CN113722855B - 基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端 - Google Patents
基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113722855B CN113722855B CN202111006402.9A CN202111006402A CN113722855B CN 113722855 B CN113722855 B CN 113722855B CN 202111006402 A CN202111006402 A CN 202111006402A CN 113722855 B CN113722855 B CN 113722855B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool
- model
- ship building
- tooling
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 124
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/04—Constraint-based CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
- G06F2119/14—Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型和工装设计模型；布局船舶建造工装；进行船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，获取目标工装设计参数组合，并根据目标工装设计参数组合更新工装主模型和工装设计模型；基于更新后的工装主模型和工装设计模型评估目标布局数量和目标布局位置；本发明基于工装主模型设计方案实现工装快速设计；基于工装主模型驱动工装仿真评估，避免设计人员针对不同仿真分析对象进行多次重复建模，提升了仿真分析效率；本发明通过固化工装设计仿真基本流程，使设计人员更专注于设计。
Description
技术领域
本发明属于船舶设计和建造技术领域，特别是涉及一种基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端。
背景技术
船舶建造过程需要涉及大量不同类别的工装设备，包括驳，工装的设计和制造是制约船舶制造周期和质量的关键因素。
目前的工装设计主要仍以二维为主，工装设计完成后若需要进行相关的仿真评估则需要重新进行三维建模，需要花费额外的建模资源，因此目前的设计过程主要以设计人员的经验为准，对于工装的设计偏于保守，从而造成了不必要的资源浪费。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端，用于解决现有工装设计过程中存在的缺陷，从而实现船舶建造工装的快速评估及优化。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，包括以下步骤：构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型；基于所述工装主模型获取工装设计模型；定义所述船舶建造工装的非几何参数；根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置；根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型；基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置。
于本发明的一实施例中，构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型包括以下步骤：根据船厂实际生产需要，确定所述船舶建造工装；所述船舶建造工装至少包括以下任意一种：搁置类工装、吊装类工装及驳运类工装；选择对应所述船舶建造工装的预设模板，创建所述工装主模型；所述预设模板包括所述船舶建造工装的关键参数；所述关键参数至少包括以下任意一种：基本几何外形尺寸、零件的总体布置及装配关系；所述工装主模型包括所述所述船舶建造工装的几何关键信息。
于本发明的一实施例中，基于所述工装主模型获取工装设计模型包括以下步骤：为所述工装主模型添加细节特征，获取所述工装设计模型；所述细节特征至少包括以下任意一种：倒角、凹槽及开孔；所述工装设计模型和所述工装主模型通过特征抑制实现切换，所述工装设计模型的结构树由所述工装主模型和特征节点构成。
于本发明的一实施例中，根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置包括以下步骤：调取背景模型；所述背景模型至少包括：船体分段模型和/或舾装件模型；基于所述背景模型和预设准则，确定满足所述船舶建造工装布置的所有位置；通过设置约束条件及目标条件，不断迭代及寻优，获取所述目标布局数量和所述目标布局位置。
于本发明的一实施例中，根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型包括以下步骤：根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置确定工装设计参数组合方案，以获取多组工装设计参数组合；确定对应所述船舶建造工装的结构优化准则，根据所述结构优化准则进行参数分析；所述结构优化准则为以所述船舶建造工装的强度要求和刚度要求为约束条件，重量最轻为目标条件；创建工装参数化有限元模型；对所述工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析；判断所有的所述工装设计参数组合是否全部完成所述强度分析和所述刚度分析；在所有的所述工装设计参数组合全部完成所述强度分析和所述刚度分析时，根据所述结构优化准则获取所述目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型。
