CN113714800A - 新型母线槽的生产工艺及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供新型母线槽的生产工艺及其设备，属于电力设备技术领域。新型母线槽的生产工艺包括以下步骤：将一块顶盖板和两块侧支板连接，形成金属壳体局部承托体；将绝缘座卡装在金属壳体局部承托体上，再将母排导体卡装在绝缘座上；将另一块顶盖板安装在装有绝缘座和母排导体的金属壳体局部承托体上，形成封闭金属壳体主体，并且铆接固定，将接头侧折板安装在侧支板的端部。新型母线槽的生产设备的回转式压装机包括压装装置、回转承托装置、绝缘座上料装置、母排导体上料装置。本发明新型母线槽的生产工艺简单，利用其生产设备能在一个工位完成对绝缘座和导电母排的压装，保证导电母排位置对中。

Description

新型母线槽的生产工艺及其设备

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种新型母线槽的生产工艺及其设备。

背景技术

母线槽，是由铜、铝母线柱构成的一种封闭的金属装置，用来为分散系统各个元件分配较大功率。在户内低压的电力输送干线工程项目中已越来越多地代替了电线电缆。母线槽特点是具有系列配套、商品性生产、体积小、容量大、设计施工周期短、装拆方便、不会燃烧、安全可靠、使用寿命长。

最初的母线槽，称为新的电路方式，它以铜或铝作为导体、用非烯性绝缘支撑，然后装到金属槽中而形成的新型导体。由于大楼、工厂等各种建筑电力的需要，使用原来的电路接线方式，即穿管方式，施工时带来许多困难，而且，当要变更配电系统时，要使其变简单一些几乎是不可能的，然而，如果采用母线槽的话，非常容易就可以达到目的，另外还可使建筑物变得更加美观。

目前，最常见的母线槽分为两类：

一、将导电排用绝缘衬垫支撑在壳体内，靠空气介质绝缘，一般相间距离50mm，仅仅依靠空气介质绝缘其安全性较差。因为安全性问题，这种结构的现在已经很少使用。

二、将导电排用绝缘材料覆盖后再与两侧紧固在一起。其绝缘全部依靠导电排上的绝缘材料，一旦绝缘材料老化或者发生破裂，其也存在较大的安全隐患。授权公告号为CN207896616U的专利公开了一种母线槽单元及母线槽接地干线系统，其中公开了一种母线槽单元，包括金属壳体以及设置在所述金属壳体内的导电母排，所述导电母排具有多个间隔设置的母排导体，所述金属壳体具有两个上下相对设置的主盖板和两个左右相对设置的主侧板。其采用的结构就是将导电排用绝缘材料覆盖后再与两侧紧固在一起，其安全性相对还是不理想。

发明内容

本发明的目的是提供新型母线槽的生产工艺及其设备，不但新型母线槽的结构巧妙，大大提高安全性，而且新型母线槽的生产工艺简单，利用其生产设备能在一个工位完成对绝缘座和导电母排的压装，保证导电母排位置对中，后利于母线槽后续的安装。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型母线槽的生产工艺，新型母线槽包括金属壳体、绝缘座、导电母排，所述金属壳体包括顶盖板、侧支板、接头侧折板，两块顶盖板和两块侧支板安装形成金属壳体主体，所述侧支板上均匀设置有绝缘座卡装槽，所述绝缘座均布卡装在金属壳体主体内，所述绝缘座上设置均匀设置有母排导体卡装槽，所述导电母排包括多个间隔设置的母排导体，所述母排导体上包覆有绝缘聚酯套，并且母排导体的两端不包覆绝缘聚酯套，所述母排导体卡装在绝缘座上，并且母排导体的两端露出于金属壳体主体，所述接头侧折板安装在侧支板的端部，并且位于导电母排端部的外侧，其生产工艺包括以下步骤：

步骤一：通过组装式装配机将一块顶盖板和两块侧支板连接，形成金属壳体局部承托体；

步骤二：通过回转式压装机先将绝缘座卡装在金属壳体局部承托体上，再将母排导体卡装在绝缘座上；

步骤三：通过铆接式装配机将另一块顶盖板安装在装有绝缘座和母排导体的金属壳体局部承托体上，形成封闭金属壳体主体，并且铆接固定，

步骤四：通过气动拧紧机将接头侧折板安装在侧支板的端部。

新型母线槽的生产设备，包括组装式装配机、回转式压装机、铆接式装配机、气动拧紧机、传输装置，所述传输装置设置在组装式装配机、回转式压装机、铆接式装配机、气动拧紧机之间。

