CN113718438B - 一种簇绒工艺及簇绒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种簇绒工艺及簇绒机构，簇绒工艺包括以下步骤：S1在基布上植入绒圈；S2基布移动；S3在基布上再次植入绒圈，且该绒圈套入上一个绒圈内；S4循环S2‑S3。簇绒机构包括簇绒针、针驱动机构、簇绒钩、钩驱动机构；所述针驱动机构与簇绒针传动连接，以驱动簇绒针升降；所述钩驱动机构与簇绒钩传动连接，以驱动簇绒钩钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针的升降方向。通过单独驱动簇绒钩组钟摆式摆动的运动方式，可以使下一个绒圈套于上一个绒圈内，相邻的绒圈形成互锁，可以避免绒圈受外力拉扯时脱离基布，每个绒圈均能总是保持其形态，整体结构牢固。本发明具有簇绒牢固的优点。

Description

一种簇绒工艺及簇绒机构

技术领域

本发明涉及地毯生产设备领域，尤其涉及一种簇绒工艺及簇绒机构。

背景技术

簇绒地毯是表面具有毛绒的地毯，其毛绒由特制的簇绒针在基布上植入毛纱以形成毛圈，现有簇绒机构所能实现的簇绒工艺为，簇绒针带着纱线穿过基布，簇绒钩勾着簇绒针所带的纱线，簇绒针返回，簇绒钩拉扯出毛圈，待簇绒针再次带着纱线穿过基布时，簇绒钩松开毛圈，并再次勾住簇绒针所带的纱线，往复以上步骤，则实现在基布上栽绒，这样的簇绒机构制作出来的毛绒在受到外力拉扯时，易导致纱线脱离基布，导致毛圈消失，整体结构松散。

发明内容

为此，需要提供一种簇绒工艺及簇绒机构,以解决现有技术所生产出来的簇绒地毯的绒圈松散的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种簇绒工艺，包括以下步骤：

S1在基布上植入绒圈；

S2基布移动；

S3在基布上再次植入绒圈，且该绒圈套入上一个绒圈内；

S4循环S2-S3。

作为本发明的一种优选结构，步骤S1具体包括：

S11簇绒针带着纱线自上而下穿过基布；

S12簇绒钩勾住纱线；

S13簇绒针向上返回，与此同时，簇绒钩勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；

步骤S3具体包括：

S31簇绒针再次带着纱线自上而下穿过基布，并穿过簇绒钩勾出的绒圈；

S32簇绒钩松开绒圈，并靠近簇绒针移动，直至勾住簇绒针所带的纱线；

S33簇绒针向上返回，与此同时，簇绒钩勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动。

作为本发明的一种优选结构，步骤S12具体包括：

待簇绒针移动至最低点，簇绒钩勾住纱线；

步骤S32具体包括：

簇绒钩松开绒圈，并于簇绒针移动至最低点时，靠近簇绒针移动，直至勾住簇绒针所带的纱线。

区别于现有技术，上述技术方案所述的簇绒工艺，通过使下一个绒圈套于上一个绒圈内，相邻的绒圈形成互锁，可以避免绒圈受外力拉扯时脱离基布，每个绒圈均能总是保持其形态，整体结构牢固。

发明人还提供了一种簇绒机构，包括簇绒针、针驱动机构、簇绒钩、钩驱动机构；

所述针驱动机构与簇绒针传动连接，以驱动簇绒针升降；

所述钩驱动机构与簇绒钩传动连接，以驱动簇绒钩钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针的升降方向。

作为本发明的一种优选结构，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针的升降运动。

作为本发明的一种优选结构，所述连杆机构为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构包括主轴、偏心轮、轴承、第一连杆、第一摆杆、摆轴、第二摆杆、第二连杆、滑杆；

所述偏心轮套设于轴承的内圈内，所述第一连杆设于轴承的外圈处；第一摆杆和第二摆杆分别设于摆轴的两端，且第一摆杆与第一连杆连接，第二摆杆与第二连杆连接，摆轴与偏心轮的偏心轴平行；所述滑杆正交于偏心轮的偏心轴，且滑杆的一端与第二摆杆连接，簇绒针组设于滑杆的另一端；

