CN113728984B - 捕捞龙虾的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种捕捞龙虾的装置，其包括地笼、至少两个气囊、气泵以及控制器；其中，地笼包括网袋和多个环形龙骨，网袋呈一端敞口的筒状设置，多个环形龙骨沿着网袋的长度方向间隔排布，网袋位于相邻两环形龙骨之间的位置设置有供龙虾进入的笼口；至少两气囊均呈长条状设置，至少两气囊沿着网袋的长度方向延伸并安装于网袋，至少两气囊还在网袋的周向间隔设置，各气囊均设置有充气阀和放气阀；气泵通过管道与各气囊上的充气阀连通，气泵用于向对应的气囊充气；控制器分别与气泵以及各气囊上的充气阀和放气阀电连接，控制器控制气泵、充气阀以及放气阀的工作，以控制气囊的充气和放气。如此设置，便于龙虾的捕捞，同时还能保证龙虾的活性。

Description

捕捞龙虾的装置

技术领域

本发明涉及捕捞龙虾设备的技术领域，特别涉及一种捕捞龙虾的装置。

背景技术

龙虾是一种常见的水生物种，因其味道鲜美、营养价值高而被越来越多的人喜爱，龙虾的市场需求量也在逐年增加，出现了内销外贸两旺的大好形势。

现有的龙虾通常通过池塘主养模式、池塘鱼虾混养模式、池塘虾蟹混养模式、水生经济植物池养殖模式以及其他模式养殖，龙虾一般在4月～8月均有产出，龙虾上市期，应及时轮捕，这样既可以获得龙虾的高产，同时又能够减轻池塘压力，有利于池塘内的其他水生物种的生长。

目前小龙虾的捕捉工具是常规的地笼，地笼的一端与插入地里的杆结构连接并伸出水面，地笼则全部浸泡在水中，由于水中的氧气含量有限，地笼中龙虾过多则会因为缺氧而失去活性，这就导致龙虾的出售价格偏低，进而容易给养殖用户带来经济损失。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种捕虾专用的地笼，旨在保证龙虾的活性。

为实现上述目的，本发明提出的一种捕捞龙虾的装置，所述捕捞龙虾的装置包括地笼、至少两个气囊、气泵以及控制器；其中，

所述地笼包括网袋和多个环形龙骨，所述网袋呈一端敞口的筒状设置，多个所述环形龙骨沿着所述网袋的长度方向间隔排布，所述网袋位于相邻两所述环形龙骨之间的位置设置有供龙虾进入的笼口；

至少两所述气囊均呈长条状设置，至少两所述气囊沿着所述网袋的长度方向延伸并安装于所述网袋，至少两所述气囊还在所述网袋的周向间隔设置，各所述气囊均设置有充气阀和放气阀；

所述气泵通过管道与各所述气囊上的充气阀连通，所述气泵用于向对应的气囊充气；

所述控制器分别与所述气泵以及各所述气囊上的充气阀和放气阀电连接，所述控制器控制所述气泵、所述充气阀以及所述放气阀的工作，以控制所述气囊的充气和放气。

在本发明的一些实施例中，所述捕捞龙虾的装置还包括位置检测开关和计时器，所述位置检测开关安装于所述气囊上，以检测所述气囊的位置，所述计时器用于记录所述位置检测开关露出水面的显露时长以及浸没水中的浸没时长；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长后，控制各所述气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向各所述气囊充气，以使得所述地笼至少部分浮出水面；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的显露时长达到第二预设时长后，控制各所述气囊上的放气阀打开第三预设时长后关闭，以将对应气囊中的空气放出。

在本发明的一些实施例中，所述捕捞龙虾的装置还包括至少两个气压检测器，各所述气压检测器用于检测对应气囊内的实时气压值，所述控制器还与所述气压检测器电连接；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设以及所述气压检测器检测的实时气压值达到预设气压值时，控制各所述气囊上的充气阀关闭并控制所述气泵停止工作。

在本发明的一些实施例中，所述气囊的数量为三个，三个所述气囊均沿所述网袋的长度方向安装于所述网袋上，三个所述气囊还沿着所述网袋的周向间隔排布设置，三个所述气囊均设置有充气阀和放气阀，三个所述气囊上的充气阀均通过管道与所述气泵连通。

