CN113713892A - 一种智能拆解废旧冰箱的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及废旧冰箱处理领域，公开了一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其包括第一箱体，所述第一箱体右端固定安装有第二箱体，所述第一箱体顶部固定安装有第一处理机构，所述第一箱体内部固定安装有加工台，且加工台上端面与第二箱体上端位于统一水平面上，所述第一箱体左端且位于加工台下端位置固定安装有第二处理机构，所述第二处理机构右端依次贯穿于第一箱体以及第二箱体，并延伸至第二箱体内部，所述第一箱体左端且位于加工台上方位置固定安装有移动机构，所述移动机构右端贯穿于第一箱体，并延伸至第一箱体内部。本发明拆解效果好，自动化以及智能化程度高，操作更加简单方便。

Description

一种智能拆解废旧冰箱的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及废旧冰箱处理领域，尤其涉及一种智能拆解废旧冰箱的控制方法及系统。

背景技术

随着人们的生活水平提高，家用电器品种越来越多，随着技术的发展，家用电器从过去的耐用品，逐渐变化成经常更换的消费品类，导致家用电器的更新换代越来越快。日常家用电器，主要是由金属与塑料组成，金属与塑料制品都属于可以二次回收利用的材质，不能作为生活垃圾进入垃圾处理厂来进行处理，需要由专门的家电回收机构进行回收粉碎，只要把废物料粉碎成足够小的颗粒就可以把它放到挤出机熔化再挤进行二次利用。现有的拆解装置，直接对冰箱进行破碎，但是冰箱体积过大，直接破碎会大大降低破碎效果，且智能化以及自动化效果差，大大提高了使用人员的操作难度，进而提出一种智能拆解废旧冰箱的控制方法及系统。

发明内容

本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制方法及系统，解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，包括第一箱体，所述第一箱体右端固定安装有第二箱体，所述第一箱体顶部固定安装有第一处理机构，所述第一箱体内部固定安装有加工台，且加工台上端面与第二箱体上端位于统一水平面上，所述第一箱体左端且位于加工台下端位置固定安装有第二处理机构，所述第二处理机构右端依次贯穿于第一箱体以及第二箱体，并延伸至第二箱体内部，所述第一箱体左端且位于加工台上方位置固定安装有移动机构，所述移动机构右端贯穿于第一箱体，并延伸至第一箱体内部；

所述第一处理机构包括安装台，所述安装台前、后以及左端均固定安装有安装侧板，所述安装侧板底部与第一箱体外端面固定连接，所述安装台上端中部位置通过支杆固定安装有击打气缸，所述击打气缸输出端贯穿于安装台，并延伸至安装台下方，且固定安装有压板，所述压板下端均匀固定安装有多个击打杆，多个所述击打杆下端均固定安装有击打头。

优选的，所述第二处理机构包括驱动电机、红外线传感器以及控制器，所述驱动电机固定安装于第一箱体左端，所述驱动电机输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴右端依次贯穿于第一箱体以及第二箱体，并延伸至第二箱体内部，且固定安装有第一破碎轮，所述第一箱体内部左端面转动安装有传动轴以及破碎轴，且传动轴位于驱动轴正后侧，所述破碎轴位于传动轴正后侧，所述驱动轴与传动轴机械联动，所述传动轴与破碎轴机械传动，所述传动轴右端与第一箱体内部右端转动连接，所述破碎轴右端依次贯穿于第一箱体以及第二箱体，并延伸至第二箱体内部，且固定安装有第二破碎轮，所述第二破碎轮位于第一破碎轮正后方，所述红外线传感器固定安装于第二箱体内部右端面，且红外线传感器位于第一破碎轮以及第二破碎轮上方，所述控制器固定安装于第一箱体前端。

优选的，所述驱动轴上固定套装有第一齿轮，所述传动轴上固定套装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮齿轮啮合，所述传动轴以及破碎轴上均固定套装有传动轮，两个所述传动轮通过传动带相连接。