所述主轴与偏心轮的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴传动连接，以驱动主轴轴向旋转，而使偏心轮带动设于轴承处的第一摆杆做往复运动。

作为本发明的一种优选结构，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴及第三摆杆；所述伺服电机的输出轴与传动轴传动连接，以驱动传动轴轴向旋转；所述第三摆杆设于传动轴的侧壁处，以随传动轴转动；所述簇绒钩设于第三摆杆处。

作为本发明的一种优选结构，所述簇绒钩的弯折角度小于90°。

作为本发明的一种优选结构，所述簇绒钩的弯折角度为75°。

作为本发明的一种优选结构，所述簇绒针设有至少两根，所述簇绒钩的数量与簇绒针的数量一致，且簇绒针与簇绒钩一对一配合；各根簇绒针并排设于针座处，所述针驱动机构与针座传动连接，以驱动各根簇绒针同步升降；各个簇绒钩并排设于钩座处，所述钩驱动机构与钩座传动连接，以驱动各个簇绒钩同步钟摆式摆动。

区别于现有技术，上述技术方案所述的簇绒机构，通过钩驱动机构单独驱动簇绒钩组，可以实现簇绒钩钟摆式摆动的运动方式，在簇绒钩朝靠近簇绒针方向摆动时，簇绒钩可以勾住簇绒针所带的纱线，在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态，待簇绒针带着纱线下移至穿过该绒圈时，簇绒钩摆动至最远处，此时绒圈逐步脱离簇绒钩，待绒圈完全若离簇绒钩后，簇绒钩则可以继续靠近簇绒针方向摆动，直至又勾住簇绒针所带的纱线，这样则可以使下一个绒圈套于上一个绒圈内，相邻的绒圈形成互锁，可以避免绒圈受外力拉扯时脱离基布，每个绒圈均能总是保持其形态，整体结构牢固。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的簇绒工艺的流程图；

图2为本发明一实施例涉及的簇绒针穿过基布的过程图；

图3为本发明一实施例涉及的簇绒钩勾住纱线摆动的过程图；

图4为本发明一实施例涉及的簇绒针穿过绒圈的过程图；

图5为本发明一实施例涉及的簇绒工艺制造的地毯正面图；

图6为本发明一实施例涉及的簇绒工艺制造的地毯反面图；

图7为本发明一实施例涉及的簇绒机构的结构图。

附图标记说明：

1、簇绒针；

2、簇绒钩；

3、纱线；

4、绒圈；

5、基布；

6、传动轴；

7、第三摆杆；

8、主轴；

9、偏心轮；

10、轴承；

11、第一连杆；

12、第一摆杆；

13、摆轴；

14、第二摆杆；

15、第二连杆；

16、滑杆；

17、针座；

18、钩座。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本发明提供了一种簇绒工艺，用于在基布5上植入绒圈4，以制作出表面具有毛绒的地毯，尤其是制作出的地毯，其整片绒圈4的结构牢固，不松散。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述簇绒工艺包括以下步骤：

S1在基布5上植入绒圈4；

S2基布5移动；

S3在基布5上再次植入绒圈4，且该绒圈4套入上一个绒圈4内；

S4循环S2-S3。

以上簇绒工艺可以通过簇绒机构实现，也可以通过人工手拿簇绒针1和簇绒钩2完成，通过以上簇绒工艺始终使下一个绒圈4套于上一个绒圈4内，相邻的绒圈4形成互锁，可以避免绒圈4受外力拉扯时脱离基布5，每个绒圈4均能总是保持其形态，整体结构牢固。

通过步骤S1，则实现在基布5上植入第一个绒圈4。

步骤S2中，基布5移动的距离为相邻两个绒圈4所需的距离，因而，通过步骤S2，则可以在下一个工位处植入下一个绒圈4。

为了实现步骤S3，则在新植入的绒圈4套于上一个绒圈4内前，上一个绒圈4需要保持没有被扯离基布5的状态，即在此过程中，上一个绒圈4可以始终被外力拉着，而保持其成圈的状态，如被人工拉着，或被簇绒机构的部件拉着，待新植入的绒圈4套入上一个绒圈4时再松开即可。

