CN112809377A - 一种母线槽装配设备 - Google Patents

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CN112809377A CN202110163859.4A CN202110163859A CN112809377A CN 112809377 A CN112809377 A CN 112809377A CN 202110163859 A CN202110163859 A CN 202110163859A CN 112809377 A CN112809377 A CN 112809377A
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H02G5/00Installations of bus-bars
    • H02G5/06Totally-enclosed installations, e.g. in metal casings

Abstract

本发明公开一种母线槽装配设备,属于母线槽装配技术领域,包括工作平台,工作平台的左右两侧对称设有支撑台,支撑台的中间位置设有第一液压气缸,第一液压气缸的输出端连接有固定板,第一液压气缸的两侧固定设有支撑柱,支撑柱上固定设有安装板,安装板上开设有第一安装槽,第一安装槽的右侧设有第二安装槽,第一安装槽内设有滑柱,滑柱上设有滑块,滑块的底端设有安装对准机构;本发明通过铜排安装机构上设有的两个夹持机构,可同时将两个铜排放入母线槽内,并通过第二电控伸缩杆的伸缩、滑筒与连接块的配合以及连接轴与固定轴的配合,从而带动第二连接杆相反方向移动的同时向上移动,从而对母线槽内的铜排进行挤压固定,提高了工作效率。

Description

一种母线槽装配设备
技术领域
本发明属于母线槽装配技术领域,具体涉及一种母线槽装配设备。
背景技术
随着现代化工程设施和装备的涌现,各行各业的用电量迅增,尤其是众多的高层建筑和大型厂房车间的出现,作为输电导线的传统电缆在大电流输送系统中已不能满足要求,多路电缆的并联使用给现场安装施工连接带来了诸多不便。母线槽作为一种新型配电导线应运而生,与传统的电缆相比,在大电流输送时充分体现出它的优越性,同时由于采用了新技术、新工艺,大大降低了母线槽两端部连接处及分线口插接处的接触电阻和温升,并在母线槽中使用了高质量的绝缘材料,从而提高了母线槽的安全可靠性,使整个系统更加完善。母线槽是由金属板(钢板或铝板)为保护外壳、导电排、绝缘材料及有关附件组成的系统。它可制成标准长度的段节,并且每隔一段距离设有插接分线盒,也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线,为馈电和安装检修带来了极大的方便。
母线槽在安装时一般是通过槽体连接件将端口箱与母线槽体连接起来,然后再往槽体内两侧插入铜排,但是现有的母线槽在装配时大多都是工人手工操作完成,工人在将槽体连接件与母线槽连接时,经常对不准,浪费时间,在将铜排插入母线槽内的两边卡住时,需要一个一个插入,然后在按压固定,操作繁琐,导致母线槽装配效率很低,且在装配一些比较大的母线槽时,需要工人手动翻转,很费时费力,操作起来不方便。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种母线槽装配设备,用以解决上述背景技术中所面临的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种母线槽装配设备,包括工作平台,其特征在于,所述工作平台的左右两侧对称设有支撑台,所述支撑台的中间位置固定设有第一液压气缸,所述第一液压气缸的输出端固定连接有固定板,所述第一液压气缸的两侧设有支撑柱,所述支撑柱上固定设有安装板,所述安装板上开设有第一安装槽,所述第一安装槽的右侧设有第二安装槽,所述第一安装槽内设有滑柱,所述滑柱上设有滑块,所述滑块的底端设有安装对准机构,所述第一安装槽的一侧设有第一电控气缸,所述第一电控气缸的输出端与滑块固定连接,所述第二安装槽的四周设有支撑座,所述支撑座上设有第二电控气缸,所述第二电控气缸的输出端连接有铜排安装机构,所述工作平台的前后两侧对称设有翻转机构。
进一步的,所述安装对准机构包括第一电控伸缩杆,所述第一电控伸缩杆的底端与滑块的底端固定连接,所述第一电控伸缩杆的输出端固定设有第一U形夹持槽,所述第一U形夹持槽的一侧内壁设有螺纹通孔,所述螺纹通孔内设有螺纹柱,所述螺纹柱的顶端固定连接有旋转杆,所述螺纹柱的底端固定连接有挤压板,所述第一U形夹持槽的另一侧设有挤压块。
