CN113710606B - 适于室内和全地形户外使用的高空作业平台 - Google Patents

Abstract

一种全地形户外升降机构，包括用于升降作业平台(3)的机构(2)，该机构安装在底盘(1)上，底盘(1)带有前桥(12)和后桥(13)，桥上带有轮子(10，11)。用于使升降机构在地面上移动的动力由第一电动马达(M1)提供，用于致动升降机构(2)的动力由第二电动马达(M2)经由其驱动的液压泵(50)提供。马达(M1、M2)由电池(20)供电，电池(20)可由升降机构上的一个或多个单相充电器(31、32、33)从单相或三相电网再充电，进一步提供了用于安装电源单元(40)的槽(39)，该电源单元(40)旨在连接到充电器(31、32、33)以对电池(20)再充电。该升降机构更环保、更安静。

Description

适于室内和全地形户外使用的高空作业平台

技术领域

本发明涉及移动式升降作业平台(MEWP)领域，也被称为高空作业平台(AWP)。本发明尤其涉及一种适于全地形户外使用的高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是旨在允许一个或多个人在高空作业的机器。为此，它们包括供一个或多个人使用的作业平台。作业平台由升降结构支撑，可以将其从高空作业平台的框架上的较低位置提升到在一定高度处的所需作业位置。升降机构通常由液压系统操作。

有专为全地形户外使用而设计的一些自走式高空作业平台。它们在建筑工地或其他户外地点作业，这些地方通常没有或只有有限的供电网络。因此，它们通常由内燃机提供动力，并配备油箱，以确保可接受的作业自主性，必要时可在高空作业平台的现场续油。内燃机驱动液压系统的一个或多个液压泵，操作作业平台的升降机构，并为液压马达提供动力，驱动高空作业平台的轮子在地面上移动。

这种类型的高空作业平台的缺点是分别由内燃机的废气和发动机本身的噪音造成环境和噪音污染。

这种类型的高空作业平台的另一个缺点是它们不能在建筑物内使用，正是因为内燃机的废气和噪音。

相比之下，有专门为建筑物内使用而开发的电动高空作业平台。各种运动的动力是由一个或多个可充电电池驱动的电动马达提供的。特别地，高空作业平台的每个轮子都配备了一个用于地面行走的电动马达，另一个电动马达专门用于操作液压回路的液压泵，用于操作作业平台的升降机构。因此，这些高空作业平台是环保的、安静的。高空作业平台还配备了单相充电器，用于通过连接单相电源对电池进行充电。电池充电操作通常在夜间进行，这样高空作业平台就可以在第二天使用，并且具有至少一个工作日的自主。

但是这些电动高空作业平台不是为全地形户外使用而设计的。事实上，它们不适合克服障碍物，特别是考虑到它们的离地间隙较低，驱动车轮的电动马达功率不足，以及这些电动马达的位置使它们在全地形环境中暴露于冲击。由于轴距和缺乏稳定支脚，它们也不是为在户外，例如，在地面不平坦的地方，提供足够的稳定性而设计的。此外，它们的自主性也不够，因为用于全地形户外的高空作业平台会消耗更多的能量，特别是由于它们需要更强大的马达来克服障碍，而且还具有辅助装置，例如需要被操作的稳定支脚。当他们的工作场所无法接入供电网络，或者接入受限，且无法进行充足充电时，情况就更是如此。

更为普遍的是，存在一种技术偏见，根据这种偏见，没有内燃机的电动高空作业平台不适于全地形户外使用，主要原因是其工作自主性不足，首先考虑到可以安装在高空作业平台上的可充电电池的尺寸，其次是其对电力的需求的增加，多变的环境条件，特别是在温度方面，这对电池是不利的，以及无法充分获得供电网络来给电池充电。这种技术上的偏见在剪式升降机的情况下进一步加剧，因为剪式升降机经常被放置在建筑工地的指定使用点上，时间长达一天或多天。移动高空作业平台给电池充电意味着在同一地点重新定位高空作业平台，这对用户来说意味着浪费了时间和精力。

