CN113712435A - 控制方法及即热式饮水机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制方法及即热式饮水机，该控制方法包括：检测水箱内水的液位和水温；在所述水箱内水的液位低于第一液位阈值时，向所述水箱中补水；在所述水箱内水的水温低于第一温度阈值时，将所述水箱中的水输送至加热器进行预热，并利用回流管路将预热后的水输送回所述水箱中储存；在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并进行供水。该控制方法不仅有益于简化即热式饮水机的结构，而且能够显著提高供水流量。

Description

控制方法及即热式饮水机

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种控制方法及即热式饮水机。

背景技术

即热式饮水机因能够即时出水，且出水温度较高而广受欢迎。如申请公布号为CN107198452A的中国发明专利公开了一种即热式饮水机，该即热式饮水机由采用绝缘材料改性膜加热技术的加热管、控制系统、温度探头、第一水阀等组成，控制系统分别与第一水阀、温度探头和电源相连，控制系统调节加热管的加热功率，能够得到所需要的温度的饮用水。

但即热式饮水机受能量守恒原理的限制，出水流量较小。以功率为2000W的加热装置为例，当出水温度为92℃时，每分钟出水流量约为350ml，严重影响用户体验。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供了一种控制方法及即热式饮水机。

为解决上述问题，本发明实施例提供的技术方案是：

本发明实施例一方面提供了一种控制方法，用于对即热式饮水机进行控制，所述控制方法包括：

检测水箱内水的液位和水温；

在所述水箱内水的液位低于第一液位阈值时，向所述水箱中补水；

在所述水箱内水的水温低于第一温度阈值时，将所述水箱中的水输送至加热器进行预热，并利用回流管路将预热后的水输送回所述水箱中储存；

在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并进行供水。

该控制方法不仅有益于简化即热式饮水机的结构，而且能够显著提高供水速度。

在一些实施例中，所述在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并进行供水，包括：

在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热进行加热；

检测所述加热器的出水温度；

在所述加热器的出水温度达到第二温度阈值时，开启第一水阀，并通过所述第一水阀进行供水。如此，能够准确控制即热式饮水机的出水温度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在完成供水时，关闭加热器，并利用回流管路将所述加热器和输水管路内加热后的水回流到所述水箱内。

如此，避免加热器和输水管路中存留的热水影响下一次取水的出水温度，有益于准确控制出水温度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述水箱内的水温达到第二温度阈值时，关闭所述加热器，以停止预热。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述水箱内水的液位达到第二液位阈值时，停止向所述水箱中补水。

本发明实施例另一方面提供了一种即热式饮水机，包括供水系统、水箱、第一水泵、加热器、第一水阀、第一液位传感器、第一温度传感器和控制器，其中，所述供水系统、所述水箱、所述第一水泵、所述加热器和所述第一水阀通过输水管路依次连接，所述加热器的出水口通过回流管路与所述水箱连接，所述控制器分别与所述供水系统、所述第一水泵、所述加热器、所述第一水阀、所述第一液位传感器和所述第一温度传感器电连接；

所述第一液位传感器用于检测所述水箱内水的液位；

所述第一温度传感器用于检测所述水箱内水的水温；

所述控制器用于：

在所述水箱内水的液位低于第一液位阈值时，开启所述供水系统向所述水箱中补水；

在所述水箱内水的水温低于第一温度阈值时，开启所述第一水泵和所述加热器，通过所述第一水泵将所述水箱中的水输送至所述加热器进行预热，并利用所述回流管路将预热后的水输送回所述水箱中储存；

在接收到取水指令时，开启所述第一水泵、所述加热器和所述第一水阀，通过所述第一水泵将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并通过所述第一水阀进行供水。

该即热式饮水机具有较高的出水流量，能够显著改善用户体验，且能够避免出现加热器干烧的现象。

在一些实施例中，所述即热式饮水机还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测所述加热器的出水温度；

所述控制器具体用于：

在接收到取水指令时，开启所述第一水泵和所述加热器，通过所述第一水泵将预热后的水输送至所述加热进行加热；

在所述加热器的出水温度达到第二温度阈值时，开启所述第一水阀，以进行供水。如此，能够准确控制即热式饮水机的出水温度。

在一些实施例中，所述控制器器还用于：

在完成供水时，关闭所述第一水阀和所述加热器，保持所述第一水泵开启，利用回流管路将所述加热器和所述输水管路内加热后的水回流到所述水箱内。如此，避免加热器和输水管路中存留的热水影响下一次取水的出水温度，有益于准确控制出水温度。

