CN113714754A - 用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置 - Google Patents

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CN113714754A CN202010448967.1A CN202010448967A CN113714754A CN 113714754 A CN113714754 A CN 113714754A CN 202010448967 A CN202010448967 A CN 202010448967A CN 113714754 A CN113714754 A CN 113714754A
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邵泽华
向海堂
魏小军
刘彬
李勇
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Chengdu Qinchuan IoT Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明公开了一种用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,包括用于约束待装配压盖的约束装置,所述约束装置包括套杆,所述套杆为其上设置有气流流道孔的中空结构,所述气流流道孔包括多个孔口,至少有一个孔口作为气流流道孔吸入气流的入口孔,至少有一个孔口作为气流流道孔排出气流的出口孔,所述入口孔位于套杆一端的侧面上,套杆设置有入口孔的一端为配合端,且在所述压盖套设于套杆上并覆盖所有入口孔时,所述出口孔位于压盖远离所述配合端的一侧上。本装置用于实现燃气表上压盖在立轴上的装配,其可为实现燃气表自动化装配提供基础。

Description

用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置
技术领域
本发明涉及物联网智能燃气表生产设备技术领域,特别是涉及一种用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置。
背景技术
物联网智能燃气表是一款基于移动运营商物联网专网,采用物联网专用移动通讯模块,以膜式燃气表为基表,加装远传电子控制器,实现数据远传及控制的燃气计量器具。物联网智能燃气表能与管理系统配合实现如无卡预付费、远程阀控、阶梯气价、价格调整等功能,同时支持手机APP查询缴费、实时监控管理、报警功能及大数据分析功能,是目前燃气公司实现智能化管理的最优方案,可大大提高燃气公司的管理效率。故现有技术中,物联网智能燃气表具有广泛的运用。
物联网智能燃气表零部件较多,按照功能模块进行区分,一般包括:基表、智能控制模块、通信模块和机电阀。
随着国家对智能制造的倡导,实现智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用,无疑对物联网智能燃气表生产质量和生产效率有利。
发明内容
针对上述提出的随着国家对智能制造的倡导,实现智能制造技术在物联网智能燃气表制造行业中的运用,无疑对物联网智能燃气表生产质量和生产效率有利的技术问题,本发明提供了一种用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,本装置用于实现燃气表上压盖在立轴上的装配,其可为实现燃气表自动化装配提供基础。
本发明提供的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置通过以下技术要点来解决问题:用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,包括用于约束待装配压盖的约束装置,所述约束装置包括套杆,所述套杆为其上设置有气流流道孔的中空结构,所述气流流道孔包括多个孔口,至少有一个孔口作为气流流道孔吸入气流的入口孔,至少有一个孔口作为气流流道孔排出气流的出口孔,所述入口孔位于套杆一端的侧面上,套杆设置有入口孔的一端为配合端,且在所述压盖套设于套杆上并覆盖所有入口孔时,所述出口孔位于压盖远离所述配合端的一侧上。