所述回转式压装机包括压装装置、回转承托装置、绝缘座上料装置、母排导体上料装置。

所述回转承托装置包括回转承托台、回转承托支架、回转工作台机构、母排导体承托对中机构，所述回转承托支架安装在回转承托台的下端，所述回转工作台机构包括工作台、夹具、工作台转轴、工作台转轴支承座、槽轮、曲柄轮、曲柄轮转轴、回转驱动电机、回转驱动电机支座，所述工作台转轴支承座安装在回转承托台上，所述工作台转轴同轴心设置在工作台的下端，所述工作台转轴和工作台转轴支承座转动连接，所述夹具安装在工作台上，所述槽轮同轴心设置在工作台转轴的下端，所述槽轮上均布设置有四个拨动槽口，所述曲柄轮通过曲柄轮转轴可转动设置在工作台的下端，并且曲柄轮位于槽轮的一侧，所述曲柄轮上设置有止动环和拨动销，所述回转驱动电机支座安装在回转承托支架上，所述回转驱动电机安装在回转驱动电机支座上，所述回转驱动电机和曲柄轮转轴同轴连接，所述母排导体承托对中机构包括承托滑轨横梁、左承托滑轨、左承托滑块、左承托滑台、左承托气缸、左承托台、左承托轮、左承托分位辊柱、左对中板、右承托滑轨、右承托滑块、右承托滑台、右承托气缸、右承托台、右承托轮、右承托分位辊柱、右对中板、对中气缸、对中气缸支座、对中摆臂、对中摆臂轴承、左对中连杆、右对中连杆，所述承托滑轨横梁的数量为两个，两个承托滑轨横梁安装在回转承托台上，并且相互平行，所述左承托滑轨和右承托滑轨对称安装在承托滑轨横梁的左右两侧，所述左承托滑块可滑动设置在左承托滑轨上，所述右承托滑块可滑动设置在右承托滑轨上，所述左承托滑台安装在左侧的两个左承托滑块上，所述右承托滑台安装在右侧的两个右承托滑块上，所述对中摆臂通过对中摆臂轴承可摆动设置在工作台转轴上，所述左对中连杆的一端铰接在对中摆臂的一端，所述左对中连杆的另一端铰接在左承托滑台上，所述右对中连杆的一端铰接在对中摆臂的另一端，所述右对中连杆的另一端铰接在右承托滑台上，所述左对中连杆和右对中连杆始终平行，所述对中气缸支座安装在回转承托台上，所述对中气缸的一端安装在对中气缸支座上，所述对中气缸的另一端和右承托滑台连接，所述左承托气缸的下端安装在左承托滑台上，所述左承托气缸的上端和左承托台连接，所述左承托分位辊柱等距且可转动设置在左承托台上，所述左承托轮可转动设置在左承托台上，并且左承托轮位于相邻的左承托分位辊柱之间，所述左对中板安装在左承托滑台的左侧，所述右承托气缸的下端安装在右承托滑台上，所述右承托气缸的上端和右承托台连接，所述右承托分位辊柱等距且可转动设置在右承托台上，所述右承托轮可转动设置在右承托台上，并且右承托轮位于相邻的右承托分位辊柱之间，所述右对中板安装在右承托滑台的右侧，所述左对中板和右对中板左右对称。

所述母排导体上料装置设置在回转承托装置的一侧，所述母排导体上料装置包括母排导体上料架、母排导体上料底座、母排导体上料传输机构、母排导体上料导向机构，所述母排导体上料底座安装在母排导体上料架的下端，所述母排导体上料传输机构包括母排导体上料传输辊、母排导体上料传输链轮、母排导体上料传输链条、母排导体上料传输电机、母排导体上料传输电机支座，所述母排导体上料传输辊等距且可转动设置在母排导体上料架上，所述母排导体上料传输链轮同轴心设置在母排导体上料传输辊的一端，相邻的母排导体上料传输链轮通过母排导体上料传输链条交错连接，所述母排导体上料传输电机支座安装在母排导体上料架上，所述母排导体上料传输电机安装在母排导体上料传输电机支座上，所述母排导体上料传输电机和其中一根母排导体上料传输辊同轴连接，所述母排导体上料导向机构设置在母排导体上料传输机构的上端，所述母排导体上料导向机构包括母排导体上料导向滑座、母排导体上料导向贴辊、母排导体上料导向螺母座、母排导体上料导向丝杆、母排导体上料导向丝杆支座、母排导体上料导向丝杆电机，所述母排导体上料导向滑座可左右滑动设置在母排导体上料架上，所述母排导体上料导向贴辊等距设置且竖直可转动设置在母排导体上料导向滑座的下端，所述母排导体上料导向螺母座设置在母排导体上料导向滑座的一侧，所述母排导体上料导向丝杆支座安装在母排导体上料架的两侧，所述母排导体上料导向丝杆可转动设置在母排导体上料导向丝杆支座上，所述母排导体上料导向丝杆和母排导体上料导向螺母座螺纹连接，所述母排导体上料导向丝杆电机安装在母排导体上料导向丝杆支座上，所述母排导体上料导向丝杆电机和母排导体上料导向丝杆同轴连接。

所述绝缘座上料装置设置在回转承托装置的另一侧，所述绝缘座上料装置包括绝缘座上料传输机构、绝缘座摆动上料机构，所述绝缘座上料传输机构包括绝缘座上料传输机架、绝缘座上料传输驱动辊、绝缘座上料传输支承辊、绝缘座上料传输带、绝缘座上料传输电机、绝缘座上料限位器，所述绝缘座上料传输驱动辊可转动设置在绝缘座上料传输机架的两端，所述绝缘座上料传输支承辊可转动设置在绝缘座上料传输机架上，并且绝缘座上料传输支承辊位于两根绝缘座上料传输驱动辊之间，所述绝缘座上料传输带环绕设置在两端的绝缘座上料传输驱动辊和中间的绝缘座上料传输支承辊上，所述绝缘座上料传输电机安装在绝缘座上料传输机架上，所述绝缘座上料传输电机和绝缘座上料传输驱动辊同轴连接，所述绝缘座上料限位器的数量为三个，且等距安装在绝缘座上料传输机架上，并且绝缘座上料限位器位于绝缘座上料传输带之间，所述绝缘座摆动上料机构设置在绝缘座上料传输机构的一侧，所述绝缘座摆动上料机构包括绝缘座摆动上料机架、绝缘座摆动上料摆臂、绝缘座摆动上料夹取机械手，所述绝缘座摆动上料摆臂可升降且摆动设置在绝缘座摆动上料机架上，所述绝缘座摆动上料夹取机械手等距安装在绝缘座摆动上料摆臂上。