在一些实施例中，所述控制器还用于：

在所述水箱内的水温达到第三温度阈值时，关闭所述第一水泵和所述加热器，以停止预热；和/或

在所述水箱内水的液位达到第二液位阈值时，停止向所述水箱中补水。

在一些实施例中，所述加热器沿竖向布置，所述加热器的底端进水口与所述第一水泵连接，所述加热器的顶端出水口与所述回流管路连接，所述回流管路与所述水箱的顶端进水口连接，所述第一水阀通过所述回流管路与所述加热器连接。如此，能够巧妙的实现第一水阀开启，加热器的出水向用户供水，而不回流到水箱，当第一水阀关闭，加热器的出水回流到水箱，有益于简化即热式饮水机的控制策略。

本发明实施例的控制方法，检测水箱内水的液位和水温，在液位低于第一液位阈值时，向水箱中补水，在水温低于第一温度阈值时，将水箱中的水输送至加热器进行预热，并通过回流管路将预热后的水输送回水箱储存，在接收到取水指令时，将预热后的水输送至加热器进行加热，并向用户供水。也即，本发明通过加热器对水进行预热，并将预热后的水回流到水箱进行储存，向用户供水时，抽取预热后的水进行加热，并向用户供水。如此，不仅有益于简化即热式饮水机的结构，而且能够显著提高供水速度。

附图说明

图1为本发明实施例的控制方法的一种实施例的流程图；

图2为本发明实施例的控制方法的步骤S140的流程图；

图3为本发明实施例的控制方法的另一种实施例的流程图；

图4为本发明实施例的即热式饮水机的水路原理图；

图5为本发明实施例的即热式饮水机的电路原理图。

附图标记说明：

10-水箱；11-第一液位传感器；12-第二液位传感器；13-第一温度传感器；14-第一水泵；15-逆止阀；16-加热器；17-回流管路；18-第一水阀；19-第二温度传感器；20-控制器。

具体实施方式

此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本发明的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上面给出的对本发明的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本发明的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本发明的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本发明模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本发明。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本发明的相同或不同实施例中的一个或多个。

本发明实施例提供了一种控制方法，用于对即热式饮水机进行控制，参见图1、图4和图5所示，本发明实施例的控制方法具体可包括如下步骤：

S110，检测水箱10内水的液位和水温。

可选的，该即热式饮水机可包括第一液位传感器11和第一温度传感器13，第一液位传感器11可设置在水箱10内，用于检测水箱10内水的液位。该第一液位传感器11可配置为持续检测水箱10内水的液位，并持续向控制器20发送液位信号，也可配置为在水箱10内水的液位达到特定阈值时，向控制器20发送液位信号。

第一温度传感器13可设置在水箱10中，也可设置在水箱10的出水口处，或者与水箱10的出水口连通的输水管路上。以水箱10通过第一水泵14与加热器16连接为例，该第一温度传感器13可设置在水箱10和第一水泵14之间的输水管路上。

S120，在水箱10内水的液位低于第一液位阈值时，向水箱10中补水。

可选的，该供水系统也可包括第二水泵，该第二水泵可与例如市政水源或纯净水桶连接，在水箱10内的液位低于第一液位阈值时，该控制器20可开启第二水泵以向水箱10中补水。

可选的，该即热式饮水机可包括供水系统，该供水系统可包括例如依次连接的原水箱、第二水泵和滤芯，滤芯的出水口可与水箱10的进水口连接，原水箱用于存储原水。控制器20在水箱10内的液位低于第一液位阈值时，控制器20可开启第二水泵，以将原水箱中的原水输送至滤芯进行过滤，过滤后形成的纯水补充到水箱10。

可选的，该供水系统也可包括电磁阀，水箱10可通过该电磁阀与能够自动供水的水源连接，例如该水箱10可通过电磁阀与市政水源连接，在水箱10内的液位低于第一液位阈值时，该控制器20可开启该电磁阀，以向水箱10中补水。