通过步骤S4，则可以实现始终是最新的绒圈4套入其上一个绒圈4内，依次植入的绒圈4可以依次互锁。

在某一实施例中，若使用簇绒针1和簇绒钩2完成上述簇绒工艺，则步骤S1可以具体包括：

S11簇绒针1带着纱线3自上而下穿过基布5；

S12簇绒钩2勾住纱线3；

S13簇绒针1向上返回，与此同时，簇绒钩2勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动。

通过步骤S13，使得簇绒钩2勾出的绒圈4能够移动至簇绒针1下次下针的位置之下，待簇绒针1下次下针时，则可以直接穿过簇绒钩2勾出的绒圈4，为实现相邻绒圈4的互锁做准备。因此，步骤S13中，簇绒钩2带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动的过程中，绒圈4始终处于被簇绒钩所勾住的状态。

此时步骤S3则可以具体包括：

S31簇绒针1再次带着纱线3自上而下穿过基布5，并穿过簇绒钩2勾出的绒圈4；

S32簇绒钩2松开绒圈4，并靠近簇绒针1移动，直至勾住簇绒针1所带的纱线3；

S33簇绒针1向上返回，与此同时，簇绒钩2勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动。

由于步骤S13中，绒圈4需要始终处于被簇绒针1所勾住的状态，而在步骤S32中，在簇绒针1带着纱线3穿过上一个绒圈4后，簇绒钩2需要松开绒圈4，可以是人为保持绒圈4被勾住、人为松开绒圈4。

若是采用簇绒机构，则在优选的实施例中，簇绒钩2是绕一根摆动轴做钟摆式摆动的运动，“簇绒钩2带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动”的过程则为：在簇绒钩2朝远离簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2勾出绒圈4，且保持勾住绒圈4的状态；“簇绒钩2松开绒圈4，并靠近簇绒针1移动，直至勾住簇绒针1所带的纱线3”的过程则为：簇绒钩2摆动至最远处，此时绒圈4逐步脱离簇绒钩2，待绒圈4完全脱离簇绒钩2后，簇绒钩2则可以继续靠近簇绒针1方向摆动，直至又勾住簇绒针1所带的纱线3。

在进一步的实施例中，步骤S12具体包括：

待簇绒针1移动至最低点，簇绒钩2勾住纱线3。

通过S12，则可以保证簇绒钩2可以勾住簇绒针1所带的纱线3。

步骤S32具体包括：

簇绒钩2松开绒圈4，并于簇绒针1移动至最低点时，靠近簇绒针1移动，直至勾住簇绒针1所带的纱线3。

同样地，通过S32，则可以保证簇绒钩2可以勾住簇绒针1所带的纱线3。

本发明还提供了一种簇绒机构，为向基布5植入绒圈4的机械设备，以制作出表面具有毛绒的地毯，尤其是制作出的地毯，其整片绒圈4的结构牢固，不松散。

请参阅图7，在具体的实施例中，所述簇绒机构包括簇绒针1、针驱动机构、簇绒钩2、钩驱动机构；所述簇绒针1用于使纱线3往返穿过基布5的两面，簇绒针1的针尖处开设有针眼，所述针眼用于供纱线3穿过；所述针驱动机构用于驱动簇绒针1穿过基布5；所述簇绒钩2用于勾住簇绒针1所带的纱线3，以及在之后适当的时刻释放纱线3；所述钩驱动机构用于驱动簇绒钩2移动，以完成勾住纱线3及释放纱线3的工作。

在实际作业时，基布5倒放，且放置于簇绒针1和簇绒钩2之间，即初始状态时，簇绒针1位于基布5的背面，且簇绒针1垂直与基布5，簇绒针1的针尖朝向基布5，簇绒钩2位于基布5的正面，且簇绒钩2勾线的部分靠近基布5。

所述针驱动机构与簇绒针1传动连接，以驱动簇绒针1沿着垂直于基布5布面的方向进行升降，即驱动簇绒针1做直线往返运动，具体为驱动簇绒针1带着纱线3由基布5的背面处穿至基布5的正面处，还驱动簇绒针1带着纱线3由基布5的正面回到基布5的背面处。

在某一实施例中，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针1传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针1的升降运动。

所述连杆机构可以为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构可以包括主轴8、偏心轮9、轴承10、第一连杆11、第一摆杆12、摆轴13、第二摆杆14、第二连杆15、滑杆16；