所述压装装置设置在回转承托装置的正上方，所述压装装置包括压装机架、压装气缸、压装旋转接头、压装升降板、压装板、柔性连接器、压装回转电机、压装回转第一齿轮、压装回转第二齿轮，所述压装气缸安装在压装机架上，所述压装旋转接头安装在压装升降板上，所述压装气缸的下端通过压装旋转接头和压装升降板连接，所述压装回转第二齿轮同轴安装在压装旋转接头上，所述压装回转电机安装在压装机架上，所述压装回转电机和压装回转第一齿轮同轴连接，所述压装回转第一齿轮和压装回转第二齿轮可相互啮合，所述压装板通过柔性连接器安装在压装升降板的下端。

进一步地，所述压装回转第一齿轮和压装回转第二齿轮均为直齿轮，所述压装回转第一齿轮的厚度大于压装回转第二齿轮的厚度。

进一步地，所述柔性连接器包括柔性连接柱、柔性连接柱限位块、柔性连接压簧，所述柔性连接柱可上下滑动设置在压装升降板上，并且柔性连接柱的下端和压装板连接，所述柔性连接柱限位块安装在柔性连接柱的上端，所述柔性连接压簧和柔性连接柱同轴心设置，所述柔性连接压簧的上端和压装升降板的下端贴合，所述柔性连接压簧的下端和压装板的上端贴合。

进一步地，所述压装机架上设置有压装摆动限位板。

进一步地，所述左承托分位辊柱、右承托分位辊柱、母排导体上料导向贴辊均为胶辊。

进一步地，所述左承托轮和右承托轮均为胶轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.本发明的新型母线槽的结构巧妙，将母排导体卡装在绝缘座上，大大提高安全性。

2.新型母线槽的生产工艺简单，利用其生产设备能在一个工位完成对绝缘座和导电母排的压装，结构合理紧凑，生产效率高。

3.在导电母排安装过程中，保证导电母排位置对中，也就是母排导体的两端露出于金属壳体局部承托体两端的距离是完全相同的，有利于后续新型母线槽产品的安装。

4.左承托分位辊柱、右承托分位辊柱为胶辊，能实现对多块母排导体的分位和导向，保证多块母排导体均匀分布，使多块母排导体平稳装入对应的绝缘座的母排导体卡装槽中。

5.左承托轮和右承托轮均为胶轮，能实现对母排导体的承托，使母排导体平稳进入左承托台和右承托台上，避免造成母排导体上的绝缘聚酯套的磨损。

6.母排导体上料导向贴辊均为胶辊，母排导体上料导向贴辊既能保证多块母排导体等距且平行进入左承托台和右承托台，避免母排导体上料过程中晃动偏移，而且在母排导体上料过程的尾段，母排导体上料导向滑座和母排导体上料导向贴辊能实现对母排导体的承托，保证母排导体平稳进入左承托台和右承托台，有效避免母排导体在上料过程中意外掉落。

7.压装回转第一齿轮的厚度大于压装回转第二齿轮的厚度，这样巧妙的结构有利于压装回转第一齿轮和压装回转第二齿轮的间歇性脱离与啮合，从而实现压装升降板和压装板的90°往复摆动，从而在一个工位先后完成压装板对绝缘座和母排导体的压装加工，代替了庞大复杂的双重压装结构。

8.柔性连接器的设置保证了压装装置在对绝缘座和母排导体的压装加工过程中采用的是柔性压装，避免因硬外力对绝缘座和母排导体造成压损。

9.压装机架上设置有压装摆动限位板，能实现对压装升降板和压装板的90°往复摆动位置的限位，保证压装板以正确的角度分别完成对绝缘座和母排导体的压装加工。

10.工作台转轴和对中摆臂的连接非常巧妙，工作台转轴和对中摆臂的摆动轴线同轴心设置，保证了工作台的回转和对中摆臂的运动相对独立，不会相互产生干扰和影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明新型母线槽的生产设备回转式压装机的主视图。