针对物联网智能燃气表自动化装配,如用于配合在模盒与立轴之间的压盖,由于其尺寸较小,现有技术中要实现其与压盖的配合,一般仅能采用人工的方式实现其在立轴上的套设。
本方案提供了一种可用于约束压盖,以为压盖与立轴配合提供必要的相对位置条件的装置,本方案在具体运用时,设置为套杆上的配合端外径较压盖的内径略大,以使得如压盖以直立的姿态置放于传送装置的末端时,所述配合端作为套杆的下端,在气缸的作用下套杆向下运动,使得所述配合端嵌入压盖中,并使得压盖覆盖套杆上的入口孔,此时,可通过气缸转移套杆在空间中的位置至用于与立轴端部相接且同轴的位置,由于入口孔能够全部被压盖覆盖,故如在出口孔端连接引风设备时,在引风设备不断工作的情况下,此时气流流道孔中的气压较入口孔未封堵之前会发生明显的变化,通过对气流流道孔中的气压进行监测,即可判断压盖与套杆的配合情况:判断套杆上是否套设有压盖、压盖在套杆上的位置是否合适。而后,当如套杆的下端与直立的立轴的上端配合后,通过向压盖上施加向下的推力,即可将压盖转移并套设至立轴上。
综上,本方案提供了一种可转移物联网智能燃气表上压盖以用于实现压盖在立轴上自动化装配的技术方案,同时采用本方案,针对压盖本身体积较小且为塑料,本身质地较软且易变性的特点,利用套杆与压盖过盈配合实现压盖在套杆上的搭载,相较于如夹持,本方案可有效避免压盖因为单个转移而发生变形,影响燃气表的质量,同时由于套杆上设置有所述的气流流道孔,通过监测气流流道孔的内压,即可可靠判断压盖的搭载情况,为实现燃气表生产全自动化生产可顺利进行、高效进行提供了基础。
针对套杆搭载压盖的可靠性,以上提供了过盈配合实现方式,但在具体运用时,亦可采用压盖与套杆之间具有间隙或套杆配合端外径与压盖内径一致的方案,采用本方案,以上套杆搭载压盖的可靠性可通过入口孔对压盖的吸附力加以保证,本方案可最大程度减小或避免压盖因为转移过程而发生塑性变形。
更进一步的技术方案为:
为避免因为吸附压盖内侧造成压盖的轴线相对于套杆配合端的轴线歪斜,因为所述歪斜造成套杆与立轴定位后,压盖与立轴的定位精度降低,设置为:所述入口孔有多个,且入口孔位于套杆的同一轴线位置,入口孔相互之间相对于套杆的轴线环形均布。
如上所述,套杆的杆段上,由于配合端需要与压盖配合,则所述配合端所在的杆段的加工质量、外形参数对本装置工作的可靠性以及在压盖内侧保护方面均具有极大的影响,为使得套杆上用于与压盖配合的杆段可独立制造和更换,以在满足工况要求和保护压盖的基础上,减小本装置的使用成本,设置为:所述套杆包括安装杆和端头,所述出口孔位于安装杆上,所述入口孔位于端头上,且安装杆与端头连接后得到完整的气流流道孔,所述安装杆与端头的连接关系为可拆卸连接关系,套杆上用于与压盖配合的杆段位于端头上。
作为具体的实现方式,设置为:所述安装杆和端头上均设置有起始于各自端部的轴向孔,所述出口孔位于安装杆的另一端上或位于安装杆的侧面上,在安装杆与端头相接后,安装杆上的轴向孔和端头轴向孔相连通。
为实现压盖在套设于套杆上时,实现在套杆上位置的准确定位,设置为:还包括设置在套杆上的台阶,所述台阶用于限定压盖套设于套杆上后,压盖沿着套杆轴线滑动的止点位置。
更为完整的,设置为:还包括用于传送压盖的传送装置、用于转移压盖的转移装置、用于固定立轴的夹持装置;
所述套杆设置在转移装置上;
所述转移装置用于驱动套杆移动至传送装置的输出工位,并使得套杆的配合端嵌入压盖的中心孔中,而后驱动套杆运动至夹持装置位置,并使得套杆的配合端与立轴的端部对接、使得压盖位于与立轴同轴的位置。本方案提供了一个包括所述套杆的一个具体的可基于自动化运行的装配运用,本方案中,套杆在转移装置的作用下由传送装置获得压盖,而后转移至夹持装置位置后与立轴对接,为将压盖由套杆上转移至立轴上做好准备。
更为完整的,为实现将压盖由套杆上转移至立轴上,设置为:还包括用于推动压盖朝向立轴运动的推板。
