CN113716045B - 用于无人机的激光定位挂载方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

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CN113716045B CN202111139303.8A CN202111139303A CN113716045B CN 113716045 B CN113716045 B CN 113716045B CN 202111139303 A CN202111139303 A CN 202111139303A CN 113716045 B CN113716045 B CN 113716045B
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Abstract

本申请涉及用于无人机的激光定位挂载方法、系统、装置及存储介质，涉及无人机航拍的领域，其中方法包括：获取激光定位点温度；根据激光定位点温度，调取预设着火点温度；根据预设着火点温度，判断激光定位点温度是否达到预设着火点温度；若判断为否，则生成移位识别指令并执行，移位识别指令用于控制无人机移动查找着火点位置；若判断为是，则生成灭火弹投放指令并执行，灭火弹投放指令用于控制无人机投放灭火弹。本申请具有使无人机能够自动确定灭火点，并进行灭火弹投放工作的效果。

Description

用于无人机的激光定位挂载方法、系统、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及无人机航拍的领域，尤其是涉及用于无人机的激光定位挂载方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
无人机现已广泛应用于消防领域，无人机携带装有灭火剂的灭火弹，通过观瞄装置瞄准火源进行发射，从而完成灭火任务。
相关技术可参考公开号为CN110624189A的中国专利，其公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：无人机在发射灭火弹时，需要用户人工确定灭火点，进而设定无人机的投放地点，但是火灾现场时长伴随着浓烟、火光，使用户难以确定着火点，进而存在有人工确定灭火点较为繁困难的缺陷。
发明内容
为了使无人机能够自动确定灭火点，并进行灭火弹投放工作，本申请提供用于无人机的激光定位挂载方法、系统、装置及存储介质。
第一方面，本申请提供用于无人机的激光定位挂载方法，采用如下的技术方案：
用于无人机的激光定位挂载方法，包括以下步骤：
获取激光定位点温度；
根据所述激光定位点温度，调取预设着火点温度；
根据所述预设着火点温度，判断所述激光定位点温度是否达到所述预设着火点温度；
若判断为否，则生成移位识别指令并执行，所述移位识别指令用于控制无人机移动查找着火点位置；
若判断为是，则生成灭火弹投放指令并执行，所述灭火弹投放指令用于控制无人机投放灭火弹。
通过采用上述技术方案，当某地发生火灾时，用户向着火区域投放无人机，无人机向着火区域发射激光，对着火点进行查找定位，此时定位系统测量激光定位点的环境温度，判断该点环境温度是否达到用户预设的着火点温度，当环境温度低于着火点温度时，说明燃烧物并不在该位置，此时定位系统生成移位识别指令，控制无人机移位飞行，对所在区域的其他位置进行着火点判定；当环境温度达到着火点温度时，说明此时激光定位点所在位置位于燃烧物附近，此时定位系统生成灭火弹投放指令，控制无人机向着火点附近投放灭火弹，进而使无人机能够根据燃烧温度自动确定灭火点，并进行灭火弹投放工作。
可选的，在所述调取预设着火点温度的步骤之前，还包括：
获取燃烧物种类；
根据所述燃烧物种类，确定与所述燃烧物种类相对应的燃烧温度；
根据所述燃烧温度，生成更新指令并执行，所述更新指令用于根据燃烧温度设定相对应的预设着火点温度。
通过采用上述技术方案，当发生火灾的位置不同时，火焰的燃烧介质有所不同，定位系统通过获取燃烧物种类，确定当前燃烧物种类相对应的燃烧温度，定位系统生成更新指令，通过根据燃烧温度设定相对应的预设着火点温度，使定位系统能够对不同燃烧情况相对应的着火温度作出合理调整，进而提高了定位系统燃烧点温度判断功能的实用性。