在本发明的一些实施例中，所述捕捞龙虾的装置还包括温度检测器，所述温度检测器用于检测水上温度，所述控制器还与所述温度检测器电连接；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述温度检测器检测到水上温度小于第一预设温度值时，控制各所述气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向三个所述气囊中充入空气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述温度检测器检测到水上温度大于或者等于第一预设温度值且小于第二预设温度值时，控制三个所述气囊中两个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的两个气囊充气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述温度检测器检测到水上温度大于或等于第二预设温度值时，控制三个所述气囊中一个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的气囊充气

在本发明的一些实施例中，所述捕捞龙虾的装置还包括光照强度检测仪，所述光照强度检测仪用于检测水上环境的亮度，所述控制器还与所述光照强度检测仪电连接；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述光照强度检测仪检测到水上光照强度小于第一预设光照强度时，控制各所述气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向三个所述气囊中充入空气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述光照强度检测仪检测到水上光照强度大于或者等于第一预设光照强度且小于第二预设光照强度时，控制三个所述气囊中两个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的两个气囊充气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述光照强度检测仪检测到水上光照强度大于或者等于第二预设光照强度时，控制三个所述气囊中一个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的气囊充气。

在本发明的一些实施例中，所述控制器控制至少两个所述气囊上的充气阀依次打开，以使得所述气泵能够依次对至少两个所述气囊完成充气，所述控制器控制至少两个所述气囊上的放气阀同时打开，以完成至少两个所述气囊的同时放气。

在本发明的一些实施例中，所述控制器控制所述气泵前后两次完成对至少两个所述气囊充气时，所述气泵先对不同位置的气囊进行充气。

在本发明的一些实施例中，各所述笼口设置有呈环状的挠性件，以使得所述笼口的大小可调整设置。

在本发明的一些实施例中，所述捕捞龙虾的装置还包括长度可调节的固定杆，所述固定杆通过绳索与所述网袋的敞口端固定连接。

本发明中的捕捞龙虾的装置通过控制器控制气泵向各气囊中充气，以使得浸没于水中的地笼可以在气囊的带动下浮出水面，控制器还可以控制各气囊上的放气阀打开，以将对应气囊中的空气发出。如此设置，避免了地笼中的龙虾汇聚过多而导致缺氧失去活性的问题发生。同时地笼随气囊浮出或浸没水中，这样还能够保证地笼中能够捕捞足够多的龙虾。此外，地笼随气囊漂浮于水面还有便于地笼的回收，进而便于将地笼里的小龙虾收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明捕捞龙虾的装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中地笼的局部结构示意图；

图3为图1中气囊的结构示意图；

图4为图1中地笼与气囊组装后的一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	捕捞龙虾的装置	12	环形龙骨
10	地笼	21	充气阀
				20	气囊	22	放气阀
30	气泵	112	挠性件
				40	控制器	50	固定杆
11	网袋	50a	第一连接段
				111	笼口	50b	第二连接段

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种捕捞龙虾的装置，该捕捞龙虾的装置可以浸没于水中也可以浮出水面，以确保被捕捞的龙虾不会因为缺氧而失去活性，另外该捕捞龙虾的装置还能浮于水面，进而便于该捕捞龙虾的装置的回收，也便于龙虾的回收。

请参阅图1，该捕捞龙虾的装置100包括地笼10、至少两个气囊20、气泵30以及控制器40，至少两个气囊20安装于地笼10上，该气泵30与至少两个气囊20管路连通，该控制器40与该气泵30电连接，该控制器40控制气泵30工作，以使得气囊20具有充气和放气的两种状态。

请一并参阅图2，该地笼10包括网袋11，该网袋11呈一端敞口的筒状设置，该网袋11被撑开后可以呈圆筒状、方筒状以及其他筒状设置，在此就不一一列举。该网袋11上设置有沿其长度方向间隔排布的笼口111，该笼口111可以是1cm、5cm、8cm、10cm、12cm、15cm以及其他尺寸。该笼口111的大小可以根据需要捕捉的龙虾的体积来设定，例如该网袋11主要用于捕捉成年龙虾，则该笼口111可以设置为10cm，又如该网袋11主要用于捕捉幼年龙虾，则该笼口111可以设置为1cm，对于该笼口111具体设置为多大，在此不做具体的限定。