所述偏心轮9套设于轴承10的内圈内，所述第一连杆11设于轴承10的外圈处；第一摆杆12和第二摆杆14分别设于摆轴13的两端，且第一摆杆12与第一连杆11连接，第二摆杆14与第二连杆15连接，摆轴13与偏心轮9的偏心轴平行；所述滑杆16正交于偏心轮9的偏心轴，且滑杆16的一端与第二摆杆14连接，簇绒针1组设于滑杆16的另一端；

所述主轴8与偏心轮9的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴8传动连接，以驱动主轴8轴向旋转，而使偏心轮9带动设于轴承10处的第一摆杆12做往复运动。

所述钩驱动机构与簇绒钩2传动连接，以驱动簇绒钩2钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针1的升降方向，具体地，所述簇绒钩2在摆动轴及基布5之间摆动，这样则可以使得簇绒针1在摆动过程中，自主地交替勾住纱线3、松开纱线3，根据簇绒针1摆动的速度、勾住纱线3的节点、松开纱线3的节点，以相应地调节簇绒针1升降的速度，使簇绒针1的运动和簇绒钩2的运动相互形成一定的节拍，从而实现绒圈4互锁的自主绒圈4植入过程，因此，所述簇绒机构能够实现机械化的上述簇绒工艺。

钩驱动机构单独驱动簇绒钩2，实现簇绒钩2钟摆式摆动的运动方式，簇绒机构的工作过程为：

请参阅图2，簇绒针1带着纱线3自上而下穿过基布5，即A1到A2过程；

请参阅图3，簇绒钩2朝靠近簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2可以勾住簇绒针1所带的纱线3，即为A3；

请参阅图3，簇绒针1向上返回，与此同时，簇绒钩2勾出绒圈4，并带着绒圈4朝背对于基布5移动方向的方向移动，即A4到A5的过程；

请参阅图4，簇绒针1再次带着纱线3自上而下穿过基布5，并穿过簇绒钩2勾出的绒圈4，即A6到A7的过程；

簇绒钩2松开绒圈4，并靠近簇绒针1移动，直至勾住簇绒针1所带的纱线3，此时则返回到图2所示的A1到A2的状态，则循环簇绒针1向上返回之后的步骤即可，所制作出来的地毯的状态如图5及图6。

在簇绒钩2朝远离簇绒针1方向摆动时，簇绒钩2勾出绒圈4，且保持勾住绒圈4的状态，待簇绒针1带着纱线3下移至穿过该绒圈4时，簇绒钩2摆动至最远处，此时绒圈4逐步脱离簇绒钩2，待绒圈4完全若离簇绒钩2后，簇绒钩2则可以继续靠近簇绒针1方向摆动，直至又勾住簇绒针1所带的纱线3，这样则可以使下一个绒圈4套于上一个绒圈4内，相邻的绒圈4形成互锁，可以避免绒圈4受外力拉扯时脱离基布5，每个绒圈4均能总是保持其形态，整体结构牢固。

为了使簇绒钩2在摆动的过程中，延长绒圈4被簇绒钩2勾住的状态的时间，在进一步的实施例中，所述簇绒钩2的弯折角度小于90°，优选将所述簇绒钩2的弯折角度设置不大于75°，如簇绒钩2的弯折角度为75°。

在进一步的实施例中，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴6及第三摆杆7；所述伺服电机的输出轴与传动轴6传动连接，以驱动传动轴6轴向旋转，所述传动轴6则为簇绒钩2的摆动轴，因此，传动轴6的轴向正交于簇绒针1的升降方向。所述第三摆杆7设于传动轴6的侧壁处，以随传动轴6转动；所述簇绒钩2设于第三摆杆7处。伺服电机驱动传动轴6在一定角度内交替地正向转动和反向转动，以实现簇绒钩2钟摆式摆动。

