CN209697254U - 一种气电混合式防爆转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气电混合式防爆转台，包括第一回转部件、转板和第二回转部件。第一回转部件中设有带动转板转动的防爆电机，第二回转部件位于转板之上。第二回转部件包括转盘和回转气缸，回转气缸带动转盘转动。该种气电混合式防爆转台，通过防爆电机带动转板进行回转，并用转板带动转盘进行公转，并且利用回转气缸实现转盘的自转。将工件放置安装在转盘上进行喷涂，可以有效保证喷涂的均匀，在符合防爆标准的同时回转气缸可以满足转盘的回转需求，设备成本造价低大大降低，并且回转气缸体积小质量轻，可以有效降低转台的设备成本和维护成本，使设备更加灵活轻便。此实用新型用于自动化喷涂领域。

Description

一种气电混合式防爆转台

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂领域，特别是涉及一种气电混合式防爆转台。

背景技术

目前，很多工件或成品在加工完成后都需要进行涂漆，使工件外表覆盖一层漆，可以有效起到防护、装饰、标记和其他一些效果。对于目前一些批量生产的工件或成品，大都是利用转板带动工件或成品喷涂对其进行上漆。但是，在喷涂过程中，由于涂料高速流出，并且涂料多是电阻率高的物质，容易产生静电。而涂料多是易燃易爆，接触静电产生的火花后容易爆炸，极其危险。一般自动转板的电机容易因为静电问题产生故障，甚至是爆炸问题，存在着很大的安全隐患。而自动转板中全部采用防爆电机又容易体积过大，并且设备成本维护成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全实用的气电混合式防爆转台。

本实用新型所采取的技术方案是：一种气电混合式防爆转台，包括第一回转部件、转板和第二回转部件，第一回转部件中设有带动转板转动的防爆电机，第二回转部件位于转板之上，第二回转部件包括回转气缸和转盘，回转气缸带动转盘转动。

作为上述方案的改进，回转气缸固定于转板之上，回转气缸通过联轴器连接转盘。

作为上述方案的改进，第一回转部件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接防爆电机的转轴并带动第二齿轮，第二齿轮带动转板转动。

作为上述方案的改进，第二回转部件的数量为2并分别位于转板两端。

作为上述方案的改进，第一回转部件设置于箱体内部并位于转板下侧，第一齿轮上设有限位块，箱体上设有用于抵住限位块的限位销。

作为上述方案的改进，限位块的数量为2，各限位块与第一齿轮的转动轴心的距离相等，各限位块的连线过第一齿轮的转动轴心。

作为上述方案的改进，第二回转部件还包括固定于转板并位于转盘之下的气缸，气缸的活塞杆竖直向上，并且末端为锥形，转盘为圆形，转盘下侧沿圆周设有4个凸台，各凸台的下端面均设有槽洞，各槽洞分别与活塞杆一一对应。

本实用新型的有益效果：该种气电混合式防爆转台利用回转气缸替换防爆电机，不仅保持了原有的功能，还能有效节约下防爆电机昂贵的价格，使整台设备价格降下来；而且回转气缸不会产生静电，不会与油漆发生爆炸反应，安全性能更强，并且回转气缸体积小质量轻，可以使设备更加灵活轻便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是该转台的侧面结构示意图；

图2是该转台的俯视结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型为一种气电混合式防爆转台，包括第一回转部件、转板21和第二回转部件。第一回转部件中设有带动转板21转动的防爆电机11，一般为防爆伺服电机。一般第一回转部件设置于箱体之内，箱体可以有效地对第一回转部件进行防护。箱体放置在地面之上，而转板21一般位于箱体上端。防爆电机11通过传动装置连接到转板21，可以是齿轮传动或者链传动，但需要保证防爆和防燃。第二回转部件位于转板21之上，一般位于转板21的边缘位置，随着转板21围绕转板21的转动轴心转动，形成转盘33的公转。第二回转部件包括转盘33和回转气缸31，回转气缸31带动转盘33转动，形成转盘33的自转。回转气缸31的转动部件连接到转盘33上，并且可以外部连接气阀对其进行控制。转盘33用于放置喷涂的工件，并带动其转动使喷涂更加均匀。

作为优选的实施方式，第一回转部件中的传动装置为齿轮传动。在第一回转部件中设有第一齿轮12和第二齿轮13，其中第一齿轮12为主动齿轮，第二齿轮13为从动齿轮。第一齿轮12连接防爆电机11的转轴并带动第二齿轮13，第二齿轮13带动转板21转动。一般转板21为回转的方式，所以在箱体和传动部件上设有相应的限位销14和限位块15。一般在第一齿轮12上设有若干限位块15，一般为凸起，并且每个限位块15到第一齿轮12转动轴心的距离相等，限位块15随第一齿轮12绕轴转动。在箱体上设有用于抵住限位块15的限位销14，限位销14可以限制限位块15的运动，进而限制第一齿轮12的旋转角度。