可选的，在所述判断激光定位点温度是否达到所述预设着火点温度的步骤之前，还包括：
获取激光定位射线长度；
根据所述激光定位射线长度，生成离地距离，所述离地距离为所述激光定位射线长度的实际长度；
调用与所述离地距离相对应的预设间距等级；
根据所述预设间距等级，生成相对应的调节温度；
根据所述调节温度，生成温度调节指令并执行，所述温度调节指令用于消减所述预设着火点温度中的调节温度。
通过采用上述技术方案，当无人机向地面发射激光时，激光点落至地面，此时定位系统对激光的长度进行实时测量，生成无人机的离地距离，当无人机距离地面较远时，无人机感受到的火焰温度会适当下降，此时定位系统根据与离地距离相对应的预设间距等级，生成相对应的调节温度，定位系统生成温度调节指令，消减预设着火点温度中的调节温度，使预设着火点的温度能够根据无人机的飞行高度作出相适应的调整，进而提高了定位系统对燃烧点位置判断的精准度。
可选的，在所述生成离地距离的步骤之后，还包括：
根据所述离地距离，绘制当前地形走势；
获取激光定位点位置；
根据所述激光定位点位置，调用激光定位点位置所在区域的原有地形走势；
根据所述当前地形走势与所述原有地形走势，生成燃烧情况分析，所述燃烧情况分析为所述当前地形走势与所述原有地形走势的对照差异数据；
推送所述燃烧情况分析至用户的智能终端。
通过采用上述技术方案，定位系统根据激光定位点的位置，获取着火区域内的原有地形信息，无人机在飞行过程中，定位系统实时获取着火点与无人机的实际距离，定位系统根据激光长度初步绘制着火点的实际地形走势，定位系统将当前地形走势与原有地形走势的相关数据进行对照，得出差异数据，此时的差异数据为燃烧介质，定位系统将燃烧情况分析推送至用户的智能终端，使用户能够知道着火点的地物燃烧情况，进而对火灾情况作出预先获知。
可选的，在所述获取激光定位点位置的步骤之后，还包括：
获取激光定位点亮度；
根据所述激光定位点亮度，生成激光能见度，所述激光能见度用于反映激光点在环境中的能见度；
根据所述激光能见度，调用与所述激光能见度相对应的烟雾能见度等级；
推送所述烟雾能见度等级至用户的智能终端。
通过采用上述技术方案，无人机在发射激光的过程中，通过识别激光穿过浓烟后在地面上的能见度，确定与当前激光能见度相对应的烟雾能见度等级，定位系统实时地将烟雾能见度等级推送至用户的智能终端，使用户能够对火场的能见度情况存在预先认知，便于用户后续进入火场执行救援时制定相关的救援方案。
可选的，在所述生成灭火弹投放指令并执行的步骤之后，还包括：
获取实际投放时间；
调取与所述实际投放时间相对应的预设投放间隔；
判断所述实际投放时间是否达到所述预设投放间隔；
若判断为是，则执行所述获取激光定位点温度的步骤。
通过采用上述技术方案，当无人机完成一枚灭火弹的投放工作时，无人机获取实际投放时间，此时灭火弹对着火点进行相关的灭火反应，当实际投放时间达到用户预设的投放间隔时，无人机重新对火场内的着火点进行定位，判断火场内是否还存在有需要投放灭火弹的着火点，进而实现灭火弹周期性连续投放的过程。
可选的，在所述生成灭火弹投放指令并执行的步骤之前，还包括：
获取当前风力信息，所述当前风力信息包括风力方向以及与风力方向相对应的风力级别；
根据所述当前风力信息，计算生成灭火弹实际下落点；
根据所述灭火弹实际下落点，生成投放点调整指令并执行，所述投放点调整指令用于控制无人机移动调整灭火弹投放点。
通过采用上述技术方案，当火场内的风力较大时，风会影响灭火弹的下落位置，此时定位系统通过对风力信息进行实时获取，计算生成灭火弹的实际下落点，定位系统生成投放点调整指令，控制无人机移动调整灭火弹投放点，进而使无人机能够良好地将灭火弹投放置于着火点，实现灭火弹的精确灭火功能。
第二方面，本申请提供用于无人机的激光定位挂载系统，采用如下的技术方案：
用于无人机的激光定位挂载系统，包括：
定位点温度获取模块，用于获取激光定位点温度；
着火点温度获取模块，用于根据所述激光定位点温度，调取预设着火点温度；
着火点温度判断模块，用于根据所述预设着火点温度，判断所述激光定位点温度是否达到所述预设着火点温度；