由于需要向基布5植入多排绒圈4，为了提高簇绒效率，在进一步的实施例中，所述簇绒针1设有至少两根，所述簇绒钩2的数量与簇绒针1的数量一致，且簇绒针1与簇绒钩2一对一配合；各根簇绒针1并排设于针座17处，所述针驱动机构与针座17传动连接，以驱动各根簇绒针1同步升降；各个簇绒钩2并排设于钩座18处，所述钩驱动机构与钩座18传动连接，以驱动各个簇绒钩2同步钟摆式摆动。这样则可以同时植入多排绒圈4，簇绒钩2的数量与簇绒针1的数量可以根据实际基布5的宽度而定，以使基布5整体均植入绒圈4。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种簇绒工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1在基布上植入绒圈；步骤S1具体包括：

S11簇绒针带着纱线自上而下穿过基布；

S12簇绒钩勾住纱线；

S13簇绒针向上返回，与此同时，簇绒钩勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；过程则为：在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态；

S2基布移动；

S3在基布上再次植入绒圈，且该绒圈套入上一个绒圈内；步骤S3具体包括：

S31簇绒针再次带着纱线自上而下穿过基布，并穿过簇绒钩勾出的绒圈；

S32簇绒钩松开绒圈，并靠近簇绒针移动，直至勾住簇绒针所带的纱线；过程则为：簇绒钩摆动至最远处，此时绒圈逐步脱离簇绒钩，待绒圈完全脱离簇绒钩后，簇绒钩继续靠近簇绒针方向摆动，直至又勾住簇绒针所带的纱线；

S33簇绒针向上返回，与此同时，簇绒钩勾出绒圈，并带着绒圈朝背对于基布移动方向的方向移动；过程则为：在簇绒钩朝远离簇绒针方向摆动时，簇绒钩勾出绒圈，且保持勾住绒圈的状态；

簇绒钩所作摆动为钟摆式摆动；

S4循环S2-S3。

2.根据权利要求1所述的簇绒工艺，其特征在于，步骤S12具体包括：

待簇绒针移动至最低点，簇绒钩勾住纱线；

步骤S32具体包括：

簇绒钩松开绒圈，并于簇绒针移动至最低点时，靠近簇绒针移动，直至勾住簇绒针所带的纱线。

3.一种簇绒机构，其特征在于，包括簇绒针、针驱动机构、簇绒钩、钩驱动机构；

所述针驱动机构与簇绒针传动连接，以驱动簇绒针升降；

所述钩驱动机构与簇绒钩传动连接，以驱动簇绒钩钟摆式摆动，且摆动轴正交于簇绒针的升降方向。

4.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述针驱动机构包括电机及连杆机构，所述电机的输出端通过连杆机构与簇绒针传动连接，以使电机的旋转运动转换成簇绒针的升降运动。

5.根据权利要求4所述的簇绒机构，其特征在于，所述连杆机构为偏心连杆机构，所述偏心连杆机构包括主轴、偏心轮、轴承、第一连杆、第一摆杆、摆轴、第二摆杆、第二连杆、滑杆；

所述偏心轮套设于轴承的内圈内，所述第一连杆设于轴承的外圈处；第一摆杆和第二摆杆分别设于摆轴的两端，且第一摆杆与第一连杆连接，第二摆杆与第二连杆连接，摆轴与偏心轮的偏心轴平行；所述滑杆正交于偏心轮的偏心轴，且滑杆的一端与第二摆杆连接，簇绒针组设于滑杆的另一端；

所述主轴与偏心轮的偏心轴同轴连接，所述电机与主轴传动连接，以驱动主轴轴向旋转，而使偏心轮带动设于轴承处的第一摆杆做往复运动。

6.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述钩驱动机构包括伺服电机、传动轴及第三摆杆；所述伺服电机的输出轴与传动轴传动连接，以驱动传动轴轴向旋转；所述第三摆杆设于传动轴的侧壁处，以随传动轴转动；所述簇绒钩设于第三摆杆处。

7.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒钩的弯折角度小于90°。

8.根据权利要求7所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒钩的弯折角度为75°。

9.根据权利要求3所述的簇绒机构，其特征在于，所述簇绒针设有至少两根，所述簇绒钩的数量与簇绒针的数量一致，且簇绒针与簇绒钩一对一配合；各根簇绒针并排设于针座处，所述针驱动机构与针座传动连接，以驱动各根簇绒针同步升降；各个簇绒钩并排设于钩座处，所述钩驱动机构与钩座传动连接，以驱动各个簇绒钩同步钟摆式摆动。

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