CN113720504A - 一种压力感应装置及电子设备 - Google Patents

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CN113720504A
CN113720504A CN202110884558.0A CN202110884558A CN113720504A CN 113720504 A CN113720504 A CN 113720504A CN 202110884558 A CN202110884558 A CN 202110884558A CN 113720504 A CN113720504 A CN 113720504A
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resistors
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林学朋
黄拓夏
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Abstract

本申请提供了一种压力感应装置及电子设备，压力感应装置包括：传力件，所述传力件用于被按压以产生形变；刚性件，所述刚性件包括相背对的第一侧和第二侧，所述刚性件的第一侧通过至少三个间隔设置的粘接体与所述传力件相抵接，以使所述传力件背对所述刚性件的一侧在被按压时产生的形变传递至所述刚性件上；压力传感器，所述压力传感器与所述刚性件的第二侧相抵接，以使所述刚性件的第一侧产生的形变传递至所述压力传感器上。本申请解决了现有压感装置的压力感应区域不足的问题。

Description

一种压力感应装置及电子设备
技术领域
本申请涉及压力感应技术领域，特别涉及一种压力感应装置及电子设备。
背景技术
现有的压感装置通常会在压力传感器的下方增加支撑件以使压力传感器与传力件固定在一起，但是一般电子设备上用于安装压感装置的空间较小，所以增加支撑件会占用一部分空间，导致压感装置的其他部件的安装空间较小，增加了安装难度、为了解决上述问题，出现了直接将压力传感器的整个表面与传力件粘在一起的压感装置，但是实践表明这种压感装置会导致压力传感器感应到的传力件的形变量损耗较快，使得压感装置的压力感应区域不足。
发明内容
本申请实施例提供一种压力感应装置及电子设备，解决了现有压感装置的压力感应区域不足的问题。
本发明是这样实现的，一种压力感应装置，包括：
传力件，所述传力件用于被按压以产生形变；
刚性件，所述刚性件包括相背对的第一侧和第二侧，所述刚性件的第一侧通过至少三个间隔设置的粘接体与所述传力件相抵接，以使所述传力件背对所述刚性件的一侧在被按压时产生的形变传递至所述刚性件上；
压力传感器，所述压力传感器与所述刚性件的第二侧相抵接，以使所述刚性件的第一侧产生的形变传递至所述压力传感器上，实现压力感应。
根据本申请实施例提供的压力感应装置，刚性件的第一侧通过至少三个间隔设置的粘接体与传力件相抵接，压力传感器与刚性件的第二侧相抵接，这样传力件在受到按压力产生的形变会传递到刚性件上，再传递到压力传感器上，实现压力感应；刚性件的第一侧通过至少三个间隔设置的粘接体与传力件相抵接，这样按压传力件产生的形变就会集中传递在刚性件连接粘接体的位置处，然后再传递至压力传感器上，从而压力传感器感应到的形变量损耗变小，在满足高灵敏度触发的前提下，压力传感器的响应区域更广，即压力传感器感应压力的区域变大。
在其中一个实施例中，所述压力传感器包括压力测量电路，所述压力测量电路具有至少一个电阻器，其中至少一个所述电阻器为用于检测所述刚性件的形变的应变感应电阻。
在其中一个实施例中，所述粘接体有三个，分别为第一粘接体、第二粘接体和第三粘接体；
所述第一粘接体和第三粘接体分别位于所述刚性件的两端；
所述第二粘接体位于所述第一粘接体和第三粘接体之间，且所述第二粘接体位于所述刚性件的中间位置；
所述应变感应电阻与所述第二粘接体正对设置。
在其中一个实施例中，所述刚性件的第二侧设有应变放大槽；
所述应变感应电阻设置于所述应变放大槽的槽口。
在其中一个实施例中，所述压力传感器还包括信号处理电路，所述信号处理电路与所述压力测量电路电连接，用于将所述压力测量电路得到的压力值转换为电信号，实现压力感应。
在其中一个实施例中，所述压力测量电路具有四个电阻器，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻与三个参考电阻电连接的惠斯通电桥；
或者，所述压力测量电路具有两个电阻器，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻与一个参考电阻串联形成的分压电路；
或者，所述压力测量电路具有两个电阻器，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻与一个参考电阻并联形成的分流电路。
在其中一个实施例中，所述压力测量电路具有一个电阻器，所述压力测量电路还具有一个电容，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻与一个电容串联形成的RC串联电路；
或者，所述压力测量电路具有一个电阻器，所述压力测量电路还具有一个电容和一个电感，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻、一个电容和一个电感电连接的RLC并联谐振电路。
在其中一个实施例中，所述粘接体为胶体。
在其中一个实施例中，还包括参考压力传感器，所述参考压力传感器与所述刚性件的第二侧相抵接；
所述参考压力传感器包括至少一个参考应变感应电阻；
所述应变感应电阻的电流方向与所述刚性件的长度方向之间的夹角为0°-30°，所述参考应变感应电阻的电流方向与所述刚性件的长度方向之间的夹角为60°-90°。
本实施例还提供了一种电子设备，包括如上述任一实施例所述的压力感应装置。
从以上技术方案可以看出，本发明的实施例实现的有益效果为：将传力件与刚性件连接在一起，再将压力传感器连接在刚性件上，这样当传力件受到压力弯曲变形时，刚性件和压力传感器也会随之产生形变，压力传感器就可以根据形变量感应到压力；传力件与刚性件之间的连接是通过至少三个间隔设置的粘接体实现的，这样按压传力件产生的形变就会集中传递在刚性件连接粘接体的位置处，然后再传递至压力传感器上，从而压力传感器感应到的形变量会增大，压力信号会放大，在满足高灵敏度触发的前提下，压力传感器的相应区域更大，即压力传感器感应压力的区域更大。
附图说明
图1是本申请实施例提供的压力感应装置的结构示意图。
图2是本申请实施例提供的压力感应装置被按压后的结构示意图。
图3是本申请实施例提供的压力测量电路为惠斯通电桥的电路图。
图4是本申请实施例提供的压力测量电路为分压电路的电路图。
图5是本申请实施例提供的压力测量电路为分流电路的电路图。
图6是本申请实施例提供的压力测量电路为RC串联电路的电路图。
图7是本申请实施例提供的压力测量电路为RLC并联谐振电路的电路图。
图8是本申请实施例提供的压力测量电路为桥式振荡电路的电路图。
图9是本申请实施例提供的压力感应装置设置参考压力传感器的结构示意图。
图10是本申请实施例提供的压力感应装置中参考应变感应电阻和应变感应电阻在刚性件上的排布示意图。
图11是本申请实施例提供的压力感应装置在电子设备上应用的结构原理图。
图12是本申请实施例提供的压力感应装置受到压力形成的简支梁结构的示意图。
附图说明：10、传力件；
20、刚性件；21、第一侧；22、第二侧；
30、粘接体；31、第一粘接体；32、第二粘接体；33、第三粘接体；
40、应变感应电阻；
50、应变放大槽；
60、参考应变感应电阻；
70、安装位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种压力感应装置及电子设备，解决了现有压感装置的压力感应区域不足的问题。
参考图1-图2，本申请实施例提供的压力感应装置包括传力件10，传力件10用于被按压以产生形变；刚性件20，刚性件20包括相背对的第一侧21和第二侧22，刚性件20的第一侧21通过至少三个间隔设置的粘接体30与传力件10相抵接，以使传力件10背对刚性件20的一侧在被按压时产生的形变传递至刚性件20上；压力传感器，压力传感器与刚性件20的第二侧22相抵接，以使刚性件20的第一侧21产生的形变传递至压力传感器上，实现压力感应。
根据本申请实施例提供的压力感应装置，刚性件20的第一侧21通过至少三个间隔设置的粘接体30与传力件10相抵接，压力传感器与刚性件20的第二侧22相抵接，这样传力件10在受到按压力产生的形变会传递到刚性件20上，再传递到压力传感器上，实现压力感应；刚性件20的第一侧21通过至少三个间隔设置的粘接体30与传力件10相抵接，这样按压传力件10产生的形变就会集中传递在刚性件20连接粘接体30的位置处，然后再传递至压力传感器上，从而压力传感器感应到的形变量损耗变小，在满足高灵敏度触发的前提下，压力传感器的响应区域更广，即压力传感器感应压力的区域变大。
具体的，本实施例中的传力件10可以是塑料面板、玻璃、陶瓷、蓝宝石等介电常数较低的材料；刚性件20可以是钢片、铜片、铝片、陶瓷、玻璃等具有一定刚性的材料，并且在特定区域进行弱化处理；压力传感器采用典型的微压力应变传感器，当然，也可以在此结构上使用金属丝应变片、硅片应变片、多晶或非晶半导体、铜镍合金、碳纳米管、石墨烯、FSR、压电陶瓷、以及导体绝缘体复合材料等其他压感材料等。
在其中一个实施例中，可选的，压力传感器包括压力测量电路，压力测量电路具有至少一个电阻器，其中至少一个电阻器为用于检测刚性件20的形变的应变感应电阻40。应变感应电阻40在受力产生变形(伸长或缩短)时电阻值会发生变化，因此当传力件10受到压力产生弯曲变形时，刚性件20也会随之变形，并将形变传递至应变感应电阻40以使应变感应电阻40发生形变，其电阻值发生变化，这样就将压力信号转换为了电阻信号，只需要测量电阻值就可以得到压力值了。
在其中一个实施例中，参考图1-图2，粘接体30有三个，分别为第一粘接体31、第二粘接体32和第三粘接体33；第一粘接体31和第三粘接体33分别位于刚性件20的两端；第二粘接体32位于第一粘接体31和第三粘接体33之间，且第二粘接体32位于刚性件20的中间位置；应变感应电阻40与第二粘接体32正对设置。
本实施例中的粘接体30有三个，第一粘接体31和第三粘接体33分别位于刚性件20的两端；第二粘接体32位于刚性件20的中间位置，传力件10与刚性件20通过第二粘接体32连接成一个整体，传力件10与第一粘接体31和第三粘接体33形成一个简支梁结构，根据简支梁结构的受力变形原理，可以知道传力件10受力变形的挠度以及传力件10变形后的曲率值，由于传力件10产生的形变会传递到压力传感器上，此时应变感应电阻40会发生变形改变电阻值，根据应变电阻效应的原理可以将传力件10受力产生的形变量与应变感应电阻40发生的电阻变化率结合起来，得到应变感应电阻40的电阻变化率与传力件10受到的压力值成正比，通过检测应变感应电阻40的电阻变化率，就可以检测施加在传力件10上的压力，从而实现压力感应。由于传力件10受到压力发生弯曲时中间位置的形变量最大，因此将应变感应电阻40与第二粘接体32正对设置可以使应变感应电阻40的形变更加明显和灵敏，从而压力传感器感应压力的灵敏度也更高。
第二粘接体32位于刚性件20的中间位置，具体可以是第二粘接体32位于刚性件20的中心位置，或者是第二粘接体32位于刚性件20设置第一粘接体31和第三粘接体33的两端之间的中心轴线上。
在其中一个实施例中，参考图1-图2，刚性件20的第二侧22设有应变放大槽50；应变感应电阻40设置于应变放大槽50的槽口。在刚性件20的第二侧22设置应变放大槽50，应变放大槽50具有增大应变的作用，且应变感应电阻40设置于应变放大槽50的槽口，这样当刚性件20产生形变弯曲时，设置于应变放大槽50槽口的应变感应电阻40会产生更大的形变，使得应变感应电阻40的阻值变化更明显，压力测量电路会产生输出信号，提高了压力传感器感应压力的灵敏度。
在其中一个实施例中，所述压力传感器还包括信号处理电路，信号处理电路与压力测量电路电连接，用于将压力测量电路得到的压力值转换为电信号，实现压力感应。
在其中一个实施例中，参考图3，压力测量电路具有四个电阻器，压力测量电路为由一个应变感应电阻R1与三个参考电阻R2、R2、R3电连接的惠斯通电桥；惠斯通电桥输出差分信号，噪声小，抗干扰能力强；应变感应电阻40正对设置于第二粘接体32下方区域的比例范围是0％-100％，参考电阻可以任意设置；或者，压力测量电路具有四个电阻器，压力测量电路为由两个应变感应电阻40与两个参考电阻电连接形成的半桥，两个应变感应电阻40对齐设置于第二粘接体32下方区域的比例不同，参考电阻可以任意设置；或者，压力测量电路具有四个电阻器，压力测量电路为由三个应变感应电阻40与一个参考电阻电连接形成的电桥电路。以上方案均能在压力传递到刚性件20时，应变感应电阻40跟随刚性件20的弯曲变形而产生测量信号，实现压力感应。
在其中一个实施例中，参考图4，压力测量电路具有两个电阻器，压力测量电路为由一个应变感应电阻R2与一个参考电阻R1串联形成的分压电路；采用恒压源，在V+与V-两端加以输入电压Ui，检测Vo处的电势，或测量Vo与地之间的输出电压Uo，有输入输出电压公式：
Figure BDA0003189846560000061
通过ADC或电压测量仪器等方式检测出输出电压Uo，已知Ui和R1，即可得到应变感应电阻R2的值，根据应变感应电阻40发生形变后其电学特性的变化，可以计算出应变感应电阻40受到的压力值，通过信号处理电路得到相应的电学信号输出，实现压力识别和检测。在有参考电阻R1时，参考电阻R1可以设置在任意位置。应变感应电阻40对齐设置于第二粘接体32下方区域的比例范围是0％-100％。
在其中一个实施例中，参考图5，压力测量电路具有两个电阻器，压力测量电路为由一个应变感应电阻R1与一个参考电阻R2并联形成的分流电路。采用恒流源，在I+与I-两端加以输入电流I，测量应变感应电阻R1支路上的输出电流I1，有输入输出电流公式：
Figure BDA0003189846560000062
压力测量电路得到输出电流I1，已知I和R2，即可得到应变感应电阻R1的值，根据应变感应电阻40发生形变后其电学特性的变化，可以计算出应变感应电阻40受到的压力值，通过信号处理电路得到相应的电学信号输出，实现压力识别和检测。在有参考电阻R2时，参考电阻R2可以设置在任意位置。应变感应电阻40对齐设置于第二粘接体32下方区域的比例范围是0％-100％。
在其中一个实施例中，参考图6，压力测量电路具有一个电阻器，压力测量电路还具有一个电容，压力测量电路为由一个应变感应电阻R与一个电容C串联形成的RC串联电路；τ＝RC。应变感应电阻R与已知电容C组成串联电路，有电容C输出信号的电压公式：
Figure BDA0003189846560000071
通过检测电容C输出信号的电压，获得电容C上电压下降到初始值的1/e的时间τ，进而计算应变感应电阻R的值。根据应变感应电阻40发生形变后其电学特性的变化，可以计算出应变感应电阻40受到的压力值，通过信号处理电路得到相应的电学信号输出，实现压力识别和检测。
在其中一个实施例中，参考图7，压力测量电路具有一个电阻器，压力测量电路还具有一个电容和一个电感，压力测量电路为由一个应变感应电阻R、一个电容C和一个电感L电连接的RLC并联谐振电路。RLC并联谐振电路的角频率为：
Figure BDA0003189846560000072
依据上述公式，已知L和C，则可以通过测量出的角频率ω计算出应变感应电阻R的值。根据应变感应电阻40发生形变后其电学特性的变化，可以计算出应变感应电阻40受到的压力值，通过信号处理电路得到相应的电学信号输出，实现压力识别和检测。
在其中一个实施例中，参考图8，压力测量电路可以为RC振荡电路，RC振荡电路有RC桥式振荡器电路、RC相移振荡电路等，本实施例以桥式振荡电路为例，R1C1和R2C2串并联电路构成选频网络和正反馈电路，RF、R'接在运算放大器的输出端和反相输入端之间，构成负反馈。RC串并联选频网络和放大器结合起来，进而组成RC振荡电路。RC振荡电路中的R1和R2为应变感应电阻40，
Figure BDA0003189846560000073
当此网络发生谐振时：
Figure BDA0003189846560000081
由于频率fo对电阻阻值R的变化非常敏感，因此将R1和R2设计为两个初始值相等且变化同向的电阻，即R1＝R2＝R，C1＝C2＝C，此时，
Figure BDA0003189846560000082
根据上述公式，已知电容的电容量C，则可以通过测量到的频率fo反算出电阻阻值R，这里计算出的电阻阻值R即为应变感应电阻40的阻值，根据应变感应电阻40发生形变后其电学特性的变化，可以计算出应变感应电阻40受到的压力值，通过信号处理电路得到相应的电学信号输出，实现压力识别和检测。
在其中一个实施例中，粘接体30为胶体。利用胶体来连接刚性件20和传力件10，不仅容易装配，而且刚性件20和传力件10连接更加牢固，还能传递形变。粘接体30可以是VHB、双面胶、502胶、热固胶、UV胶、环氧胶膜、AB胶或泡棉胶等。这些胶体的材料选择及厚度可以根据传力件10与刚性件20的材质决定。
在其中一个实施例中，参考图9，压力感应装置还包括参考压力传感器，参考压力传感器与刚性件20的第二侧22相抵接；参考压力传感器包括至少一个参考应变感应电阻60；应变感应电阻40的电流方向与刚性件20的长度方向之间的夹角Q1为0°-30°，参考应变感应电阻60的电流方向与刚性件20的长度方向之间的夹角Q2为60°-90°。当刚性件20的第二侧22未设置应变放大槽50时，为了增大应变感应电阻40的形变，使应变感应电阻40的变化更加灵敏，可以采用上述结构，即在刚性件20的第二侧22设置参考压力传感器，将参考压力传感器和压力传感器的方向设置为二者之间具有一定的夹角，参考图10，此时参考应变感应电阻60和应变感应电阻40的电流方向就会具有一定的夹角，具体的可以为应变感应电阻40的电流方向与刚性件20的长度方向之间的夹角Q1为0°-30°，参考应变感应电阻60的电流方向与刚性件20的长度方向之间的夹角Q2为60°-90°，当然最理想的状态是参考应变感应电阻60和应变感应电阻40的电流方向互相垂直，此时当传力件10受到压力向下弯曲变形时，应变感应电阻40的变化量远大于参考应变感应电阻60，进而可以通过测量应变感应电阻40的变化量来得到压力的值，从而产生与压力相关的电信号。参考应变感应电阻60的设置可以使应变感应电阻40的变化量更加明显，而且这种结构的压力感应装置制作更为简单，成本低廉。
示例性的，参考图12，对传力件10施加一个向下的作用力，假设向下的作用力在传力件10上的施加点居中，此时传力件10的中部发生形变，传力件10两端被固定住而没有发生任何形变，本申请的压力感应装置就是一个标准的简支梁结构。
根据梁的挠度计算公式可知AC段(0≤X1≤a)的挠度为
Figure BDA0003189846560000091
CB段(a≤X2≤l)的挠度为
Figure BDA0003189846560000092
其中，E为弹性模量，I为截面惯性矩；
参考图12，受力点居中，即a＝b＝l/2；X1＝X2＝X＝a。
所以梁的挠度为
Figure BDA0003189846560000093
转角为
Figure BDA0003189846560000094
曲率为
Figure BDA0003189846560000095
Figure BDA0003189846560000096
其中，h为刚性件20的厚度；
应变感应电阻40的电阻变化率为
Figure BDA0003189846560000097
其中，K为应变系数；
由此可见，电阻变化率(压力电信号)与F(压力值)成正比，通过检测压力传感器的电阻变化率，进而可以检测施加在传力件10上的压力，从而实现压力感应。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如上述任一实施例中的压力感应装置。
参考图11，上述电子设备会设置用于安装压力感应装置的安装位70，压力感应装置在电子设备上安装时是将传力件10两端固定在安装位70上，这样当用户按压传力件10时，由于传力件10两端固定，因此传力件10会发生弯曲，且传力件10与处于端部的粘接体30对应的位置M处向下弯曲变形的位移m比传力件10中间位置N向下弯曲变形的位移n小，传力件10的M处和N处之间的弯曲变形的位移形成相对位移n-m，传力件10受到按压的压力会通过刚性件20传到应变感应电阻40上以使应变感应电阻40发生形变，从而压力测量电路检测出刚性件20中间位置D处的压力电信号，根据该压力电信号得到刚性件20中间位置D弯曲变形的位移d，也即是传力件10的M处和N处之间的弯曲变形的位移形成的相对位移n-m，由于传力件10的M处和N处之间的弯曲变形的位移形成的相对位移n-m与传力件10受到的压力成正比关系，因此通过检测刚性件20中间位置D处的压力电信号，就可以得到传力件10的M处和N处之间的弯曲变形的位移形成的相对位移n-m，从而得到传力件10受到的压力值，实现压力感应。
在传力件10弯曲变形时，应变感应电阻40产生较大形变，此时压力测量电路会产生输出信号。该压力感应装置制作与装配容易，结构紧凑，能实现压力识别和检测，灵敏度高，避免现有压力传感器组装方法要求极高、压力检测精度低及制作成本高昂的情况。在电子设备中设置压力感应装置，可以使电子设备增加精确识别触按压力的能力，使电子设备增加用户体验，扩展产品功能应用。具有压力感应装置的电子设备不需要高精度的安装要求，其本身结构简单，成本低，安装方便且适用范围广。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压力感应装置，其特征在于，包括：
传力件(10)，所述传力件(10)用于被按压以产生形变；
刚性件(20)，所述刚性件(20)包括相背对的第一侧(21)和第二侧(22)，所述刚性件(20)的第一侧(21)通过至少三个间隔设置的粘接体(30)与所述传力件(10)相抵接，以使所述传力件(10)背对所述刚性件(20)的一侧在被按压时产生的形变传递至所述刚性件(20)上；
压力传感器，所述压力传感器与所述刚性件(20)的第二侧(22)相抵接，以使所述刚性件(20)的第一侧(21)产生的形变传递至所述压力传感器上，实现压力感应。
2.根据权利要求1所述的压力感应装置，其特征在于，所述压力传感器包括压力测量电路，所述压力测量电路具有至少一个电阻器，其中至少一个所述电阻器为用于检测所述刚性件的形变的应变感应电阻(40)。
3.根据权利要求2所述的压力感应装置，其特征在于，所述粘接体(30)有三个，分别为第一粘接体(31)、第二粘接体(32)和第三粘接体(33)；
所述第一粘接体(31)和第三粘接体(33)分别位于所述刚性件(20)的两端；
所述第二粘接体(32)位于所述第一粘接体(31)和第三粘接体(33)之间，且所述第二粘接体(32)位于所述刚性件(20)的中间位置；
所述应变感应电阻(40)与所述第二粘接体(32)正对设置。
4.根据权利要求3所述的压力感应装置，其特征在于，所述刚性件(20)的第二侧(22)设有应变放大槽(50)；
所述应变感应电阻(40)设置于所述应变放大槽(50)的槽口。
5.根据权利要求2-4任一项所述的压力感应装置，其特征在于，所述压力传感器还包括信号处理电路，所述信号处理电路与所述压力测量电路电连接，用于将所述压力测量电路得到的压力值转换为电信号，实现压力感应。
6.根据权利要求5所述的压力感应装置，其特征在于，所述压力测量电路具有四个电阻器，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻(40)与三个参考电阻电连接的惠斯通电桥；
或者，所述压力测量电路具有两个电阻器，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻(40)与一个参考电阻串联形成的分压电路；
或者，所述压力测量电路具有两个电阻器，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻(40)与一个参考电阻并联形成的分流电路。
7.根据权利要求5所述的压力感应装置，其特征在于，所述压力测量电路具有一个电阻器，所述压力测量电路还具有一个电容，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻(40)与一个电容串联形成的RC串联电路；
或者，所述压力测量电路具有一个电阻器，所述压力测量电路还具有一个电容和一个电感，所述压力测量电路为由一个所述应变感应电阻(40)、一个电容和一个电感电连接的RLC并联谐振电路。
8.根据权利要求6或7所述的压力感应装置，其特征在于，所述粘接体(30)为胶体。
9.根据权利要求3所述的压力感应装置，其特征在于，还包括参考压力传感器，所述参考压力传感器与所述刚性件(20)的第二侧(22)相抵接；
所述参考压力传感器包括至少一个参考应变感应电阻(60)；
所述应变感应电阻(40)的电流方向与所述刚性件(20)的长度方向之间的夹角为0°-30°，所述参考应变感应电阻(60)的电流方向与所述刚性件(20)的长度方向之间的夹角为60°-90°。
10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的压力感应装置。
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WO2023125021A1 (zh) * 2021-12-27 2023-07-06 Oppo广东移动通信有限公司 一种力反馈装置和机器人

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