于本发明的一实施例中，创建工装参数化有限元模型包括以下步骤：抑制所述工装设计模型中的特征信息，获取所述工装主模型；对所述工装主模型进行有限元网格划分，获取所述工装参数化有限元模型；结合所述非几何参数，对所述工装参数化有限元模型附加信息；所述信息至少包括以下任意一种：材料参数、板厚属性及配重大小；对所述工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析包括以下步骤：基于所述目标布局数量和所述目标布局位置获取所述船舶建造工装所受外力；基于所述目标布局数量和所述目标布局位置获取所述船舶建造工装布置时的边界状态；将所述外力和所述边界状态转化为所述工装参数化有限元模型的载荷及边界条件；调用有限元求解器对所述工装参数化有限元模型进行所述强度分析和所述刚度分析。
于本发明的一实施例中，基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置包括以下步骤：根据船舶建造工艺获取工艺规划路线；对所述工艺规划路线进行工艺仿真及干涉检查分析，以基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型判断所述目标布局数量和所述目标布局位置是否对所述工艺规划路线有影响；在有影响时，重新布局所述船舶建造工装。
本发明提供一种基于模型的船舶建造工装仿真评估系统，包括：模型构建模块、模型获取模块、参数定义模块、工装布局模块、仿真优化模块及布局评估模块；所述模型构建模块用于构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型；所述模型获取模块用于基于所述工装主模型获取工装设计模型；所述参数定义模块用于定义所述船舶建造工装的非几何参数；所述工装布局模块用于根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置；所述仿真优化模块用于根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型；所述布局评估模块用于基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法。
本发明提供一种终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法。
如上所述，本发明所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端，具有以下有益效果：
与现有技术相比，本发明基于工装主模型设计方案实现工装快速设计；基于工装主模型驱动工装仿真评估，避免设计人员针对不同仿真分析对象进行多次重复建模，提升了仿真分析效率；本发明通过固化工装设计仿真基本流程，使设计人员更专注于设计。
附图说明
图1显示为本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法于一实施例中的流程图。
图2显示为本发明的构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型于一实施例中的流程图。
图3显示为本发明的根据非几何参数布局船舶建造工装，获取对应船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置于一实施例中的流程图。
图4显示为本发明的根据非几何参数、目标布局数量及目标布局位置进行船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据目标工装设计参数组合更新工装主模型和工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型于一实施例中的流程图。
图5显示为本发明的创建工装参数化有限元模型于一实施例中的流程图。
图6显示为本发明的对工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析于一实施例中的流程图。
图7显示为本发明的基于更新后的工装主模型和工装设计模型评估目标布局数量和目标布局位置于一实施例中的流程图。
图8显示为本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估系统于一实施例中的结构示意图。
图9显示为本发明的终端于一实施例中的结构示意图。
标号说明
81 模型构建模块
82 模型获取模块
83 参数定义模块
84 工装布局模块
85 仿真优化模块
86 布局评估模块
9 终端
91 处理单元
92 存储器
921 随机存取存储器
922 高速缓存存储器
923 存储系统
924 程序/实用工具
9241 程序模块
93 总线
94 输入/输出接口
95 网络适配器
10 外部设备
11 显示器
S1～S6 步骤
S11～S12 步骤
S41～S43 步骤
S51～S56 步骤
S531～S533 步骤
S541～S545 步骤
S61～S63 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端，与现有技术相比，本发明基于工装主模型设计方案实现工装快速设计；基于工装主模型驱动工装仿真评估，避免设计人员针对不同仿真分析对象进行多次重复建模，提升了仿真分析效率；本发明通过固化工装设计仿真基本流程，使设计人员更专注于设计。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法包括以下步骤：
步骤S1、构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型。
如图2所示，于一实施例中，构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型包括以下步骤：
步骤S11、根据船厂实际生产需要，确定所述船舶建造工装。
需要说明的是，所述船舶建造工装至少包括但并不限于以下任意一种：搁置类工装、吊装类工装及驳运类工装。
步骤S12、选择对应所述船舶建造工装的预设模板，创建所述工装主模型。