S130，在水箱10内水的水温低于第一温度阈值时，将水箱10中的水输送至加热器16进行预热，并利用回流管路18将预热后的水输送回水箱10中储存。

在具体实施过程中，可预置一第一温度阈值，该第一温度阈值作为对水箱10中水进行预热的触发温度，在水箱10内水的温度低于第一温度阈值时，将水箱10中的水输送至加热器16进行预热，并通过回流管路18将预热后的水输送回水箱10。

可选的，该水箱10可通过第一水泵14与加热器16连接，该加热器16的出水口可通过回流管路18与水箱10连接，当然，该加热器16的出水口还可通过例如第一水阀与即热式饮水机的出水嘴连通，第一温度传感器13可设置在水箱10和第一水泵14之间的输水管路上，持续检测水箱10的出水口处的水温，并向控制器20发送温度信号。由于该输水管路与水箱10连通，该位置处的水温与水箱10中的水温基本相同。

在向水箱10中补水的过程，或者在水箱10内水长时间放置后，会出现水箱10内水的水温低于第一温度阈值的情况。控制器20接收第一温度传感器13发送的温度信号，在确定水箱10内的水温低于第一温度阈值时，开启第一水泵14和加热器16，并关闭第一水阀，通过第一水泵14将水箱10中的水输送至加热器16进行预热，并利用回流管路18将预热后的水输送回水箱10。

S140，在接收到取水指令时，将预热后的水输送至加热器16进行加热，并进行供水。

可选的，即热式饮水机的机体上可设置有触控屏或按键等操作部件，用户取水时，可操作触控屏或按键以向控制器20发送取水指令。当然，在该即热式饮水机具有联网功能时，也可从与该即热式饮水机通信连接的电子设备处获取取水指令。

在接收到取水指令时，控制器20可开启第一水泵14、加热器16和第一水阀，以通过第一水泵14将水箱10中存储的预热后的水输送至加热器16，通过加热器16对预热后的水进行加热，加热后的水通过第一水阀向用户供水。

本发明实施例的控制方法，检测水箱10内水的液位和水温，在液位低于第一液位阈值时，向水箱10中补水，在水温低于第一温度阈值时，将水箱10中的水输送至加热器16进行预热，并通过回流管路18将预热后的水输送回水箱10储存，在接收到取水指令时，将预热后的水输送至加热器16进行加热，并向用户供水。也即，本发明通过加热器16对水进行预热，并将预热后的水回流到水箱10进行储存，向用户供水时，抽取预热后的水进行加热，并向用户供水。如此，不仅有益于简化即热式饮水机的结构，而且能够显著提高供水速度。

配合图2所示，在一些实施例中，步骤S140，在接收到取水指令时，将预热后的水输送至加热器16进行加热，并进行供水，可包括：

S141，在接收到取水指令时，将预热后的水输送至加热器16进行加热；

S142，检测加热器16的出水温度；

S143，在加热器16的出水温度达到第二温度阈值时，开启第一水阀，并通过第一水阀进行供水。

可选的，即热式饮水机还可包括第二温度传感器19，第二温度传感器19可设置在加热器16的出水口处，用于检测加热器16的出水温度，并向控制器20发送温度信号。例如，即热式饮水机可通过回流管路18与水箱10连接，第一水阀可与该回流管路18连接，该第二温度传感器19也可设置在该回流管路18上。

在接收到取水指令时，控制器20并不立即开启第一水阀，而是开启第一水泵14和加热器16，加热器16对预热后的水进行加热。当加热器16的出水温度达到第二温度阈值时，控制器20再开启第一水阀，以通过第一水阀向用户供水。如此，能够准确控制即热式饮水机的出水温度。可选的，该第二温度阈值可为预设的温度阈值，例如92℃，也可为用户选取的出水温度。

配合图3所示，在一些实施例中，所述方法还包括：

在完成供水时，关闭加热器16，并利用回流管路18将加热器16和输水管路内加热后的水回流到水箱10内。

一种情况下，完成供水可以是接收到停止供水指令，例如，用户边取水边观察取水容器中的水，在用户确定水量已足够多，可手动操作控制面板、按键或触控屏等操作部件向控制器20发送停止供水指令，此时，控制器20确定完成供水。

