的外壁连接。

在上述实现方式中，第二电磁定位结构24用于将第二保护罩体21固定在钢板200上(或者工作台面上)，这样便可使得第二喷涂组件2在对螺栓喷涂胶水时，能够始终固定在钢板200上而不会发生移动，进而避免喷涂过程中因为第二保护罩体21的移动而喷偏等出现误差。

本实施例中，第二电磁定位结构24为电磁铁结构件，第二电磁定位结构24在通电的状态下，便具有强磁性。

这样便可通过控制第二电磁定位结构24的通电与断电，进而来控制第二电磁定位结构24是否具有磁性，以控制第二电磁定位结构24是否需要吸附在钢板200上进行定位。第二电磁定位结构24的内部具有逻辑控制程序，能够自动设定喷涂过程中的第二电磁定位结构24的通电时间、两次喷涂时第二电磁定位结构24的通电间隔时间等等，当然，第二电磁定位结构24可以通过逻辑控制器自动控制。

继续参见图5，第二喷涂组件2还包括第二电池组25，第二电池组25与第二保护罩体21的外壁连接。第二电池组25与第二喷嘴22、第二电磁定位结构24、第二旋转驱动结构33为电连接。

第二电池组25用于为第二喷嘴22、第二电磁定位结构24、第二旋转驱动结构33为提供电源。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的喷涂装置的工作过程：

参见图3，以钢板200上圆周均匀布置的24颗螺栓100的喷涂工作为例，该喷涂装置的工作过程如下：

第一步，第一喷涂组件1、第二喷涂组件2分别放置在第一颗螺栓100和第二颗螺栓100处，第一旋转杆311与第一旋转驱动结构32连接，第二旋转杆312与第二旋转驱动结构33连接，中间连接杆313的圆弧形状与24颗螺栓布置的圆心重叠，间隔圆心角与相邻两颗螺栓的间隔圆心角相同。

第二步，将第一电磁定位结构14通电，使得第一保护罩体11固定在钢板200的板面上，并控制第一喷嘴12自动喷涂胶水1秒后停止。

第三步，将第二电磁定位结构24通电，使得第二保护罩体21固定在钢板200的板面上，并控制第二喷嘴22自动喷涂胶水1秒后停止。再过0.1秒后第一电磁定位结构14断电。

第四步，第二旋转驱动结构33通电驱动第二旋转杆312进行旋转，同时带动中间连接杆313和第一旋转杆311旋转。由于第一电磁定位结构14已经断电，因此第一保护罩体11的底面没有固定，将随着第一旋转杆311的旋转而翻转。又由于第一旋转驱动结构32为断电状态，其输出轴为自由状态，而输出轴线位于重心上方，因此在翻转过程中，第一喷涂组件1始终保持原朝向不变。

第五步，第二旋转驱动结构33旋转180°后断电停止，此时第一喷涂组件1被翻转移动到其相邻的工作位置。

第六步，第一电磁定位结构14通电，将第一保护罩体11固定在钢板200的表面上。然后第一喷嘴12自动喷涂1秒后停止。再过0.1秒后第二电磁定位结构24断电。

第七步，第一旋转驱动结构32通电旋转，驱动第一旋转杆311进行旋转，同时带动中间连接杆313和第二旋转杆312旋转。与第四步类似，只是翻转的主动端变成了第一保护罩体11，被翻转的对象第二保护罩体21。

随后重复上述流程，第一喷涂组件1、第二喷涂组件2通过预先设定的时间间隔，轮流承担翻转的动力端和被翻转的对象，从而实现对圆周上均布的螺栓逐个喷涂功能。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括第一喷涂组件(1)、第二喷涂组件(2)和连接组件(3)；

所述第一喷涂组件(1)与所述连接组件(3)的第一端可转动地相连；

所述第二喷涂组件(2)与所述连接组件(3)的第二端可转动地相连，所述第二喷涂组件(2)和所述第一喷涂组件(1)的转动轴线位于同一平面内，且所述第二喷涂组件(2)和所述第一喷涂组件(1)的转动轴线不共线。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述连接组件(3)包括连接臂(31)、第一旋转驱动结构(32)、第二旋转驱动结构(33)；

所述第一旋转驱动结构(32)位于所述连接臂(31)的第一端，所述第一旋转驱动结构(32)分别与所述连接臂(31)和所述第一喷涂组件(1)相连，以驱动所述第一喷涂组件(1)相对于所述连接臂(31)转动；

所述第二旋转驱动结构(33)位于所述连接臂(31)的第二端，所述第二旋转驱动结构(33)分别与所述连接臂(31)和所述第二喷涂组件(2)相连，以驱动所述第二喷涂组件(2)相对于所述连接臂(31)转动。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，所述连接臂(31)包括第一旋转杆(311)、第二旋转杆(312)和中间连接杆(313)；

所述第一旋转杆(311)和所述中间连接杆(313)之间具有夹角，所述第一旋转杆(311)的第一端与所述第一旋转驱动结构(32)传动连接，所述第一旋转杆(311)的第二端与所述中间连接杆(313)相连；

所述第二旋转杆(312)和所述中间连接杆(313)之间具有夹角，所述第二旋转杆(312)的第一端与所述第二旋转驱动结构(33)传动连接，所述第二旋转杆(312)的第二端与所述中间连接杆(313)相连。

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一旋转驱动结构(32)包括第一旋转电机(321)和第一夹钳(322)；

所述第一旋转电机(321)与所述第一喷涂组件(1)连接；

所述第一夹钳(322)与所述第一旋转电机(321)的输出轴连接，且所述第一夹钳(322)与所述第一旋转杆(311)的第一端相连。

5.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述第二旋转驱动结构(33)包括第二旋转电机(331)和第二夹钳(332)；

所述第二旋转电机(331)与所述第二喷涂组件(2)连接；

所述第二夹钳(322)与所述第二旋转电机(331)的输出轴连接，且所述第二夹钳(332)与所述第二旋转杆(312)的第一端相连。

6.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述中间连接杆(313)为弧形杆，且所述第一旋转杆(311)的轴向和所述第二旋转杆(312)的轴向分别沿所述中间连接杆(313)的径向布置。

7.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述中间连接杆(313)为直杆，且所述第一旋转杆(311)的轴向和所述第二旋转杆(312)的轴向分别与所述中间连接杆(313)轴向垂直。

8.根据权利要求1-7任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(1)包括第一保护罩体(11)和第一喷嘴(12)；

所述第一保护罩体(11)为两端开口结构，且所述第一保护罩体(11)的两端开口之间的连线与所述第二喷涂组件(2)和所述第一喷涂组件(1)的转动轴线所形成的平面垂直；

所述第一喷嘴(12)与所述第一保护罩体(11)的内壁连接；

所述连接组件(3)与所述第一保护罩体(11)的外壁连接。

9.根据权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(1)还包括第一涂料存储器(13)；

所述第一涂料存储器(13)与所述第一保护罩体(11)的外壁连接，且所述第一涂料存储器(13)与所述第一喷嘴(12)的进液口连通。

10.根据权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂组件(1)还包括第一电磁定位结构(14)；

所述第一电磁定位结构(14)与所述第一保护罩体(11)的外壁连接。

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