需要说明的是，所述预设模板包括所述船舶建造工装的关键参数；所述关键参数至少包括但并不限于以下任意一种：基本几何外形尺寸、零件的总体布置及装配关系；所述工装主模型包括但并不限于所述所述船舶建造工装的几何关键信息。
需要说明的是，该工装主模型可直接用于后续有限元网格的划分工作。
步骤S2、基于所述工装主模型获取工装设计模型。
于一实施例中，基于所述工装主模型获取工装设计模型包括以下步骤：为所述工装主模型添加细节特征，进行工装三维详细建模，以获取所述工装设计模型。
需要说明的是，所述细节特征至少包括但并不限于以下任意一种：倒角、凹槽及开孔，此类特征对于后续有限元分析无任何影响，但会影响有限元网格划分质量，需要在网格划分时忽略。
需要说明的是，所述工装设计模型和所述工装主模型可通过特征抑制实现快速切换，所述工装设计模型的结构树由所述工装主模型和特征节点构成，该工装设计模型用于后续工装的布局设计及分析。
步骤S3、定义所述船舶建造工装的非几何参数。
需要说明的是，该非几何参数至少包括但并不限于：材质、重心及定位参考点，该非几何参数用于后续有限元模型建立时的材料属性附加、布局位置的确定，此类参数无需在模型中体现。
步骤S4、根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置。
具体地，针对不同的船舶建造工装及其使用场景，快速确定船舶建造工装的最优数据及其最佳布置位置，即分别对应步骤S4中的目标布局数量和目标布局位置，通过捕捉船舶建造工装的定位参考点实现快速布置。
如图3所示，于一实施例中，根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置包括以下步骤：
步骤S41、调取背景模型。
需要说明的是，所述背景模型至少包括但并不限于：船体分段模型和/或舾装件模型。
步骤S42、基于所述背景模型和预设准则，确定满足所述船舶建造工装布置的所有位置。
步骤S43、通过设置约束条件及目标条件，不断迭代及寻优，获取所述目标布局数量和所述目标布局位置。
需要说明的是，该约束条件和目标条件均是预先设定好的。
优选地，以所述船舶建造工装的强度要求和刚度要求为约束条件，重量最轻为目标条件。
步骤S5、根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型。
具体地，针对若干种可行的工装设计参数组合进行有限元结构强度及刚度分析，设定约束条件及目标条件开展寻优求解，得到一组最优的参数组合，即对应步骤S5中的目标工装设计参数组合，据此(目标工装设计参数组合)更新工装主模型及工装设计模型。
如图4所示，于一实施例中，根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型包括以下步骤：
步骤S51、根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置确定工装设计参数组合方案，以获取多组工装设计参数组合。
步骤S52、确定对应所述船舶建造工装的结构优化准则，根据所述结构优化准则进行参数分析。
优选地，所述结构优化准则为以所述船舶建造工装的强度要求和刚度要求为约束条件，重量最轻为目标条件。
步骤S53、创建工装参数化有限元模型。
如图5所示，于一实施例中，创建工装参数化有限元模型包括以下步骤：
步骤S531、抑制所述工装设计模型中的特征信息，获取所述工装主模型。
步骤S532、对所述工装主模型进行有限元网格划分，获取所述工装参数化有限元模型。
步骤S533、结合所述非几何参数，对所述工装参数化有限元模型附加信息。
需要说明的是，所述信息至少包括但并不限于以下任意一种：材料参数、板厚属性及配重大小。
步骤S54、对所述工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析。
如图6所示，于一实施例中，对所述工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析包括以下步骤：
步骤S541、基于所述目标布局数量和所述目标布局位置获取所述船舶建造工装所受外力。
步骤S542、基于所述目标布局数量和所述目标布局位置获取所述船舶建造工装布置时的边界状态。
需要说明的是，对该步骤S541和步骤S542的执行顺序没有一定的限制，可以先执行步骤S541，再执行步骤S542；也可以先执行步骤S542，再执行步骤S541；当然，也可以同时执行步骤S541和步骤S542。
步骤S543、将所述外力和所述边界状态转化为所述工装参数化有限元模型的载荷及边界条件。
步骤S544、调用有限元求解器对所述工装参数化有限元模型进行所述强度分析和所述刚度分析。
步骤S545、保存分析结果。
具体地，对经步骤S544进行了强度分析和刚度分析后，产生的分析结果进行保存。
步骤S55、判断所有的所述工装设计参数组合是否全部完成所述强度分析和所述刚度分析。
需要说明的是，在所述工装设计参数组合未全部完成所述强度分析和所述刚度分析时，则对未完成所述强度分析和所述刚度分析的工装设计参数组合继续进行所述强度分析和所述刚度分析，直至所有的所述工装设计参数组合全部完成所述强度分析和所述刚度分析。
在所有的所述工装设计参数组合全部完成所述强度分析和所述刚度分析时，执行步骤S56。
步骤S56、根据所述结构优化准则获取所述目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型。
步骤S6、基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置。
具体地，根据步骤S4所得的工装布局结果(包括目标布局数量和目标布局位置)，综合考虑后续安装件的安装工艺规划，评估该工装布局对船舶结构及设备等安装工艺的影响，若有影响则需重新进行步骤S4中的工装布局设计。
如图7所示，于一实施例中，基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置包括以下步骤：
步骤S61、根据船舶建造工艺获取工艺规划路线。
步骤S62、对所述工艺规划路线进行工艺仿真及干涉检查分析，以基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型判断所述目标布局数量和所述目标布局位置是否对所述工艺规划路线有影响。
