CN113714845A - 一种智能制造成型机床设备 - Google Patents

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CN113714845A CN202111017206.1A CN202111017206A CN113714845A CN 113714845 A CN113714845 A CN 113714845A CN 202111017206 A CN202111017206 A CN 202111017206A CN 113714845 A CN113714845 A CN 113714845A
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Abstract

本发明公开了一种智能制造成型机床设备，具体涉及机床设备技术领域，其技术方案是：包括机床设备本体、换刀装置、成型装置、侧固定装置、制造装置和检验装置，所述机床设备本体左侧安装有传送带一，所述机床设备本体右侧固定连接传送带二，所述机床设备本体左侧内壁安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一输出端固定连接伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有换刀装置，所述换刀装置右侧固定连接固定杆，本发明具有：方便根据复杂零件需要加工的刀具，通过多组不同类别的刀具进行配合加工，并由三个电动机械手之间进行配合运送、夹固和加工，方便自动更换新的刀具，提高复杂零件的加工效率和合格率的优点。

Description

一种智能制造成型机床设备
技术领域
本发明涉及机床设备技术领域，具体涉及一种智能制造成型机床设备。
背景技术
智能机床，是对制造过程能够做出决定的机床，智能机床了解制造的整个过程，能够监控，诊断和修正在生产过程中出现的各类偏差，并且能为生产的最优化提供方案，此外，还能计算出所使用的切削刀具，主轴，轴承和导轨的剩余寿命，让使用者清楚其剩余使用时间和替换时间。
现有技术存在以下不足：现有的制造成型机床设备在对复杂零件进行加工时，由于刀具数量有限，在进行到一半时，需要机器更换其他刀具后再进行加工，及其浪费时间，无法多组刀具同时对工件进行加工，且不方便自动更换新的刀具，还只能单个进行加工，效率低下，产品合格率不高。
因此，发明一种智能制造成型机床设备很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种智能制造成型机床设备，通过设置了六组高功率电机、转动轴、合金套杆、侧固定装置、液压缸、滑动板、卡块、电动伸缩杆二、电动转动杆、电动夹二、刀具，四组固定杆、电动夹一和备用刀具，四组卡槽一和卡槽二，三组电动机械臂和制造装置，三组合金套杆和电动工件夹，卡块的外直径与卡槽一和卡槽二的内直径相同，四组卡块与四组卡槽二可拆卸连接，斜齿轮二与齿条啮合连接，以解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造成型机床设备，包括机床设备本体、换刀装置、成型装置、侧固定装置、制造装置和检验装置，所述机床设备本体左侧安装有传送带一，所述机床设备本体右侧固定连接传送带二，所述机床设备本体左侧内壁安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一输出端固定连接伺服电机一，所述伺服电机一输出端安装有换刀装置，所述换刀装置右侧固定连接固定杆，所述固定杆右端安装有电动夹一，所述电动夹一内壁设有备用刀具，所述备用刀具一侧外表面开设卡槽一；
所述机床设备本体背部内壁安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接成型装置，所述成型装置内壁安装有高功率电机，所述高功率电机输出端固定连接转动轴，所述转动轴顶端安装有合金套杆，所述合金套杆一侧固定连接侧固定装置，所述侧固定装置一侧内壁安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接滑动板，所述滑动板右侧安装有卡块，所述成型装置内壁固定连接电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二输出端安装有电动转动杆，所述电动转动杆左端固定连接电动夹二，所述合金套杆内壁设有刀具，所述刀具一侧外表面开设卡槽二；