图3为本发明槽轮和曲柄轮的连接示意图。

图4为本发明新型母线槽的生产设备回转式压装机的俯视图。

图5为本发明新型母线槽的生产设备母排导体承托对中机构的俯视图。

图中：1.金属壳体，2.绝缘座，3.导电母排，4.顶盖板，5.侧支板，6.接头侧折板，7.绝缘座卡装槽，8.母排导体卡装槽，9.母排导体，10.绝缘聚酯套，11.金属壳体局部承托体，12.压装装置，13.回转承托装置，14.绝缘座上料装置，15.母排导体上料装置，16.回转承托台，17.回转承托支架，18.回转工作台机构，19.母排导体承托对中机构，20.工作台，21.夹具，22.工作台转轴，23.工作台转轴支承座，24.槽轮，25.曲柄轮，26.曲柄轮转轴，27.回转驱动电机，28.回转驱动电机支座，29.拨动槽口，30.止动环，31.拨动销，32.承托滑轨横梁，33.左承托滑轨，34.左承托滑块，35.左承托滑台，36.左承托气缸，37.左承托台，38.左承托轮，39.左承托分位辊柱，40.左对中板，41.右承托滑轨，42.右承托滑块，43.右承托滑台，44.右承托气缸，45.右承托台，46.右承托轮，47.右承托分位辊柱，48.右对中板，49.对中气缸，50.对中气缸支座，51.对中摆臂，52.对中摆臂轴承，53.左对中连杆，54.右对中连杆，55.母排导体上料架，56.母排导体上料底座，57.母排导体上料传输机构，58.母排导体上料导向机构，59.母排导体上料传输辊，60.母排导体上料传输链轮，61.母排导体上料传输链条，62.母排导体上料传输电机，63.母排导体上料传输电机支座，64.母排导体上料导向滑座，65.母排导体上料导向贴辊，66.母排导体上料导向螺母座，67.母排导体上料导向丝杆，68.母排导体上料导向丝杆支座，69.母排导体上料导向丝杆电机，70.绝缘座上料传输机构，71.绝缘座摆动上料机构，72.绝缘座上料传输机架，73.绝缘座上料传输驱动辊，74.绝缘座上料传输支承辊，75.绝缘座上料传输带，76.绝缘座上料传输电机，77.绝缘座上料限位器，78.绝缘座摆动上料机架，79.绝缘座摆动上料摆臂，80.绝缘座摆动上料夹取机械手，81.压装机架，82.压装气缸，83.压装旋转接头，84.压装升降板，85.压装板，86.柔性连接器，87.压装回转电机，88.压装回转第一齿轮，89.压装回转第二齿轮，90.柔性连接柱，91.柔性连接柱限位块，92.柔性连接压簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，新型母线槽包括金属壳体1、绝缘座2、导电母排3，所述金属壳体1包括顶盖板4、侧支板5、接头侧折板6，两块顶盖板4和两块侧支板5安装形成金属壳体主体，所述侧支板5上均匀设置有绝缘座卡装槽7，所述绝缘座2均布卡装在金属壳体主体内，所述绝缘座2上设置均匀设置有母排导体卡装槽8，所述导电母排3包括多个间隔设置的母排导体9，所述母排导体9上包覆有绝缘聚酯套10，并且母排导体9的两端不包覆绝缘聚酯套10，所述母排导体9卡装在绝缘座2上，并且母排导体9的两端露出于金属壳体主体，所述接头侧折板5安装在侧支板5的端部，并且位于导电母排3端部的外侧。

新型母线槽的生产工艺包括以下步骤：

步骤一：通过组装式装配机将一块顶盖板4和两块侧支板5连接，形成金属壳体局部承托体11；

步骤二：通过回转式压装机先将绝缘座2卡装在金属壳体局部承托体11上，再将母排导体9卡装在绝缘座2上；

步骤三：通过铆接式装配机将另一块顶盖板4安装在装有绝缘座2和母排导体9的金属壳体局部承托体11上，形成封闭金属壳体主体，并且铆接固定，

步骤四：通过气动拧紧机将接头侧折板5安装在侧支板5的端部。

至此，新型母线槽生产完成，经过后续的检验和包装，即为成品。

新型母线槽的生产设备专用于新型母线槽的生产，其包括组装式装配机、回转式压装机、铆接式装配机、气动拧紧机、传输装置，所述传输装置设置在组装式装配机、回转式压装机、铆接式装配机、气动拧紧机之间，传输装置用于各工序之间产品的传输，而组装式装配机、铆接式装配机、气动拧紧机、传输装置均为常规设备，不是本申请的核心，不在此赘述。而本申请最重要、最具创造性的是回转式压装机，它不但能在一个工位完成对绝缘座2和导电母排3的压装，而且能保证导电母排3位置对中，是新型母线槽生产工艺中的核心要点，具体结构如下。

如图2、图3、图4和图5所示，所述回转式压装机包括压装装置12、回转承托装置13、绝缘座上料装置14、母排导体上料装置15。

所述回转承托装置12包括回转承托台16、回转承托支架17、回转工作台机构18、母排导体承托对中机构19，所述回转承托支架17安装在回转承托台16的下端，所述回转工作台机构18包括工作台20、夹具21、工作台转轴22、工作台转轴支承座23、槽轮24、曲柄轮25、曲柄轮转轴26、回转驱动电机27、回转驱动电机支座28，所述工作台转轴支承座23安装在回转承托台16上，所述工作台转轴22同轴心设置在工作台20的下端，所述工作台转轴22和工作台转轴支承座23转动连接，所述夹具21安装在工作台20上，所述槽轮24同轴心设置在工作台转轴22的下端，所述槽轮24上均布设置有四个拨动槽口29，所述曲柄轮25通过曲柄轮转轴26可转动设置在工作台20的下端，并且曲柄轮25位于槽轮24的一侧，所述曲柄轮25上设置有止动环30和拨动销31，所述回转驱动电机支座28安装在回转承托支架17上，所述回转驱动电机27安装在回转驱动电机支座28上，所述回转驱动电机27和曲柄轮转轴26同轴连接，所述母排导体承托对中机构19包括承托滑轨横梁32、左承托滑轨33、左承托滑块34、左承托滑台35、左承托气缸36、左承托台37、左承托轮38、左承托分位辊柱39、左对中板40、右承托滑轨41、右承托滑块42、右承托滑台43、右承托气缸44、右承托台45、右承托轮46、右承托分位辊柱47、右对中板48、对中气缸49、对中气缸支座50、对中摆臂51、对中摆臂轴承52、左对中连杆53、右对中连杆54，所述承托滑轨横梁32的数量为两个，两个承托滑轨横梁32安装在回转承托台16上，并且相互平行，所述左承托滑轨33和右承托滑轨41对称安装在承托滑轨横梁32的左右两侧，所述左承托滑块34可滑动设置在左承托滑轨33上，所述右承托滑块42可滑动设置在右承托滑轨41上，所述左承托滑台35安装在左侧的两个左承托滑块34上，所述右承托滑台43安装在右侧的两个右承托滑块42上，所述对中摆臂51通过对中摆臂轴承52可摆动设置在工作台转轴22上，所述左对中连杆53的一端铰接在对中摆臂51的一端，所述左对中连杆53的另一端铰接在左承托滑台35上，所述右对中连杆54的一端铰接在对中摆臂51的另一端，所述右对中连杆54的另一端铰接在右承托滑台43上，所述左对中连杆53和右对中连杆54始终平行，所述对中气缸支座50安装在回转承托台16上，所述对中气缸49的一端安装在对中气缸支座50上，所述对中气缸49的另一端和右承托滑台43连接，所述左承托气缸44的下端安装在左承托滑台35上，所述左承托气缸37的上端和左承托台45连接，所述左承托分位辊柱39等距且可转动设置在左承托台37上，所述左承托轮38可转动设置在左承托台37上，并且左承托轮38位于相邻的左承托分位辊柱39之间，所述左对中板39安装在左承托滑台35的左侧，所述右承托气缸44的下端安装在右承托滑台43上，所述右承托气缸44的上端和右承托台45连接，所述右承托分位辊柱47等距且可转动设置在右承托台45上，所述右承托轮46可转动设置在右承托台45上，并且右承托轮46位于相邻的右承托分位辊柱47之间，所述右对中板48安装在右承托滑台43的右侧，所述左对中板40和右对中板48左右对称。