另一种情况下，用户也可通过操作部件预设取水量，向控制器20发送的取水指令中可包含该取水量信息，控制器20基于该取水量信息控制供水量，在供水量达到该预设取水量时，确定完成供水。

在确定完成供水时，控制器20可关闭第一水阀和加热器16，以停止向用户供水，并停止加热，但并不关闭第一水泵14，第一水泵14将加热器16、输水管路中加热后的水通过回流管路18回流到水箱10中。如此，避免加热器16和输水管路中存留的热水影响下一次取水的出水温度，有益于准确控制出水温度。

继续配合图3所示，在一些实施例中，所述方法还包括：

在水箱10内水的液位达到第二液位阈值时，停止向水箱10中补水。

可选的，即热式饮水机还可包括第二液位传感器12，第二液位传感器12也可设置在水箱10中，该第二液位传感器12用于检测水箱10内水的液位，并在水箱10内水的液位达到第二液位阈值时，向控制器20发送另一液位信号，控制器20关闭供水系统以停止供水。该第二液位阈值大于第一液位阈值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在水箱10内的水温达到第三温度阈值时，关闭加热器16，以停止预热。

在预热过程中，第一温度传感器13持续检测水箱10内水的水温，在水箱10内水的水温达到第三温度阈值时，第一温度传感器13向控制器20发送温度信号，控制器20关闭第一水泵14和加热器16，以停止预热。

当然，在待机过程中，第一温度传感器13也会持续检测水箱10内水的水温，在水箱10内水的水温再次低于第一温度阈值时，控制器20会再次开启第一水泵14和加热器16进行预热。

参见图4和图5所示，本发明实施例提供了一种即热式饮水机，其包括供水系统(图中未示出)、水箱10、第一水泵14、加热器16、第一水阀、第一液位传感器11、第一温度传感器13和控制器20，其中，供水系统、水箱10、第一水泵14、加热器16和第一水阀通过输水管路依次连接，加热器16的出水口通过回流管路18与水箱10连接，控制器20分别与第一水泵14、加热器16、第一水阀、第一液位传感器11和第一温度传感器13电连接。

第一液位传感器11用于检测水箱10内的液位，在水箱10内水的液位低于第一液位阈值时，向控制器20发送第一液位信号；控制器20接收到第一液位信号时，开启供水系统，向水箱10中补水。

第一温度传感器13用于检测水箱10内水的水温，并向控制器20发送第一温度信号；控制器20用于接收第一温度信号，在水箱10内水的水温低于第一温度阈值时，开启第一水泵14和加热器16，并关闭第一水阀，通过第一水泵14抽取水箱10中的水，经加热器16进行加热，并通过回流管路18流回水箱10，以对水箱10中的水进行预热。

控制器20还用于在接收到取水指令时，开启第一水泵14、加热器16和第一水阀，通过第一水泵14从水箱10中抽取预热后的水，经加热器16进行加热，并通过第一水阀进行供水。

采用上述结构的即热式饮水机，上电后，第一液位传感器11检测水箱10内水的液位，在液位低于第一液位阈值时，控制器20开启供水系统向水箱10中补水。第一温度传感器13也持续检测水箱10中的水温，在水箱10中水温低于第一温度阈值时，控制器20开启第一水泵14和加热器16，但此时不开启第一水阀，第一水泵14将水箱10中的水抽到加热器16进行预热，预热后通过回流管路18流回水箱10，直到水箱10中的水达到第二温度阈值，控制器20关闭第一水泵14和加热器16，之后处于待机状态。当控制器20接收到取水指令时，开启第一水泵14、加热器16和第一水阀，第一水泵14从水箱10中抽取经过预热后的水，预热后的水的水温较高，所需的加热时间较短，可显著提高出水流量，进而改善用户使用体验。而且，预热过程中已经通过第一水泵14向加热器16中输送过水，当用户取水时不会出现加热器16干烧的现象。

