CN113718911B - 一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法 - Google Patents
一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113718911B CN113718911B CN202110838729.6A CN202110838729A CN113718911B CN 113718911 B CN113718911 B CN 113718911B CN 202110838729 A CN202110838729 A CN 202110838729A CN 113718911 B CN113718911 B CN 113718911B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- flushing
- closestool
- excrement
- toilet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 418
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims abstract description 116
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 50
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000027939 micturition Effects 0.000 claims description 8
- 230000013872 defecation Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 description 2
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
- E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
- E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D11/00—Other component parts of water-closets, e.g. noise-reducing means in the flushing system, flushing pipes mounted in the bowl, seals for the bowl outlet, devices preventing overflow of the bowl contents; devices forming a water seal in the bowl after flushing, devices eliminating obstructions in the bowl outlet or preventing backflow of water and excrements from the waterpipe
- E03D11/02—Water-closet bowls ; Bowls with a double odour seal optionally with provisions for a good siphonic action; siphons as part of the bowl
- E03D11/06—Bowls with downwardly-extending flanges for the sake of flushing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D11/00—Other component parts of water-closets, e.g. noise-reducing means in the flushing system, flushing pipes mounted in the bowl, seals for the bowl outlet, devices preventing overflow of the bowl contents; devices forming a water seal in the bowl after flushing, devices eliminating obstructions in the bowl outlet or preventing backflow of water and excrements from the waterpipe
- E03D11/13—Parts or details of bowls; Special adaptations of pipe joints or couplings for use with bowls, e.g. provisions in bowl construction preventing backflow of waste-water from the bowl in the flushing pipe or cistern, provisions for a secondary flushing, for noise-reducing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D3/00—Flushing devices operated by pressure of the water supply system flushing valves not connected to the water-supply main, also if air is blown in the water seal for a quick flushing
- E03D3/12—Flushing devices discharging variable quantities of water
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