进一步的,所述铜排安装机构包括回形槽,所述回形槽的顶端与第二电控气缸固定连接,所述回形槽的底端两侧对称设有第一连接杆,所述第一连接杆的底端固定设有滑筒,所述滑筒内滑动连接有滑动块,所述滑动块的底端设有第二连接杆,所述第二连接杆的外侧固定设有安装座,所述安装座上固定设有夹持机构,所述回形槽内固定设有第二电控伸缩杆,所述第二电控伸缩杆的底端设有第一固定轴,所述滑动块的底端两侧设有第二固定轴,所述第一固定轴的两侧均转动连接有连接轴,所述连接轴的另一端分别与第二固定轴固定连接。
进一步的,所述夹持机构包括纵向安装块,所述纵向安装块的上下两侧固定对称设有横向安装块,所述横向安装块的内侧设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的顶端固定设有夹持板,所述纵向安装块远离安装座的一侧设有电控推杆,所述电控推杆的顶端设有推板。
进一步的,所述纵向安装块上设有第一单片机控制器,所述第一单片机控制器与电控推杆电性连接。
进一步的,所述挤压块的为橡胶材质,且挤压块的体积与挤压板的体积相等,所述挤压块的表面设有防滑槽。
进一步的,所述第一U形夹持槽的顶端侧壁上设有红外扫描器,所述第一U形夹持槽的顶端设有第二单片机控制器,所述第二单片机控制器分别与红外扫描器和第一电控伸缩杆电性连接。
进一步的,所述翻转机构包括安装架,所述安装架的底端设有第二液压气缸,所述第二液压气缸的顶端设有固定座,所述固定座的顶端设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶端与安装架固定连接,所述固定座内设有转轴,所述转轴的一端连接有驱动电机,所述转轴的另一端连接有U形座,所述U形座的底端两侧固定设有连接块,所述连接块的两侧分别开设有第一固定槽和第二固定槽,所述第一固定槽内转动连接有第三连接杆,所述第二固定槽内转动连接有第四连接杆,所述第三连接杆与第四连接杆的底端两侧均设有第三固定轴,所述第三固定轴上转动连接有第五连接杆,所述第五连接杆的末端连接有第二U形夹持槽。
进一步的,所述U形座的底端中间位置设有第三电控伸缩杆,所述第三电控伸缩杆的底端设有齿条,所述第三连接杆靠近第三电控伸缩杆的一侧设有扇形齿轮,所述扇形齿轮与齿条相互啮合。
本发明的有益效果:
1、本发明通过机械设计,可自动将母线槽连接件与母线槽对准,自动翻转,以及以及放置铜排,代替人工操作,大大提高了工作效率。
2、本发明通过红外扫描器、第二单片机控制器与第一单片机控制器的相互配合,可精准的将母线槽连接件与母线槽对准,不需要人工对准,方便了工人安装。
3、本发明通过铜排安装机构上设有的两个夹持机构,可同时将两个铜排放入母线槽内,并通过第二电控伸缩杆的伸缩、滑筒与连接块的配合以及连接轴与固定轴的配合,从而带动第二连接杆相反移动的同时向上移动,从而对母线槽内的铜排进行挤压固定,提高了工作效率,方便了工人操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是安装对准机构的结构示意图;
图4是安装对准机构的正视图;
图5是铜排安装机构的结构示意图;
图6是图5中A处的放大结构示意图;
图7是翻转机构的结构示意图Ⅰ;
图8是翻转机构的结构示意图Ⅱ。
图中标号说明:
1、工作平台;2、支撑台;3、第一液压气缸;4、固定板;5、支撑柱;6、安装板;7、第一安装槽;8、第二安装槽;9、滑柱;10、滑块;11、安装对准机构;1101、第一电控伸缩杆;1102、第一U形夹持槽;1103、螺纹通孔;1104、螺纹柱;1105、旋转杆;1106、挤压板;1107、挤压块;1108、防滑槽;1109、第二单片机控制器;1110、红外扫描器;12、第一电控气缸;13、支撑座;14、第二电控气缸;15、铜排安装机构;1501、回形槽;1502、第一连接杆;1503、滑筒;1504、滑动块;1505、第二连接杆;1506、安装座;1507、夹持机构;1508、第二电控伸缩杆;1509、第一固定轴;1510、第二固定轴;1511、连接轴;1512、纵向安装块;1513、横向安装块;1514、压缩弹簧;1515、夹持板;1516、电控推杆;1517、推板;1518、第一单片机控制器;16、翻转机构;1601、安装架;1602、第二液压气缸;1603、固定座;1