最近，已经提出了混合机动高空作业平台，即具有电动马达和内燃机。这种类型的高空作业平台可以在室内使用电动马达，在室外使用内燃机。在某些情况下，这两个马达可以串联耦合以提供动力提升。EP 1 967 486 Al中公开了这种高空作业平台的示例。但是这些混合动力的高空作业平台也存在与内燃机相关的环境和噪音污染源的缺点。

发明内容

在本发明的背景下，一个目的是提供一种基本上限制上述的不利因素的高空作业平台。特别是，一个目的是提出一种可以在全地形户外使用的高空作业平台，同时显著限制环境和噪音污染。为此，根据第一方面，提出了一种适于全地形户外使用的高空作业平台，包括：

-框架，配备至少两个前轮和至少两个后轮，允许所述高空作业平台沿地面移动，

-作业平台，

-用于作业平台的升降机构，安装在所述框架上，

-至少一个第一电动马达，用于提供驱动力以沿地面移动所述高空作业平台，

-至少一个第二电动马达，用于提供驱动力以操作所述作业平台的所述升降机构，

-至少一个可充电电池，用于为至少一个第一电动马达和至少一个第二电动马达供电，

其中：

-沿地面移动所述高空作业平台的驱动力始终仅由所述至少一个第一电动马达提供，并且

-用于致动所述作业平台的所述升降机构的驱动力始终仅由所述至少一个第二电动马达提供，

所述高空作业平台还包括：

-配备两个所述前轮的前轴和配备两个所述后轮的后轴，其中轴中的至少一个是用于将所述至少一个第一电动马达的驱动力传递给相应轮的传动轴，

-至少一个单相充电器，用于通过连接到单相供电网络为所述至少一个可充电电池充电；和

-位置，用于安装(优选地以可拆卸方式)发电机，所述发电机旨在连接至所述充电器中的至少一个以对所述电池再充电。

这使得高空作业平台更加环保和安静，因为它只使用电动马达来提供沿地面平移高空作业平台和操作升降机构所需的驱动力。因此，高空作业平台不仅可以在户外使用，而且可以在建筑物内使用。此外，电动马达比内燃机更节能，而且不会像液压马达那样有液压流体泄漏的风险。高空作业平台的轮安装在前轴和后轴上，这使得高空作业平台可以适应全地形的户外使用，考虑到它们的坚固性和可靠性，以及第一电动马达没有被放置在轮的水平面上的事实，规定第一电动马达提供的功率是适当选择的。如果在使用中，在没有合适的电力网络的情况下，电池的自主性被证明是不够的，可以在高空作业平台的指定位置安装一个发电机，给可充电电池再充电，从而提高高空作业平台的使用自主性。更通常地说，有利地选择其电气和其他部件以降低能耗，这也可以通过高空作业平台上的控制电子设备进行优化。因此，本发明克服了技术上的偏见，即不可能开发出用于户外的无内燃机的电动高空作业平台。

优选地，发电机在高空作业平台上的安装是可拆卸的，用于接收它的高空作业平台的位置本身优选地布置成便于其安装和拆卸。因此，发电机可以根据需要安装在高空作业平台上或从高空作业平台移除，特别是由最终用户，例如在建筑工地上，或由高空作业平台租赁公司，例如根据其客户的意愿。发电机在高空作业平台上的可拆卸安装有几个优点。因此，如果用户仅考虑其电池的自主性足够的用途，例如仅用于永久或几乎永久有电网的室内或室外，那么就有可能在市场上销售没有发电机的高空作业平台。此外，如果以后在没有足够外部电源的环境中使用，则可以随时将发电机添加到高空作业平台。此外，这允许在设计为以可拆卸方式接收它的多个高空作业平台之间共享使用相同的发电机。例如，租赁公司可以使用较少数量的发电机管理一组高空作业平台，并将它们作为附件提供给需要的客户。另一个优点是发电机的定期维护是独立于高空作业平台的，在此期间，高空作业平台仍然可以运行。另一个优点是发电机也可以从高空作业平台上移除，在工地上作其他用途。