- E03D9/02—Devices adding a disinfecting, deodorising, or cleaning agent to the water while flushing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
- E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
- E03D9/02—Devices adding a disinfecting, deodorising, or cleaning agent to the water while flushing
- E03D2009/028—Devices adding a disinfecting, deodorising, or cleaning agent to the water while flushing using a liquid substance
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
本发明公开了一种非接触式区分大小便的智能马桶，马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，还包括信号发射机构、信号接收机构、冲水机构、供电机构以及控制机构；所述信号发射机构、信号接收机构以及冲水机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述信号发射机构和信号接收机构均设于所述马桶座圈的底部，所述信号发射机构用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收机构用于接收反射回来的信号。本发明还公开了一种非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法。采用本发明，能够解决现有智能马桶存在冲水方式单一以及冲水不方便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及卫浴领域，尤其涉及一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法。
背景技术
目前智能马桶不能区分排泄物是大便还是小便，无论是大便还是小便，只要用户触发冲水开关，智能马桶的冲水时间和冲水力度均一致，从而导致小便浪费水以及大便冲不尽的情况发生；另外，当智能马桶没有冲尽排泄物时，需要人为进行重新冲水的开关触发动作，对于用户来说，频繁地冲水会浪费时间精力，此时如果用户匆忙离开，则会导致排泄物累积造成恶臭，大大降低用户的满意度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法，能够解决现有智能马桶存在冲水方式单一以及冲水不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种非接触式区分大小便的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，还包括信号发射机构、信号接收机构、冲水机构、供电机构以及控制机构；所述信号发射机构、信号接收机构以及冲水机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；所述信号发射机构和信号接收机构均设于所述马桶座圈的底部，所述信号发射机构用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收机构用于接收反射回来的信号；所述控制机构用于根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号区分出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述冲水机构的冲力大小和冲水时长。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：第一感应机构、第二感应机构、马桶座圈驱动机构以及马桶上盖驱动机构，所述第一感应机构以及第二感应机构均固设于所述马桶上盖的前端部并分别用于获取第一感应信号以及第二感应信号，所述第一感应机构、第二感应机构、马桶座圈驱动机构以及马桶上盖驱动机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接；所述控制机构用于根据所述第一感应信号以及第二感应信号控制所述马桶上盖驱动机构、马桶座圈驱动机构或冲水机构的开关状态。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：清新液添加机构，所述清新液添加机构与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述清新液添加机构用于往所述冲水机构中加入清新液；所述控制机构用于根据所述第二感应信号控制所述清新液添加机构的开关状态。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：气味检测机构，所述气味检测机构与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述气味检测机构用于检测马桶气味信号；所述控制机构用于根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构的开关状态。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：堵塞报警机构，所述堵塞报警机构与所述供电机构以及控制机构电性连接。
本发明还提供了一种非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，包括：
驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号；根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物为小便，并驱动冲水机构以第一冲力强度运行第一时长，当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则排泄物为少量大便，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，当所述距离小于所述第二预设距离时，则排泄物为大量大便，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；其中，第一冲力强度＜第二冲力强度＜第三冲力强度，第一时长＜第二时长＜第三时长。