所述左承托分位辊柱39、右承托分位辊柱47为胶辊，能实现对多块母排导体9的分位和导向，保证多块母排导体9均匀分布，使多块母排导体9平稳装入对应的绝缘座2的母排导体卡装槽8中。

所述左承托轮38和右承托轮46均为胶轮，能实现对母排导体9的承托，使母排导体9平稳进入左承托台38和右承托台46上，避免造成母排导体9上的绝缘聚酯套10的磨损。

所述母排导体上料装置15设置在回转承托装置13的一侧，所述母排导体上料装置15包括母排导体上料架55、母排导体上料底座56、母排导体上料传输机构57、母排导体上料导向机构58，所述母排导体上料底座56安装在母排导体上料架55的下端，所述母排导体上料传输机构57包括母排导体上料传输辊59、母排导体上料传输链轮60、母排导体上料传输链条61、母排导体上料传输电机62、母排导体上料传输电机支座63，所述母排导体上料传输辊59等距且可转动设置在母排导体上料架55上，所述母排导体上料传输链轮60同轴心设置在母排导体上料传输辊59的一端，相邻的母排导体上料传输链轮60通过母排导体上料传输链条61交错连接，所述母排导体上料传输电机支座63安装在母排导体上料架55上，所述母排导体上料传输电机62安装在母排导体上料传输电机支座63上，所述母排导体上料传输电机62和其中一根母排导体上料传输辊59同轴连接，所述母排导体上料导向机构58设置在母排导体上料传输机构57的上端，所述母排导体上料导向机构58包括母排导体上料导向滑座64、母排导体上料导向贴辊65、母排导体上料导向螺母座66、母排导体上料导向丝杆67、母排导体上料导向丝杆支座68、母排导体上料导向丝杆电机69，所述母排导体上料导向滑座64可左右滑动设置在母排导体上料架55上，所述母排导体上料导向贴辊65等距设置且竖直可转动设置在母排导体上料导向滑座64的下端，所述母排导体上料导向螺母座66设置在母排导体上料导向滑座64的一侧，所述母排导体上料导向丝杆支座68安装在母排导体上料架55的两侧，所述母排导体上料导向丝杆67可转动设置在母排导体上料导向丝杆支座68上，所述母排导体上料导向丝杆67和母排导体上料导向螺母座66螺纹连接，所述母排导体上料导向丝杆电机69安装在母排导体上料导向丝杆支座68上，所述母排导体上料导向丝杆电机69和母排导体上料导向丝杆67同轴连接。

母排导体上料导向贴辊65均为胶辊，母排导体上料导向贴辊65既能保证多块母排导体9等距且平行进入左承托台37和右承托台45，避免母排导体9上料过程中晃动偏移，而且在母排导体9上料过程的尾段，母排导体上料导向滑座64和母排导体上料导向贴辊65能实现对母排导体9的承托，保证母排导体9平稳进入左承托台37和右承托台45，有效避免母排导体9在上料过程中意外掉落。

所述绝缘座上料装置14设置在回转承托装置13的另一侧，所述绝缘座上料装置14包括绝缘座上料传输机构70、绝缘座摆动上料机构71，所述绝缘座上料传输机构70包括绝缘座上料传输机架72、绝缘座上料传输驱动辊73、绝缘座上料传输支承辊74、绝缘座上料传输带75、绝缘座上料传输电机76、绝缘座上料限位器77，所述绝缘座上料传输驱动辊73可转动设置在绝缘座上料传输机架72的两端，所述绝缘座上料传输支承辊74可转动设置在绝缘座上料传输机架72上，并且绝缘座上料传输支承辊74位于两根绝缘座上料传输驱动辊73之间，所述绝缘座上料传输带75环绕设置在两端的绝缘座上料传输驱动辊73和中间的绝缘座上料传输支承辊74上，所述绝缘座上料传输电机76安装在绝缘座上料传输机架72上，所述绝缘座上料传输电机76和绝缘座上料传输驱动辊73同轴连接，所述绝缘座上料限位器77的数量为三个，且等距安装在绝缘座上料传输机架72上，并且绝缘座上料限位器77位于绝缘座上料传输带75之间，所述绝缘座摆动上料机构71设置在绝缘座上料传输机构70的一侧，所述绝缘座摆动上料机构71包括绝缘座摆动上料机架78、绝缘座摆动上料摆臂79、绝缘座摆动上料夹取机械手80，所述绝缘座摆动上料摆臂79可升降且摆动设置在绝缘座摆动上料机架78上，所述绝缘座摆动上料夹取机械手80等距安装在绝缘座摆动上料摆臂79上。

所述压装装置12设置在回转承托装置13的正上方，所述压装装置12包括压装机架81、压装气缸82、压装旋转接头83、压装升降板84、压装板85、柔性连接器86、压装回转电机87、压装回转第一齿轮88、压装回转第二齿轮89，所述压装气缸82安装在压装机架81上，所述压装旋转接头83安装在压装升降板84上，所述压装气缸82的下端通过压装旋转接头83和压装升降板84连接，所述压装回转第二齿轮89同轴安装在压装旋转接头83上，所述压装回转电机87安装在压装机架81上，所述压装回转电机87和压装回转第一齿轮88同轴连接，所述压装回转第一齿轮88和压装回转第二齿轮89可相互啮合，所述压装板85通过柔性连接器86安装在压装升降板84的下端。所述压装回转第一齿轮88和压装回转第二齿轮89均为直齿轮，所述压装回转第一齿轮88的厚度大于压装回转第二齿轮89的厚度，这样巧妙的结构有利于压装回转第一齿轮88和压装回转第二齿轮89的间歇性脱离与啮合，从而实现压装升降板84和压装板85的90°往复摆动，从而在一个工位先后完成压装板85对绝缘座2和母排导体9的压装加工，代替了庞大复杂的双重压装结构。

所述柔性连接器86包括柔性连接柱90、柔性连接柱限位块91、柔性连接压簧92，所述柔性连接柱90可上下滑动设置在压装升降板84上，并且柔性连接柱90的下端和压装板85连接，所述柔性连接柱限位块91安装在柔性连接柱90的上端，所述柔性连接压簧92和柔性连接柱90同轴心设置，所述柔性连接压簧92的上端和压装升降板84的下端贴合，所述柔性连接压簧92的下端和压装板85的上端贴合。柔性连接器86的设置保证了压装装置12在对绝缘座2和母排导体9的压装加工过程中采用的是柔性压装，避免因硬外力对绝缘座2和母排导体9造成压损。

所述压装机架81上设置有压装摆动限位板，能实现对压装升降板84和压装板85的90°往复摆动位置的限位，保证压装板85以正确的角度分别完成对绝缘座2和母排导体9的压装加工。

通过上述技术方案，本发明回转式压装机使用时，金属壳体局部承托体11居中安装在工作台20上，并由夹具21夹持。绝缘座上料传输电机76动作，通过绝缘座上料传输驱动辊73、绝缘座上料传输带75带动间隔设置在绝缘座2向左输送，绝缘座上料传输支承辊74在传输过程中起到了支承作用，保证绝缘座2平稳向右传输。当输送到指定位置后，三个绝缘座上料限位器77触发并向上提起，分别挡住三个绝缘座2，阻止绝缘座2继续向左传输。绝缘座摆动上料摆臂79向下动作，安装在绝缘座摆动上料摆臂79上的三个绝缘座摆动上料夹取机械手80分别夹住三个绝缘座2，然后绝缘座摆动上料摆臂79向上复位。再接着，绝缘座摆动上料摆臂79顺时针摆动90°，将三个绝缘座2送料至金属壳体局部承托体11的上方。接着，压装气缸82动作，带动压装升降板84和压装板85向下动作，与此同时，三个绝缘座摆动上料夹取机械手80松开，压装板85将三个绝缘座2分别压入金属壳体局部承托体11内。完成绝缘座2压装后，一方面压装气缸82带动压装升降板84和压装板85向上复位，压装回转第一齿轮88和压装回转第二齿轮89重新处于啮合状态。另一方面绝缘座摆动上料摆臂79逆时针摆动90°复位，为下一次绝缘体2的上料做好准备。回转驱动电机27动作，通过曲柄轮25、槽轮24带动工作台20顺时针回转90°，将安装在工作台20上的安装好绝缘体2的金属壳体局部承托体11顺指针转动90°，使金属壳体局部承托体11的方向和母排导体上料传输机构57的传输方向相同。另外，压装回转电机动作87，通过压装回转第一齿轮88、压装回转第二齿轮89带动压装升降板84和压装板85顺时针旋转90°，使压装升降板84和压装板85的方向和母排导体上料传输机构57的传输方向相同。母排导体上料传输电机62动作，通过母排导体上料传输链轮60、母排导体上料传输链条61带动多根母排导体上料传输辊59逆时针连续回转，多块母排导体9经过相邻排的母排导体上料导向贴辊65之间，保证多块母排导体9平稳向左传输，使多块母排导体9平稳送入左承托台37和右承托台45上。左承托台37上设置的左承托分位辊柱39和右承托台45上设置的右承托分位辊柱47能实现对多块母排导体9的分位和导向，左承托台37上设置的左承托轮38和右承托台45上设置的右承托轮46能有效避免对母排导体9上的绝缘聚酯套10的磨损。在多块母排导体9送入左承托台37和右承托台45的过程中，母排导体上料导向丝杆电机69动作，通过母排导体上料导向丝杆67、母排导体上料导向螺母座66带动母排导体上料导向滑座64沿着母排导体上料架55向左滑动，安装在母排导体上料导向滑座64下端的母排导体上料导向贴辊65也同步向左动作，起到了良好的引导作用，保证多块母排导体9平稳送入左承托台37和右承托台45。当多块母排导体9送入左承托台37和右承托台45后，一方面母排导体上料导向丝杆电机69反向动作，带动母排导体上料导向滑座64向右滑动复位，为下一次的母排导体9送料做好准备，另一方面，对中气缸49带动右承托滑台43向左动作，与此同时，在右对中连杆54、对中摆臂51、左对中连杆53的联动作用下，左承托滑台43同步向右动作，安装在左承托滑台43上的左对中板40和安装在右承托滑台43上的右对中板48同步相互靠拢，实现对多块母排导体9对中，也就是母排导体9的两端露出于金属壳体局部承托体11两端的距离是完全相同的，有利于后续新型母线槽产品的安装。再然后，压装气缸82动作，带动压装升降板84和压装板85向下动作，将母排导体9逐步压入绝缘座2，与此同时，左承托气缸36和右承托气缸44同步带动左承托台37和右承托台43向下动作，以适应母排导体9逐步压入绝缘座2。完成母排导体9压入安装后，对中气缸49带动右承托滑台43向右动作，在右对中连杆54、对中摆臂51、左对中连杆53的联动作用下，左承托滑台35同步向左动作，左承托台37和右承托台45相互张开，与母排导体9分离。完成母排导体9的压装后，压装气缸82动作，带动压装升降板84和压装板85向上复位，压装回转第一齿轮88和压装回转第二齿轮89重新处于啮合状态，压装回转电机87反向动作，通过压装回转第一齿轮88、压装回转第二齿轮89带动压装升降板84和压装板85逆时针旋转90°，为下一个绝缘座2的压装做好准备。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.新型母线槽的生产工艺，其特征在于：新型母线槽包括金属壳体、绝缘座、导电母排，所述金属壳体包括顶盖板、侧支板、接头侧折板，两块顶盖板和两块侧支板安装形成金属壳体主体，所述侧支板上均匀设置有绝缘座卡装槽，所述绝缘座均布卡装在金属壳体主体内，所述绝缘座上设置均匀设置有母排导体卡装槽，所述导电母排包括多个间隔设置的母排导体，所述母排导体上包覆有绝缘聚酯套，并且母排导体的两端不包覆绝缘聚酯套，所述母排导体卡装在绝缘座上，并且母排导体的两端露出于金属壳体主体，所述接头侧折板安装在侧支板的端部，并且位于导电母排端部的外侧，其生产工艺包括以下步骤：

