CN212761984U - 一种高安全性自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及金属焊接的技术领域，尤其是涉及一种高安全性自动焊接机，其包括机体、固定在机体上的工作台、被机体驱动旋转的三爪卡盘和安装在机体上的焊接头，焊接头处设有弧形板和若干沿三爪卡盘轴向依次排布的弧形杆，焊接头朝向弧形板的内侧，弧形板朝向弧形杆的一端上开设有若干供对应弧形杆转动嵌设的滑槽，所有弧形杆均固定在机体上，弧形板远离于弧形杆的一端抵触于工作台。在凸缘叉和伸缩套的焊接过程中，因弧形杆转动嵌设在滑槽内，故弧形板将能够相对弧形杆进行转动，当弧形板远离于弧形杆的一端抵触于工作台后，弧形板的内侧将对飞溅的电火花进行阻挡。本申请减少了安全隐患的发生。

Description

一种高安全性自动焊接机

技术领域

本申请涉及金属焊接的技术领域，尤其是涉及一种高安全性自动焊接机。

背景技术

传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。目前的传动轴包括花键轴、伸缩套和万向节，万向节包括十字轴、十字轴承和凸缘叉。

如图1所示，在传动轴的装配过程中，需要先将花键轴5嵌设到伸缩套6内，再将凸缘叉7的固定筒71插入到伸缩套6内，而凸缘叉7的底座72则抵触于伸缩套6远离于花键轴5的一端，凸缘叉7上的两个叉耳73则露出在伸缩套6外；当凸缘叉7与伸缩套6装配完成后，再通过焊接机将底座72和伸缩套6焊接在一起。

在底座72和伸缩套6焊接的过程中，需要使用焊接机上的三爪卡盘将花键轴5夹持，再通过焊接机的机体带动三爪卡盘12旋转，然后通过焊接机的焊接头对旋转的底座72和伸缩套6进行360度焊接。但是，焊接头所产生的电火花有可能飞溅到人体上，存在了一定的安全隐患，因此需要改进。

实用新型内容

为了减少安全隐患的发生，本申请提供一种高安全性自动焊接机。

本申请提供的一种高安全性自动焊接机，采用如下的技术方案：一种高安全性自动焊接机，包括机体、固定在机体上的工作台、被机体驱动旋转的三爪卡盘和安装在机体上的焊接头，焊接头处设有弧形板和若干沿三爪卡盘轴向依次排布的弧形杆，焊接头朝向弧形板的内侧，弧形板朝向弧形杆的一端上开设有若干供对应弧形杆转动嵌设的滑槽，所有弧形杆均固定在机体上，弧形板远离于弧形杆的一端抵触于工作台。

通过采用上述技术方案，在凸缘叉和伸缩套的焊接过程中，因弧形杆转动嵌设在滑槽内，故弧形板将能够相对弧形杆进行转动，当弧形板远离于弧形杆的一端抵触于工作台后，弧形板的内侧将对飞溅的电火花进行阻挡，减少了安全隐患的发生；且因滑槽槽壁与弧形杆之间的摩擦力，使得弧形板不易相对弧形杆发生晃动，保证了弧形板的稳定性。

优选的，所述弧形板的内侧固定有两块挡板，焊接头位于两块挡板之间。

通过采用上述技术方案，使得焊接头所产生的电火花被阻挡在弧形板和两块挡板之间，进一步减少了安全隐患的发生。

优选的，还包括限位组件，限位组件包括安装在机体上的支撑板，支撑板朝向三爪卡盘的一端开设有弧形通槽，弧形通槽贯穿于支撑板的上表面，伸缩套放置在弧形通槽内，且伸缩套的外壁贴合于弧形通槽的槽壁。

通过采用上述技术方案，在凸缘叉和伸缩套焊接之前，将伸缩套放置在弧形通槽内，伸缩套的外壁将贴合于弧形通槽的槽壁，使得伸缩套不易晃动，且使得伸缩套与三爪卡盘呈同轴线设置，此时将伸缩套推向三爪卡盘即可使得花键轴嵌入到三爪卡盘的卡爪之间，以便三爪卡盘将花键轴夹持，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接效率。

优选的，所述限位组件还包括被三爪卡盘夹持的限位筒，花键轴远离于伸缩套的一端滑动嵌设在限位筒内；机体上设有用于将花键轴压紧在限位筒内的压料组件。

通过采用上述技术方案，在凸缘叉和伸缩套的焊接过程中，将花键轴插入到限位筒内，并通过压料组件将花键轴压紧在限位筒内，即可保证花键轴、伸缩套和凸缘叉的稳定性，且无需使用三爪卡盘将花键轴夹持，操作方便。

优选的，所述支撑板朝向三爪卡盘的一端开设有连通于弧形通槽的贯穿槽，贯穿槽贯穿于支撑板的上表面，且贯穿槽内设有用于将搁置在贯穿槽内的伸缩套导向至弧形通槽内的倾斜面。

通过采用上述技术方案，在伸缩套的换料过程中，工人先将新的伸缩套放置到工作台上，再将弧形通槽内焊接完成的伸缩套取出，然后将新的伸缩套放入到弧形通槽内；而贯穿槽和倾斜面的设置，使得工人能够将新的伸缩套放入到贯穿槽内，当把焊接完成的伸缩套从弧形通槽内取出后，贯穿槽内的伸缩套将沿倾斜面下滑至弧形通槽内，便于伸缩套的换料。

优选的，所述压料组件包括固定在机体上的气缸，气缸的活塞杆沿限位筒轴向延伸并安装有用于将凸缘叉压向限位筒的压盘。

通过采用上述技术方案，当伸缩套放置在弧形通槽内后，气缸将带动压盘压向凸缘叉，压盘将把凸缘叉上的固定筒完全压入到伸缩套内，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接精度，同时，压盘还将花键轴压紧在限位筒内，保证了花键轴、伸缩套和凸缘叉的稳定性。

优选的，所述压盘绕气缸活塞杆的轴线转动连接于气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，当伸缩套内的花键轴被压紧在限位筒内时，三爪卡盘仍能够带动限位筒、花键轴、伸缩套、凸缘叉和压盘旋转，以便凸缘叉和伸缩套的360度焊接。

优选的，所述压盘朝向限位筒的一端上固定有限位环，两个叉耳相互远离的一侧均抵触于限位环的内壁。

通过采用上述技术方案，限位环的内壁将对两个叉耳的位置进行限位，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接精度。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.弧形杆和弧形板的设置，使得弧形板远离于弧形杆的一端能够抵触于工作台，弧形板的内侧将对飞溅的电火花进行阻挡，减少了安全隐患的发生；

2.挡板的设置，使得焊接头所产生的电火花被阻挡在弧形板和两块挡板之间，进一步减少了安全隐患的发生；

3.限位组件的设置，使得伸缩套与三爪卡盘呈同轴线设置，以便三爪卡盘将花键轴夹持，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接效率；

4.压料组件的设置，使得凸缘叉上的固定筒被完全压入到伸缩套内，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接精度，同时，还使得花键轴被压紧在限位筒内，保证了花键轴、伸缩套和凸缘叉的稳定性。

附图说明

图1是背景技术中花键轴、伸缩套和凸缘叉的结构示意图；

图2是本申请实施例1中整体结构示意图；

图3是本申请实施例1中弧形板和弧形杆的结构示意图；

图4是本申请实施例2中限位组件和压料组件的结构示意图；

图5是本申请实施例2中限位组件的结构示意图；

图6是本申请实施例2中压料组件的结构示意图。

附图标记：1、机体；11、工作台；12、三爪卡盘；13、焊接头；14、弧形杆；2、弧形板；21、滑槽；22、挡板；23、把手；3、限位组件；31、限位筒；32、支撑板；321、弧形通槽；322、贯穿槽；323、倾斜面；4、压料组件；41、气缸；42、压盘；43、限位环；5、花键轴；6、伸缩套；7、凸缘叉；71、固定筒；72、底座；73、叉耳。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高安全性自动焊接机。

实施例1

如图2和图3所示，一种高安全性自动焊接机，包括机体1、固定在机体1上的工作台11、被机体1驱动旋转的三爪卡盘12和安装在机体1上的焊接头13，焊接头13用于将凸缘叉7和伸缩套6焊接在一起。

如图2和图3所示，焊接头13处设有弧形板2和若干沿三爪卡盘12轴向依次排布的弧形杆14，在本实施例中，弧形杆14的数量为两根并固定在机体1上，弧形板2朝向弧形杆14的一端上开设有若干滑槽21，在本实施例中，滑槽21的数量为两个，弧形杆14转动嵌设在滑槽21内，使得弧形板2能够相对弧形杆14转动；当弧形板2远离于弧形杆14的一端抵触于工作台11后，焊接头13将朝向弧形板2的内侧，弧形板2的内侧将对飞溅的电火花进行阻挡，减少了安全隐患的发生。

如图2所示，弧形板2的内侧固定有两块挡板22，焊接头13位于两块挡板22之间，挡板22使得焊接头13所产生的电火花被阻挡在弧形板2和两块挡板22之间，进一步减少了安全隐患的发生；弧形板2上固定有把手23，方便弧形板2的转动。

实施例1的实施原理为：在凸缘叉7和伸缩套6的焊接过程中，弧形板2远离于弧形杆14的一端将抵触于工作台11，焊接头13所产生的电火花被阻挡在弧形板2和两块挡板22之间，减少了安全隐患的发生。

实施例2

如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于机体1上还设有用于对花键轴5和伸缩套6进行位置限定的限位组件3、用于将花键轴5、伸缩套6和凸缘叉7压向限位组件3的压料组件4。

如图4和图5所示，限位组件3包括被三爪卡盘12夹持的限位筒31和固定在机体1上的支撑板32，支撑板32朝向三爪卡盘12的一端开设有弧形通槽321，弧形通槽321贯穿于支撑板32的上表面。在凸缘叉7和伸缩套6的焊接过程中，伸缩套6将放置在弧形通槽321内，伸缩套6的外壁将贴合于弧形通槽321的槽壁，使得伸缩套6不易晃动，且使得伸缩套6与限位筒31呈同轴线设置，此时将伸缩套6推向限位筒31即可使得花键轴5嵌入到限位筒31内。