所述机床设备本体底部内壁安装有电动机械臂，所述电动机械臂输出端固定连接驱动杆，所述驱动杆内壁固定套接转轴，所述转轴一端安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一固定连接伺服电机四输出端，所述伺服电机四一侧安装有制造装置，所述制造装置底部固定连接电动工件夹；
所述机床设备本体背部内壁安装有固定板，所述固定板前端固定连接滑板，所述滑板一端安装有销轴，所述销轴外表面活动套接检验装置，所述检验装置一侧内壁安装有伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定连接斜齿轮二，所述检验装置内壁开设升降槽，所述滑板一端安装有弧形板，所述弧形板顶部固定连接齿条，所述检验装置顶部安装有精密电子秤，所述精密电子秤顶部固定连接信号收发仪，所述机床设备本体背部内壁安装有控制中心。
优选的，所述固定杆、电动夹一和备用刀具的数量设置为四组，所述卡槽一的数量设置为四组，所述电动夹一与备用刀具可拆卸连接。
优选的，所述侧固定装置的数量设置为两组，所述滑动板与侧固定装置内壁滑动连接，所述卡块的外直径与卡槽一和卡槽二的内直径相同。
优选的，所述卡块的数量设置为四组，所述卡槽二的数量设置为四组，四组所述卡块与四组所述卡槽二可拆卸连接。
优选的，所述电动夹二与刀具可拆卸连接，所述高功率电机、转动轴、合金套杆、侧固定装置、液压缸、滑动板、卡块、电动伸缩杆二、电动转动杆、电动夹二、刀具的数量设置为六组。
优选的，所述电动机械臂的数量设置为三组，所述三组电动机械臂输出端均匀安装有制造装置，所述制造装置的数量设置为三组。
优选的，所述合金套杆和电动工件夹的数量设置为三组，三组合金套杆和电动工件夹分别安装在制造装置的相邻的两个面。
优选的，所述斜齿轮二与齿条啮合连接，所述弧形板和齿条与升降槽滑动连接，所述检验装置通过销轴与滑板转动连接。
优选的，所述精密电子秤和滑板顶部涂有聚乙烯蜡，所述合金套杆的材质设置为铜合金。
优选的，还包括一种智能制造成型机床系统，所述一种智能制造成型机床系统包括控制中心，所述控制中心包括进出料系统、制造系统、换刀系统和检验系统，所述进出料系统还包括传送单元，所述传送单元包括传送带一和传送带二，所述制造系统还包括机械手单元、固定工件单元和装卸刀具单元，所述机械手单元包括电动机械臂，所述固定工件单元包括伺服电机四和电动工件夹，所述装卸刀具单元包括液压缸、电动伸缩杆二、电动转动杆和电动夹二，所述换刀系统还包括选刀单元，所述选刀单元包括电动伸缩杆一、伺服电机一和电动夹一，所述检验系统还包括称重单元和信号传输单元，所述称重单元包括精密电子秤，所述信号传输单元包括信号收发仪。
本发明的有益效果是：
1、通过启动电动伸缩杆一将换刀装置延伸至成型装置左侧，并启动伺服电机一，将空余的电动夹一转动至与成型装置对齐，随后启动伺服电机二，转动成型装置，将成型装置上面需要更换的刀具转动至与换刀装置上空余的电动夹一对齐，再次启动电动伸缩杆一，并将电动夹一打开，随后启动液压缸，将原本卡在需要更换的刀具两侧卡槽二内的侧固定装置上的卡块抽出，并启动电动夹二夹紧刀具，启动电动伸缩杆二延长电动转动杆，此时刀具与合金套杆脱离，同时启动电动转动杆将刀具翻转180度，将刀具的刀柄朝外，对齐换刀装置上空余的电动夹一，再次启动电动伸缩杆一继续延伸空余的电动夹一，当刀具在电动夹一内时，启动电动夹一夹紧刀具，并启动电动伸缩杆一后缩，取下并完成刀具的拆卸，随后通过继续启动伺服电机一转动换刀装置，直至新的备用刀具对齐刚才取下旧的刀具的合金套杆，并启动电动伸缩杆一延长新的刀具至合金套杆内，抵住合金套杆的底壁，最后启动液压缸通过延长滑动板将卡块插入卡槽二内，完成刀具的更换，达到方便自动更换刀具的效果；