优选地，所述冲水机构在每次冲完水后还包括：驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号；根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物已被完全排出，结束流程，当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则仍然存在少量大便排泄物，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，当所述距离小于所述第二预设距离时，则仍然存在大量大便排泄物，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；其中，第二冲力强度＜第三冲力强度，＜第二时长＜第三时长。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法还包括：通过第一感应机构或第二感应机构获取第一感应信号或第二感应信号，并判断所述第一感应信号或第二感应信号是否大于预设感应信号；判断为否时，则用户不需要使用马桶；判断为是时，则用户需要使用马桶，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖开启，使得所述第一感应机构和第二感应机构处于方便用户进行操作感应的高度；当用户从左往右挥手感应时，所述第一感应机构先感应到第一感应信号，所述第二感应机构后感应到第二感应信号，此时，通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈开启，当用户从右往左挥手感应时，所述第二感应机构先感应到第二感应信号，所述第一感应机构后感应到第一感应信号，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖关闭或者通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈关闭，当用户只在左边感应时，所述第一感应机构感应到第一感应信号，所述第二感应机构没有感应到第二感应信号，此时，驱动所述冲水机构开启以进行冲水，当用户只在右边感应时，所述第一感应机构没有感应到第一感应信号，所述第二感应机构感应到第二感应信号，此时，同时驱动所述冲水机构以及清新液添加机构开启以进行香味冲水。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法还包括：通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；判断为是时，则驱动清新液添加机构以往冲水机构中添加清新液；判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法还包括：计算一次马桶使用过程中所述冲水机构的冲水次数，并判断所述冲水次数是否大于预设次数；判断为是时，则驱动所述堵塞报警机构进行报警；判断为否时，则不驱动所述堵塞报警机构。
实施本发明的有益效果在于：
通过所述信号发射机构发射一信号至马桶本体的排泄槽，通过所述信号接收机构接收发射回来的信号，通过所述控制机构根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号区分出大小便种类，还根据所述大小便种类控制所述冲水机构的冲力大小和冲水时长。采用本发明，能够解决现有智能马桶存在冲水方式单一以及冲水不方便的问题。
附图说明
图1是本发明提供的非接触式区分大小便的智能马桶的结构示意图；
图2是本发明提供的非接触式区分大小便的智能马桶的原理框图；
图3是本发明提供的非接触式区分大小便的智能马桶的另一结构示意图；
图4是本发明提供的非接触式区分大小便的智能马桶的另一原理框图；
图5是本发明提供的马桶座圈驱动机构和马桶上盖驱动机构的原理框图；
图6是本发明提供的清新液添加机构的原理框图；
图7是本发明提供的气味检测机构的原理框图；
图8是本发明提供的堵塞报警机构的原理框图；
图9是本发明提供的语音识别机构的原理框图；
图10是本发明提供的无线通信机构的原理框图；
图11是本发明提供的供电机构的原理框图；
图12是本发明提供的非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法的流程示意图；
图13是本发明提供的每次冲水后的控制方法流程示意图；
图14是本发明提供的感应控制方法的流程示意图；
图15是本发明提供的气味检测控制方法的流程示意图；
图16是本发明提供的堵塞提醒控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1~2所示，本发明提供了一种非接触式区分大小便的智能马桶，包括马桶本体1、马桶座圈2以及马桶上盖3，还包括信号发射机构4、信号接收机构5、冲水机构6、供电机构7以及控制机构8；所述信号发射机构4、信号接收机构5以及冲水机构6均与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述控制机构8与所述供电机构7电性连接；所述信号发射机构4和信号接收机构5均设于所述马桶座圈2的底部，所述信号发射机构4用于发射一信号至马桶本体的排泄槽18，所述信号接收机构5用于接收发射回来的信号；所述控制机构8用于根据所述信号发射机构4所发射的信号以及所述信号接收机构5所接收的信号区分出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述冲水机构6的冲力大小和冲水时长。
需要说明的是，所述控制机构8为单片机。单片机集成了运算器、控制器、存储器及输入输出器等诸多部件，实现对信号的处理、数据存储等诸多功能。比如运算器中就包含了大量比较电路，可以对接收的信号指令进行逻辑运算处理。优选地，上述单片机可以采用的型号包括但不限于GD32F130F8P6。
本发明，通过所述信号发射机构4发射一信号至马桶本体的排泄槽18，通过所述信号接收机构5接收发射回来的信号，通过所述控制机构8根据所述信号发射机构4所发射的信号以及所述信号接收机构5所接收的信号区分出大小便种类，还根据所述大小便种类控制所述冲水机构6的冲力大小和冲水时长。采用本发明，能够解决现有智能马桶存在冲水方式单一以及冲水不方便的问题。