在有影响时，执行步骤S63。
步骤S63、重新布局所述船舶建造工装。
需要说明的是，该步骤S63对应上述的步骤S4，即重新执行步骤S4中的布局所述船舶建造工装，并基于重新布局后的船舶建造工装，执行步骤S5(包括步骤S51至步骤S56)和步骤S6(包括步骤S61和步骤S62)，直至经步骤S62所得的评估结果为：所述目标布局数量和所述目标布局位置对所述工艺规划路线没有影响时为止，此时，步骤S5中对应的工装主模型和工装设计模型为最终的模型。
需要说明的是，本发明所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
如图8所示，于一实施例中，本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估系统包括模型构建模块81、模型获取模块82、参数定义模块83、工装布局模块84、仿真优化模块85及布局评估模块86。
所述模型构建模块81用于构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型。
所述模型获取模块82用于基于所述工装主模型获取工装设计模型。
所述参数定义模块83用于定义所述船舶建造工装的非几何参数。
所述工装布局模块84用于根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置。
所述仿真优化模块85用于根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型。
所述布局评估模块86用于基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置。
需要说明的是，所述模型构建模块81、所述模型获取模块82、所述参数定义模块83、所述工装布局模块84、所述仿真优化模块85及所述布局评估模块86的结构及原理与上述基于模型的船舶建造工装仿真评估方法中的步骤(步骤S1～步骤S6)一一对应，故在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法。所述存储介质包括：只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。
也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。
也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的过程。
本发明的终端包括处理器及存储器。
所述存储器用于存储计算机程序；优选地，所述存储器包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法。
优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端9的框图。
图9显示的终端9仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，终端9以通用计算设备的形式表现。终端9的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元91，存储器92，连接不同系统组件(包括存储器92和处理单元91)的总线93。
总线93表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，简称MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，简称VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线。
终端9典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端9访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器92可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922。终端9可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统923可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线93相连。存储器92可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块9241的程序/实用工具924，可以存储在例如存储器92中，这样的程序模块9241包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块9241通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
终端9也可以与一个或多个外部设备10(例如键盘、指向设备、显示器11等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端9交互的设备通信，和/或与使得该终端9能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口94进行。并且，终端9还可以通过网络适配器95与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器95通过总线93与终端9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