作为一种整体系统体积小、投入成本低且易于控制的技术方案,设置为:所述传送装置为振动传输机,所述转移装置包括机架、第一气缸、直线导轨及第二气缸,所述直线导轨及第一气缸均固定于机架上,所述第二气缸的缸体固定于第一气缸的活塞杆上,所述直线导轨与第一气缸的轴线平行,且第二气缸的缸体与直线导轨形成滑动配合关系;
所述套杆固定于第二气缸的活塞杆上,且套杆的轴线与第二气缸的轴线平行;
还包括用于驱动推板沿着套杆轴线做直线往复运动的第三气缸,所述第三气缸的缸体固定于第二气缸的活塞杆上,所述推板固定于第三气缸的活塞杆上,且第三气缸的轴线与第二气缸的轴线平行。本方案中,所述第二气缸在第一气缸的作用下整体转移,且通过直线导轨约束第二气缸的运动轨迹精度。套杆在第一气缸的作用下随第二气缸运动,第二气缸亦可改变套杆在空间中的位置,第三气缸、推板在第一气缸的作用下随第二气缸运动,第二气缸亦可改变推板在空间中的位置,第三气缸亦可改变推板在空间中的位置,这样:如振动传输机的输出端上排列有整体排列的压盖,且每次被提取的压盖均位于所述输出端的末端,在工作台上设置有夹持有立轴的夹持装置,且立轴的上端位于传送装置末端压盖的下方,直线导轨的长度方向为水平方向,第二气缸、第三气缸的轴线方向均位于竖直方向,本装置可如下动作完成压盖在立轴上的装配:完成前一个压盖装配后,第二气缸回缩,在第一气缸的作用下,作为套杆下端的配合端朝向所述输出端末端的压盖运动,并运动至对应压盖的上方;而后第二气缸活塞杆伸出,套杆嵌入对应压盖中;而后第二气缸活塞杆回缩,将对应压盖由传送装置上取出,而传送装置继续工位为下一次取出压盖做好准备;而后在第一气缸和第二气缸的作用下,将套杆转移至与立轴上端对接的状态;而后第三气缸带动推板运动,将压盖转移至立轴上后推板回退,为下一次套杆嵌入压盖做好准备。
为使得推板为压盖施加作用力的合力尽可能与压盖的轴线重合,以提高本装置的装配质量,设置为:所述推板上设置有与套杆间隙配合的孔,所述推板推挤压盖时,推板用于与压盖接触的端面为与压盖平行的平面,所述推板上用于与套杆配合的孔的孔口位于所述平面边缘范围以内。
为匹配现有燃气表两立轴的设计,以提高燃气表的装配效率:使得为单个燃气表制备的立轴可同时套设压盖,设置为:所述套杆为两根,且两根套杆相互平行,各套杆的配合端均为套杆的下端。
本发明具有以下有益效果:
本方案考虑到燃气表装配工艺以及立轴上涂油对膜片式燃气表的影响,采用以气体为润滑油传输提供动力,且输出的对象为油气混合物的润滑油输出形式,旨在针对:考虑立轴的自动化装配,在立轴上涂抹润滑油,以实现用于模盒与立轴密封的O型圈可机械化装配至立轴上:润滑油为O型圈的套入提供润滑基础;考虑完成装配的立轴在燃气表中的位置以及润滑油对膜片的影响:燃气表膜片在考虑选材时,需要综合考虑如膜片的加工精度、因为老化或疲劳决定的使用寿命和收缩容积,还需要考虑溶胀造成计数偏负的误差:涂油轮上的润滑油含量与立轴上涂抹润滑油的量成正比,而立轴上涂抹润滑油的量过多时,会造成润滑油与膜片接触机会变大或使得膜片产生更大的溶胀变形,造成计数不准或膜片失效。
本方案中,设置为以气体为润滑油传输提供动力,且输出的对象为油气混合物的润滑油输出形式,旨在实现为涂油轮提供润滑油精确控制流量且使得润滑油能够尽可能均匀分散于涂油轮上,基于现有技术,区别于其他润滑油补给方式,采用本方案,通过控制气流量大小、改变气流吸入润滑油的阻力,均可达到调整油气混合物中润滑油流量的目的;同时,以上油、气共输的介质传递模式有利于增加润滑油的分散程度,从而使得涂油轮侧面能够更为均匀的接收润滑油,以在增大立轴侧面受油面积的情况下,获得立轴上更薄的涂油厚度,达到减小立轴总受油量,以在达到实现O型圈套入润滑的情况下,达到保护膜片的目的。
附图说明
图1是本发明所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置一个具体实施例的结构示意图,该示意图为立体结构示意图;
图2是本发明所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置一个具体实施例的结构示意图,该示意图为局部示意图,用于反映套杆的结构以及压盖与套杆的配合关系。