在一些实施例中，该即热式饮水机还包括与控制器20连接的第二温度传感器19；可选的，即热式饮水机的出水嘴可通过第一水阀与回流管路18连接，第二温度传感器19可设置在该回流管路18上。控制器20用于在接收到取水指令时，开启第一水泵14和加热器16，通过第一水泵14从水箱10中抽取预热后的水，经加热器16进行加热；第二温度传感器19用于检测加热器16的出水温度，并向控制器20发送第二温度信号；控制器20还用于接收第二温度信号，在加热器16的出水温度达到第二温度阈值时，开启第一水阀，以通过第一水阀进行供水。也即，第二温度传感器19用于检测加热器16的出水温度，当控制器20接收到取水指令时，控制器20先开启第一水泵14和加热器16，通过加热器16对预热后的水进行加热，当加热器16的出水温度加热至第二温度阈值时，控制器20再开启第一水阀，为用户供水，这样，能够避免即热式加热器16初始阶段出水温度较低的问题。当该即热式饮水机的出水温度不可调时，该第二温度阈值可为预设的目标出水温度。当该即热式饮水机的出水温度可调时，该第二温度阈值可为用户所选取的目标出水温度。如，用户可通过例如操作面板向控制器20发送取水指令，该取水指令可包含该第二温度阈值。

在一些实施例中，控制器20还用于在完成供水时，关闭第一水阀和加热器16，保持第一水泵14开启，利用回流管路18将加热器16和输水管路内加热后的水回流到水箱10内。如此能够避免加热器16和管路中存留热水，进而防止用户下一次取水时加热器16和管路中存留的热水影响出水温度，有益于准确控制出水温度。

可选的，当该即热式饮水机进行定量供水时，控制器20可在开启第一水阀时，开始计时；在计时时间达到第一时间阈值时，确定供水量已经达到既定的供水量，关闭加热器16和第一水阀，并再次开始计时，第一水泵14将加热器16中的水经回流管路18输送回水箱10，在再次计时时间达到第二时间阈值时，认定为加热器16和输水管路中加热后的水已经全部回流到水箱10中，关闭第一水泵14。

可选的，控制器20也可在接收停水指令时，关闭加热器16和第一水阀，并开始计时，第一水泵14将加热器16中的水经回流管路18输送回水箱10；在计时时间达到第二时间阈值时，关闭第一水泵14。

在一些实施例中，控制器20还用于在水箱10内水的液位达到第二液位阈值时，停止向水箱10中补水。可选的，该即热式饮水机还可包括第二液位传感器12，第二液位传感器12用于检测水箱10内水的液位，并在水箱10内水的液位达到第二液位阈值时，向控制器20发送第二液位信号，控制器20接收该第二液位信号，并关闭供水系统。

该供水系统也可包括第二水泵，该第二水泵可与例如市政水源或纯净水桶连接，在水箱10内水的液位达到第二液位阈值时，该控制器20可关闭第二水泵以停止向水箱10中补水。

该供水系统可包括例如依次连接的原水箱、第二水泵和滤芯，滤芯的出水口可与水箱10的进水口连接，原水箱用于存储原水。控制器20在水箱10内的液位达到第二液位阈值时，关闭第二水泵，以停止制水。

该供水系统也可包括电磁阀，水箱10可通过该电磁阀与能够自动供水的水源连接，例如该水箱10可通过电磁阀与市政水源连接，在水箱10内的液位达到第二液位阈值时，该控制器20可关闭该电磁阀，以停止向水箱10中补水。

在一些实施例中，控制器20还用于：在水箱10内的水温达到第三温度阈值时，关闭第一水泵14和加热器16，以停止预热。在预热过程中，第一温度传感器13持续检测水箱10内水的水温，在水箱10内水的水温达到第三温度阈值时，第一温度传感器13向控制器20发送温度信号，控制器20关闭第一水泵14和加热器16，以停止预热。当然，在待机过程中，第一温度传感器13也会持续检测水箱10内水的水温，在水箱10内水的水温再次低于第一温度阈值时，控制器20会再次开启第一水泵14和加热器16进行预热。

在一些实施例中，该加热器16沿竖向布置，加热器16的底端进水口与第一水泵14连接，加热器16的顶端出水口与回流管路18连接，回流管路18与水箱10的顶端进水口连接，第一水阀可通过该回流管路18与加热器16连接。如此，能够巧妙的实现第一水阀开启，加热器16的出水向用户供水，而不回流到水箱10，当第一水阀关闭，加热器16的出水回流到水箱10，有益于简化即热式饮水机的控制策略。在一可选的实施例中，即热式饮水机还包括设置在第一水泵14和加热器16之间的逆止阀15。这样，能够避免水箱10中液位较高时，导致第一水阀的出水口渗水。