根据一个特别有利的实施方式，可以为高空作业平台配备两个或三个单相充电器的可能性做出规定，从而根据是否有单相或多相(通常是三相)电源，为可充电电池充电提供灵活性。如果有合适的单相电源，可以规定只连接一个单相充电器。相反，当有合适的多相电源，特别是三相电源时，每个单相充电器--如果有两个或三个—优选连接到各自的一个相上，这样可以使电池的充电速度大大高于前一种情况。此外，这使得高空作业平台可以配备单相或三相发电机。此外，使用至少两个，最好是三个单相充电器，而不是例如一个单相充电器和一个单独的三相充电器，更经济，更不麻烦。此外，使用三个单相充电器与单相或三相电源连接，可以使用标准的商业充电器，避免了开发适合接收单相或三相电源的特定充电器的需要。

更通常地，根据优选实施方式，高空作业平台包括以下一个或多个特征：

-高空作业平台包括三个位置，每个位置都设置为用于接收各自的单相充电器，所述高空作业平台还设置为能够将接收在一个位置的每个单相充电器连接到三相供电网络的各自的相和中性点，以便能够从三相供电网络的两相或三相电流为所述至少一个可充电电池充电；

-在所述位置中的两个或所有三个位置中接收各自的单相充电器；

-高空作业平台包括三个单相充电器，其尺寸设计为能够在连接到合适的三相供电网络时，在不到3小时内，将所述至少一个可充电电池充电至其容量的80％；

-高空作业平台还包括用于操作所述升降机构的液压回路，并包括至少一个液压泵，其中，所述至少一个第二电动马达用于驱动所述至少一个液压泵；

-所述液压回路包括单个液压泵；

-所述至少一个可充电电池、所述至少一个单相充电器以及，如果适用，用于接收所述单相充电器的三个位置位于框架相对于所述升降机构的第一侧边上，以及所述至少一个第二电动马达、所述至少一个液压泵和用于安装所述发电机的位置相对于所述升降机构位于第二侧边上，所述第二侧边相对于所述第一侧边在所述框架的另一侧；

-所述前轴和所述后轴各自构成传动轴，用于将所述至少一个第一电动马达的驱动力传递给相应的轮；

-高空作业平台包括单个第一电动马达马达和/或单个第二电动马达；

-所述至少一个第一电动马达和/或所述至少一个第二电动马达是在额定电压低于或等于70VAC下工作的交流马达，优选是在额定电压低于或等于50VAC下工作的交流马达，所述高空作业平台包括至少一个逆变器，用于从所述至少一个可充电电池为所述至少一个第一电动马达和/或所述至少一个第二电动马达供电；

-所述至少一个可充电电池的额定电压小于或等于100VDC，优选地小于或等于50VDC；

-高空作业平台包括能够可拆卸地安装在为此设置的所述位置中的发电机，以及用于将所述发电机与所述单相充电器中的至少一个电连接的装置，所述发电机优选具有燃料箱，其容积使其能够将所述至少一个可充电电池充电到其容量的至少50％；

-高空作业平台包括板载电子设备，其被提供用于：识别发电机的类型并根据识别的发电机的类型调整所述至少一个可充电电池的充电曲线；

-高空作业平台包括板载电子设备，其被提供用于：当所述至少一个可充电电池的充电水平低于预定阈值时自动使发电机启动；

-高空作业平台包括板载电子设备，其配置为：限制由所述至少一个第一电动马达和所述至少一个第二电动马达吸收的功率峰值，和/或根据所述至少一个可充电电池的至少一个参数，例如所述至少一个可充电电池的老化状态或所述至少一个可充电电池的当前温度，限制输送到所述至少一个第一电动马达和所述至少一个第二电动马达的功率；

-高空作业平台还包括安装在所述作业平台上的单相电源插座，所述高空作业平台设置为通过以下一种或多种可能性，向所述单相电源插座供电：

o连接到单相供电网络，

o由所述至少一个可充电电池通过所述高空作业平台所配备的逆变器进行供电，和

o由所述发电机供电；

-高空作业平台，还包括安装在所述作业平台上的三相电源插座，所述高空作业平台设置为通过连接到所述三相电源网络或由发电机给所述三相电源插座供电；

-作业平台的升降机构是剪式的。

在上述根据该第一方面提出和描述的高空作业平台的背景下，以及更普遍的关于可配备可拆卸的发电机的电动高空作业平台的背景下，期望是提供一种允许发电机快速和容易地安装在高空作业平台上的解决方案。