该地笼10包括环形龙骨12，该环形龙骨12的制作材料有多种，其可以是金属、塑料以及其他具有较高强度的材料制成，较佳地，该环形龙骨12采用金属材料制成，如此设置一方面方便撑开网袋11，另一方面还便于通过环形龙骨12的重量将网袋11沉于水底。

该环形龙骨12的数量为多个，多个环形龙骨12沿着网袋11的长度方向间隔排布，任意相邻的两环形龙骨12之间的间距可以是相等的，即多个环形龙骨12沿着网袋11的长度方向等间距排布；任意相邻的两环形龙骨12之间的间距也可以是不相等的，多个环形龙骨12中位于网袋11中部的相邻两环形龙骨12之间的间距要比多个环形龙骨12中位于网袋11两端的相邻两环形龙骨12之间的间距小。

值得注意的是，网袋11上的笼口111分布于相邻两环形龙骨12之间，相邻两环形龙骨12之间的网袋11可以设置一个或者多个笼口111，笼口111为多个时可以沿着网袋11的周向间隔设置。

该气囊20是一种能够充气和放气的结构件，该气囊20充气后具有漂浮于水面的能力，该气囊20放气后能够在其他物件的重力作用下浸没于水中，该气囊20优选采用橡胶材料制成，橡胶材料具有弹性好、价格低的优点，如此一方面可以保证气囊20充气后可以充分鼓起以保证浮力，另一方面还能够降低该捕捞龙虾的装置100的成本。

该气囊20安装于网袋11上并沿着网袋11的长度方向延伸设置，至少两个气囊20在网袋11的周向间隔设置，例如气囊20的数量为两个时，两个气囊20可以安装于网袋11的周侧且两个气囊20对应的圆心角为180度，再如气囊20的数量为四个时，四个气囊20分布于网袋11的周侧，四个气囊20中相邻两气囊20对应的圆心角依次为80度、80度、80度、120度，也就是说，多个气囊20可以均匀的安装于网袋11的周侧，多个气囊20也可以非均匀的安装于网袋11的周侧，气囊20如何安装可以根据实际的情况来设定。

该气囊20与网袋11之间的连接方式有很多种，该气囊20可以通过挂钩与网袋11连接，该气囊20也可以通过卡扣与网袋11连接，该气囊20还可以采用其他方式与网袋11连接，在此就不一一限定。较佳地，该气囊20与网袋11之间通过挂钩连接，如此设置，有便于气囊20的拆装，进而便于气囊20的维修和更换。

请一并参阅图3，该气囊20上设置有充气阀21和放气阀22，该充气阀21和放气阀22均为电磁阀，该充气阀21和放气阀22均可以直接与气囊20连通，即该充气阀21和放气阀22均设置于气囊20上，该充气阀21和放气阀22均可以通过管路与气囊20连通，即该气囊20与两根气管连通，两气管中的一个与充气阀21连通，两气管中的另一个与放气阀22连通。

该气泵30是一种能够将空气增压、加速的设备，该气泵30设置在地面上，该气泵30主要用于对气囊20充气，以使得气囊20被空气撑起而具备漂浮于水面的能力。该气泵30可以依靠自身的重力固定于地面上，该气泵30也可以通过安装支架固定于地面上。该气泵30与充气阀21之间管路连通，连接该气泵30和充气阀21的管路可以是能够伸缩的弹簧管，如此可以根据气泵30和充气阀21之间的间距调节弹簧管的长度。

该控制器40可以是单片机或者PWM控制器40，该控制器40与充气阀21、放气阀22以及气泵30电连接，该控制器40与充气阀21、放气阀22以及气泵30之间可以通过导线电连接，该控制器40与充气阀21、放气阀22以及气泵30之间也可以是无线连接(如蓝牙、WIFI等等)，在此不做具体的限定。

在使用本发明中的捕捞龙虾的装置100进行龙虾捕捞时，将捕捞龙虾的装置100的地笼10放置于水中，将捕捞龙虾的装置100的气泵30固定在陆地，将捕捞龙虾的控制器40固定在陆地并分别与各气囊20上的充气阀21和放气阀22以及气泵30电连接。