如图4所示，压料组件4包括固定在机体1上的气缸41，如图6所示，气缸41的活塞杆沿限位筒31轴向延伸并安装有压盘42，气缸41将带动压盘42将凸缘叉7压向限位筒31，使得花键轴5滑动嵌入到限位筒31内，并使得固定筒71完全插入在伸缩套6内，保证了花键轴5、伸缩套6和凸缘叉7的稳定性。

如图6所示，压盘42绕限位筒31轴线转动连接于气缸41的活塞杆，故当伸缩套6内的花键轴5被压紧在限位筒31内时，三爪卡盘12仍能够带动限位筒31、花键轴5、伸缩套6、凸缘叉7和压盘42旋转，以便凸缘叉7和伸缩套6的360度焊接。

如图6所示，压盘42朝向限位筒31的一端上固定有限位环43，两个叉耳73相互远离的一侧均抵触于限位环43的内壁，使得凸缘叉7不易晃动，提高了凸缘叉7和伸缩套6的焊接精度。

如图5所示，支撑板32朝向三爪卡盘12的一端开设有连通于弧形通槽321的贯穿槽322，贯穿槽322贯穿于支撑板32的上表面，且贯穿槽322内设有倾斜面323。在伸缩套6的换料过程中，工人先将新的伸缩套6放入到贯穿槽322内，当把焊接完成的伸缩套6从弧形通槽321内取出后，贯穿槽322内的伸缩套6将沿倾斜面323下滑至弧形通槽321内，便于伸缩套6的换料。

实施例2的实施原理为：在凸缘叉7和伸缩套6焊接完成后，工人先将新的伸缩套6放入到贯穿槽322内，当把焊接完成的伸缩套6从弧形通槽321内取出后，贯穿槽322内的伸缩套6将沿倾斜面323下滑至弧形通槽321内，便于伸缩套6的换料。

位于弧形通槽321内的伸缩套6外壁将贴合于弧形通槽321的槽壁，使得伸缩套6不易晃动，且使得伸缩套6与限位筒31呈同轴线设置；此时气缸41将带动压盘42将凸缘叉7压向限位筒31，使得花键轴5滑动嵌入到限位筒31内，并使得固定筒71完全插入在伸缩套6内；然后三爪卡盘12将带动限位筒31、花键轴5、伸缩套6、凸缘叉7和压盘42旋转，以便凸缘叉7和伸缩套6的360度焊接，提高了凸缘叉7和伸缩套6的焊接效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高安全性自动焊接机，包括机体（1）、固定在机体（1）上的工作台（11）、被机体（1）驱动旋转的三爪卡盘（12）和安装在机体（1）上的焊接头（13），其特征在于：焊接头（13）处设有弧形板（2）和若干沿三爪卡盘（12）轴向依次排布的弧形杆（14），焊接头（13）朝向弧形板（2）的内侧，弧形板（2）朝向弧形杆（14）的一端上开设有若干供对应弧形杆（14）转动嵌设的滑槽（21），所有弧形杆（14）均固定在机体（1）上，弧形板（2）远离于弧形杆（14）的一端抵触于工作台（11）。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：所述弧形板（2）的内侧固定有两块挡板（22），焊接头（13）位于两块挡板（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：还包括限位组件（3），限位组件（3）包括安装在机体（1）上的支撑板（32），支撑板（32）朝向三爪卡盘（12）的一端开设有弧形通槽（321），弧形通槽（321）贯穿于支撑板（32）的上表面，伸缩套（6）放置在弧形通槽（321）内，且伸缩套（6）的外壁贴合于弧形通槽（321）的槽壁。

4.根据权利要求3所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：所述限位组件（3）还包括被三爪卡盘（12）夹持的限位筒（31），花键轴（5）远离于伸缩套（6）的一端滑动嵌设在限位筒（31）内；机体（1）上设有用于将花键轴（5）压紧在限位筒（31）内的压料组件（4）。

5.根据权利要求3所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：所述支撑板（32）朝向三爪卡盘（12）的一端开设有连通于弧形通槽（321）的贯穿槽（322），贯穿槽（322）贯穿于支撑板（32）的上表面，且贯穿槽（322）内设有用于将搁置在贯穿槽（322）内的伸缩套（6）导向至弧形通槽（321）内的倾斜面（323）。

6.根据权利要求4所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：所述压料组件（4）包括固定在机体（1）上的气缸（41），气缸（41）的活塞杆沿限位筒（31）轴向延伸并安装有用于将凸缘叉（7）压向限位筒（31）的压盘（42）。

7.根据权利要求6所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：所述压盘（42）绕气缸（41）活塞杆的轴线转动连接于气缸（41）的活塞杆。

8.根据权利要求6所述的一种高安全性自动焊接机，其特征在于：所述压盘（42）朝向限位筒（31）的一端上固定有限位环（43），两个叉耳（73）相互远离的一侧均抵触于限位环（43）的内壁。

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