604、转轴;1605、驱动电机;1606、U形座;1607、连接块;1608、第一固定槽;1609、第二固定槽;1610、第三连接杆;1611、第四连接杆;1612、第三固定轴;1613、第五连接杆;1614、第二U形夹持槽;1615、第三电控伸缩杆;1616、齿条;1617、扇形齿轮;1618、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种母线槽装配设备,如图1、图2所示,包括工作平台1,工作平台1的左右两侧对称设有支撑台2,支撑台2的中间位置固定设有第一液压气缸3,第一液压气缸3的输出端固定连接有固定板4,第一液压气缸3的两侧设有支撑柱5,支撑柱5上固定设有安装板6,安装板6上开设有第一安装槽7,第一安装槽7的右侧设有第二安装槽8,第一安装槽7内设有滑柱9,滑柱9上设有滑块10,滑块10的底端设有安装对准机构11,第一安装槽7的一侧设有第一电控气缸12,第一电控气缸12的输出端与滑块10固定连接,第二安装槽8的四周设有支撑座13,支撑座13上设有第二电控气缸14,第二电控气缸14的输出端连接有铜排安装机构15,工作平台1的前后两侧对称设有翻转机构16,第一液压气缸3可以将工作平台1上的母线槽夹紧,防止在装配时发生移动,第一电控气缸12可带动安装对准机构11移动,方便将母线槽连接件安装到母线槽上,第二电控气缸14可带动铜排安装机构15上下移动,方便将铜排放入母线槽内。
如图3、图4所示,安装对准机构11包括第一电控伸缩杆1101,第一电控伸缩杆1101的底端与滑块10的底端固定连接,第一电控伸缩杆1101的输出端固定设有第一U形夹持槽1102,第一U形夹持槽1102的一侧内壁设有螺纹通孔1103,螺纹通孔1103内设有螺纹柱1104,螺纹柱1104的顶端固定连接有旋转杆1105,螺纹柱1104的底端固定连接有挤压板1106,第一U形夹持槽1102的另一侧设有挤压块1107,挤压块1107的为橡胶材质,且挤压块1107的体积与挤压板1106的体积相等,挤压块1107的表面设有防滑槽1108,第一U形夹持槽1102的顶端侧壁上设有红外扫描器1110,第一U形夹持槽1102的顶端设有第二单片机控制器1109,第二单片机控制器1109分别与红外扫描器1110和第一电控伸缩杆1101电性连接通过螺纹柱1104上的挤压板1106与挤压块1107的配合,将槽体连接件夹紧,设有的红外扫描器1110可使母线槽连接件与母线槽平行,可自动对准,方便将连接件安装到母线槽上,提高工人的工作效率。
如图5、图6所示,铜排安装机构15包括回形槽1501,回形槽1501的顶端与第二电控气缸14固定连接,回形槽1501的底端两侧对称设有第一连接杆1502,第一连接杆1502的底端固定设有滑筒1503,滑筒1503内滑动连接有滑动块1504,滑动块1504的底端设有第二连接杆1505,第二连接杆1505的外侧固定设有安装座1506,安装座1506上固定设有夹持机构1507,回形槽1501内固定设有第二电控伸缩杆1508,第二电控伸缩杆1508的底端设有第一固定轴1509,滑动块1504的底端两侧设有第二固定轴1510,第一固定轴1509的两侧均转动连接有连接轴1511,连接轴1511的另一端分别与第二固定轴1510固定连接,夹持机构1507包括纵向安装块1512,纵向安装块1512的上下两侧固定对称设有横向安装块1513,横向安装块1513的内侧设有压缩弹簧1514,压缩弹簧1514的顶端固定设有夹持板1515,纵向安装块1512远离安装座1506的一侧设有电控推杆1516,电控推杆1516的顶端设有推板1517,纵向安装块1512上设有第一单片机控制器1518,第一单片机控制器1518与电控推杆1516电性连接,夹持板1515与横向安装块1513之间设有的压缩弹簧1514,可方便夹持不同大小的铜排,然后在通过电控推杆1516将铜排推入母线槽内,两个夹持机构1507可同时将两个铜排一起放入母线槽内部两侧并固定,大大提高了工作效率。