2、通过启动传送带一，将工件传送至三组制造装置中最左侧的那组附近，随后启动电动机械臂，通过电动机械臂输出端安装的制造装置上的电动工件夹将工件夹起，并依次传递给第二组和第三组制造装置，并通过电动机械臂和制造装置将工件移动至成型装置正下方，随后启动伺服电机二转动成型装置，将成型装置内的六组刀具中需要使用的那三组刀具与工件对齐，通过启动对应三组高功率电机驱动刀具对工件进行转孔或切削，待工作完成后，通过再次启动伺服电机二转动成型装置，将另外三组磨盘转动至与工件对齐的位置，随后启动对应的三组高功率电机驱动刀具对工件进行继续打磨或加工，刀具型号和种类可以任意搭配，达到同时对三个工件进行不同类型的加工和不同型号的加工的效果，当成型装置上的六组刀具仍不能满足加工需求时，可以通过启动一组制造装置上的伺服电机四，驱动斜齿轮一，转动转轴，带动制造装置旋转90度，将制造装置一侧的合金套杆对齐成型装置正下方的刀具，将成型装置正下方的刀具根据上述相同方法拆卸并翻转，使刀柄朝下，随后启动电动机械臂将制造装置顶部的制造装置升起，使刀柄插入合金套杆，并启动侧固定装置内的液压缸延长滑动板和卡块，将卡块插入刀具一侧的卡槽二卡住刀具，完成安装，可以依次将两组制造装置都安装上刀具，留一个电动机械臂和制造装置用于夹紧工件，最后通过两组刀具和成型装置上的剩下的刀具对工件进行配合打磨或者切削，提高加工效率，提高加工复杂工件的效率；
3、通过最右边的那组电动机械臂和制造装置将工件夹住并放置在精密电子秤顶部，精密电子秤实时计算工件重量，并通过信号收发仪将数据发送给后台，后台自动根据工件的重量和种类进行对比，当重量偏差过大时，电动机械臂和制造装置将工件取回继续加工，当重量与成品相等时，伺服电机三启动，驱动斜齿轮二，在齿条上转动，通过弧形板带动检验装置转动倾斜，并向上升起，工件由于检验装置的倾斜状态受自身重力滑落至滑板内，并从滑板滑落至传送带二，将成品传送至下一个车间，达到方便提高工件合格率的效果，为了更顺利的滑下至传送带二，给精密电子秤和滑板顶部涂上了一层厚厚的聚乙烯蜡，提高了润滑度，还会在工件滑动时给工件涂上一层聚乙烯蜡，增加了工件的光泽和加工性能。
附图说明
图1为本发明提供的机床设备本体效果图；
图2为本发明提供的成型装置效果图；
图3为本发明提供的A区放大图；
图4为本发明提供的B区放大图；
图5为本发明提供的电动机械臂和制造装置效果图；
图6为本发明提供的电动机械臂和制造装置拆分图；
图7为本发明提供的智能制造成型机床系统图；
图8为本发明提供的传送单元结构示意图；
图9为本发明提供的选刀单元结构示意图；
图10为本发明提供的装卸刀具单元结构示意图；
图11为本发明提供的机械手单元结构示意图；
图12为本发明提供的固定工件单元结构示意图；
图13为本发明提供的称重单元结构示意图；
图14为本发明提供的信号传输单元结构示意图。
图中：机床设备本体100、传送带一101、传送带二102、固定板103、滑板104、电动伸缩杆一200、伺服电机一201、换刀装置202、固定杆203、电动夹一204、备用刀具205、卡槽一206、伺服电机二300、成型装置400、高功率电机401、转动轴402、合金套杆403、侧固定装置405、液压缸406、滑动板407、卡块408、电动伸缩杆二409、电动转动杆410、电动夹二411、刀具500、卡槽二501、电动机械臂600、驱动杆601、制造装置700、转轴701、斜齿轮一702、伺服电机四703、电动工件夹704、检验装置800、销轴801、伺服电机三802、斜齿轮二803、升降槽804、弧形板805、齿条806、精密电子秤807、控制中心900、信号收发仪901。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1-图14，该实施例的一种智能制造成型机床设备，包括机床设备本体100、换刀装置202、成型装置400、侧固定装置405、制造装置700和检验装置800，机床设备本体100左侧安装有传送带一101，机床设备本体100右侧固定连接传送带二102，机床设备本体100左侧内壁安装有电动伸缩杆一200，电动伸缩杆一200输出端固定连接伺服电机一201，伺服电机一201输出端安装有换刀装置202，换刀装置202右侧固定连接固定杆203，固定杆203右端安装有电动夹一204，电动夹一204内壁设有备用刀具205，备用刀具205一侧外表面开设卡槽一206；
机床设备本体100背部内壁安装有伺服电机二300，伺服电机二300输出端固定连接成型装置400，成型装置400内壁安装有高功率电机401，高功率电机401输出端固定连接转动轴402，转动轴402顶端安装有合金套杆403，合金套杆403一侧固定连接侧固定装置405，侧固定装置405一侧内壁安装有液压缸406，液压缸406输出端固定连接滑动板407，滑动板407右侧安装有卡块408，成型装置400内壁固定连接电动伸缩杆二409，电动伸缩杆二409输出端安装有电动转动杆410，电动转动杆410左端固定连接电动夹二411，合金套杆403内壁设有刀具500，刀具500一侧外表面开设卡槽二501；