移位识别指令生成模块，用于生成移位识别指令并执行，所述移位识别指令用于控制无人机移动查找着火点位置；
灭火弹投放指令生成模块，用于生成灭火弹投放指令并执行，所述灭火弹投放指令用于控制无人机投放灭火弹。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一用于无人机的激光定位挂载方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一用于无人机的激光定位挂载方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
当某地发生火灾时，用户向着火区域投放无人机，无人机向着火区域发射激光，对着火点进行查找定位，此时定位系统测量激光定位点的环境温度，判断该点环境温度是否达到用户预设的着火点温度，当环境温度低于着火点温度时，说明燃烧物并不在该位置，此时定位系统生成移位识别指令，控制无人机移位飞行，对所在区域的其他位置进行着火点判定；当环境温度达到着火点温度时，说明此时激光定位点所在位置位于燃烧物附近，此时定位系统生成灭火弹投放指令，控制无人机向着火点附近投放灭火弹，进而使无人机能够根据燃烧温度自动确定灭火点，并进行灭火弹投放工作；
当发生火灾的位置不同时，火焰的燃烧介质有所不同，定位系统通过获取燃烧物种类，确定当前燃烧物种类相对应的燃烧温度，定位系统生成更新指令，通过根据燃烧温度设定相对应的预设着火点温度，使定位系统能够对不同燃烧情况相对应的着火温度作出合理调整，进而提高了定位系统燃烧点温度判断功能的实用性；
当无人机向地面发射激光时，激光点落至地面，此时定位系统对激光的长度进行实时测量，生成无人机的离地距离，当无人机距离地面较远时，无人机感受到的火焰温度会适当下降，此时定位系统根据与离地距离相对应的预设间距等级，生成相对应的调节温度，定位系统生成温度调节指令，消减预设着火点温度中的调节温度，使预设着火点的温度能够根据无人机的飞行高度作出相适应的调整，进而提高了定位系统对燃烧点位置判断的精准度。
附图说明
图1是本申请实施例用于无人机的激光定位挂载方法的流程示意图。
图2是本申请实施例中确定与燃烧物种类相对应的燃烧温度的流程示意图。
图3是本申请实施例中调用与离地距离相对应的预设间距等级的流程示意图。
图4是本申请实施例中推送燃烧情况分析至用户的智能终端的流程示意图。
图5是本申请实施例中推送烟雾能见度等级至用户的智能终端的流程示意图。
图6是本申请实施例中调取与实际投放时间相对应的预设投放间隔的流程示意图。
图7是本申请实施例中生成投放点调整指令并执行的流程示意图。
图8是本申请实施例用于无人机的激光定位挂载系统的模块框图。
附图标记说明：1、定位点温度获取模块；2、着火点温度获取模块；3、着火点温度判断模块；4、移位识别指令生成模块；5、灭火弹投放指令生成模块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开用于无人机的激光定位挂载方法、系统、装置及存储介质。
参照图1，用于无人机的激光定位挂载方法包括：
S101：获取激光定位点温度。
具体的，当某地发生火灾时，用户向着火区域投放无人机，无人机在火场上空飞行的过程中，通过无人机上安装的激光定位器向地面发射激光，此时定位系统结合无人机上设置的高清摄像头，捕捉激光点，此时定位系统通过无人机上设置的远距离温度测试仪，测量激光定位点的环境温度。
S102：调取预设着火点温度。
具体的，定位系统根据激光定位点温度，调取预设着火点温度，其中，预设着火点温度为用户预先设置生成。定位系统调取用户预设的着火点温度后，以预设着火点温度为基准，识别定位实际的着火点位置。
S103：判断激光定位点温度是否达到预设着火点温度，若判断为否，则生成移位识别指令并执行；若判断为是，则生成灭火弹投放指令并执行。
具体的，定位系统根据预设着火点温度，判断激光定位点温度是否达到预设着火点温度，定位系统测量获取激光定位点所在地的环境温度后，通过判断该点环境温度是否达到用户预设的着火点温度，对着火点进行查找定位。