如图7、图8所示,翻转机构16包括安装架1601,安装架1601的底端设有第二液压气缸1602,第二液压气缸1602的顶端设有固定座1603,固定座1603的顶端设有缓冲弹簧1618,缓冲弹簧1618的顶端与安装架1601固定连接,固定座1603内设有转轴1604,转轴1604的一端连接有驱动电机1605,转轴1604的另一端连接有U形座1606,U形座1606的底端两侧固定设有连接块1607,连接块1607的两侧分别开设有第一固定槽1608和第二固定槽1609,第一固定槽1608内转动连接有第三连接杆1610,第二固定槽1609内转动连接有第四连接杆1611,第三连接杆1610与第四连接杆1611的底端两侧均设有第三固定轴1612,第三固定轴1612上转动连接有第五连接杆1613,第五连接杆1613的末端连接有第二U形夹持槽1614,U形座1606的底端中间位置设有第三电控伸缩杆1615,第三电控伸缩杆1615的底端设有齿条1616,第三连接杆1610靠近第三电控伸缩杆1615的一侧设有扇形齿轮1617,扇形齿轮1617与齿条1616相互啮合,缓冲弹簧1618可防止固定座1603与安装架1601发生碰撞,第三电控伸缩杆1615与扇形齿轮1617和齿条1616的配合,可带动两个第二U形夹持槽1614相反移动,从而对不同大小的母线槽夹紧,设有的驱动电机1605可带动夹紧后的母线槽翻转,不需要人工翻转,减少操作时间。
本装置在使用时,将母线槽放在工作平台1上,通过两边的第一液压气缸3对其固定,通过螺纹柱1104在螺纹通孔1103内的转动,将母线槽连接件固定在挤压板1106与挤压块1107之间,驱动第一电控伸缩杆1101下移,带动第一U形夹持槽1102下移,当红外扫描器1110发射出的射线刚好与母线槽槽口上方对齐时,第二单片机控制器1109控制第一电控伸缩杆1101停止伸缩,此时驱动第一电控气缸12推动滑块10在滑柱9内移动,带动底部的安装对准机构11移动,从而将母线槽连接件安装到母线槽上;当安装铜排时,将两个铜排分别固定在夹持机构1507内,通过两个压缩弹簧1514的挤压固定,然后通过操控第二电控气缸14向下伸缩,将两个铜排送入到母线槽内,然后第一单片机控制器1518控制电控推杆1516伸缩,将铜排推离夹持机构1507,使铜排与母线槽内部两侧设有的卡槽卡住,然后第二电控伸缩杆1508上下伸缩,通过连接轴1511的转动连接、滑动块1504和滑筒1503的配合,带动两个第二连接杆1505相反上下移动,从而将两个铜排按压进卡槽内固定住,不需要人工去按压,且两个铜排一起安装,大大提高了工作效率;当母线槽底侧需要安装母线槽连接件时,驱动第三电控伸缩杆1615伸缩,带动齿条1616上下移动,通过扇形齿轮1617与齿条1616的配合,以及第三连接杆1610、第四连接杆1611以及第五连接杆1613的配合,带动两个第二U形夹持槽1614相反或者相向移动,从而将不同大小的母线槽夹紧,然后驱动第二液压气缸1602上移,带动夹紧后的母线槽上移,然后启动驱动电机1605带动转轴1604转动,从而带动母线槽转动,当母线槽旋转180度后,关闭驱动电机1605,第二液压气缸1602下移,两个第二U形夹持槽1614松开,将母线槽放入工作平台1内,继续有关操作,将第二个母线槽连接件安装到母线槽内,自动翻身,减少工人劳作强度,提高工作效率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种母线槽装配设备,包括工作平台(1),其特征在于,所述工作平台(1)的左右两侧对称设有支撑台(2),所述支撑台(2)的中间位置固定设有第一液压气缸(3),所述第一液压气缸(3)的输出端固定连接有固定板(4),所述第一液压气缸(3)的两侧设有支撑柱(5),所述支撑柱(5)上固定设有安装板(6),所述安装板(6)上开设有第一安装槽(7),所述第一安装槽(7)的右侧设有第二安装槽(8),所述第一安装槽(7)内设有滑柱(9),所述滑柱(9)上设有滑块(10),所述滑块(10)的底端设有安装对准机构(11),所述第一安装槽(7)的一侧设有第一电控气缸(12),所述第一电控气缸(12)的输出端与滑块(10)固定连接,所述第二安装槽(8)的四周设有支撑座(13),所述支撑座(13)上设有第二电控气缸(14),所述第二电控气缸(14)的输出端连接有铜排安装机构(15),所述工作平台(1)的前后两侧对称设有翻转机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述安装对准机构(11)包括第一电控伸缩杆(1101),所述第一电控伸缩杆(1101)的底端与滑块(10)的底端固定连接,所述第一电控伸缩杆(1101)的输出端固定设有第一U形夹持槽(1102),所述第一U形夹持槽(1102)的一侧内壁设有螺纹通孔(1103),所述螺纹通孔(1103)内设有螺纹柱(1104),所述螺纹柱(1104)的顶端固定连接有旋转杆(1105),所述螺纹柱(1104)的底端固定连接有挤压板(1106),所述第一U形夹持槽(1102)的另一侧设有挤压块(1107)。