机床设备本体100底部内壁安装有电动机械臂600，电动机械臂600输出端固定连接驱动杆601，驱动杆601内壁固定套接转轴701，转轴701一端安装有斜齿轮一702，斜齿轮一702固定连接伺服电机四703输出端，伺服电机四703一侧安装有制造装置700，制造装置700底部固定连接电动工件夹704；
机床设备本体100背部内壁安装有固定板103，固定板103前端固定连接滑板104，滑板104一端安装有销轴801，销轴801外表面活动套接检验装置800，检验装置800一侧内壁安装有伺服电机三802，伺服电机三802输出端固定连接斜齿轮二803，检验装置800内壁开设升降槽804，滑板104一端安装有弧形板805，弧形板805顶部固定连接齿条806，检验装置800顶部安装有精密电子秤807，精密电子秤807顶部固定连接信号收发仪901，机床设备本体100背部内壁安装有控制中心900。
进一步地，固定杆203、电动夹一204和备用刀具205的数量设置为四组，卡槽一206的数量设置为四组，电动夹一204与备用刀具205可拆卸连接，侧固定装置405的数量设置为两组，滑动板407与侧固定装置405内壁滑动连接，卡块408的外直径与卡槽一206和卡槽二501的内直径相同，卡块408的数量设置为四组，卡槽二501的数量设置为四组，四组卡块408与四组卡槽二501可拆卸连接，当需要更换刀具时，通过启动电动伸缩杆一200将换刀装置202延伸至成型装置400左侧，并启动伺服电机一201，将空余的电动夹一204转动至与成型装置400对齐，随后启动伺服电机二300，转动成型装置400，将成型装置400上面需要更换的刀具500转动至与换刀装置202上空余的电动夹一204对齐，再次启动电动伸缩杆一200，并将电动夹一204打开，随后启动液压缸406，将原本卡在需要更换的刀具500两侧卡槽二501内的侧固定装置405上的卡块408抽出，并启动电动夹二411夹紧刀具500，启动电动伸缩杆二409延长电动转动杆410，此时刀具500与合金套杆403脱离，同时启动电动转动杆410将刀具500翻转180度，将刀具500的刀柄朝外，对齐换刀装置202上空余的电动夹一204，再次启动电动伸缩杆一200继续延伸空余的电动夹一204，当刀具500在电动夹一204内时，启动电动夹一204夹紧刀具500，并启动电动伸缩杆一200后缩，取下并完成刀具500的拆卸，随后通过继续启动伺服电机一201转动换刀装置202，直至新的备用刀具205对齐刚才取下旧的刀具500的合金套杆403，并启动电动伸缩杆一200延长新的刀具500至合金套杆403内，抵住合金套杆403的底壁，最后启动液压缸406通过延长滑动板407将卡块408插入卡槽二501内，完成刀具500的更换，达到方便自动更换刀具500的效果。
进一步地，电动夹二411与刀具500可拆卸连接，高功率电机401、转动轴402、合金套杆403、侧固定装置405、液压缸406、滑动板407、卡块408、电动伸缩杆二409、电动转动杆410、电动夹二411、刀具500的数量设置为六组，电动机械臂600的数量设置为三组，三组电动机械臂600输出端均匀安装有制造装置700，制造装置700的数量设置为三组，合金套杆403和电动工件夹704的数量设置为三组，三组合金套杆403和电动工件夹704分别安装在制造装置700的相邻的两个面，当需要对工件进行加工时，通过启动传送带一101，将工件传送至三组制造装置700中最左侧的那组附近，随后启动电动机械臂600，通过电动机械臂600输出端安装的制造装置700上的电动工件夹704将工件夹起，并依次传递给第二组和第三组制造装置700，并通过电动机械臂600和制造装置700将工件移动至成型装置400正下方，随后启动伺服电机二300转动成型装置400，将成型装置400内的六组刀具500中需要使用的那三组刀具500与工件对齐，通过启动对应三组高功率电机401驱动刀具500对工件进行转孔或切削，待工作完成后，通过再次启动伺服电机二300转动成型装置400，将另外三组磨盘转动至与工件对齐的位置，随后启动对应的三组高功率电机401驱动刀具500对工件进行继续打磨或加工，刀具型号和种类可以任意搭配，达到同时对三个工件进行不同类型的加工和不同型号的加工的效果，当成型装置400上的六组刀具500仍不能满足加工需求时，可以通过启动一组制造装置700上的伺服电机四703，驱动斜齿轮一702，转动转轴701，带动制造装置700旋转90度，将制造装置700一侧的合金套杆403对齐成型装置400正下方的刀具500，将成型装置400正下方的刀具500根据上述相同方法拆卸并翻转，使刀柄朝下，随后启动电动机械臂600将制造装置700顶部的制造装置700升起，使刀柄插入合金套杆403，并启动侧固定装置405内的液压缸406延长滑动板407和卡块408，将卡块408插入刀具500一侧的卡槽二501卡住刀具500，完成安装，可以依次将两组制造装置700都安装上刀具500，留一个电动机械臂600和制造装置700用于夹紧工件，最后通过两组刀具500和成型装置400上的剩下的刀具500对工件进行配合打磨或者切削，提高加工效率，提高加工复杂工件的效率。