当环境温度低于着火点温度时，说明燃烧物并不在该位置，此时定位系统生成移位识别指令，其中，移位识别指令用于控制无人机移动查找着火点位置，定位系统控制无人机移位飞行，进而对所在区域的其他位置进行着火点判定。
当环境温度达到着火点温度时，说明此时激光定位点所在位置位于燃烧物附近，此时定位系统生成灭火弹投放指令，其中，灭火弹投放指令用于控制无人机投放灭火弹，定位系统控制无人机向着火点附近投放灭火弹，进而使无人机能够根据燃烧温度自动确定灭火点，并进行灭火弹投放工作。
参照图2，在S102之前还会根据燃烧物种类生成更新指令，具体包括以下步骤：
S201：获取燃烧物种类。
具体的，当发生火灾的位置不同时，火焰的燃烧介质有所不同，不同燃烧介质燃烧时的对应温度也不同，此时，无人机在火场上方飞行的过程中，定位系统结合无人机上设置的高清摄像头，对火场内的燃烧情况进行捕捉检测，进而获取燃烧物种类。
S202：确定与燃烧物种类相对应的燃烧温度。
具体的，定位系统根据燃烧物种类，确定与燃烧物种类相对应的燃烧温度，其中，燃烧温度为用户预先设置生成。举例来说，当燃烧物种类为建筑物时，相对应的燃烧温度为400至600摄氏度；当燃烧物种类为树木时，相对应的燃烧温度为600至1600摄氏度。
当发生森林火灾时，定位系统识别判断当前的燃烧物为树木，此时定位系统确定树木相对应的燃烧温度为600至1600摄氏度。使定位系统能够对不同燃烧情况相对应的着火温度作出合理调整，进而提高了定位系统燃烧点温度判断功能的实用性。
S203：生成更新指令并执行。
具体的，定位系统根据燃烧温度，生成更新指令并执行，更新指令用于根据燃烧温度设定相对应的预设着火点温度。举例来说，当定位系统确定树木相对应的燃烧温度为600至1600摄氏度后，定位系统生成与树木相对应的预设着火点温度为600至1600摄氏度。
参照图3，在S103之前还会根据离地距离生成温度调节指令，具体包括以下步骤：
S301：获取激光定位射线长度。
具体的，当无人机置于火场上方飞行时，激光定位器向地面发射激光，此时激光点照射在地面上，此时定位系统对激光射线的照射长度进行实时测量，获取激光定位射线长度。
S302：生成离地距离。
具体的，定位系统根据激光定位射线长度，生成离地距离，离地距离为激光定位射线长度的实际长度。激光定位器对地面发射激光，使激光与地面相互垂直，此时激光射线的长度即为无人机的飞行高度，定位系统进行能够计算得出无人机实际的离地距离。
S303：调用与离地距离相对应的预设间距等级。
具体的，定位系统获知无人机距离火源的实际距离后，定位系统根据此时的离地距离，调用相对应的预设间距等级。举例来说，当无人机离地距离为3米时，其对应的预设间距等级为1级；当无人机离地距离为5米时，其对应的预设间距等级为2级。当定位系统获知此时的离地距离为3米时，则确定此时的预设间距等级为1级。
S304：生成相对应的调节温度。
具体的，定位系统根据预设间距等级，生成相对应的调节温度。举例来说，当预设间距等级为1级时，相对应的调节温度为50摄氏度。
S305：生成温度调节指令并执行。
具体的，定位系统根据调节温度，生成温度调节指令并执行，温度调节指令用于消减预设着火点温度中的调节温度。当无人机距离地面较远时，无人机感受到的火焰温度会适当下降。
此时定位系统根据与离地距离相对应的预设间距等级，生成相对应的调节温度，定位系统生成温度调节指令，消减预设着火点温度中的调节温度，使预设着火点的温度能够根据无人机的飞行高度作出相适应的调整。
参照图4，在S302之后还会根据离地距离生成燃烧情况分析，具体包括以下步骤：
S401：绘制当前地形走势。
具体的，定位系统根据离地距离，绘制当前地形走势。无人机在飞行过程中，定位系统实时获取着火点与无人机的实际距离，进而获知火场内部的海拔变化情况，定位系统根据激光长度初步绘制着火点的实际地形走势。
S402：获取激光定位点位置。
具体的，无人机在飞行过程汇总，定位系统根据激光定位点的位置，对激光点进行捕捉定位，进而便于对火场的实际位置进行分析定位。
S403：调用激光定位点位置所在区域的原有地形走势。
具体的，定位系统根据激光定位点位置，调用激光定位点位置所在区域的原有地形走势。当定位系统获取到激光定位点的位置后，进而调取数据库内当前位置的地图信息，获取着火区域内的原有地形信息。