优选的，所述红外线传感器与控制器电性连接，所述控制器与驱动电机电性连接。

优选的，所述移动机构包括推动气缸，所述推动气缸固定安装于第一箱体左端，所述推动气缸输出端固定安装有推杆，所述推杆右端贯穿于第一箱体，并延伸至第一箱体内部，并固定安装有推板。

优选的，所述推板下端中部位置固定安装有滑块，所述滑块通过滑轨与加工台上端面沿水平方向滑动连接。

优选的，所述第一箱体内部底端固定安装有蓄电池，所述驱动电机、击打气缸、驱动电机、推动气缸、红外线传感器以及控制器均与蓄电池电性连接。

优选的，所述第二箱体底部右端开设有出料口，且出料口处铰接安装有门板。

优选的，所述推板前后两端面均与第一箱体内壁滑动贴合。

一种智能拆解废旧冰箱的控制方法，包括以下步骤：

S1，首相将废旧冰箱放于加工台上端，然后启动击打气缸，进而驱动压板下降，下降的压板可通过击打头对冰箱进行挤压击打预处理；

S2，预处理完成后，启动推动气缸，可通过推板将预处理后的冰箱推入到第二箱体内；

S3，当红外线传感器接收到进入第二箱体内的冰箱的信息，红外线传感器将接收到的信息传给控制器，控制器对驱动电机发送指令，驱动电机工作便可通过第一破碎轮以及第二破碎轮对冰箱进行破碎处理；

S4，最后打开门板，可通过出料口将处理后的冰箱取出即可。

本发明的有益效果是：通过设置有第二处理机构，可便于对冰箱进行快速且自动破碎处理，智能化程度高，大大减小使用人员的操作难度；通过设置有第一处理机构，可实现对冰箱进行软化以及击打，进而提高第二处理机构对冰箱的处理效果，避免冰箱体积过大，第一破碎轮以及第二破碎轮难以对冰箱进行快速破碎的弊端；通过设置有移动机构，可便于对预处理后的冰箱自动导入到第二箱体内。本发明拆解效果好，自动化以及智能化程度高，操作更加简单方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统中第一机构的结构示意图。

图3为本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统中压板的仰视图。

图4为本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统中第二处理机构的结构示意图。

图5为本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统的剖视图。

图6为本发明提出的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统中移动机构的结构示意图。

图中标号：1第一箱体、2第一处理机构、3第二箱体、4门板、5第二处理机构、6加工台、7移动机构、8蓄电池、9出料口；

201安装台、202压板、203击打杆、204击打头、205支杆、206击打气缸、207安装侧板；

501驱动电机、502驱动轴、503第一齿轮、504第一破碎轮、505第二破碎轮、506传动轮、507破碎轴；

508传动带、509第二齿轮、510传动轴、511红外线传感器、512控制器；

701推动气缸、702推板、703推杆、704滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，包括第一箱体1，第一箱体1右端固定安装有第二箱体3，第一箱体1顶部固定安装有第一处理机构2，第一箱体1内部固定安装有加工台6，且加工台6上端面与第二箱体3上端位于统一水平面上，第一箱体1左端且位于加工台6下端位置固定安装有第二处理机构5，第二处理机构5右端依次贯穿于第一箱体1以及第二箱体3，并延伸至第二箱体3内部，第一箱体1左端且位于加工台6上方位置固定安装有移动机构7，移动机构7右端贯穿于第一箱体1，并延伸至第一箱体1内部；

第一处理机构2包括安装台201，安装台201前、后以及左端均固定安装有安装侧板207，安装侧板207底部与第一箱体1外端面固定连接，安装台201上端中部位置通过支杆205固定安装有击打气缸206，击打气缸206输出端贯穿于安装台201，并延伸至安装台201下方，且固定安装有压板202，压板202下端均匀固定安装有多个击打杆203，多个击打杆203下端均固定安装有击打头204；

第二箱体3底部右端开设有出料口9，且出料口9处铰接安装有门板4。

工作原理：将废旧冰箱放于加工台6上端，然后启动击打气缸206，进而驱动压板202下降，下降的压板202可带动击打杆203下降，下降的击打杆203可通过击打头204对冰箱进行挤压击打预处理。