进一步地，斜齿轮二803与齿条806啮合连接，弧形板805和齿条806与升降槽804滑动连接，检验装置800通过销轴801与滑板104转动连接，精密电子秤807和滑板104顶部涂有聚乙烯蜡，合金套杆403的材质设置为铜合金，当加工完成后需要对工件进行检验是否合格时，通过最右边的那组电动机械臂600和制造装置700将工件夹住并放置在精密电子秤807顶部，精密电子秤807实时计算工件重量，并通过信号收发仪901将数据发送给后台，后台自动根据工件的重量和种类进行对比，当重量偏差过大时，电动机械臂600和制造装置700将工件取回继续加工，当重量与成品相等时，伺服电机三802启动，驱动斜齿轮二803，在齿条806上转动，通过弧形板805带动检验装置800转动倾斜，并向上升起，工件由于检验装置800的倾斜状态受自身重力滑落至滑板104内，并从滑板104滑落至传送带二102，将成品传送至下一个车间，达到方便提高工件合格率的效果，为了更顺利的滑下至传送带二102，给精密电子秤807和滑板104顶部涂上了一层厚厚的聚乙烯蜡，提高了润滑度，还会在工件滑动时给工件涂上一层聚乙烯蜡，增加了工件的光泽和加工性能。
进一步地，还包括一种智能制造成型机床系统，一种智能制造成型机床系统包括控制中心900，控制中心900包括进出料系统、制造系统、换刀系统和检验系统，进出料系统还包括传送单元，传送单元包括传送带一101和传送带二102，制造系统还包括机械手单元、固定工件单元和装卸刀具单元，机械手单元包括电动机械臂600，固定工件单元包括伺服电机四703和电动工件夹704，装卸刀具单元包括液压缸406、电动伸缩杆二409、电动转动杆410和电动夹二411，换刀系统还包括选刀单元，选刀单元包括电动伸缩杆一200、伺服电机一201和电动夹一204，检验系统还包括称重单元和信号传输单元，称重单元包括精密电子秤807，信号传输单元包括信号收发仪901。
本发明的使用过程如下：当需要更换刀具时，通过启动电动伸缩杆一200将换刀装置202延伸至成型装置400左侧，并启动伺服电机一201，将空余的电动夹一204转动至与成型装置400对齐，随后启动伺服电机二300，转动成型装置400，将成型装置400上面需要更换的刀具500转动至与换刀装置202上空余的电动夹一204对齐，再次启动电动伸缩杆一200，并将电动夹一204打开，随后启动液压缸406，将原本卡在需要更换的刀具500两侧卡槽二501内的侧固定装置405上的卡块408抽出，并启动电动夹二411夹紧刀具500，启动电动伸缩杆二409延长电动转动杆410，此时刀具500与合金套杆403脱离，同时启动电动转动杆410将刀具500翻转180度，将刀具500的刀柄朝外，对齐换刀装置202上空余的电动夹一204，再次启动电动伸缩杆一200继续延伸空余的电动夹一204，当刀具500在电动夹一204内时，启动电动夹一204夹紧刀具500，并启动电动伸缩杆一200后缩，取下并完成刀具500的拆卸，随后通过继续启动伺服电机一201转动换刀装置202，直至新的备用刀具205对齐刚才取下旧的刀具500的合金套杆403，并启动电动伸缩杆一200延长新的刀具500至合金套杆403内，抵住合金套杆403的底壁，最后启动液压缸406通过延长滑动板407将卡块408插入卡槽二501内，完成刀具500的更换，达到方便自动更换刀具500的效果，当需要对工件进行加工时，通过启动传送带一101，将工件传送至三组制造装置700中最左侧的那组附近，随后启动电动机械臂600，通过电动机械臂600输出端安装的制造装置700上的电动工件夹704将工件夹起，并依次传递给第二组和第三组制造装置700，并通过电动机械臂600和制造装置700将工件移动至成型装置400正下方，随后启动伺服电机二300转动成型装置400，将成型装置400内的六组刀具500