需要说明的是，本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估系统可以实现本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，但本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的基于模型的船舶建造工装仿真评估系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端，与现有技术相比，本发明基于工装主模型设计方案实现工装快速设计；基于工装主模型驱动工装仿真评估，避免设计人员针对不同仿真分析对象进行多次重复建模，提升了仿真分析效率；本发明通过固化工装设计仿真基本流程，使设计人员更专注于设计；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型；
基于所述工装主模型获取工装设计模型；
定义所述船舶建造工装的非几何参数；
根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置；
根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型，其中，具体包括：根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置确定工装设计参数组合方案，以获取多组工装设计参数组合；确定对应所述船舶建造工装的结构优化准则，根据所述结构优化准则进行参数分析；所述结构优化准则为以所述船舶建造工装的强度要求和刚度要求为约束条件，重量最轻为目标条件；创建工装参数化有限元模型；对所述工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析；判断所有的所述工装设计参数组合是否全部完成所述强度分析和所述刚度分析；在所有的所述工装设计参数组合全部完成所述强度分析和所述刚度分析时，根据所述结构优化准则获取所述目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型；其中，所述创建工装参数化有限元模型包括以下步骤：抑制所述工装设计模型中的特征信息，获取所述工装主模型；对所述工装主模型进行有限元网格划分，获取所述工装参数化有限元模型；结合所述非几何参数，对所述工装参数化有限元模型附加信息；所述信息至少包括以下任意一种：材料参数、板厚属性及配重大小；对所述工装参数化有限元模型进行强度分析和刚度分析包括以下步骤：基于所述目标布局数量和所述目标布局位置获取所述船舶建造工装所受外力；基于所述目标布局数量和所述目标布局位置获取所述船舶建造工装布置时的边界状态；将所述外力和所述边界状态转化为所述工装参数化有限元模型的载荷及边界条件；调用有限元求解器对所述工装参数化有限元模型进行所述强度分析和所述刚度分析；
基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置；其中，具体包括：根据船舶建造工艺获取工艺规划路线；对所述工艺规划路线进行工艺仿真及干涉检查分析，以基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型判断所述目标布局数量和所述目标布局位置是否对所述工艺规划路线有影响；在有影响时，重新布局所述船舶建造工装。
2.根据权利要求1所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，其特征在于，构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型包括以下步骤：
根据船厂实际生产需要，确定所述船舶建造工装；所述船舶建造工装至少包括以下任意一种：搁置类工装、吊装类工装及驳运类工装；
选择对应所述船舶建造工装的预设模板，创建所述工装主模型；所述预设模板包括所述船舶建造工装的关键参数；所述关键参数包括：基本几何外形尺寸、零件的总体布置及装配关系；所述工装主模型包括所述船舶建造工装的几何关键信息。
3.根据权利要求1所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，其特征在于，基于所述工装主模型获取工装设计模型包括以下步骤：为所述工装主模型添加细节特征，获取所述工装设计模型；所述细节特征至少包括以下任意一种：倒角、凹槽及开孔；所述工装设计模型和所述工装主模型通过特征抑制实现切换，所述工装设计模型的结构树由所述工装主模型和特征节点构成。
4.根据权利要求1所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，其特征在于，根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置包括以下步骤：
调取背景模型；所述背景模型至少包括：船体分段模型和/或舾装件模型；
基于所述背景模型和预设准则，确定满足所述船舶建造工装布置的所有位置；
通过设置约束条件及目标条件，不断迭代及寻优，获取所述目标布局数量和所述目标布局位置。
5.一种基于模型的船舶建造工装仿真评估系统，其特征在于，所述系统用于实现权利要求1所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法，包括：模型构建模块、模型获取模块、参数定义模块、工装布局模块、仿真优化模块及布局评估模块；
所述模型构建模块用于构建对应待设计的船舶建造工装的工装主模型；
所述模型获取模块用于基于所述工装主模型获取工装设计模型；
所述参数定义模块用于定义所述船舶建造工装的非几何参数；
所述工装布局模块用于根据所述非几何参数布局所述船舶建造工装，获取对应所述船舶建造工装的目标布局数量和目标布局位置；
所述仿真优化模块用于根据所述非几何参数、所述目标布局数量及所述目标布局位置进行所述船舶建造工装参数化有限元仿真及优化，以获取目标工装设计参数组合，并根据所述目标工装设计参数组合更新所述工装主模型和所述工装设计模型，获取更新后的工装主模型和工装设计模型；
所述布局评估模块用于基于所述更新后的工装主模型和工装设计模型评估所述目标布局数量和所述目标布局位置。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法。