在地笼10浸没于水中一段时间后，控制器40控制各气囊20上的充气阀21打开，控制各气囊20上的放气阀22保持关闭状态，同时控制气泵30工作，气泵30驱动空气向各个气囊20中充气，气泵30工作一段时间后，控制器40控制各气囊20上的充气阀21关闭，同时控制气泵30停止工作，此时各气囊20均被空气撑大而具备漂浮的能力，地笼10在气囊20的带动下朝水面运动并至少部分伸出水面，进入地笼10的网袋11内的龙虾可以浮出水面进行换气，这样就避免了地笼10内龙虾过多而因缺氧失去活性的问题发生。

在地笼10浮出水面一段时间后，控制器40控制各气囊20上的放气阀22打开，各气囊20中的空气通过对应的放气阀22放出，控制器40在放气阀22打开一段时间后控制放气阀22关闭，此时各气囊20内的空气基本上排出，地笼10则在自身的重力的作用下浸没于水中并沉于水底，各气囊20则随地笼10一同浸没于水中，如此，可以使得地笼10能够再次对小龙虾进行捕捞，从而确保了该捕捞龙虾的装置100的捕捞效果。

本发明中的捕捞龙虾的装置100通过控制器40控制气泵30向各气囊20中充气，以使得浸没于水中的地笼10可以在气囊20的带动下浮出水面，控制器40还可以控制各气囊20上的放气阀22打开，以将对应气囊20中的空气发出。如此设置，避免了地笼10中的龙虾汇聚过多而导致缺氧失去活性的问题发生。同时地笼10随气囊20浮出或浸没水中，这样还能够保证地笼10中能够捕捞足够多的龙虾。此外，地笼10随气囊20漂浮于水面还有便于地笼10的回收，进而便于将地笼10里的小龙虾收集。

此外，该地笼10不仅可以用于捕捞水底的小龙虾，该地笼10还可以同时对各气囊20进行充气，以使得各气囊20具有一定的浮力，从而使得地笼10可以对不同深度的鱼类进行捕捞，进而使得地笼10的适用范围更广。

为了方便控制地笼10浮出水面的时长和浸没于水中的时长，在本发明的一些实施例中，该捕捞龙虾的装置100还包括位置检测开关(未图示)和计时器(未图示)，该位置检测开关安装于气囊20上，该位置检测开关未检测到水时，即判定气囊20是处于浮出水面的状态，该位置检测开关检测到水时，即判定气囊20是处于浸没水中的状态，该控制器40分别与位置检测开关和计时器电连接，该控制器40根据位置检测开关和计时器来控制气泵30、各气囊20上的充气阀21和放气阀22工作。

控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长后，控制各气囊20上的充气阀21打开，控制各气囊20上的放气阀22保持关闭状态，同时控制气泵向各气囊20充气，以使得地笼10至少部分浮出水面。控制器40在计时器检测到位置检测开关的显露时长达到第二预设时长后，控制各气囊20上的放气阀22打开第三预设时长后关闭，以将对应气囊20中的空气放出，从而使地笼10浸没于水中。

值得注意是，上述第一预设时长可以是1小时、2小时、3小时、4小时等等，上述第二预设时长可以是10分钟、15分钟、20分钟等等，较佳地，第一预设时长大于第二预设时长设置，如此设置，一方面可以保证该地笼10浸没于水中的时间比较长，以使得龙虾能够尽可能的进入到地笼10中；另一方面还可以确保地笼10浮出水面的时间足够长，以便于地笼10中的龙虾浮出水面换气。

此外，上述第三预设时长则与气囊20放气的速度有关，其可以是30秒、40秒、50秒等等，第三预设时长可以大于或者等于或者略小于气囊20放气的时长，较佳地，第三预设时长等于气囊20的放气时长，如此设置，可以在气囊20完成放气后控制器40立即将各气囊20上的放气阀22关闭。

上述位置检测开关可以是液位检测开关，该液位检测开关包括主控板以及与主控板电连接的两电极，两电极间隔设置。两电极均浸没于水中时，两电极通过水导通，主控板此时向控制器40发送气囊20浸没于水中的信号；两电极浮出水面即处于断开状态，主控板此时向控制器40发送气囊20浮出水面的信号。上述位置检测开关也可以是水压检测开关，该水压检测开关浸没于水中时即能够检测到水压值大于0，水压检测开关向控制器40发送气囊20浸没于水中的信号；该水压检测开关浮出水面时检测到的水压值为0，水压检测开关向控制器40发送气囊20浮出水面的信号。上述位置检测开关还可以是其他设备，只要能够检测出气囊20浸没于水中或者浮出水面即可，在此就不一一列举了。

进一步地，该捕捞龙虾的装置100还包括至少两个气压检测器(未图示)，各气压检测器用于检测对应气囊20内的实时气压值，该控制器40还与气压检测器电连接，该控制器40还根据各气压检测器的检测结果控制气泵30工作。

具体的，该控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长时，控制器40此时控制各气囊20上的充气阀21打开，同时控制气泵30工作以向对应的气囊20中充气，当气压检测器检测到气囊20中的实时气压值达到预设气压值时，控制器40控制各气囊20上的充气阀21关闭同时控制气泵30停止工作。如此设置，可以通过各气囊20内的气压检测装置来监控各气囊20是否充气足够，控制器40根据气压检测装置的检测结果控制气泵30工作，这就使得气泵30的启动或者关闭更加智能化，同时还能够避免气泵30一直对气囊20充气而导致气囊20破裂的问题出现。

此外，控制器40控制各气囊20上的放气阀22打开第三预设时长还可以由气压检测器的检测结果来确定，具体的，在计时器检测到位置检测开关的显露时长达到第二预设时长后，控制器40控制各气囊20上的放气阀22打开，气压检测器在检测到对应的气囊20内的气压值为大气压值或者接近大气压值时，控制器40则控制各气囊20上的放气阀22关闭。也就是说，各气压检测器检测到对应气囊20内的气压值由预设气压值下降到大气压值或者接近大气压值所用的时长即为第三预设时长。

为了使地笼10浮出水面的体积足够大，在本发明的一些实施例中，请参阅图4，该气囊20的数量为三个，三个气囊20均沿网袋11的长度方向延伸并安装于网袋11上，三个气囊20还沿着网袋11的周向间隔排布设置，三个气囊20均设置有充气阀21和放气阀22，三个气囊20上的充气阀21均通过管道与气泵30连通。如此设置，在三个气囊20同时完成充气后，三个气囊20中的两个将与水接触，三个气囊20中的另一个位于水面之上，这就使得整个地笼10浮于水面上的体积足够大，进而有便于地笼10中的龙虾进行换气。此外，地笼10在三个气囊20的作用下有足够大的体积浮于水面，如此还有便于地笼10的回收。

进一步地，考虑到温度会影响小龙虾的活性，水上温度越高，对小龙虾的影响越大，鉴于此，在本发明的一些实施例中，该捕捞龙虾的装置100还包括温度检测器(未图示)，该温度检测器安装于水面上，例如该温度检测器可以安装于陆地，再如该温度检测器可以安装于伸出水面的杆结构上，在此就不一一列举，该温度检测器用于检测水上温度，控制器40还与温度检测器电连接，控制器40根据温度检测器检测的水上温度控制气泵30、各气囊20上的充气阀21和放气阀22工作。

具体的，控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及温度检测器检测到水上温度小于第一预设温度值时，控制各气囊20上的充气阀21打开并控制气泵向三个气囊20中充入空气。控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及温度检测器检测到水上温度大于或者等于第一预设温度值且小于第二预设温度值时，控制三个气囊20中两个气囊20上的充气阀21打开并控制气泵向对应的两个气囊20充气。控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及温度检测器检测到水上温度大于第二预设温度值时，控制三个气囊20中一个气囊20上的充气阀21打开并控制气泵向对应的气囊20充气。如此设置，可以根据水上的温度来控制气泵30对三个气囊20中不同数量的气囊20进行充气，这样一方面可以避免地笼10中的龙虾被高温影响，同时还可以确保地笼10中的龙虾能够浮出水面换气，以确保小龙虾的活性。

应当说的是，水上的温度与光照的强度有关，光照强度越强，水上温度越高，光照强度越弱，水上温度越低，因此，上述温度检测开关也可以用光照强度检测仪(未图示)来代替，具体的，该光照强度检测仪安装于水面，其可以安装于陆地上，其也可以安装于伸出水面的杆机构上，在此就不一一列举，该光照强度检测仪用于检测水上环境的光照强度，控制器40还与光照强度检测仪电连接，控制器40根据光照强度检测仪的水上温度控制气泵30、各气囊20上的充气阀21和放气阀22工作。