本发明实施例的即热式饮水机，加热器16的出水口通过回流管路18与水箱10连接，控制器20能够控制第一水泵14抽取水箱10中的水，通过加热器16对水进行预热，预热后的水通过回流管路18回流到水箱10中，预热后的水的水温较高，所需的加热时间较短，可显著提高出水流量，进而改善用户体验。不需要单独设置例如预热水箱10和预热加热器16等器件，有益于简化结构，降低生成成本。而且，由于预热过程中已经通过第一水泵14向加热器16中输水，当用户取水时不会出现加热器16干烧的现象。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制方法，用于对即热式饮水机进行控制，其特征在于，所述控制方法包括：

检测水箱内水的液位和水温；

在所述水箱内水的液位低于第一液位阈值时，向所述水箱中补水；

在所述水箱内水的水温低于第一温度阈值时，将所述水箱中的水输送至加热器进行预热，并利用回流管路将预热后的水输送回所述水箱中储存；

在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并进行供水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并进行供水，包括：

在接收到取水指令时，将预热后的水输送至所述加热进行加热；

检测所述加热器的出水温度；

在所述加热器的出水温度达到第二温度阈值时，开启第一水阀，并通过所述第一水阀进行供水。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成供水时，关闭加热器，并利用回流管路将所述加热器和输水管路内加热后的水回流到所述水箱内。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述水箱内的水温达到第二温度阈值时，关闭所述加热器，以停止预热。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述水箱内水的液位达到第二液位阈值时，停止向所述水箱中补水。

6.一种即热式饮水机，其特征在于，包括供水系统、水箱、第一水泵、加热器、第一水阀、第一液位传感器、第一温度传感器和控制器，其中，所述供水系统、所述水箱、所述第一水泵、所述加热器和所述第一水阀通过输水管路依次连接，所述加热器的出水口通过回流管路与所述水箱连接，所述控制器分别与所述供水系统、所述第一水泵、所述加热器、所述第一水阀、所述第一液位传感器和所述第一温度传感器电连接；

所述第一液位传感器用于检测所述水箱内水的液位；

所述第一温度传感器用于检测所述水箱内水的水温；

所述控制器用于：

在所述水箱内水的液位低于第一液位阈值时，开启所述供水系统向所述水箱中补水；

在所述水箱内水的水温低于第一温度阈值时，开启所述第一水泵和所述加热器，通过所述第一水泵将所述水箱中的水输送至所述加热器进行预热，并利用所述回流管路将预热后的水输送回所述水箱中储存；

在接收到取水指令时，开启所述第一水泵、所述加热器和所述第一水阀，通过所述第一水泵将预热后的水输送至所述加热器进行加热，并通过所述第一水阀进行供水。

7.根据权利要求6所述的即热式饮水机，其特征在于，所述即热式饮水机还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测所述加热器的出水温度；

所述控制器具体用于：

在接收到取水指令时，开启所述第一水泵和所述加热器，通过所述第一水泵将预热后的水输送至所述加热进行加热；

在所述加热器的出水温度达到第二温度阈值时，开启所述第一水阀，以进行供水。

8.根据权利要求6所述的即热式饮水机，其特征在于，所述控制器器还用于：

在完成供水时，关闭所述第一水阀和所述加热器，保持所述第一水泵开启，利用回流管路将所述加热器和所述输水管路内加热后的水回流到所述水箱内。

9.根据权利要求6所述的即热式饮水机，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述水箱内的水温达到第三温度阈值时，关闭所述第一水泵和所述加热器，以停止预热；和/或

在所述水箱内水的液位达到第二液位阈值时，停止向所述水箱中补水。

10.根据权利要求6所述的即热式饮水机，其特征在于，所述加热器沿竖向布置，所述加热器的底端进水口与所述第一水泵连接，所述加热器的顶端出水口与所述回流管路连接，所述回流管路与所述水箱的顶端进水口连接，所述第一水阀通过所述回流管路与所述加热器连接。

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