具体地，本发明根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离，并判断所述距离是否大于第一预设距离，
当判断为是时，则排泄物为小便，并驱动冲水机构以第一冲力强度运行第一时长；
当判断为否时，则排泄物为大便，并判断所述距离是否大于第二预设距离，
当判断为是时，则排泄物为少量大便，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，
当判断为否时，则排泄物为大量大便，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；
其中，第二预设距离＜第一预设距离，第一冲力强度＜第二冲力强度＜第三冲力强度，第一时长＜第二时长＜第三时长；
因此，本发明，通过根据排泄物的种类控制冲水机构的运行状态，达到精准的冲水效果，一方面能够避免水资源浪费，另一方面又能保障将排泄物冲走；另外，本发明，通过设定每次冲水完毕后，均再次通过信号发射机构4和信号接收机构5测得是否还存在大便排泄物，直至将大便排泄物排尽为止，从而避免用户冲水后匆忙离开但尚未冲洗干净而导致排泄物累积造成恶臭的情况出现。
优选地，所述信号发射机构4为TOF传感器的发射头，所述信号接收机构5为TOF传感器的接收头。
需要说明的是，本实施例中，马桶座圈上安装有一个TOF传感器，TOF传感器内部有发射头和接收头，发射头用于发出信号，接收头用于接收发射信号碰到物体后反射回来的信号，通过发射和接收的时间，可计算出被测物体到传感器的距离。传感器可以同时进行多点发射和接收，对被测物进行同时多点距离测量。
如图3~4所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：第一感应机构9、第二感应机构10、马桶座圈驱动机构11以及马桶上盖驱动机构12，所述第一感应机构9以及第二感应机构10均固设于所述马桶上盖3的前端部并分别用于获取第一感应信号以及第二感应信号，所述第一感应机构9、第二感应机构10、马桶座圈驱动机构11以及马桶上盖驱动机构12均与所述供电机构7以及控制机构8电性连接；所述控制机构8用于根据所述第一感应信号以及第二感应信号控制所述马桶上盖驱动机构12、马桶座圈驱动机构11或冲水机构6的开关状态。
需要说明的是，本实施例中，通过所述第一感应机构9以及第二感应机构10获取第一感应信号以及第二感应信号，通过所述控制机构8用于根据所述第一感应信号以及第二感应信号控制所述马桶上盖驱动机构12、马桶座圈驱动机构11或冲水机构6的开关状态，能够方便用户对智能马桶进行非接触感应控制操作。例如：
先通过第一感应机构或第二感应机构获取第一感应信号或第二感应信号，并判断所述第一感应信号或第二感应信号是否大于预设感应信号，
判断为否时，则用户不需要使用马桶，
判断为是时，则用户需要使用马桶，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖开启，使得所述第一感应机构和第二感应机构处于方便用户进行操作感应的高度；
接着，当用户从左往右挥手感应时，所述第一感应机构先感应到第一感应信号，所述第二感应机构后感应到第二感应信号，此时，通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈开启，
当用户从右往左挥手感应时，所述第二感应机构先感应到第二感应信号，所述第一感应机构后感应到第一感应信号，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖关闭或者通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈关闭，
当用户只在左边或右边感应时，所述第一感应机构感应到第一感应信号或所述第二感应机构感应到第二感应信号，此时，驱动所述冲水机构开启以进行冲水；
因此，通过本实施例，能够大大方便用户对智能马桶进行非接触操控，避免了交叉感染，提高了使用的便捷性。
进一步地，所述第一感应机构9和第二感应机构10均包括红外发射模块以及红外接收模块，所述红外发射模块用于发射红外信号，所述红外接收模块用于接收红外信号。
需要说明的是，本实施例中，所述第一感应机构9和第二感应机构10均包括红外发射模块以及红外接收模块，但不限于此，也可以为超声波感应、微波感应以及毫米波感应技术。
如图5所示，优选地，所述马桶座圈驱动机构11和马桶上盖驱动机构12均包括驱动电机111、第一开关模块112、第一限流模块113、第二限流模块114以及第三限流模块115；所述第一开关模块112的控制端通过所述第一限流模块113与所述控制机构8电性连接，所述第一开关模块112的输入端通过所述驱动电机111与所述供电机构7电性连接；所述第一开关模块112的输出端与所述第二限流模块114的一端以及控制机构8电性连接，还通过所述第三限流模块115与所述第一开关模块112的控制端电性连接，所述第三限流模块115的另一端接地。
需要说明的是，本实施例中，通过控制第一开关模块112的导通状态，来控制所述马桶座圈驱动机构11或马桶上盖驱动机构12的运行状态；并通过所述第一限流模块113、第二限流模块114以及第三限流模块115进行限流作用，避免烧坏电子元器件，同时，通过第三限流模块115采集检测驱动电机的回路电流，当所述回路电流大于预设回路电流时，则说明驱动电机过负荷运行（即马桶盖上有重物或者坐人了），此时，所述第一开关模块断开，马桶盖保持不动，从而保护了驱动电机。
如图6所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：清新液添加机构13，所述清新液添加机构13与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述清新液添加机构13用于往所述冲水机构6中加入清新液；所述控制机构8用于根据所述第二感应信号控制所述清新液添加机构13的开关状态。
需要说明的是，本实施例中，通过所述控制机构8根据所述第二感应信号控制所述清新液添加机构13的开关状态，通过所述清新液添加机构13用于往所述冲水机构6中加入清新液。例如：
当用户只在左边感应时，所述第一感应机构感应到第一感应信号，所述第二感应机构没有感应到第二感应信号，此时，驱动所述冲水机构开启以进行冲水，
当用户只在右边感应时，所述第一感应机构没有感应到第一感应信号，所述第二感应机构感应到第二感应信号，此时，同时驱动所述冲水机构以及清新液添加机构开启以进行香味冲水。
如图7所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：气味检测机构14，所述气味检测机构14与所述供电机构7以及控制机构8电性连接，所述气味检测机构14用于检测马桶气味信号；所述控制机构8用于根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构13的开关状态。
需要说明的是，本实施例中，通过所述气味检测机构14检测马桶气味信号，通过所述控制机构8根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构13的开关状态。例如：
当检测的马桶气味信号大于预设气味信号时，则说明当前环境存在恶臭，此时通过所述清新液添加机构13往冲水机构中添加清新液，冲水的时候可以改善环境空气，提高用户的使用体验。
如图8所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：堵塞报警机构15，所述堵塞报警机构15与所述供电机构7以及控制机构8电性连接。
需要说明的是，本实施例中，通过所述堵塞报警机构15对智能马桶进行堵塞报警，以提醒用户及时处理。例如：
如果控制机构检测到冲水机构预设时间内（优先设置为2~5分钟）的触发冲水次数大于预设次数（优先设置为5次以上）时，则说明，大便排泄物或其他堵塞物堵住了马桶的排泄槽，此时通过所述堵塞报警机构进行报警，及时通知用户进行查看维修。
如图9所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：语音识别机构16，所述语音识别机构16与所述控制机构8以及供电机构7电性连接。
需要说明的是，本实施例中，用户可以通过语音识别机构与控制机构建立语音控制关系，例如：
事先在马桶控制机构中存储一些常用的语音操作指令（如：冲水、升起或关闭座圈以及马桶盖等），当语音识别机构采集到用户的语音信号时，通过比对就可以触发对应的功能开关，从而实现语音操控，解放了用户的双手，提高了使用的便捷性，尤其适用于行动不便的用户群。
如图10所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶还包括：无线通信机构17，所述无线通信机构17与所述控制机构8以及供电机构7电性连接，所述无线通信机构17为WIFI通信机构或蓝牙通信机构。
需要说明的是，本实施例中，通过所述无线通信机构与外部设备建立信号连接，当智能马桶存在故障时，可以及时提醒用户或相关工作人员进行维护；另外，也可以方便用户通过手机或pad互联，控制使用智能马桶。
如图11所示，优选地，所述供电机构7包括充电模块71、电源模块72、电压检测模块73、稳压模块74、第二开关模块75、第四限流模块76、第五限流模块77、第一滤波模块78以及第二滤波模块79，所述第二开关模块75的控制端通过所述第四限流模块76与所述控制机构8电性连接，所述第二开关模块75的输入端通过第五限流模块77与充电模块71的一端电性连接，所述充电模块71的另一端与市电电性连接，所述第二开关模块75的输出端与所述电源模块72的充电端电性连接；所述电压检测模块73与所述电源模块72以及控制机构8电性连接并用于检测所述电源模块72的电压；所述稳压模块74的输入端与所述电源模块72电性连接并通过所述第一滤波模块78接地，所述稳压模块74的输出端与各个负载电性连接并通过所述第二滤波模块79接地。
需要说明的是，本实施例中，通过所述电压检测模块73检测所述电源模块72的电压，进而获得所述电源模块72的剩余电量，当所述剩余电量小于预设电量时，所述第二开关模块75开启，市电通过充电模块71给所述电源模块72充电，直至充满为止；所述第四限流模块76和第五限流模块77用于限流作用，避免烧坏电子元器件；所述稳压模块74用于获得适合各个电子元器件的工作电压，并通过所述第一滤波模块78以及第二滤波模块79滤除电路中的杂波，提高供电的稳定性。
如图12所示，本发明还提供了一种非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，包括：
S101，驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号；
S102，根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；
S103，比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；
S104，当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物为小便，并驱动冲水机构以第一冲力强度运行第一时长，当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则排泄物为少量大便，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，当所述距离小于所述第二预设距离时，则排泄物为大量大便，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；其中，第一冲力强度＜第二冲力强度＜第三冲力强度，第一时长＜第二时长＜第三时长。
本发明，通过驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号，通过根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离，通过判断所述距离是否大于第一预设距离来区分大小便，通过判断所述距离是否大于第二预设距离来区分大便多少，最后根据排泄物的种类及其多少来控制冲水机构的冲水时长以及冲力强度，从而达到精准的冲水效果，一方面能够避免水资源浪费，另一方面又能保障将排泄物冲走。
如图13所示，优选地，所述冲水机构在每次冲完水后还包括：
S201，驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号；
S202，根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；
S203，比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；
S204，当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物已被完全排出，结束流程，
当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则仍然存在少量大便排泄物，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，
当所述距离小于所述第二预设距离时，则仍然存在大量大便排泄物，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；
其中，第二冲力强度＜第三冲力强度，＜第二时长＜第三时长。
需要说明的是，本实施例中，在每次冲水后，均执行一次S201~S207步骤，直到排泄物已被完全排出，结束流程，完成冲水。本发明，通过设定每次冲水完毕后，均再次通过信号发射机构4和信号接收机构5测得是否还存在大便排泄物，直至将大便排泄物排尽为止，从而避免用户冲水后匆忙离开但尚未冲洗干净而导致排泄物累积造成恶臭的情况出现。
如图14所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法还包括：
S301，通过第一感应机构或第二感应机构获取第一感应信号或第二感应信号，并判断所述第一感应信号或第二感应信号是否大于预设感应信号；
S302，判断为否时，则用户不需要使用马桶；
S303，判断为是时，则用户需要使用马桶，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖开启，使得所述第一感应机构和第二感应机构处于方便用户进行操作感应的高度；
S304，当用户从左往右挥手感应时，所述第一感应机构先感应到第一感应信号，所述第二感应机构后感应到第二感应信号，此时，通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈开启，
当用户从右往左挥手感应时，所述第二感应机构先感应到第二感应信号，所述第一感应机构后感应到第一感应信号，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖关闭或者通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈关闭，
当用户只在左边感应时，所述第一感应机构感应到第一感应信号，所述第二感应机构没有感应到第二感应信号，此时，驱动所述冲水机构开启以进行冲水，
当用户只在右边感应时，所述第一感应机构没有感应到第一感应信号，所述第二感应机构感应到第二感应信号，此时，同时驱动所述冲水机构以及清新液添加机构开启以进行香味冲水。
需要说明的是，本实施例能够大大方便用户对智能马桶进行非接触操控，避免了交叉感染，提高了使用的便捷性。
如图15所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法还包括：
S401，通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；
S402，判断为是时，则驱动清新液添加机构以往冲水机构中添加清新液；
S403，判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
需要说明的是，本实施例中，通过所述气味检测机构14检测马桶气味信号，通过所述控制机构8根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构13的开关状态。例如：
当检测的马桶气味信号大于预设气味信号时，则说明当前环境存在恶臭，此时通过所述清新液添加机构13往冲水机构中添加清新液，冲水的时候可以改善环境空气，提高用户的使用体验。
如图16所示，优选地，所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法还包括：
S501，计算一次马桶使用过程中所述冲水机构的冲水次数，并判断所述冲水次数是否大于预设次数；
S502，判断为是时，则驱动所述堵塞报警机构进行报警；
S503，判断为否时，则不驱动所述堵塞报警机构。
需要说明的是，通过所述堵塞报警机构15对智能马桶进行堵塞报警，以提醒用户及时处理。例如：
如果控制机构检测到冲水机构预设时间内（优先设置为2~5分钟）的触发冲水次数大于预设次数（优先设置为5次以上）时，则说明，大便排泄物或其他堵塞物堵住了马桶的排泄槽，此时通过所述堵塞报警机构进行报警，及时通知用户进行查看维修。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种非接触式区分大小便的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈以及马桶上盖，其特征在于，还包括信号发射机构、信号接收机构、冲水机构、供电机构以及控制机构；
所述信号发射机构、信号接收机构以及冲水机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述控制机构与所述供电机构电性连接；
所述信号发射机构和信号接收机构均设于所述马桶座圈的底部，所述信号发射机构用于发射一信号至马桶本体的排泄槽，所述信号接收机构用于接收反射回来的信号；
所述控制机构用于根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号区分出大小便种类，还用于根据所述大小便种类控制所述冲水机构的冲力大小和冲水时长；具体包括：根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物为小便，并驱动冲水机构以第一冲力强度运行第一时长，当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则排泄物为少量大便，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，当所述距离小于所述第二预设距离时，则排泄物为大量大便，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；其中，第一冲力强度＜第二冲力强度＜第三冲力强度，第一时长＜第二时长＜第三时长。
2.如权利要求1所述的非接触式区分大小便的智能马桶，其特征在于，还包括：
第一感应机构、第二感应机构、马桶座圈驱动机构以及马桶上盖驱动机构，所述第一感应机构以及第二感应机构均固设于所述马桶上盖的前端部并分别用于获取第一感应信号以及第二感应信号，所述第一感应机构、第二感应机构、马桶座圈驱动机构以及马桶上盖驱动机构均与所述供电机构以及控制机构电性连接；
所述控制机构用于根据所述第一感应信号以及第二感应信号控制所述马桶上盖驱动机构、马桶座圈驱动机构或冲水机构的开关状态。
3.如权利要求2所述的非接触式区分大小便的智能马桶，其特征在于，还包括：
清新液添加机构，所述清新液添加机构与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述清新液添加机构用于往所述冲水机构中加入清新液；
所述控制机构用于根据所述第二感应信号控制所述清新液添加机构的开关状态。
4.如权利要求3所述的非接触式区分大小便的智能马桶，其特征在于，还包括：
气味检测机构，所述气味检测机构与所述供电机构以及控制机构电性连接，所述气味检测机构用于检测马桶气味信号；
所述控制机构用于根据所述马桶气味信号控制所述清新液添加机构的开关状态。
5.如权利要求1所述的非接触式区分大小便的智能马桶，其特征在于，还包括：
堵塞报警机构，所述堵塞报警机构与所述供电机构以及控制机构电性连接。
6.一种基于权利要求1~5任一项所述的非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，其特征在于，包括：
驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号；
根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；
比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；
当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物为小便，并驱动冲水机构以第一冲力强度运行第一时长，
当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则排泄物为少量大便，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，
当所述距离小于所述第二预设距离时，则排泄物为大量大便，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；
其中，第一冲力强度＜第二冲力强度＜第三冲力强度，第一时长＜第二时长＜第三时长。
7.如权利要求6所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，其特征在于，所述冲水机构在每次冲完水后还包括：
驱动信号发射机构往马桶排泄槽发射一信号，并同时驱动信号接收机构以接收反射回来的信号；
根据所述信号发射机构所发射的信号以及所述信号接收机构所接收的信号计算马桶排泄槽中排泄物与所述信号发射机构或信号接收机构的距离；
比较所述距离与第一预设距离以及第二预设距离的大小关系，其中，第二预设距离＜第一预设距离；
当所述距离大于所述第一预设距离时，则排泄物已被完全排出，结束流程，
当所述距离小于所述第一预设距离且大于所述第二预设距离时，则仍然存在少量大便排泄物，并驱动所述冲水机构以第二冲力强度运行第二时长，
当所述距离小于所述第二预设距离时，则仍然存在大量大便排泄物，并驱动所述冲水机构以第三冲力强度运行第三时长；
其中，第二冲力强度＜第三冲力强度，＜第二时长＜第三时长。
8.如权利要求6所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
通过第一感应机构或第二感应机构获取第一感应信号或第二感应信号，并判断所述第一感应信号或第二感应信号是否大于预设感应信号，所述第一感应机构以及第二感应机构均固设于所述马桶上盖的前端部；
判断为否时，则用户不需要使用马桶；
判断为是时，则用户需要使用马桶，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖开启，使得所述第一感应机构和第二感应机构处于方便用户进行操作感应的高度；
当用户从左往右挥手感应时，所述第一感应机构先感应到第一感应信号，所述第二感应机构后感应到第二感应信号，此时，通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈开启，
当用户从右往左挥手感应时，所述第二感应机构先感应到第二感应信号，所述第一感应机构后感应到第一感应信号，此时，通过马桶上盖驱动机构驱动马桶上盖关闭或者通过马桶座圈驱动机构驱动马桶座圈关闭，
当用户只在左边感应时，所述第一感应机构感应到第一感应信号，所述第二感应机构没有感应到第二感应信号，此时，驱动所述冲水机构开启以进行冲水，
当用户只在右边感应时，所述第一感应机构没有感应到第一感应信号，所述第二感应机构感应到第二感应信号，此时，同时驱动所述冲水机构以及清新液添加机构开启以进行香味冲水。
9.如权利要求6所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
通过气味检测机构检测马桶气味信号，并判断所述马桶气味信号是否大于预设气味信号；
判断为是时，则驱动清新液添加机构以往冲水机构中添加清新液；
判断为否时，则不驱动清新液添加机构。
10.如权利要求7所述非接触式区分大小便的智能马桶的控制方法，其特征在于，还包括：
计算一次马桶使用过程中所述冲水机构的冲水次数，并判断所述冲水次数是否大于预设次数；
判断为是时，则驱动堵塞报警机构进行报警；
判断为否时，则不驱动堵塞报警机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110838729.6A CN113718911B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110838729.6A CN113718911B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113718911A CN113718911A (zh) | 2021-11-30 |
| CN113718911B true CN113718911B (zh) | 2023-04-14 |
Family
ID=78673895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110838729.6A Active CN113718911B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113718911B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103422554A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 成霖企业股份有限公司 | 一种马桶自动冲水系统 |
| KR20140058027A (ko) * | 2012-11-05 | 2014-05-14 | 강창원 | 수세식 양변기 |
| CN210529864U (zh) * | 2019-08-18 | 2020-05-15 | 吉林大学 | 一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置 |
| CN212477967U (zh) * | 2020-05-08 | 2021-02-05 | 江苏明斯特智慧城市信息技术有限公司 | 一种蹲、坐便器冲水水箱用智能盐制消毒除臭装置 |
| CN111910724A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-11-10 | 广东航牌卫浴科技有限公司 | 智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶 |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202110838729.6A patent/CN113718911B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113718911A (zh) | 2021-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10478027B2 (en) | Toilet seat device and toilet device equipped therewith | |
| WO2018009877A1 (en) | Systems to automate adjustment of water volume release to a toilet bowl to correspond to bowl contents, toilets including the system and related methods | |
| CN109577447B (zh) | 一种坐便器控制方法、装置、坐便器及存储介质 | |
| WO2001073228A1 (en) | Apparatus and method for saving water used for toilet bowl | |
| CN113718911B (zh) | 一种非接触式区分大小便的智能马桶及其控制方法 | |
| KR101975273B1 (ko) | 양변기의 자동 물내림 장치 | |
| CN214090192U (zh) | 用于马桶的感应装置和马桶 | |
| WO2009095879A2 (en) | Automatic faucet and shower | |
| KR100701286B1 (ko) | 자동 물내림/절수 기능이 구비된 변기/비데 장치 및 그제어방법 | |
| CN113605505B (zh) | 一种自动调整清洗器喷嘴位置的智能马桶及其控制方法 | |
| JP2015154311A (ja) | リモコン装置 | |
| KR20200017957A (ko) | 화장실 악취 제거 시스템 및 이를 이용한 사용방법 | |
| US6367092B2 (en) | Charge transfer capacitance sensing and control system for an integrated venting system | |
| CN109386035A (zh) | 自动冲水蹲便池 | |
| JP2013072220A (ja) | 便器洗浄装置 | |
| CN110886357A (zh) | 一种基于手势控制的马桶冲水控制方法及系统 | |
| JP2013072261A (ja) | 便器洗浄装置 | |
| KR200405763Y1 (ko) | 자동 물내림 및 절수 기능이 구비된 비데 장치 | |
| CN220928089U (zh) | 一种小便自动冲水控制装置 | |
| KR200320587Y1 (ko) | 비데의 자동물내림구조 | |
| CN117822703A (zh) | 一种智能马桶的冲水控制方法、控制装置及智能马桶 | |
| JPH11172738A (ja) | 人体の挙動予測方法とそれを用いた便器の洗浄方法及び便器洗浄ユニット | |
| JP3331288B2 (ja) | 水洗便所の洗浄装置 | |
| JP3406721B2 (ja) | 衛生器具の洗浄装置 | |
| CN208701826U (zh) | 可进行数据传输显示的食物垃圾处理器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20211130 Assignee: Guangdong Lehua Intelligent Bathroom Co.,Ltd. Assignor: FOSHAN FAENZA SANITARY WARE Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980002710 Denomination of invention: A non-contact intelligent toilet for distinguishing between urination and defecation and its control method Granted publication date: 20230414 License type: Common License Record date: 20240312 |