CN113716026B - 一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机 - Google Patents

一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，可伸缩浮动仓的设置可实现无人机降落在水面上，降低风等因素对无人机的不利影响；无线控制器能够根据所述间距的大小来控制可伸缩浮动仓的伸缩情况，当间距小于设定阈值时，无线控制器能够控制可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得可伸缩浮动仓的体积变小至最小值，便于对无人机降落至水面上进行自动控制，同时便于将无人机从水面上起飞，可伸缩浮动仓的缩小可以有利于降低无人机起飞以及飞行中的阻力。

Description

一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机
技术领域
本发明具体是一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，涉及无人机设备相关领域。
背景技术
目前，随着无人机技术的不断发展，无人机的应用也越来越多，同样，无人机在水质的检测应用也越来越多，目前的无人机在水质检测中，一般是无人机飞至待检测的区域，然后无人机下落至水面处，利用无人机上携带的检测组件伸入水中进行直接检测，这种检测方式虽然简单，但是，在控制无人机与水面之间间距方便，具有较大的挑战，尤其是在面对风力等因素的情况下，稍微不慎就容易使得无人机出现落水的问题，影响无人机的安全性，进而影响检测的效率与可靠性，甚至容易造成无人机的报废。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机。
本发明是这样实现的，构造一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其包括机体、桨叶、配重块、无线控制器、测距仪、可伸缩浮动仓和检测传感组，所述机体的上端四周设置有多个所述浆叶，所述机体的一侧设置有所述无线控制器，所述机体的另一侧设置有所述配重块，所述机体的底侧设置有所述可伸缩浮动仓，所述机体的前侧和/或后侧设置有所述测距仪，所述可伸缩浮动仓的底侧和/或可伸缩浮动仓的前后侧设置有所述检测传感组，所述检测传感组能够对水质参数进行检测，所述测距仪能够检测所述机体与待检测水面之间的间距，其特征在于，所述无线控制器能够根据所述间距的大小来控制所述可伸缩浮动仓的伸缩情况，且当所述间距小于设定阈值时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当所述无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变小至最小值。
进一步，作为优选，所述无线控制器还与远程控制与检测仪无线通信连接，以便通过所述远程控制与检测仪来对所述无线控制器进行控制。
进一步，作为优选，所述可伸缩浮动仓包括上板体和下伸缩仓，所述上板体的上端连接至所述机体，所述上板体的下端密封连接所述下伸缩仓，所述下伸缩仓的水平横截面的面积沿着竖直向下的方向逐渐减小，所述上板体与所述下伸缩仓之间构设有密封的伸缩腔，所述上板体的中心设置有气孔，所述气孔内设置有控制阀，所述控制阀为电磁阀。
进一步，作为优选，所述上板体的四周设置有连接螺孔，所述机体的底部采用螺杆连接至所述连接螺孔内，以便使得所述上板体可拆卸的连接于所述机体的底部。
进一步，作为优选，所述下伸缩仓包括上仓片、下仓片、弹性波纹片和中间伸缩控制片，所述上仓片的上端连接至所述上板体的下端面，所述上仓片的下方设置有所述下仓片，所述上仓片与所述下仓片的四周密封围设有所述弹性波纹片，所述上仓片与所述下仓片之间设置有多层所述中间伸缩控制片，所述中间伸缩控制片的四周固定粘结于所述弹性波纹片的内壁上，各个所述中间伸缩控制片上均设置有多个连通气孔，通过控制相邻的两个弹性波纹片之间的间距、上仓片与中间伸缩控制片之间的间距、下仓片与中间伸缩控制片之间的间距来实现可伸缩浮动仓的整体伸缩。