图中的编号依次为:1、传送装置,2、第一气缸,3、直线导轨,4、第二气缸,5、第三气缸,6、推板,7、套杆,71、安装杆,72、压盖,73、端头,8、夹持装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下实施例。
实施例1:
如图1和图2所示,用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,包括用于约束待装配压盖72的约束装置,所述约束装置包括套杆7,所述套杆7为其上设置有气流流道孔的中空结构,所述气流流道孔包括多个孔口,至少有一个孔口作为气流流道孔吸入气流的入口孔,至少有一个孔口作为气流流道孔排出气流的出口孔,所述入口孔位于套杆7一端的侧面上,套杆7设置有入口孔的一端为配合端,且在所述压盖72套设于套杆7上并覆盖所有入口孔时,所述出口孔位于压盖72远离所述配合端的一侧上。
针对物联网智能燃气表自动化装配,如用于配合在模盒与立轴之间的压盖72,由于其尺寸较小,现有技术中要实现其与压盖72的配合,一般仅能采用人工的方式实现其在立轴上的套设。
本方案提供了一种可用于约束压盖72,以为压盖72与立轴配合提供必要的相对位置条件的装置,本方案在具体运用时,设置为套杆7上的配合端外径较压盖72的内径略大,以使得如压盖72以直立的姿态置放于传送装置1的末端时,所述配合端作为套杆7的下端,在气缸的作用下套杆7向下运动,使得所述配合端嵌入压盖72中,并使得压盖72覆盖套杆7上的入口孔,此时,可通过气缸转移套杆7在空间中的位置至用于与立轴端部相接且同轴的位置,由于入口孔能够全部被压盖72覆盖,故如在出口孔端连接引风设备时,在引风设备不断工作的情况下,此时气流流道孔中的气压较入口孔未封堵之前会发生明显的变化,通过对气流流道孔中的气压进行监测,即可判断压盖72与套杆7的配合情况:判断套杆7上是否套设有压盖72、压盖72在套杆7上的位置是否合适。而后,当如套杆7的下端与直立的立轴的上端配合后,通过向压盖72上施加向下的推力,即可将压盖72转移并套设至立轴上。
综上,本方案提供了一种可转移物联网智能燃气表上压盖72以用于实现压盖72在立轴上自动化装配的技术方案,同时采用本方案,针对压盖72本身体积较小且为塑料,本身质地较软且易变性的特点,利用套杆7与压盖72过盈配合实现压盖72在套杆7上的搭载,相较于如夹持,本方案可有效避免压盖72因为单个转移而发生变形,影响燃气表的质量,同时由于套杆7上设置有所述的气流流道孔,通过监测气流流道孔的内压,即可可靠判断压盖72的搭载情况,为实现燃气表生产全自动化生产可顺利进行、高效进行提供了基础。
针对套杆7搭载压盖72的可靠性,以上提供了过盈配合实现方式,但在具体运用时,亦可采用压盖72与套杆7之间具有间隙或套杆7配合端外径与压盖72内径一致的方案,采用本方案,以上套杆7搭载压盖72的可靠性可通过入口孔对压盖72的吸附力加以保证,本方案可最大程度减小或避免压盖72因为转移过程而发生塑性变形。
实施例2:
如图1和图2所示,本实施例在实施例1的基础上作进一步限定:为避免因为吸附压盖72内侧造成压盖72的轴线相对于套杆7配合端的轴线歪斜,因为所述歪斜造成套杆7与立轴定位后,压盖72与立轴的定位精度降低,设置为:所述入口孔有多个,且入口孔位于套杆7的同一轴线位置,入口孔相互之间相对于套杆7的轴线环形均布。
如上所述,套杆7的杆段上,由于配合端需要与压盖72配合,则所述配合端所在的杆段的加工质量、外形参数对本装置工作的可靠性以及在压盖72内侧保护方面均具有极大的影响,为使得套杆7上用于与压盖72配合的杆段可独立制造和更换,以在满足工况要求和保护压盖72的基础上,减小本装置的使用成本,设置为:所述套杆7包括安装杆71和端头73,所述出口孔位于安装杆71上,所述入口孔位于端头73上,且安装杆71与端头73连接后得到完整的气流流道孔,所述安装杆71与端头73的连接关系为可拆卸连接关系,套杆7上用于与压盖72配合的杆段位于端头73上。
作为具体的实现方式,设置为:所述安装杆71和端头73上均设置有起始于各自端部的轴向孔,所述出口孔位于安装杆71的另一端上或位于安装杆71的侧面上,在安装杆71与端头73相接后,安装杆71上的轴向孔和端头73轴向孔相连通。