具体的，控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及光照强度检测仪到水上实时光照强度小于或者等于第一预设光照强度时，控制各气囊20上的充气阀21打开并控制气泵向三个气囊20中充入空气。控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及光照强度检测仪到水上实时光照强度大于第一预设光照强度且小于或者等于第二预设光照强度时，控制三个气囊20中两个气囊20上的充气阀21打开并控制气泵向对应的两个气囊20充气。控制器40在计时器检测到位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及光照强度检测仪到水上实时光照强度大于第二预设光照强度时，控制三个气囊20中一个气囊20上的充气阀21打开并控制气泵向对应的气囊20充气。如此设置，同样可以避免地笼10中的龙虾被高温影响，同时还可以确保地笼10中的龙虾能够浮出水面换气，以确保小龙虾的活性。

值得注意的是，三个气囊20之间的相对位置可以根据实际情况来设定，三个气囊20可以沿着网袋11的周向等间距分布，此时任意相邻的两个气囊20所对应的圆心角为60度，三个气囊20中的一个充气后，地笼10邻接充气的气囊20的位置邻接于水面；三个气囊20中的两个充气后，地笼10位于两气囊20之间的部分浮出水面，地笼10浮出水面的部分对应的圆心角为120度；三个气囊20均充气后，三个气囊20均浮出水面，三个气囊20中的一个位于水面上方，此时地笼10浮出水面的部分所对应的圆心角为240度。如此设置，使得气囊20充气后，地笼10具有三种状态，进而使得该地笼10浮出水面的体积可以根据不同的环境温度或者不同的光照强度的情况下调整。

为了使地笼10能够快速的浮出水面，在本发明的一些实施例中，在对至少两个气囊20进行充气时，该至少两个气囊20上的充气阀21依次打开，充气泵30则可以依序对至少两个气囊20进行充气，这样就可以先将至少两个气囊20中的一个完成充气，充完气的气囊20则可以浮出水面，以将地笼10部分带出水面，至少两个气囊20中剩下的气囊20可以依序完成充气，如此设置，一方面可以使气囊20完成快速充气，另一方面还可以确定地笼10浮出水面的部分。

进一步地，该控制器在前后两次完成对至少两个气囊20进行充气时，也即地笼10前后两次浮出水面时，该控制器控制气泵30在前后两次对气囊20冲气时，是先对位于地笼10不同位置的气囊20进行充气的，这样设置的好处在于，每次地笼10先浮出水面的位置不同，从而使得地笼10在可以水中调整位置，进而使得地笼10内各处可以在对应的时间段内浮出水面。

需要说明的是，现有的网袋11上的笼口111的尺寸通常是固定的，为了使笼口111的尺寸可以调整，以针对不同尺寸的龙虾，在本发明的一些实施例中，请参阅图2，各笼口111设置有呈环形的挠性件112，该挠性件112可以是挠性管、金属丝等受外力作用能够产生形变后无法恢复弹性形变的材料。如此设置，可以通过对挠性件112施加作用力，以改变笼口111形状，从而可以改变笼口111的宽度，进而使得该捕捞龙虾的装置100可以用于捕捉不同尺寸的龙虾，提高了该捕捞龙虾的装置100的适用性。

值得注意的是，地笼10的一端通常需要固定的，鉴于此，在本发明的一些实施例中，请参阅图1，该捕捞龙虾的装置100还包括长度可调节的固定杆50，固定杆50通过绳索与网袋11的敞口端固定连接，如此设置，有便于地笼10的固定。

需要说明的是，该固定杆50的结构有很多种，例如该固定杆50由第一连接段50a和第二连接段50b组成，第一连接段50a的一端设置有螺纹段，第二连接段50b设置有螺纹孔，第一连接段50a和第二连接段50b通过螺纹段与螺纹孔的螺纹连接，第一连接段50a和第二连接段50b拼接形成的固定杆50的长度可以通过调节第一连接杆和第二连接杆螺纹连接的长度来调整。

又如，该固定杆50由第一连接段50a和第二连接段50b组成，第一连接段50a也可以设置多个插孔，多个插孔沿着第一连接段50a的轴向间隔排布，该第二连接段50b呈一端敞口的筒状设置，第二连接段50b的周壁贯穿设置有让位通孔，插孔与让位通孔对位后通过插销固定，如此同样可以实现第一连接段50a和第二连接段50b的相对位置调整，进而便于整个固定杆50的长度的调整。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述捕捞龙虾的装置包括地笼、至少两个气囊、气泵以及控制器；其中，