进一步，作为优选，所述中间伸缩控制片的上端面上设置有多个电磁铁片，所述中间伸缩控制片的下端面设置有多个与所述电磁铁片相对布置的卡槽，所述卡槽的内壁上固定设置有永磁铁片，所述电磁铁铁片的磁极能够改变与控制的设置，当所述电磁铁片与相对布置的永磁铁片相吸时，所述可伸缩浮动仓整体收缩，当所述电磁铁片与相对布置的永磁铁片相斥时，所述可伸缩浮动仓整体膨胀变大。
进一步，作为优选，所述上仓片的下端面上也相应的设置有多个卡槽，所述上仓片上的卡槽内设置有永磁铁片，所述上仓片上的永磁铁片与最上层的中间伸缩控制片的上端面上的电磁铁片相互对应的设置。
进一步，作为优选，所述下仓片的上端面上也相应的设置有多个电磁铁片，所述下仓片上的电磁铁片与最下层的中间伸缩控制片的下端面上的永磁铁片相互对应的设置。
进一步，作为优选，所述卡槽包括两组纵向卡槽和一组横向卡槽，每组所述纵向卡槽、每组所述横向卡槽均为排列的多个，且横向卡槽布置在两组所述纵向卡槽之间的位置。
进一步，作为优选，所述可伸缩浮动仓的上板体的上端面和下伸缩仓的外周均设置有电磁屏蔽层。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，机体的另一侧设置有所述配重块，配重块可以保证无人机的平衡，本发明的机体的底侧设置有所述可伸缩浮动仓，可伸缩浮动仓的设置可以实现无人机降落在水面上，降低风等因素对无人机的不利影响；
(2)本发明的机体的前侧和/或后侧设置有所述测距仪，测距仪采用红外线测距仪，所述可伸缩浮动仓的底侧和/或可伸缩浮动仓的前后侧设置有所述检测传感组，所述检测传感组能够对水质参数进行检测，所述测距仪能够检测所述机体与待检测水面之间的间距，所述无线控制器能够根据所述间距的大小来控制所述可伸缩浮动仓的伸缩情况，且当所述间距小于设定阈值时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当所述无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变小至最小值，这样，可以便于对无人机降落至水面上进行自动控制，同时便于将无人机从水面上起飞，可伸缩浮动仓的缩小可以有利于降低无人机起飞以及飞行中的阻力，实现节能的目的；
(3)本发明的可伸缩浮动仓包括上板体和下伸缩仓，其结构简单，控制方便，利用对可伸缩浮动仓的伸缩控制，通过控制相邻的两个弹性波纹片之间的间距、上仓片与中间伸缩控制片之间的间距、下仓片与中间伸缩控制片之间的间距来实现可伸缩浮动仓的整体伸缩，提高控制的方便性和结构的简单性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的可伸缩浮动仓俯侧结构示意图；
图3是本发明的下伸缩仓伸长膨胀后的结构示意图；
图4是本发明的下伸缩仓缩小后的结构示意图；
图5是本发明的中间伸缩控制片的片体的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其包括机体3、桨叶1、配重块2、无线控制器5、测距仪、可伸缩浮动仓4和检测传感组，所述机体3的上端四周设置有多个所述浆叶1，所述机体3的一侧设置有所述无线控制器，所述机体的另一侧设置有所述配重块2，所述机体3的底侧设置有所述可伸缩浮动仓4，所述机体3的前侧和/或后侧设置有所述测距仪，所述可伸缩浮动仓的底侧和/或可伸缩浮动仓的前后侧设置有所述检测传感组，所述检测传感组能够对水质参数进行检测，所述测距仪能够检测所述机体与待检测水面之间的间距，其特征在于，所述无线控制器能够根据所述间距的大小来控制所述可伸缩浮动仓4的伸缩情况，且当所述间距小于设定阈值时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当所述无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变小至最小值。