为实现压盖72在套设于套杆7上时,实现在套杆7上位置的准确定位,设置为:还包括设置在套杆7上的台阶,所述台阶用于限定压盖72套设于套杆7上后,压盖72沿着套杆7轴线滑动的止点位置。
更为完整的,设置为:还包括用于传送压盖72的传送装置1、用于转移压盖72的转移装置、用于固定立轴的夹持装置8;
所述套杆7设置在转移装置上;
所述转移装置用于驱动套杆7移动至传送装置1的输出工位,并使得套杆7的配合端嵌入压盖72的中心孔中,而后驱动套杆7运动至夹持装置8位置,并使得套杆7的配合端与立轴的端部对接、使得压盖72位于与立轴同轴的位置。本方案提供了一个包括所述套杆7的一个具体的可基于自动化运行的装配运用,本方案中,套杆7在转移装置的作用下由传送装置1获得压盖72,而后转移至夹持装置8位置后与立轴对接,为将压盖72由套杆7上转移至立轴上做好准备。
更为完整的,为实现将压盖72由套杆7上转移至立轴上,设置为:还包括用于推动压盖72朝向立轴运动的推板6。
作为一种整体系统体积小、投入成本低且易于控制的技术方案,设置为:所述传送装置1为振动传输机,所述转移装置包括机架、第一气缸2、直线导轨3及第二气缸4,所述直线导轨3及第一气缸2均固定于机架上,所述第二气缸4的缸体固定于第一气缸2的活塞杆上,所述直线导轨3与第一气缸2的轴线平行,且第二气缸4的缸体与直线导轨3形成滑动配合关系;
所述套杆7固定于第二气缸4的活塞杆上,且套杆7的轴线与第二气缸4的轴线平行;
还包括用于驱动推板6沿着套杆7轴线做直线往复运动的第三气缸5,所述第三气缸5的缸体固定于第二气缸4的活塞杆上,所述推板6固定于第三气缸5的活塞杆上,且第三气缸5的轴线与第二气缸4的轴线平行。本方案中,所述第二气缸4在第一气缸2的作用下整体转移,且通过直线导轨3约束第二气缸4的运动轨迹精度。套杆7在第一气缸2的作用下随第二气缸4运动,第二气缸4亦可改变套杆7在空间中的位置,第三气缸5、推板6在第一气缸2的作用下随第二气缸4运动,第二气缸4亦可改变推板6在空间中的位置,第三气缸5亦可改变推板6在空间中的位置,这样:如振动传输机的输出端上排列有整体排列的压盖72,且每次被提取的压盖72均位于所述输出端的末端,在工作台上设置有夹持有立轴的夹持装置8,且立轴的上端位于传送装置1末端压盖72的下方,直线导轨3的长度方向为水平方向,第二气缸4、第三气缸5的轴线方向均位于竖直方向,本装置可如下动作完成压盖72在立轴上的装配:完成前一个压盖72装配后,第二气缸4回缩,在第一气缸2的作用下,作为套杆7下端的配合端朝向所述输出端末端的压盖72运动,并运动至对应压盖72的上方;而后第二气缸4活塞杆伸出,套杆7嵌入对应压盖72中;而后第二气缸4活塞杆回缩,将对应压盖72由传送装置1上取出,而传送装置1继续工位为下一次取出压盖72做好准备;而后在第一气缸2和第二气缸4的作用下,将套杆7转移至与立轴上端对接的状态;而后第三气缸5带动推板6运动,将压盖72转移至立轴上后推板6回退,为下一次套杆7嵌入压盖72做好准备。
为使得推板6为压盖72施加作用力的合力尽可能与压盖72的轴线重合,以提高本装置的装配质量,设置为:所述推板6上设置有与套杆7间隙配合的孔,所述推板6推挤压盖72时,推板6用于与压盖72接触的端面为与压盖72平行的平面,所述推板6上用于与套杆7配合的孔的孔口位于所述平面边缘范围以内。
为匹配现有燃气表两立轴的设计,以提高燃气表的装配效率:使得为单个燃气表制备的立轴可同时套设压盖72,设置为:所述套杆7为两根,且两根套杆7相互平行,各套杆7的配合端均为套杆7的下端。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式,均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,包括用于约束待装配压盖(72)的约束装置,其特征在于,所述约束装置包括套杆(7),所述套杆(7)为其上设置有气流流道孔的中空结构,所述气流流道孔包括多个孔口,至少有一个孔口作为气流流道孔吸入气流的入口孔,至少有一个孔口作为气流流道孔排出气流的出口孔,所述入口孔位于套杆(7)一端的侧面上,套杆(7)设置有入口孔的一端为配合端,且在所述压盖(72)套设于套杆(7)上并覆盖所有入口孔时,所述出口孔位于压盖(72)远离所述配合端的一侧上。