7.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至4中任一项所述的基于模型的船舶建造工装仿真评估方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111006402.9A CN113722855B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111006402.9A CN113722855B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113722855A CN113722855A (zh) | 2021-11-30 |
| CN113722855B true CN113722855B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=78679254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111006402.9A Active CN113722855B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113722855B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120140421A (ko) * | 2011-06-21 | 2012-12-31 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 리프팅 홀 설계 모델링 및 시공 방법 |
| KR20140059719A (ko) * | 2012-11-07 | 2014-05-16 | 대우조선해양 주식회사 | Ｗｓｄ 기반 선박 건조 시뮬레이션 생성 시스템 및 방법 |
| CN103985020A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-13 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种基于射频识别的船舶舾装生产管理控制系统 |
| CN106802990A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-06-06 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船舶建造人机工程仿真评价方法及系统 |
| KR101756755B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2017-07-12 | 태경개발(주) | 해상풍력발전기용 레벨링 툴의 충격 안전성 평가 시스템 및 그 방법 |
| CN109733554A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-10 | 江苏科技大学 | 面向船舶分段建造的胎架智能布置方法及计算机存储介质 |
| CN110489937A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-22 | 华中科技大学 | 一种焊接工装夹具的夹持仿真方法、装置及设备 |
| CN111639457A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-08 | 广州电力机车有限公司 | 一种矿用自卸车电动轮试验工装的设计方法及试验方法 |
| CN111815191A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) | 一种船体分段智能车间数据模型构建方法 |
| CN112149324A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于复合材料工装补偿型面仿真验证的快速建模方法 |
| CN112364441A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 基于模型驱动的船舶仿真方法、系统、介质及设备 |
| CN112441196A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-05 | 武汉理工大学 | 船舶航行风险评估信息的处理方法、系统和存储介质 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111006402.9A patent/CN113722855B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120140421A (ko) * | 2011-06-21 | 2012-12-31 | 대우조선해양 주식회사 | 선박의 리프팅 홀 설계 모델링 및 시공 방법 |
| KR20140059719A (ko) * | 2012-11-07 | 2014-05-16 | 대우조선해양 주식회사 | Ｗｓｄ 기반 선박 건조 시뮬레이션 생성 시스템 및 방법 |
| CN103985020A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-13 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种基于射频识别的船舶舾装生产管理控制系统 |
| KR101756755B1 (ko) * | 2016-12-14 | 2017-07-12 | 태경개발(주) | 해상풍력발전기용 레벨링 툴의 충격 안전성 평가 시스템 및 그 방법 |
| CN106802990A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-06-06 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种船舶建造人机工程仿真评价方法及系统 |
| CN109733554A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-10 | 江苏科技大学 | 面向船舶分段建造的胎架智能布置方法及计算机存储介质 |