S404：生成燃烧情况分析。
具体的，定位系统根据当前地形走势与原有地形走势，生成燃烧情况分析，燃烧情况分析为当前地形走势与原有地形走势的对照差异数据。定位系统将当前地形走势与原有地形走势的相关数据进行对照，得出差异数据，此时的差异数据为燃烧介质。
S405：推送燃烧情况分析至用户的智能终端。
具体的，定位系统将燃烧情况分析推送至用户的智能终端，使用户能够知道着火点的地物燃烧情况，进而对火灾情况作出预先获知。
参照图5，在S402之后还会根据激光定位点亮度生成烟雾能见度等级，具体包括以下步骤：
S501：获取激光定位点亮度。
具体的，无人机在发射激光的过程中，通过高清摄像机对激光定位点进行捕捉拍摄，进而识别激光穿过浓烟后在地面上的能见度。
S502：生成激光能见度。
具体的，定位系统根据激光定位点亮度，生成相对应的激光能见度，激光能见度用于反映激光点在环境中的能见度。
S503：调用与激光能见度相对应的烟雾能见度等级。
具体的，定位系统根据激光能见度，调用与激光能见度相对应的烟雾能见度等级，进而确定与当前激光能见度相对应的烟雾能见度等级。
S504：推送烟雾能见度等级至用户的智能终端。
具体的，无人机在飞行过程中，定位系统实时地将烟雾能见度等级推送至用户的智能终端，使用户能够对火场的能见度情况存在预先认知，便于用户后续进入火场执行救援时制定相关的救援方案。
参照图6，在S103之后还会根据实际投放时间重复获取激光定位点温度，具体包括以下步骤：
S601：获取实际投放时间。
具体的，当无人机完成一枚灭火弹的投放工作时，无人机通过其内部设置的计时器，获取灭火弹的实际投放时间，此时灭火弹对着火点进行相关的灭火反应，实际投放时间为灭火弹的实际工作时间。
S602：调取与实际投放时间相对应的预设投放间隔。
具体的，当定位系统获取到灭火弹的实际投放时间后，定位系统调取与实际投放时间相对应的预设投放间隔，其中，预设投放间隔为用户预先设置生成，预设投放间隔为所投放灭火弹所需要的反应时长。
S603：判断实际投放时间是否达到预设投放间隔，若判断为是，则重复获取激光定位点温度；若判断为否，则重复获取实际投放时间。
具体的，当实际投放时间达到用户预设的投放间隔时，说明先前投放的灭火弹已经基本反应完成，此时无人机重新对火场内的着火点进行定位，判断火场内是否还存在有需要投放灭火弹的着火点，进而实现灭火弹周期性连续投放的过程。
参照图7，在S103之前还会根据当前风力信息生成投放点调整指令，具体包括以下步骤：
S701：获取当前风力信息。
其中，当前风力信息包括风力方向以及与风力方向相对应的风力级别。当火场内的风力较大时，风会影响灭火弹的下落位置，此时定位系统通过风力感应器，对火场上空的风力信息进行实时获取。
S702：计算生成灭火弹实际下落点。
具体的，定位系统根据当前风力信息，计算生成灭火弹实际下落点。
S703：生成投放点调整指令并执行。
具体的，定位系统根据灭火弹实际下落点，生成投放点调整指令并执行，其中，投放点调整指令用于控制无人机移动调整灭火弹投放点。定位系统生成投放点调整指令，控制无人机移动调整灭火弹投放点，进而使无人机能够良好地将灭火弹投放置于着火点，实现灭火弹的精确灭火功能。
本申请实施例用于无人机的激光定位挂载方法的实施原理为：当某地发生火灾时，用户向着火区域投放无人机，无人机通过激光定位器向火场内发射激光，对着火点进行查找定位，此时温度测试仪测量激光定位点的环境温度，判断该点环境温度是否达到用户预设的着火点温度。当环境温度低于着火点温度时，说明燃烧物并不在该位置，此时定位系统生成移位识别指令，控制无人机移位飞行，对所在区域的其他位置进行着火点判定；当环境温度达到着火点温度时，说明此时激光定位点所在位置位于燃烧物附近，此时定位系统生成灭火弹投放指令，控制无人机向着火点附近投放灭火弹，进而使无人机能够根据燃烧温度自动确定灭火点，并进行灭火弹投放工作。
基于上述方法，本申请实施例还公开用于无人机的激光定位挂载系统。参照图8，用于无人机的激光定位挂载系统包括：
定位点温度获取模块1，定位点温度获取模块1用于获取激光定位点温度。
着火点温度获取模块2，着火点温度获取模块2用于根据激光定位点温度，调取预设着火点温度。