中需要使用的那三组刀具500与工件对齐，通过启动对应三组高功率电机401驱动刀具500对工件进行转孔或切削，待工作完成后，通过再次启动伺服电机二300转动成型装置400，将另外三组磨盘转动至与工件对齐的位置，随后启动对应的三组高功率电机401驱动刀具500对工件进行继续打磨或加工，刀具型号和种类可以任意搭配，达到同时对三个工件进行不同类型的加工和不同型号的加工的效果，当成型装置400上的六组刀具500仍不能满足加工需求时，可以通过启动一组制造装置700上的伺服电机四703，驱动斜齿轮一702，转动转轴701，带动制造装置700旋转90度，将制造装置700一侧的合金套杆403对齐成型装置400正下方的刀具500，将成型装置400正下方的刀具500根据上述相同方法拆卸并翻转，使刀柄朝下，随后启动电动机械臂600将制造装置700顶部的制造装置700升起，使刀柄插入合金套杆403，并启动侧固定装置405内的液压缸406延长滑动板407和卡块408，将卡块408插入刀具500一侧的卡槽二501卡住刀具500，完成安装，可以依次将两组制造装置700都安装上刀具500，留一个电动机械臂600和制造装置700用于夹紧工件，最后通过两组刀具500和成型装置400上的剩下的刀具500对工件进行配合打磨或者切削，提高加工效率，提高加工复杂工件的效率，当加工完成后需要对工件进行检验是否合格时，通过最右边的那组电动机械臂600和制造装置700将工件夹住并放置在精密电子秤807顶部，精密电子秤807实时计算工件重量，并通过信号收发仪901将数据发送给后台，后台自动根据工件的重量和种类进行对比，当重量偏差过大时，电动机械臂600和制造装置700将工件取回继续加工，当重量与成品相等时，伺服电机三802启动，驱动斜齿轮二803，在齿条806上转动，通过弧形板805带动检验装置800转动倾斜，并向上升起，工件由于检验装置800的倾斜状态受自身重力滑落至滑板104内，并从滑板104滑落至传送带二102，将成品传送至下一个车间，达到方便提高工件合格率的效果，为了更顺利的滑下至传送带二102，给精密电子秤807和滑板104顶部涂上了一层厚厚的聚乙烯蜡，提高了润滑度，还会在工件滑动时给工件涂上一层聚乙烯蜡，增加了工件的光泽和加工性能(本电子器件工作流程均由工作人员通过在控制中心900中事先编写好的程序控制，且可以随时切换人工进行干预)。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能制造成型机床设备，包括机床设备本体(100)、换刀装置(202)、成型装置(400)、侧固定装置(405)、制造装置(700)和检验装置(800)，其特征在于：所述机床设备本体(100)左侧安装有传送带一(101)，所述机床设备本体(100)右侧固定连接传送带二(102)，所述机床设备本体(100)左侧内壁安装有电动伸缩杆一(200)，所述电动伸缩杆一(200)输出端固定连接伺服电机一(201)，所述伺服电机一(201)输出端安装有换刀装置(202)，所述换刀装置(202)右侧固定连接固定杆(203)，所述固定杆(203)右端安装有电动夹一(204)，所述电动夹一(204)内壁设有备用刀具(205)，所述备用刀具(205)一侧外表面开设卡槽一(206)；
所述机床设备本体(100)背部内壁安装有伺服电机二(300)，所述伺服电机二(300)输出端固定连接成型装置(400)，所述成型装置(400)内壁安装有高功率电机(401)，所述高功率电机(401)输出端固定连接转动轴(402)，所述转动轴(402)顶端安装有合金套杆(403)，所述合金套杆(403)一侧固定连接侧固定装置(405)，所述侧固定装置(405)一侧内壁安装有液压缸(406)，所述液压缸(406)输出端固定连接滑动板(407)，所述滑动板(407)右侧安装有卡块(408)，所述成型装置(400)内壁固定连接电动伸缩杆二(409)，所述电动伸缩杆二(409)输出端安装有电动转动杆(410)，所述电动转动杆(410)左端固定连接电动夹二(411)，所述合金套杆(403)内壁设有刀具(500)，所述刀具(500)一侧外表面开设卡槽二(501)；
所述机床设备本体(100)底部内壁安装有电动机械臂(600)，所述电动机械臂(600)输出端固定连接驱动杆(601)，所述驱动杆(601)内壁固定套接转轴(701)，所述转轴(701)一端安装有斜齿轮一(702)，所述斜齿轮一(702)固定连接伺服电机四(703)输出端，所述伺服电机四(703)一侧安装有制造装置(700)，所述制造装置(700)底部固定连接电动工件夹(704)；