所述地笼包括网袋和多个环形龙骨，所述网袋呈一端敞口的筒状设置，多个所述环形龙骨沿着所述网袋的长度方向间隔排布，所述网袋位于相邻两所述环形龙骨之间的位置设置有供龙虾进入的笼口；

至少两所述气囊均呈长条状设置，至少两所述气囊沿着所述网袋的长度方向延伸并安装于所述网袋，至少两所述气囊还在所述网袋的周向间隔设置，各所述气囊均设置有充气阀和放气阀；

所述气泵通过管道与各所述气囊上的充气阀连通，所述气泵用于向对应的气囊充气；

所述控制器分别与所述气泵以及各所述气囊上的充气阀和放气阀电连接，所述控制器控制所述气泵、所述充气阀以及所述放气阀的工作，以控制所述气囊的充气和放气；

所述捕捞龙虾的装置还包括位置检测开关和计时器，所述位置检测开关安装于所述气囊上，以检测所述气囊的位置，所述计时器用于记录所述位置检测开关露出水面的显露时长以及浸没水中的浸没时长；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长后，控制各所述气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向各所述气囊充气，以使得所述地笼至少部分浮出水面；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的显露时长达到第二预设时长后，控制各所述气囊上的放气阀打开第三预设时长后关闭，以将对应气囊中的空气放出。

2.如权利要求1所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述捕捞龙虾的装置还包括至少两个气压检测器，各所述气压检测器用于检测对应气囊内的实时气压值，所述控制器还与所述气压检测器电连接；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设以及所述气压检测器检测的实时气压值达到预设气压值时，控制各所述气囊上的充气阀关闭并控制所述气泵停止工作。

3.如权利要求1所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述气囊的数量为三个，三个所述气囊均沿所述网袋的长度方向安装于所述网袋上，三个所述气囊还沿着所述网袋的周向间隔排布设置，三个所述气囊均设置有充气阀和放气阀，三个所述气囊上的充气阀均通过管道与所述气泵连通。

4.如权利要求3所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述捕捞龙虾的装置还包括温度检测器，所述温度检测器用于检测水上温度，所述控制器还与所述温度检测器电连接；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述温度检测器检测到水上温度小于第一预设温度值时，控制各所述气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向三个所述气囊中充入空气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述温度检测器检测到水上温度大于或者等于第一预设温度值且小于第二预设温度值时，控制三个所述气囊中两个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的两个气囊充气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述温度检测器检测到水上温度大于或等于第二预设温度值时，控制三个所述气囊中一个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的气囊充气。

5.如权利要求3所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述捕捞龙虾的装置还包括光照强度检测仪，所述光照强度检测仪用于检测水上环境的亮度，所述控制器还与所述光照强度检测仪电连接；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述光照强度检测仪检测到水上光照强度小于第一预设光照强度时，控制各所述气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向三个所述气囊中充入空气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述光照强度检测仪检测到水上光照强度大于或者等于第一预设光照强度且小于第二预设光照强度时，控制三个所述气囊中两个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的两个气囊充气；

所述控制器在所述计时器检测到所述位置检测开关的浸没时长达到第一预设时长以及所述光照强度检测仪检测到水上光照强度大于或者等于第二预设光照强度时，控制三个所述气囊中一个气囊上的充气阀打开并控制所述气泵向对应的气囊充气。

6.如权利要求1所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述控制器控制至少两个所述气囊上的充气阀依次打开，以使得所述气泵能够依次对至少两个所述气囊完成充气，所述控制器控制至少两个所述气囊上的放气阀同时打开，以完成至少两个所述气囊的同时放气。

7.如权利要求6所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述控制器控制所述气泵前后两次完成对至少两个所述气囊充气时，所述气泵先对不同位置的气囊进行充气。

8.如权利要求1所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，各所述笼口设置有呈环状的挠性件，以使得所述笼口的大小可调整设置。

9.如权利要求1所述的捕捞龙虾的装置，其特征在于，所述捕捞龙虾的装置还包括长度可调节的固定杆，所述固定杆通过绳索与所述网袋的敞口端固定连接。