实施例2

参照图5-6，一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，本实施例相较于实施例一还包括推动气缸701，推动气缸701固定安装于第一箱体1左端，推动气缸701输出端固定安装有推杆703，推杆703右端贯穿于第一箱体1，并延伸至第一箱体1内部，并固定安装有推板702；

推板702下端中部位置固定安装有滑块704，滑块704通过滑轨与加工台6上端面沿水平方向滑动连接，推板702前后两端面均与第一箱体1内壁滑动贴合。

工作原理：预处理完成后，启动推动气缸701，推动气缸701工作通过推杆703带动推板702移动，移动的推板702可将预处理后的冰箱推入到第二箱体3内。

实施例3

参照图4，一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，本实施例相较于实施例一还包括驱动电机501、红外线传感器511以及控制器512，驱动电机501固定安装于第一箱体1左端，驱动电机501输出轴固定连接有驱动轴502，驱动轴502右端依次贯穿于第一箱体1以及第二箱体3，并延伸至第二箱体3内部，且固定安装有第一破碎轮504，第一箱体1内部左端面转动安装有传动轴510以及破碎轴507，且传动轴510位于驱动轴502正后侧，破碎轴507位于传动轴510正后侧，驱动轴502与传动轴510机械联动，传动轴510与破碎轴507机械传动，传动轴510右端与第一箱体1内部右端转动连接，破碎轴507右端依次贯穿于第一箱体1以及第二箱体3，并延伸至第二箱体3内部，且固定安装有第二破碎轮505，第二破碎轮505位于第一破碎轮504正后方，红外线传感器511固定安装于第二箱体3内部右端面，且红外线传感器511位于第一破碎轮504以及第二破碎轮505上方，控制器512固定安装于第一箱体1前端；

驱动轴502上固定套装有第一齿轮503，传动轴510上固定套装有第二齿轮509，第一齿轮503与第二齿轮509齿轮啮合，传动轴510以及破碎轴507上均固定套装有传动轮506，两个传动轮506通过传动带508相连接，红外线传感器511与控制器512电性连接，控制器512与驱动电机501电性连接。

工作原理：当红外线传感器511接收到进入第二箱体3内的冰箱的信息，红外线传感器511将接收到的信息传给控制器512，控制器512型号为SC200通用型控制器512，控制器512对驱动电机501发送指令，驱动电机501工作带动驱动轴502转动，转动的驱动轴502可通过第一齿轮503以及第二齿轮509带动传动轴510转动，转动的传动轴510通过传动轮506以及传动带508带动破碎轴507转动，且破碎轴507转动方向与驱动轴502相反，转动的破碎轴507以及驱动轴502分别带动第二破碎轮505以及第一破碎轮504转动，通过转动的第一破碎轮504以及第二破碎轮505可对冰箱进行破碎处理，

结合实施例1-3，一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，还包括第一箱体1，第一箱体1内部底端固定安装有蓄电池8，驱动电机501、击打气缸206、驱动电机501、推动气缸701、红外线传感器511以及控制器512均与蓄电池8电性连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，包括第一箱体（1），其特征在于，所述第一箱体（1）右端固定安装有第二箱体（3），所述第一箱体（1）顶部固定安装有第一处理机构（2），所述第一箱体（1）内部固定安装有加工台（6），且加工台（6）上端面与第二箱体（3）上端位于统一水平面上，所述第一箱体（1）左端且位于加工台（6）下端位置固定安装有第二处理机构（5），所述第二处理机构（5）右端依次贯穿于第一箱体（1）以及第二箱体（3），并延伸至第二箱体（3）内部，所述第一箱体（1）左端且位于加工台（6）上方位置固定安装有移动机构（7），所述移动机构（7）右端贯穿于第一箱体（1），并延伸至第一箱体（1）内部；