作为优选的实施方式，第二回转部件还包括固定于转板21上端并位于转盘33之下的气缸35，转盘33下侧设有若干跟气缸35一一对应的槽洞。气缸35的活塞杆竖直向上，在气体的推动下，活塞杆可以向上推起顶到转盘33下侧的槽洞中。并且活塞杆的末端为锥形，可以对转盘33实现转动角度的校正，使转盘33的回转更加均匀。

作为优选的实施方式，回转气缸31通过联轴器32连接转盘33，可以防止回转气缸31承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

在本实施例中，第一回转部件中防爆电机11为防爆伺服电机，并利用第一齿轮12和第二齿轮13带动转板21进行转动。在第一齿轮12上设有两块限位块15，两块限位块15与第一齿轮12的转动轴心的距离相等，两块限位块15的连线过第一齿轮12的转动轴心。箱体上设有可以抵住限位块15的限位销14，可以实现转板21的180°回转。转板21为长条结构，并且第二齿轮13连接在其中心位置处。第二回转部件的数量为2并分别位于转板21两端，并且两个第二回转部件的转动半径相等。第二回转部件中转盘33都是圆形，并且圆心通过联轴器32连接到回转气缸31中。同样的，回转气缸31实现转盘33的180°回转。在转盘33下端设置有气缸35，气缸35固定于转板21之上并且活塞杆竖直向上。在转盘33下侧沿圆周设有4个凸台34，并在凸台34下端面设置有四个槽洞。

该转台用于机器人喷涂的过程中，在转盘33上放置并固定工件。控制防爆伺服电机转动，防爆伺服电机转动带动第一齿轮12和第二齿轮13，由此带动转板21转动。当转板21转动到180°时，箱体内的限位销14抵住第一齿轮12上的限位块15，限制了第一齿轮12继续转动，并由此限制了转板21继续转动。此时，停下防爆伺服电机，启动外部气源连通道回转气缸31中并启动机器人喷涂。回转气缸31设置回转角度略大于180°，保证喷涂更加均匀到位。回转气缸31带动转盘33上的工件进行旋转，当旋转到回转角度时，往反方向进行旋转。设置回转的方式可以有效避免绕线问题，并方便控制。在此过程中，在另一个转盘33上放置固定工件。完成上一个工件的喷涂后，断开气源，启动防爆伺服电机反向转动180°进行另一个工件的喷涂作业，将完成喷涂作业的工件拆卸下来。在过程中，可以启动气缸35对其进行转盘33位置校准，并且可以有效实现转盘33的限位转动。可以实现工件转动45°后启动气缸35顶住槽孔限制转盘33的运动后进行喷涂，提升喷涂效果，也能更好地针对工件部位进行喷涂。由此进行机器人流水式喷涂作业，该转台制作成本低并符合防爆要求，轻便耐用。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种气电混合式防爆转台，其特征在于：包括第一回转部件、转板(21)和第二回转部件，所述第一回转部件中设有带动转板(21)转动的防爆电机(11)，所述第二回转部件位于转板(21)之上，所述第二回转部件包括回转气缸(31)和转盘(33)，所述回转气缸(31)带动转盘(33)转动。

2.根据权利要求1所述的气电混合式防爆转台，其特征在于：所述回转气缸(31)固定于转板(21)之上，所述回转气缸(31)通过联轴器(32)连接转盘(33)。

3.根据权利要求2所述的气电混合式防爆转台，其特征在于：所述第一回转部件包括第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)连接防爆电机(11)的转轴并带动第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)带动转板(21)转动。

4.根据权利要求3所述的气电混合式防爆转台，其特征在于：所述第二回转部件的数量为2并分别位于转板(21)两端。

5.根据权利要求4所述的气电混合式防爆转台，其特征在于：所述第一回转部件设置于箱体内部并位于转板(21)下侧，所述第一齿轮(12)上设有限位块(15)，所述箱体上设有用于抵住限位块(15)的限位销(14)。

6.根据权利要求5所述的气电混合式防爆转台，其特征在于：所述限位块(15)的数量为2，各所述限位块(15)与第一齿轮(12)的转动轴心的距离相等，各所述限位块(15)的连线过第一齿轮(12)的转动轴心。

7.根据权利要求1～6任一项所述的气电混合式防爆转台，其特征在于：所述第二回转部件还包括固定于转板(21)并位于转盘(33)之下的气缸(35)，所述气缸(35)的活塞杆竖直向上，并且末端为锥形，所述转盘(33)为圆形，所述转盘(33)下侧沿圆周设有4个凸台(34)，各所述凸台(34)的下端面均设有槽洞，各所述槽洞分别与活塞杆一一对应。