| CN110489937A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-22 | 华中科技大学 | 一种焊接工装夹具的夹持仿真方法、装置及设备 |
| CN111639457A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-08 | 广州电力机车有限公司 | 一种矿用自卸车电动轮试验工装的设计方法及试验方法 |
| CN111815191A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) | 一种船体分段智能车间数据模型构建方法 |
| CN112149324A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种用于复合材料工装补偿型面仿真验证的快速建模方法 |
| CN112441196A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-05 | 武汉理工大学 | 船舶航行风险评估信息的处理方法、系统和存储介质 |
| CN112364441A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 基于模型驱动的船舶仿真方法、系统、介质及设备 |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| 仿真系统中基于成组技术的柔性胎架三维结构设计;顾永凤，杨辰，佘建国;舰船科学技术;第37卷(第6期);127-129 * |
| 典型船舶舾装设备数值化建模应用研究;任晋宇;施维奇;赵洁;朱沁;;船舶标准化工程师(05);全文 * |
| 基于CATIA对船体分段胎架设计建模的二次开发;杨良军;;南通航运职业技术学院学报(04);全文 * |
| 基于有限元法的装配工装离散化与优化设计;张节;沈建新;;机械制造与自动化(05);全文 * |
| 大型造船门式起重机有限元仿真研究;白跃品;;机械管理开发(05);全文 * |
| 某型支撑座工装结构优化设计研究;袁亚银;孙苏龙;刘金锋;马世领;;船舶标准化工程师(04);全文 * |
| 船舶工业4.0模式下智能化柔性胎架系统的开发;顾永凤;谢荣;;江苏船舶(03);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113722855A (zh) | 2021-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110516325B (zh) | 一种cae自动化仿真分析方法和系统 | |
| EP3286700B1 (en) | Templates in a multidisciplinary engineering system | |
| CN103605843A (zh) | 一种基于delmia的复杂产品可装配性评价系统及方法 | |
| JP4486657B2 (ja) | 要員配置最適化プログラム、要員配置最適化方法および要員配置最適化装置 | |
| CN104063559A (zh) | 大规模集成电路分布计算的布局合法化方法及其系统 | |
| JP2018081693A (ja) | スキーマで表される必要条件を用いた自動プロセス制御ハードウェア工学 | |
| CN112818484A (zh) | 一种物理实体数字孪生综合实施能力评估方法及评估系统 | |
| CN112270116A (zh) | 产品包装运输静力学分析方法、平台、存储介质及应用 | |
| WO2016171662A1 (en) | Method and system for cross discipline data validation checking in a multidisciplinary engineering system | |
| JPWO2006100712A1 (ja) | 設計支援装置、設計支援方法、設計支援プログラム | |
| CN118070609A (zh) | 一种基于有限元参数化建模和点云深度学习的仿真预测方法、仿真预测系统、仿真预测设备及计算机可读存储介质 | |
| CN113190905B (zh) | 一种建筑模型的分析方法、装置及存储介质 | |
| CN113722855B (zh) | 基于模型的船舶建造工装仿真评估方法、系统、介质及终端 | |
| CN113704892B (zh) | 添加有补偿量和坡口的工艺模型生成方法、系统及终端 | |
| WO2024045090A1 (zh) | 产品模型的仿真方法和装置 | |
| CN116595839A (zh) | 一种生成结构分析模型的系统 | |
| CN111291461A (zh) | 电池结构测试工装的设计方法、系统、存储介质及设备 | |
| CN111353335A (zh) | 一种将控制层逻辑图转换为仿真系统组态文件的方法 | |
| CN113722854A (zh) | 一种面向综合评估的船舶工装设计方法 | |
| CN113821874A (zh) | 基于虚实交互的船舶设备建模方法、系统及可读存储介质 | |
| CN113255063B (zh) | 一种船舶建造策划方法、装置及系统 | |
| CN112184853B (zh) | 检具构建方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113254423B (zh) | 一种体系文件的生成方法、装置、设备及介质 | |
| KR20160077902A (ko) | 시뮬레이션 인터페이스 생성방법 및 실시간 시뮬레이션 장치 | |
| CN111177836B (zh) | 海洋工程设计数据的获取方法、系统、介质及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |