CN113714643A - 一种手持激光焊接纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持激光焊接纠偏装置，涉及焊接设备技术领域。本发明包括装置底座和固定装置，所述固定装置有两个，两个所述固定装置分别嵌固在装置底座的顶部左侧和右侧，两个所述固定装置之间设置有用于对管件激光焊接纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构的下方设置有用于对装置底座进行清洁的清洁机构，所述纠偏机构包括圆槽板和手持激光焊接主体。本发明通过连板与半圆护板配合，逆时针转动连板，使得连板带动半圆护板逆时针转动，从而使得连板带动手持激光焊接主体对管件环形的激光焊接，从而避免焊工在对管件进行激光焊接时，容易出现激光焊接的光束出现偏移，造成焊接缺陷的问题，进而提高了管件的激光焊接的质量品质。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种手持激光焊接纠偏装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。激光焊接对焊缝间隙要求高，要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移，这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，为加填充金属材料，若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。
现有的焊工在对管件进行激光焊接时，焊工利用眼睛观察间隙，在弧光强烈中，不利于长时间观察焊缝，容易出现激光焊接的光束出现偏移，造成焊接缺陷的问题，因此，我们提出了一种手持激光焊接纠偏装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种手持激光焊接纠偏装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手持激光焊接纠偏装置，包括装置底座和固定装置，所述固定装置有两个，两个所述固定装置分别嵌固在装置底座的顶部左侧和右侧，两个所述固定装置之间设置有用于对管件激光焊接纠偏的纠偏机构，所述纠偏机构的下方设置有用于对装置底座进行清洁的清洁机构。
优选的，所述纠偏机构包括圆槽板和手持激光焊接主体，所述圆槽板有两个，两个所述圆槽板的内部均转动有圆环，所述圆环之间固定有护板组件，所述护板组件的底部右侧固定有连板，所述连板的顶部固定有弹性固定夹，所述手持激光焊接主体通过弹性固定夹安装在连板上，所述圆环的顶部固定有弧形抵触块，所述圆环的顶部铰接有振动块。
优选的，所述护板组件包括半圆护板和固定壳，所述半圆护板固定在圆环之间，所述半圆护板内壁上固定有弧形板，且弧形板有两个，两个所述弧形板分别位于半圆护板内壁左侧和右侧，两个所述弧形板之间固定有弹片杆，所述弧形板的内部滑动有弧形弹性抵触板，所述弧形弹性抵触板的顶部固定有弧杆，所述固定壳嵌固在圆环的内侧，所述弧杆的一侧贯穿且滑动于固定壳的左侧，所述固定壳的顶部贯穿且滑动有抵触滑块，所述抵触滑块与弧杆的一侧通过铰接杆活动连接。
优选的，所述清洁机构包括滑槽板，所述滑槽板有两个，两个所述滑槽板分别嵌固在装置底座的顶部左侧和右侧，两个所述滑槽板之间滑动有清洁刷，两个所述滑槽板的顶部均固定有抵触杆，所述抵触杆的外侧铰接有L形杆，所述L形杆的铰接轴处固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底部铰接于清洁刷的顶部。
优选的，所述弹片杆延伸至弧形板的内部，所述弧形弹性抵触板的靠近弹片杆的一侧设置有凸起，所述所述弧形弹性抵触板的靠近弹片杆的一侧设置有凸起部分与弹片杆接触。
优选的，所述清洁刷的底部与装置底座的顶部贴合，所述清洁刷与滑槽板的左侧内壁通过复位弹簧连接。
优选的，所述抵触杆位于抵触滑块的正下方，所述L形杆位于弧形抵触块的正下方。本发明提供了一种手持激光焊接纠偏装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过连板与半圆护板配合，逆时针转动连板，使得连板带动半圆护板逆时针转动，从而使得连板带动手持激光焊接主体对管件环形的激光焊接，从而避免焊工在对管件进行激光焊接时，容易出现激光焊接的光束出现偏移，造成焊接缺陷的问题，进而提高了管件的激光焊接的质量品质。
(2)、本发明通过半圆护板的设置，在管件环形的激光焊接过程中，使得半圆护板对激光焊接过程中产生的火花进行阻挡，从而避免了焊接火花四溅，造成人员损伤的问题，同时降低了焊接火花而引起火灾的可能性，使焊接工作更加安全可靠。
(3)、本发明通过弹片杆的设置，在半圆护板对焊接火花阻挡过程中，使得四溅的火花溅射到弹片杆处时，当焊接火花穿过弹片杆时，弹片杆会对回弹的焊接火花进行阻挡，当焊接火花撞击到弹片杆时，在弹片杆弧面作用下，使得焊接火花撞击回弹的角度发生偏转，从而达到对焊接火花缓冲的效率，从而避免了在半圆护板对焊接火花阻挡过程中火花回弹，溅射到工作人员，造成人员损伤的问题，从而进一步的提高了对管件激光焊接过程的安全性。
(4)、本发明通过圆环与弧形抵触块配合，使得圆环带动弧形抵触块转动，当弧形抵触块转动到L形杆处时，弧形抵触块抵触L形杆向一侧摆动，L形杆带动伸缩杆向另一侧摆动，伸缩杆被压缩，伸缩杆带动清洁刷沿着滑槽板内部跟着向另一侧移动，从而使得清洁刷对装置底座表面的焊接火花颗粒进行清洁，从而避免了需要后续人工对装置底座表面了焊接火花颗粒清洁，增加工人劳作强度的问题，进而提高了工人的工作效率。
(5)、本发明通过抵触杆与抵触滑块配合，使得抵触杆推动抵触滑块缩到固定壳内部，同时在铰接杆作用下，使得弧杆向弧形板内部滑动，弧杆推动弧形弹性抵触板沿着弧形板内部滑动，在弧形弹性抵触板的凸起部分与弹片杆配合下，使得弧形弹性抵触板的凸起部分抵触弹片杆，使得弹片杆振动，从而避免了焊接火花在溅射过程中附着在弹片杆上，造成弹片杆对焊接火花缓冲的效率降低的问题，进而提高了弹片杆对焊接火花的阻挡效果。
(6)、本发明通过振动块的设置，在振动块转动到圆环下方时，在振动块自身重力作用下，振动块处于下垂状态，当弧形抵触块不再抵触L形杆时，在复位弹簧弹力作用下，使得复位弹簧将清洁刷复位，同时伸缩杆带动L形杆翻转复位，L形杆复位过程中，L形杆撞击振动块，振动块振动，从而使得护板组件整体振动，从而使得附着在半圆护板上的焊接火花振落下来，从而减少了工人对半圆护板的维护和清洁频率。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的局部剖面示意图；
图3为本发明纠偏机构的结构示意图；
图4为本发明滑板组件的结构示意图；
图5为本发明固定壳和弧形弹性抵触板的正视剖面图；
图6为本发明清洁机构的结构示意图。
图中：1、装置底座；2、固定装置；3、纠偏机构；31、圆槽板；32、圆环；33、护板组件；331、半圆护板；332、弧形板；333、弹片杆；334、固定壳；335、弧杆；336、抵触滑块；337、铰接杆；338、弧形弹性抵触板；34、振动块；35、弧形抵触块；36、连板；37、弹性固定夹；38、手持激光焊接主体；4、清洁机构；41、滑槽板；42、清洁刷；43、伸缩杆；44、抵触杆；45、L形杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种手持激光焊接纠偏装置，包括装置底座1和固定装置2，固定装置2有两个，两个固定装置2分别嵌固在装置底座1的顶部左侧和右侧，两个固定装置2之间设置有用于对管件激光焊接纠偏的纠偏机构3，纠偏机构3的下方设置有用于对装置底座1进行清洁的清洁机构4。
如图3所示，纠偏机构3包括圆槽板31和手持激光焊接主体38，圆槽板31有两个，两个圆槽板31的内部均转动有圆环32，圆环32之间固定有护板组件33，护板组件33的底部右侧固定有连板36，连板36的顶部固定有弹性固定夹37，手持激光焊接主体38通过弹性固定夹37安装在连板36上，通过连板36与半圆护板331配合，逆时针转动连板36，使得连板36带动半圆护板331逆时针转动，从而使得连板36带动手持激光焊接主体38对管件环形的激光焊接，从而避免焊工在对管件进行激光焊接时，容易出现激光焊接的光束出现偏移，造成焊接缺陷的问题，进而提高了管件的激光焊接的质量品质，圆环32的顶部固定有弧形抵触块35，圆环32的顶部铰接有振动块34，且振动块34位于弧形抵触块35的右侧，通过振动块34的设置，在振动块34转动到圆环32下方时，在振动块34自身重力作用下，振动块34处于下垂状态，当弧形抵触块35不再抵触L形杆45时，在复位弹簧弹力作用下，使得复位弹簧将清洁刷42复位，同时伸缩杆43带动L形杆45翻转复位，L形杆45复位过程中，L形杆45撞击振动块34，振动块34振动，从而使得护板组件33整体振动，从而使得附着在半圆护板331上的焊接火花振落下来，从而减少了工人对半圆护板331的维护和清洁频率。
如图4-5所示，护板组件33包括半圆护板331和固定壳334，半圆护板331固定在圆环32之间，通过半圆护板331的设置，在管件环形的激光焊接过程中，使得半圆护板331对激光焊接过程中产生的火花进行阻挡，从而避免了焊接火花四溅，造成人员损伤的问题，同时降低了焊接火花而引起火灾的可能性，使焊接工作更加安全可靠，半圆护板331内壁上固定有弧形板332，且弧形板332有两个，两个弧形板332分别位于半圆护板331内壁左侧和右侧，两个弧形板332之间固定有弹片杆333，弹片杆333延伸至弧形板332的内部，且弹片杆333有若干个，若干个弹片杆333均匀分布于两个弧形板332之间，通过弹片杆333的设置，在半圆护板331对焊接火花阻挡过程中，使得四溅的火花溅射到弹片杆333处时，当焊接火花穿过弹片杆333时，弹片杆333会对回弹的焊接火花进行阻挡，当焊接火花撞击到弹片杆333时，在弹片杆333弧面作用下，使得焊接火花撞击回弹的角度发生偏转，从而达到对焊接火花缓冲的效率，从而避免了在半圆护板331对焊接火花阻挡过程中火花回弹，溅射到工作人员，造成人员损伤的问题，从而进一步的提高了对管件激光焊接过程的安全性，弧形板332的内部滑动有弧形弹性抵触板338，弧形弹性抵触板338的靠近弹片杆333的一侧设置有凸起，弧形弹性抵触板338的靠近弹片杆333的一侧设置有凸起部分与弹片杆333接触，弧形弹性抵触板338的顶部固定有弧杆335，固定壳334嵌固在圆环32的内侧，弧杆335的一侧贯穿且滑动于固定壳334的左侧，固定壳334的顶部贯穿且滑动有抵触滑块336，抵触滑块336与弧杆335的一侧通过铰接杆337活动连接，通过圆环32与弧形抵触块35配合，使得圆环32带动弧形抵触块35转动，当弧形抵触块35转动到L形杆45处时，弧形抵触块35抵触L形杆45向一侧摆动，L形杆45带动伸缩杆43向另一侧摆动，伸缩杆43被压缩，伸缩杆43带动清洁刷42沿着滑槽板41内部跟着向另一侧移动，从而使得清洁刷42对装置底座1表面的焊接火花颗粒进行清洁，从而避免了需要后续人工对装置底座1表面了焊接火花颗粒清洁，增加工人劳作强度的问题，进而提高了工人的工作效率。
如图6所示，清洁机构4包括滑槽板41，滑槽板41有两个，两个滑槽板41分别嵌固在装置底座1的顶部左侧和右侧，两个滑槽板41之间滑动有清洁刷42，清洁刷42的底部与装置底座1的顶部贴合，清洁刷42与滑槽板41的左侧内壁通过复位弹簧连接，两个滑槽板41的顶部均固定有抵触杆44，抵触杆44位于抵触滑块336的正下方，抵触杆44的外侧铰接有L形杆45，L形杆45位于弧形抵触块35的正下方，L形杆45的铰接轴处固定有伸缩杆43，伸缩杆43的底部铰接于清洁刷42的顶部，通过抵触杆44与抵触滑块336配合，使得抵触杆44推动抵触滑块336缩到固定壳334内部，同时在铰接杆337作用下，使得弧杆335向弧形板332内部滑动，弧杆335推动弧形弹性抵触板338沿着弧形板332内部滑动，在弧形弹性抵触板338的凸起部分与弹片杆333配合下，使得弧形弹性抵触板338的凸起部分抵触弹片杆333，使得弹片杆333振动，从而避免了焊接火花在溅射过程中附着在弹片杆333上，造成弹片杆333对焊接火花缓冲的效率降低的问题，进而提高了弹片杆333对焊接火花的阻挡效果。
使用时，将需要激光焊接的管件分别固定在左侧和右侧固定装置2上，接着将手持激光焊接主体38通过弹性固定夹37安装在连板36上，并调节手持激光焊接主体38，使得手持激光焊接主体38焊接口正对着需要焊接的管件，这时启动手持激光焊接主体38，通过逆时针摆动连板36，使得连板36带动半圆护板331和圆环32沿着圆槽板31的内部跟着逆时针转动，从而使得连板36带动手持激光焊接主体38对管件环形的激光焊接，从而避免焊工在对管件进行激光焊接时，容易出现激光焊接的光束出现偏移，造成焊接缺陷的问题，进而提高了管件的激光焊接的质量品质。
同时在管件环形的激光焊接过程中，通过半圆护板331的设置，使得半圆护板331对激光焊接过程中产生的火花进行阻挡，从而避免了焊接火花四溅，造成人员损伤的问题，同时降低了焊接火花而引起火灾的可能性，使焊接工作更加安全可靠。
同时在半圆护板331对焊接火花阻挡过程中，通过弹片杆333的设置，使得四溅的火花溅射到弹片杆333处时，当焊接火花穿过弹片杆333时，弹片杆333会对回弹的焊接火花进行阻挡，当焊接火花撞击到弹片杆333时，在弹片杆333弧面作用下，使得焊接火花撞击回弹的角度发生偏转，从而达到对焊接火花缓冲的效率，从而避免了在半圆护板331对焊接火花阻挡过程中火花回弹，溅射到工作人员，造成人员损伤的问题，从而进一步的提高了对管件激光焊接过程的安全性。
同时在连板36带动半圆护板331和圆环32逆时针转动过程中，圆环32带动弧形抵触块35跟着转动，当弧形抵触块35转动到L形杆45处时，弧形抵触块35抵触L形杆45向一侧摆动，L形杆45带动伸缩杆43向另一侧摆动，伸缩杆43被压缩，伸缩杆43带动清洁刷42沿着滑槽板41内部跟着向另一侧移动，从而使得清洁刷42对装置底座1表面的焊接火花颗粒进行清洁，从而避免了需要后续人工对装置底座1表面了焊接火花颗粒清洁，增加工人劳作强度的问题，进而提高了工人的工作效率。
同时当圆环32带动抵触滑块336移动到抵触杆44位置时，在抵触杆44与抵触滑块336配合下，使得抵触杆44推动抵触滑块336缩到固定壳334内部，同时在铰接杆337作用下，使得弧杆335向弧形板332内部滑动，弧杆335推动弧形弹性抵触板338沿着弧形板332内部滑动，在弧形弹性抵触板338的凸起部分与弹片杆333配合下，使得弧形弹性抵触板338的凸起部分抵触弹片杆333，使得弹片杆333振动，从而避免了焊接火花在溅射过程中附着在弹片杆333上，造成弹片杆333对焊接火花缓冲的效率降低的问题，进而提高了弹片杆333对焊接火花的阻挡效果。
同时在振动块34转动到圆环32下方时，在振动块34自身重力作用下，振动块34处于下垂状态，当弧形抵触块35不再抵触L形杆45时，在复位弹簧弹力作用下，使得复位弹簧将清洁刷42复位，同时伸缩杆43带动L形杆45翻转复位，L形杆45复位过程中，L形杆45撞击振动块34，振动块34振动，从而使得护板组件33整体振动，从而使得附着在半圆护板331上的焊接火花振落下来，从而减少了工人对半圆护板331的维护和清洁频率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种手持激光焊接纠偏装置，包括装置底座(1)和固定装置(2)，其特征在于：所述固定装置(2)有两个，两个所述固定装置(2)分别嵌固在装置底座(1)的顶部左侧和右侧，两个所述固定装置(2)之间设置有用于对管件激光焊接纠偏的纠偏机构(3)，所述纠偏机构(3)的下方设置有用于对装置底座(1)进行清洁的清洁机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种手持激光焊接纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构(3)包括圆槽板(31)和手持激光焊接主体(38)，所述圆槽板(31)有两个，两个所述圆槽板(31)的内部均转动有圆环(32)，所述圆环(32)之间固定有护板组件(33)，所述护板组件(33)的底部右侧固定有连板(36)，所述连板(36)的顶部固定有弹性固定夹(37)，所述手持激光焊接主体(38)通过弹性固定夹(37)安装在连板(36)上，所述圆环(32)的顶部固定有弧形抵触块(35)，所述圆环(32)的顶部铰接有振动块(34)。
3.根据权利要求2所述的一种手持激光焊接纠偏装置，其特征在于：所述护板组件(33)包括半圆护板(331)和固定壳(334)，所述半圆护板(331)固定在圆环(32)之间，所述半圆护板(331)内壁上固定有弧形板(332)，且弧形板(332)有两个，两个所述弧形板(332)分别位于半圆护板(331)内壁左侧和右侧，两个所述弧形板(332)之间固定有弹片杆(333)，所述弧形板(332)的内部滑动有弧形弹性抵触板(338)，所述弧形弹性抵触板(338)的顶部固定有弧杆(335)，所述固定壳(334)嵌固在圆环(32)的内侧，所述弧杆(335)的一侧贯穿且滑动于固定壳(334)的左侧，所述固定壳(334)的顶部贯穿且滑动有抵触滑块(336)，所述抵触滑块(336)与弧杆(335)的一侧通过铰接杆(337)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种手持激光焊接纠偏装置，其特征在于：所述清洁机构(4)包括滑槽板(41)，所述滑槽板(41)有两个，两个所述滑槽板(41)分别嵌固在装置底座(1)的顶部左侧和右侧，两个所述滑槽板(41)之间滑动有清洁刷(42)，两个所述滑槽板(41)的顶部均固定有抵触杆(44)，所述抵触杆(44)的外侧铰接有L形杆(45)，所述L形杆(45)的铰接轴处固定有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的底部铰接于清洁刷(42)的顶部。
5.根据权利要求3所述的一种手持激光焊接纠偏装置，其特征在于：所述弹片杆(333)延伸至弧形板(332)的内部，所述弧形弹性抵触板(338)的靠近弹片杆(333)的一侧设置有凸起，所述所述弧形弹性抵触板(338)的靠近弹片杆(333)的一侧设置有凸起部分与弹片杆(333)接触。
6.根据权利要求4所述的一种手持激光焊接纠偏装置，其特征在于：所述清洁刷(42)的底部与装置底座(1)的顶部贴合，所述清洁刷(42)与滑槽板(41)的左侧内壁通过复位弹簧连接。
7.根据权利要求4所述的一种手持激光焊接纠偏装置，其特征在于：所述抵触杆(44)位于抵触滑块(336)的正下方，所述L形杆(45)位于弧形抵触块(35)的正下方。
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