其中，检测传感组可以包括PH检测传感器、氮含量检测传感器、氧气含量检测传感器、磷含量检测传感器、二氧化碳含量检测传感器，当然也可以设置防水摄像头等视觉检测器等等。
在本实施例中，所述无线控制器还与远程控制与检测仪无线通信连接，以便通过所述远程控制与检测仪来对所述无线控制器进行控制。
作为较佳的实施例，所述可伸缩浮动仓4包括上板体6和下伸缩仓4，所述上板体6的上端连接至所述机体3，所述上板体6的下端密封连接所述下伸缩仓4，所述下伸缩仓4的水平横截面的面积沿着竖直向下的方向逐渐减小，所述上板体与所述下伸缩仓之间构设有密封的伸缩腔，所述上板体的中心设置有气孔7，所述气孔内设置有控制阀，所述控制阀为电磁阀。
其中，所述上板体的四周设置有连接螺孔，所述机体的底部采用螺杆连接至所述连接螺孔内，以便使得所述上板体可拆卸的连接于所述机体的底部。
在本发明中，所述下伸缩仓包括上仓片8、下仓片10、弹性波纹片12和中间伸缩控制片9，所述上仓片8的上端连接至所述上板体6的下端面，所述上仓片8的下方设置有所述下仓片10，所述上仓片与所述下仓片的四周密封围设有所述弹性波纹片12，所述上仓片与所述下仓片之间设置有多层所述中间伸缩控制片9，所述中间伸缩控制片的四周固定粘结于所述弹性波纹片的内壁上，各个所述中间伸缩控制片上均设置有多个连通气孔，通过控制相邻的两个弹性波纹片之间的间距、上仓片与中间伸缩控制片之间的间距、下仓片与中间伸缩控制片之间的间距来实现可伸缩浮动仓的整体伸缩。
所述中间伸缩控制片的片体13上端面上设置有多个电磁铁片，所述中间伸缩控制片的下端面设置有多个与所述电磁铁片相对布置的卡槽，所述卡槽的内壁上固定设置有永磁铁片，所述电磁铁铁片的磁极能够改变与控制的设置，当所述电磁铁片与相对布置的永磁铁片相吸时，所述可伸缩浮动仓整体收缩，当所述电磁铁片与相对布置的永磁铁片相斥时，所述可伸缩浮动仓整体膨胀变大。
所述上仓片的下端面上也相应的设置有多个卡槽，所述上仓片上的卡槽内设置有永磁铁片，所述上仓片上的永磁铁片与最上层的中间伸缩控制片的上端面上的电磁铁片相互对应的设置。
所述下仓片的上端面上也相应的设置有多个电磁铁片，所述下仓片上的电磁铁片与最下层的中间伸缩控制片的下端面上的永磁铁片相互对应的设置。
作为更佳的实施例，所述卡槽包括两组纵向卡槽14和一组横向卡槽15，每组所述纵向卡槽、每组所述横向卡槽均为排列的多个，且横向卡槽布置在两组所述纵向卡槽之间的位置。
所述可伸缩浮动仓的上板体的上端面和下伸缩仓的外周均设置有电磁屏蔽层。
本发明所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，机体的另一侧设置有所述配重块，配重块可以保证无人机的平衡，本发明的机体的底侧设置有所述可伸缩浮动仓，可伸缩浮动仓的设置可以实现无人机降落在水面上，降低风等因素对无人机的不利影响；本发明的机体的前侧和/或后侧设置有所述测距仪，测距仪采用红外线测距仪，所述可伸缩浮动仓的底侧和/或可伸缩浮动仓的前后侧设置有所述检测传感组，所述检测传感组能够对水质参数进行检测，所述测距仪能够检测所述机体与待检测水面之间的间距，所述无线控制器能够根据所述间距的大小来控制所述可伸缩浮动仓的伸缩情况，且当所述间距小于设定阈值时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当所述无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变小至最小值，这样，可以便于对无人机降落至水面上进行自动控制，同时便于将无人机从水面上起飞，可伸缩浮动仓的缩小可以有利于降低无人机起飞以及飞行中的阻力，实现节能的目的；本发明的可伸缩浮动仓包括上板体和下伸缩仓，其结构简单，控制方便，利用对可伸缩浮动仓的伸缩控制，通过控制相邻的两个弹性波纹片之间的间距、上仓片与中间伸缩控制片之间的间距、下仓片与中间伸缩控制片之间的间距来实现可伸缩浮动仓的整体伸缩，提高控制的方便性和结构的简单性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其包括机体、桨叶、配重块、无线控制器、测距仪、可伸缩浮动仓和检测传感组，所