着火点温度判断模块3，着火点温度判断模块3用于根据预设着火点温度，判断激光定位点温度是否达到预设着火点温度。
移位识别指令生成模块4，移位识别指令生成模块4用于生成移位识别指令并执行，移位识别指令用于控制无人机移动查找着火点位置。
灭火弹投放指令生成模块5，灭火弹投放指令生成模块5用于生成灭火弹投放指令并执行，灭火弹投放指令用于控制无人机投放灭火弹。
本申请实施例还公开一种智能终端，其包括存储器和处理器，其中，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的用于无人机的激光定位挂载方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质内存储有能够被处理器加载并执行如上述的用于无人机的激光定位挂载方法的计算机程序，计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (6)

1.用于无人机的激光定位挂载方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取激光定位点温度；
根据所述激光定位点温度，调取预设着火点温度；
获取激光定位射线长度；
根据所述激光定位射线长度，生成离地距离，所述离地距离为所述激光定位射线长度的实际长度；
根据所述离地距离，绘制当前地形走势；
获取激光定位点位置；
获取激光定位点亮度；
根据所述激光定位点亮度，生成激光能见度，所述激光能见度用于反映激光点在环境中的能见度；
根据所述激光能见度，调用与所述激光能见度相对应的烟雾能见度等级；
推送所述烟雾能见度等级至用户的智能终端；
根据所述激光定位点位置，调用激光定位点位置所在区域的原有地形走势；
根据所述当前地形走势与所述原有地形走势，生成燃烧情况分析，所述燃烧情况分析为所述当前地形走势与所述原有地形走势的对照差异数据；
推送所述燃烧情况分析至用户的智能终端；
调用与所述离地距离相对应的预设间距等级；
根据所述预设间距等级，生成相对应的调节温度；
根据所述调节温度，生成温度调节指令并执行，所述温度调节指令用于消减所述预设着火点温度中的调节温度；
根据所述预设着火点温度，判断所述激光定位点温度是否达到所述预设着火点温度；
若判断为否，则生成移位识别指令并执行，所述移位识别指令用于控制无人机移动查找着火点位置；
若判断为是，则生成灭火弹投放指令并执行，所述灭火弹投放指令用于控制无人机投放灭火弹。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的激光定位挂载方法，其特征在于，在所述调取预设着火点温度的步骤之前，还包括：
获取燃烧物种类；
根据所述燃烧物种类，确定与所述燃烧物种类相对应的燃烧温度；
根据所述燃烧温度，生成更新指令并执行，所述更新指令用于根据燃烧温度设定相对应的预设着火点温度。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的激光定位挂载方法，其特征在于，在所述生成灭火弹投放指令并执行的步骤之后，还包括：
获取实际投放时间；
调取与所述实际投放时间相对应的预设投放间隔；
判断所述实际投放时间是否达到所述预设投放间隔；
若判断为是，则执行所述获取激光定位点温度的步骤。
4.根据权利要求1所述的用于无人机的激光定位挂载方法，其特征在于，在所述生成灭火弹投放指令并执行的步骤之前，还包括：
获取当前风力信息，所述当前风力信息包括风力方向以及与风力方向相对应的风力级别；
根据所述当前风力信息，计算生成灭火弹实际下落点；
根据所述灭火弹实际下落点，生成投放点调整指令并执行，所述投放点调整指令用于控制无人机移动调整灭火弹投放点。
5.一种智能终端，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述的激光定位挂载方法的计算机程序。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一项所述的激光定位挂载方法的计算机程序。
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