所述第一处理机构（2）包括安装台（201），所述安装台（201）前、后以及左端均固定安装有安装侧板（207），所述安装侧板（207）底部与第一箱体（1）外端面固定连接，所述安装台（201）上端中部位置通过支杆（205）固定安装有击打气缸（206），所述击打气缸（206）输出端贯穿于安装台（201），并延伸至安装台（201）下方，且固定安装有压板（202），所述压板（202）下端均匀固定安装有多个击打杆（203），多个所述击打杆（203）下端均固定安装有击打头（204）。

2.根据权利要求1所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述第二处理机构（5）包括驱动电机（501）、红外线传感器（511）以及控制器（512），所述驱动电机（501）固定安装于第一箱体（1）左端，所述驱动电机（501）输出轴固定连接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）右端依次贯穿于第一箱体（1）以及第二箱体（3），并延伸至第二箱体（3）内部，且固定安装有第一破碎轮（504），所述第一箱体（1）内部左端面转动安装有传动轴（510）以及破碎轴（507），且传动轴（510）位于驱动轴（502）正后侧，所述破碎轴（507）位于传动轴（510）正后侧，所述驱动轴（502）与传动轴（510）机械联动，所述传动轴（510）与破碎轴（507）机械传动，所述传动轴（510）右端与第一箱体（1）内部右端转动连接，所述破碎轴（507）右端依次贯穿于第一箱体（1）以及第二箱体（3），并延伸至第二箱体（3）内部，且固定安装有第二破碎轮（505），所述第二破碎轮（505）位于第一破碎轮（504）正后方，所述红外线传感器（511）固定安装于第二箱体（3）内部右端面，且红外线传感器（511）位于第一破碎轮（504）以及第二破碎轮（505）上方，所述控制器（512）固定安装于第一箱体（1）前端。

3.根据权利要求2所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述驱动轴（502）上固定套装有第一齿轮（503），所述传动轴（510）上固定套装有第二齿轮（509），所述第一齿轮（503）与第二齿轮（509）齿轮啮合，所述传动轴（510）以及破碎轴（507）上均固定套装有传动轮（506），两个所述传动轮（506）通过传动带（508）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述红外线传感器（511）与控制器（512）电性连接，所述控制器（512）与驱动电机（501）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述移动机构（7）包括推动气缸（701），所述推动气缸（701）固定安装于第一箱体（1）左端，所述推动气缸（701）输出端固定安装有推杆（703），所述推杆（703）右端贯穿于第一箱体（1），并延伸至第一箱体（1）内部，并固定安装有推板（702）。

6.根据权利要求5所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述推板（702）下端中部位置固定安装有滑块（704），所述滑块（704）通过滑轨与加工台（6）上端面沿水平方向滑动连接。

7.根据权利要求1或2或5所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述第一箱体（1）内部底端固定安装有蓄电池（8），所述驱动电机（501）、击打气缸（206）、驱动电机（501）、推动气缸（701）、红外线传感器（511）以及控制器（512）均与蓄电池（8）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述第二箱体（3）底部右端开设有出料口（9），且出料口（9）处铰接安装有门板（4）。

9.根据权利要求5所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述推板（702）前后两端面均与第一箱体（1）内壁滑动贴合。

10.根据权利要求1-9中的任意一项，一种智能拆解废旧冰箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首相将废旧冰箱放于加工台（6）上端，然后启动击打气缸（206），进而驱动压板（202）下降，下降的压板（202）可通过击打头（204）对冰箱进行挤压击打预处理；

S2，预处理完成后，启动推动气缸（701），可通过推板（702）将预处理后的冰箱推入到第二箱体（3）内；

S3，当红外线传感器（511）接收到进入第二箱体（3）内的冰箱的信息，红外线传感器（511）将接收到的信息传给控制器（512），控制器（512）对驱动电机（501）发送指令，驱动电机（501）工作便可通过第一破碎轮（504）以及第二破碎轮（505）对冰箱进行破碎处理；

S4，最后打开门板（4），可通过出料口（9）将处理后的冰箱取出即可。

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