步骤一：通过组装式装配机将一块顶盖板和两块侧支板连接，形成金属壳体局部承托体；

步骤二：通过回转式压装机先将绝缘座卡装在金属壳体局部承托体上，再将母排导体卡装在绝缘座上；

步骤三：通过铆接式装配机将另一块顶盖板安装在装有绝缘座和母排导体的金属壳体局部承托体上，形成封闭金属壳体主体，并且铆接固定，

步骤四：通过气动拧紧机将接头侧折板安装在侧支板的端部。

2.根据权利要求1所述的新型母线槽的生产设备，包括组装式装配机、回转式压装机、铆接式装配机、气动拧紧机、传输装置，所述传输装置设置在组装式装配机、回转式压装机、铆接式装配机、气动拧紧机之间，其特征在于：所述回转式压装机包括压装装置、回转承托装置、绝缘座上料装置、母排导体上料装置，所述回转承托装置包括回转承托台、回转承托支架、回转工作台机构、母排导体承托对中机构，所述回转承托支架安装在回转承托台的下端，所述回转工作台机构包括工作台、夹具、工作台转轴、工作台转轴支承座、槽轮、曲柄轮、曲柄轮转轴、回转驱动电机、回转驱动电机支座，所述工作台转轴支承座安装在回转承托台上，所述工作台转轴同轴心设置在工作台的下端，所述工作台转轴和工作台转轴支承座转动连接，所述夹具安装在工作台上，所述槽轮同轴心设置在工作台转轴的下端，所述槽轮上均布设置有四个拨动槽口，所述曲柄轮通过曲柄轮转轴可转动设置在工作台的下端，并且曲柄轮位于槽轮的一侧，所述曲柄轮上设置有止动环和拨动销，所述回转驱动电机支座安装在回转承托支架上，所述回转驱动电机安装在回转驱动电机支座上，所述回转驱动电机和曲柄轮转轴同轴连接，所述母排导体承托对中机构包括承托滑轨横梁、左承托滑轨、左承托滑块、左承托滑台、左承托气缸、左承托台、左承托轮、左承托分位辊柱、左对中板、右承托滑轨、右承托滑块、右承托滑台、右承托气缸、右承托台、右承托轮、右承托分位辊柱、右对中板、对中气缸、对中气缸支座、对中摆臂、对中摆臂轴承、左对中连杆、右对中连杆，所述承托滑轨横梁的数量为两个，两个承托滑轨横梁安装在回转承托台上，并且相互平行，所述左承托滑轨和右承托滑轨对称安装在承托滑轨横梁的左右两侧，所述左承托滑块可滑动设置在左承托滑轨上，所述右承托滑块可滑动设置在右承托滑轨上，所述左承托滑台安装在左侧的两个左承托滑块上，所述右承托滑台安装在右侧的两个右承托滑块上，所述对中摆臂通过对中摆臂轴承可摆动设置在工作台转轴上，所述左对中连杆的一端铰接在对中摆臂的一端，所述左对中连杆的另一端铰接在左承托滑台上，所述右对中连杆的一端铰接在对中摆臂的另一端，所述右对中连杆的另一端铰接在右承托滑台上，所述左对中连杆和右对中连杆始终平行，所述对中气缸支座安装在回转承托台上，所述对中气缸的一端安装在对中气缸支座上，所述对中气缸的另一端和右承托滑台连接，所述左承托气缸的下端安装在左承托滑台上，所述左承托气缸的上端和左承托台连接，所述左承托分位辊柱等距且可转动设置在左承托台上，所述左承托轮可转动设置在左承托台上，并且左承托轮位于相邻的左承托分位辊柱之间，所述左对中板安装在左承托滑台的左侧，所述右承托气缸的下端安装在右承托滑台上，所述右承托气缸的上端和右承托台连接，所述右承托分位辊柱等距且可转动设置在右承托台上，所述右承托轮可转动设置在右承托台上，并且右承托轮位于相邻的右承托分位辊柱之间，所述右对中板安装在右承托滑台的右侧，所述左对中板和右对中板左右对称，所述母排导体上料装置设置在回转承托装置的一侧，所述母排导体上料装置包括母排导体上料架、母排导体上料底座、母排导体上料传输机构、母排导体上料导向机构，所述母排导体上料底座安装在母排导体上料架的下端，所述母排导体上料传输机构包括母排导体上料传输辊、母排导体上料传输链轮、母排导体上料传输链条、母排导体上料传输电机、母排导体上料传输电机支座，所述母排导体上料传输辊等距且可转动设置在母排导体上料架上，所述母排导体上料传输链轮同轴心设置在母排导体上料传输辊的一端，相邻的母排导体上料传输链轮通过母排导体上料传输链条交错连接，所述母排导体上料传