2.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,所述入口孔有多个,且入口孔位于套杆(7)的同一轴线位置,入口孔相互之间相对于套杆(7)的轴线环形均布。
3.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,所述套杆(7)包括安装杆(71)和端头(73),所述出口孔位于安装杆(71)上,所述入口孔位于端头(73)上,且安装杆(71)与端头(73)连接后得到完整的气流流道孔,所述安装杆(71)与端头(73)的连接关系为可拆卸连接关系,套杆上用于与压盖配合的杆段位于端头上。
4.根据权利要求3所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,所述安装杆(71)和端头(73)上均设置有起始于各自端部的轴向孔,所述出口孔位于安装杆(71)的另一端上或位于安装杆(71)的侧面上,在安装杆(71)与端头(73)相接后,安装杆(71)上的轴向孔和端头(73)轴向孔相连通。
5.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,还包括设置在套杆(7)上的台阶,所述台阶用于限定压盖(72)套设于套杆(7)上后,压盖(72)沿着套杆(7)轴线滑动的止点位置。
6.根据权利要求1所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,还包括用于传送压盖(72)的传送装置(1)、用于转移压盖(72)的转移装置、用于固定立轴的夹持装置(8);
所述套杆(7)设置在转移装置上;
所述转移装置用于驱动套杆(7)移动至传送装置(1)的输出工位,并使得套杆(7)的配合端嵌入压盖(72)的中心孔中,而后驱动套杆(7)运动至夹持装置(8)位置,并使得套杆(7)的配合端与立轴的端部对接、使得压盖(72)位于与立轴同轴的位置。
7.根据权利要求6所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,还包括用于推动压盖(72)朝向立轴运动的推板(6)。
8.根据权利要求7所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,所述传送装置(1)为振动传输机,所述转移装置包括机架、第一气缸(2)、直线导轨(3)及第二气缸(4),所述直线导轨(3)及第一气缸(2)均固定于机架上,所述第二气缸(4)的缸体固定于第一气缸(2)的活塞杆上,所述直线导轨(3)与第一气缸(2)的轴线平行,且第二气缸(4)的缸体与直线导轨(3)形成滑动配合关系;
所述套杆(7)固定于第二气缸(4)的活塞杆上,且套杆(7)的轴线与第二气缸(4)的轴线平行;
还包括用于驱动推板(6)沿着套杆(7)轴线做直线往复运动的第三气缸(5),所述第三气缸(5)的缸体固定于第二气缸(4)的活塞杆上,所述推板(6)固定于第三气缸(5)的活塞杆上,且第三气缸(5)的轴线与第二气缸(4)的轴线平行。
9.根据权利要求7所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,所述推板(6)上设置有与套杆(7)间隙配合的孔,所述推板(6)推挤压盖(72)时,推板(6)用于与压盖(72)接触的端面为与压盖(72)平行的平面,所述推板(6)上用于与套杆(7)配合的孔的孔口位于所述平面边缘范围以内。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的用于物联网智能燃气表智能制造的压盖装配装置,其特征在于,所述套杆(7)为两根,且两根套杆(7)相互平行,各套杆(7)的配合端均为套杆(7)的下端。
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