所述机床设备本体(100)背部内壁安装有固定板(103)，所述固定板(103)前端固定连接滑板(104)，所述滑板(104)一端安装有销轴(801)，所述销轴(801)外表面活动套接检验装置(800)，所述检验装置(800)一侧内壁安装有伺服电机三(802)，所述伺服电机三(802)输出端固定连接斜齿轮二(803)，所述检验装置(800)内壁开设升降槽(804)，所述滑板(104)一端安装有弧形板(805)，所述弧形板(805)顶部固定连接齿条(806)，所述检验装置(800)顶部安装有精密电子秤(807)，所述精密电子秤(807)顶部固定连接信号收发仪(901)，所述机床设备本体(100)背部内壁安装有控制中心(900)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述固定杆(203)、电动夹一(204)和备用刀具(205)的数量设置为四组，所述卡槽一(206)的数量设置为四组，所述电动夹一(204)与备用刀具(205)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述侧固定装置(405)的数量设置为两组，所述滑动板(407)与侧固定装置(405)内壁滑动连接，所述卡块(408)的外直径与卡槽一(206)和卡槽二(501)的内直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述卡块(408)的数量设置为四组，所述卡槽二(501)的数量设置为四组，四组所述卡块(408)与四组所述卡槽二(501)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述电动夹二(411)与刀具(500)可拆卸连接，所述高功率电机(401)、转动轴(402)、合金套杆(403)、侧固定装置(405)、液压缸(406)、滑动板(407)、卡块(408)、电动伸缩杆二(409)、电动转动杆(410)、电动夹二(411)、刀具(500)的数量设置为六组。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述电动机械臂(600)的数量设置为三组，所述三组电动机械臂(600)输出端均匀安装有制造装置(700)，所述制造装置(700)的数量设置为三组。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述合金套杆(403)和电动工件夹(704)的数量设置为三组，三组合金套杆(403)和电动工件夹(704)分别安装在制造装置(700)的相邻的两个面。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述斜齿轮二(803)与齿条(806)啮合连接，所述弧形板(805)和齿条(806)与升降槽(804)滑动连接，所述检验装置(800)通过销轴(801)与滑板(104)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，其特征在于：所述精密电子秤(807)和滑板(104)顶部涂有聚乙烯蜡，所述合金套杆(403)的材质设置为铜合金。
10.根据权利要求1所述的一种智能制造成型机床设备，还包括一种智能制造成型机床系统，其特征在于：所述一种智能制造成型机床系统包括控制中心(900)，所述控制中心(900)包括进出料系统、制造系统、换刀系统和检验系统，所述进出料系统还包括传送单元，所述传送单元包括传送带一(101)和传送带二(102)，所述制造系统还包括机械手单元、固定工件单元和装卸刀具单元，所述机械手单元包括电动机械臂(600)，所述固定工件单元包括伺服电机四(703)和电动工件夹(704)，所述装卸刀具单元包括液压缸(406)、电动伸缩杆二(409)、电动转动杆(410)和电动夹二(411)，所述换刀系统还包括选刀单元，所述选刀单元包括电动伸缩杆一(200)、伺服电机一(201)和电动夹一(204)，所述检验系统还包括称重单元和信号传输单元，所述称重单元包括精密电子秤(807)，所述信号传输单元包括信号收发仪(901)。
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