输电机支座安装在母排导体上料架上，所述母排导体上料传输电机安装在母排导体上料传输电机支座上，所述母排导体上料传输电机和其中一根母排导体上料传输辊同轴连接，所述母排导体上料导向机构设置在母排导体上料传输机构的上端，所述母排导体上料导向机构包括母排导体上料导向滑座、母排导体上料导向贴辊、母排导体上料导向螺母座、母排导体上料导向丝杆、母排导体上料导向丝杆支座、母排导体上料导向丝杆电机，所述母排导体上料导向滑座可左右滑动设置在母排导体上料架上，所述母排导体上料导向贴辊等距设置且竖直可转动设置在母排导体上料导向滑座的下端，所述母排导体上料导向螺母座设置在母排导体上料导向滑座的一侧，所述母排导体上料导向丝杆支座安装在母排导体上料架的两侧，所述母排导体上料导向丝杆可转动设置在母排导体上料导向丝杆支座上，所述母排导体上料导向丝杆和母排导体上料导向螺母座螺纹连接，所述母排导体上料导向丝杆电机安装在母排导体上料导向丝杆支座上，所述母排导体上料导向丝杆电机和母排导体上料导向丝杆同轴连接，所述绝缘座上料装置设置在回转承托装置的另一侧，所述绝缘座上料装置包括绝缘座上料传输机构、绝缘座摆动上料机构，所述绝缘座上料传输机构包括绝缘座上料传输机架、绝缘座上料传输驱动辊、绝缘座上料传输支承辊、绝缘座上料传输带、绝缘座上料传输电机、绝缘座上料限位器，所述绝缘座上料传输驱动辊可转动设置在绝缘座上料传输机架的两端，所述绝缘座上料传输支承辊可转动设置在绝缘座上料传输机架上，并且绝缘座上料传输支承辊位于两根绝缘座上料传输驱动辊之间，所述绝缘座上料传输带环绕设置在两端的绝缘座上料传输驱动辊和中间的绝缘座上料传输支承辊上，所述绝缘座上料传输电机安装在绝缘座上料传输机架上，所述绝缘座上料传输电机和绝缘座上料传输驱动辊同轴连接，所述绝缘座上料限位器的数量为三个，且等距安装在绝缘座上料传输机架上，并且绝缘座上料限位器位于绝缘座上料传输带之间，所述绝缘座摆动上料机构设置在绝缘座上料传输机构的一侧，所述绝缘座摆动上料机构包括绝缘座摆动上料机架、绝缘座摆动上料摆臂、绝缘座摆动上料夹取机械手，所述绝缘座摆动上料摆臂可升降且摆动设置在绝缘座摆动上料机架上，所述绝缘座摆动上料夹取机械手等距安装在绝缘座摆动上料摆臂上，所述压装装置设置在回转承托装置的正上方，所述压装装置包括压装机架、压装气缸、压装旋转接头、压装升降板、压装板、柔性连接器、压装回转电机、压装回转第一齿轮、压装回转第二齿轮，所述压装气缸安装在压装机架上，所述压装旋转接头安装在压装升降板上，所述压装气缸的下端通过压装旋转接头和压装升降板连接，所述压装回转第二齿轮同轴安装在压装旋转接头上，所述压装回转电机安装在压装机架上，所述压装回转电机和压装回转第一齿轮同轴连接，所述压装回转第一齿轮和压装回转第二齿轮可相互啮合，所述压装板通过柔性连接器安装在压装升降板的下端。

3.根据权利要求2所述的新型母线槽的生产设备，其特征在于：所述压装回转第一齿轮和压装回转第二齿轮均为直齿轮，所述压装回转第一齿轮的厚度大于压装回转第二齿轮的厚度。

4.根据权利要求2所述的新型母线槽的生产设备，其特征在于：所述柔性连接器包括柔性连接柱、柔性连接柱限位块、柔性连接压簧，所述柔性连接柱可上下滑动设置在压装升降板上，并且柔性连接柱的下端和压装板连接，所述柔性连接柱限位块安装在柔性连接柱的上端，所述柔性连接压簧和柔性连接柱同轴心设置，所述柔性连接压簧的上端和压装升降板的下端贴合，所述柔性连接压簧的下端和压装板的上端贴合。

5.根据权利要求2所述的新型母线槽的生产设备，其特征在于：所述压装机架上设置有压装摆动限位板。

6.根据权利要求2所述的新型母线槽的生产设备，其特征在于：所述左承托分位辊柱、右承托分位辊柱、母排导体上料导向贴辊均为胶辊。

7.根据权利要求2所述的新型母线槽的生产设备，其特征在于：所述左承托轮和右承托轮均为胶轮。

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