述机体的上端四周设置有多个所述桨叶，所述机体的一侧设置有所述无线控制器，所述机体的另一侧设置有所述配重块，所述机体的底侧设置有所述可伸缩浮动仓，所述机体的前侧和/或后侧设置有所述测距仪，所述可伸缩浮动仓的底侧和/或可伸缩浮动仓的前后侧设置有所述检测传感组，所述检测传感组能够对水质参数进行检测，所述测距仪能够检测所述机体与待检测水面之间的间距，其特征在于，所述无线控制器能够根据所述间距的大小来控制所述可伸缩浮动仓的伸缩情况，且当所述间距小于设定阈值时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当所述无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变小至最小值；
所述无线控制器还与远程控制与检测仪无线通信连接，以便通过所述远程控制与检测仪来对所述无线控制器进行控制；
所述可伸缩浮动仓包括上板体和下伸缩仓，所述上板体的上端连接至所述机体，所述上板体的下端密封连接所述下伸缩仓，所述下伸缩仓的水平横截面的面积沿着竖直向下的方向逐渐减小，所述上板体与所述下伸缩仓之间构设有密封的伸缩腔，所述上板体的中心设置有气孔，所述气孔内设置有控制阀，所述控制阀为电磁阀。
2.根据权利要求1所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述上板体的四周设置有连接螺孔，所述机体的底部采用螺杆连接至所述连接螺孔内，以便使得所述上板体可拆卸的连接于所述机体的底部。
3.根据权利要求1所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述下伸缩仓包括上仓片、下仓片、弹性波纹片和中间伸缩控制片，所述上仓片的上端连接至所述上板体的下端面，所述上仓片的下方设置有所述下仓片，所述上仓片与所述下仓片的四周密封围设有所述弹性波纹片，所述上仓片与所述下仓片之间设置有多层所述中间伸缩控制片，所述中间伸缩控制片的四周固定粘结于所述弹性波纹片的内壁上，各个所述中间伸缩控制片上均设置有多个连通气孔，通过控制相邻的两个弹性波纹片之间的间距、上仓片与中间伸缩控制片之间的间距、下仓片与中间伸缩控制片之间的间距来实现可伸缩浮动仓的整体伸缩。
4.根据权利要求3所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述中间伸缩控制片的上端面上设置有多个电磁铁片，所述中间伸缩控制片的下端面设置有多个与所述电磁铁片相对布置的卡槽，所述卡槽的内壁上固定设置有永磁铁片，所述电磁铁铁片的磁极能够改变与控制的设置，当所述电磁铁片与相对布置的永磁铁片相吸时，所述可伸缩浮动仓整体收缩，当所述电磁铁片与相对布置的永磁铁片相斥时，所述可伸缩浮动仓整体膨胀变大。
5.根据权利要求4所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述上仓片的下端面上也相应的设置有多个卡槽，所述上仓片上的卡槽内设置有永磁铁片，所述上仓片上的永磁铁片与最上层的中间伸缩控制片的上端面上的电磁铁片相互对应的设置。
6.根据权利要求4所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述下仓片的上端面上也相应的设置有多个电磁铁片，所述下仓片上的电磁铁片与最下层的中间伸缩控制片的下端面上的永磁铁片相互对应的设置。
7.根据权利要求4所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述卡槽包括两组纵向卡槽和一组横向卡槽，每组所述纵向卡槽、每组所述横向卡槽均为排列的多个，且横向卡槽布置在两组所述纵向卡槽之间的位置。
8.根据权利要求7所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述可伸缩浮动仓的上板体的上端面和下伸缩仓的外周均设置有电磁屏蔽层。
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