3.根据权利要求1所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述铜排安装机构(15)包括回形槽(1501),所述回形槽(1501)的顶端与第二电控气缸(14)固定连接,所述回形槽(1501)的底端两侧对称设有第一连接杆(1502),所述第一连接杆(1502)的底端固定设有滑筒(1503),所述滑筒(1503)内滑动连接有滑动块(1504),所述滑动块(1504)的底端设有第二连接杆(1505),所述第二连接杆(1505)的外侧固定设有安装座(1506),所述安装座(1506)上固定设有夹持机构(1507),所述回形槽(1501)内固定设有第二电控伸缩杆(1508),所述第二电控伸缩杆(1508)的底端设有第一固定轴(1509),所述滑动块(1504)的底端两侧设有第二固定轴(1510),所述第一固定轴(1509)的两侧均转动连接有连接轴(1511),所述连接轴(1511)的另一端分别与第二固定轴(1510)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述夹持机构(1507)包括纵向安装块(1512),所述纵向安装块(1512)的上下两侧固定对称设有横向安装块(1513),所述横向安装块(1513)的内侧设有压缩弹簧(1514),所述压缩弹簧(1514)的顶端固定设有夹持板(1515),所述纵向安装块(1512)远离安装座(1506)的一侧设有电控推杆(1516),所述电控推杆(1516)的顶端设有推板(1517)。
5.根据权利要求4所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述纵向安装块(1512)上设有第一单片机控制器(1518),所述第一单片机控制器(1518)与电控推杆(1516)电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述挤压块(1107)的为橡胶材质,且挤压块(1107)的体积与挤压板(1106)的体积相等,所述挤压块(1107)的表面设有防滑槽(1108)。
7.根据权利要求2所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述第一U形夹持槽(1102)的顶端侧壁上设有红外扫描器(1110),所述第一U形夹持槽(1102)的顶端设有第二单片机控制器(1109),所述第二单片机控制器(1109)分别与红外扫描器(1110)和第一电控伸缩杆(1101)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述翻转机构(16)包括安装架(1601),所述安装架(1601)的底端设有第二液压气缸(1602),所述第二液压气缸(1602)的顶端设有固定座(1603),所述固定座(1603)的顶端设有缓冲弹簧(1618),所述缓冲弹簧(1618)的顶端与安装架(1601)固定连接,所述固定座(1603)内设有转轴(1604),所述转轴(1604)的一端连接有驱动电机(1605),所述转轴(1604)的另一端连接有U形座(1606),所述U形座(1606)的底端两侧固定设有连接块(1607),所述连接块(1607)的两侧分别开设有第一固定槽(1608)和第二固定槽(1609),所述第一固定槽(1608)内转动连接有第三连接杆(1610),所述第二固定槽(1609)内转动连接有第四连接杆(1611),所述第三连接杆(1610)与第四连接杆(1611)的底端两侧均设有第三固定轴(1612),所述第三固定轴(1612)上转动连接有第五连接杆(1613),所述第五连接杆(1613)的末端连接有第二U形夹持槽(1614)。
9.根据权利要求8所述的一种母线槽装配设备,其特征在于,所述U形座(1606)的底端中间位置设有第三电控伸缩杆(1615),所述第三电控伸缩杆(1615)的底端设有齿条(1616),所述第三连接杆(1610)靠近第三电控伸缩杆(1615)的一侧设有扇形齿轮(1617),所述扇形齿轮(1617)与齿条(1616)相互啮合。
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