US 6,012,544公开了一种在高空作业平台上可拆卸地安装发电机的解决方案。其包括用于发电机的支撑板，该支撑板上有两个钩子，通过将钩子插入框架的两个相应的槽中，可以将支撑板悬挂到框架上。这种解决方案的缺点是，在框架上安装发电机是很脆弱的，因为在安装操作过程中，钩子必须精确地对准框架的槽，而且发电机一般很重，超过100公斤，通常由叉车移动。此外，还存在挂钩从框架槽中脱出的风险，例如，当高空作业平台在不平整的地面上移动时。

因此，根据第二方面，本发明的目的是提供一种解决方案，用于将发电机可拆卸地放置在高空作业平台上，从而至少可以部分地缓解上述缺点。

为此，本发明提供了一种高空作业平台，包括

-作业平台，

-用于所述作业平台的升降机构，

-至少一个电动马达，用于提供驱动力以沿地面移动所述高空作业平台和/或操作所述作业平台的升降机构，此操作优选通过包括液压泵的液压回路产生，液压泵由至少一个电动马达驱动，

-至少一个可充电电池，用于为所述至少一个电动马达供电，

-至少一个充电器，用于为所述至少一个可充电电池再充电，以及

-用于发电机的接收位置，设置为用于发电机的可拆卸安装，用于为所述至少一个充电器和/或所述至少一个电动马达供电，

其中：

-接收位置在所述高空作业平台的外侧是敞开的或者能够被打开，以允许所述发电机沿带入/移除方向被带入所述接收位置并从所述接收位置移除；

-接收位置包括用于所述发电机的定位结构，所述定位结构与所述发电机的互补定位结构形状配合，当所述发电机被带入所述接收位置时，所述定位结构能够纠正以下两种情况：

·所述发电机在垂直于所述带入/移除方向的水平方向上，相对于所述接收位置定心缺乏，以及

·所述发电机在水平面内相对于所述带入/移除方向的角度偏差；

-所述接收位置包括至少一个止动件，用于在所述带入/移除方向上将所述发电机定位在所述接收位置中；和

-可拆卸固定装置，用于将所述发电机牢固地保持在所述接收位置并将其释放，以便允许从所述接收位置移除所述发电机。

由于接收位置的定位结构能够与发电机的互补结构进行上述配合，发电机在接收位置的定位，特别是通过叉车的方式，变得更加容易和快速。

根据优选的实施方式，高空作业平台包括一个或多个以下特征：

-所述接收位置包括用于所述发电机的保持结构，通过与所述发电机的互补保持结构形状配合，防止所述发电机在所述带入/移除方向从所述接收位置撤出；

-用于所述发电机的所述保持结构是所述接收位置的固定结构，当放置在所述接收位置中时被布置为定位在所述发电机的下方，并与布置在所述发电机下方的发电机的互补保持结构配合；

-用于所述发电机的定位结构是所述接收位置的固定结构；

-所述接收位置包括下支撑件，当所述发电机在所述接收位置就位时，所述下支撑件设置用于通过其下侧将所述发电机搁置在其上，所述定位结构和/或保持结构构成所述下支撑件的一部分；

-所述定位结构包括至少一个倾斜平面或两个倾斜平面，所述两个倾斜平面在垂直于带入/移除方向的水平方向上方向相反且相互偏移，所述至少一个倾斜平面或所述两个倾斜平面设置为与所述发电机的互补保持结构配合；

-高空作业平台还包括至少一个电缆馈送器，其将数据连接电缆和/或电源连接电缆馈送至所述接收位置，所述数据连接电缆提供用于在所述发电机处于所述接收位置时将所述高空作业平台的板载电子设备与所述发电机连接，而所述电源连接电缆提供用于将所述发电机与所述高空作业平台的电力回路连接；

-高空作业平台包括提供用于控制所述发电机的板载电子设备；

-所述板载电子设备包括无线通信模块，以能够在所述发电机放置在所述接收位置时经由所述板载电子设备远程控制所述发电机，所述板载电子设备优选配置为能够经由所述无线通信模块远程启动和/或远程抑制所述发电机；

-所述接收位置包括废气导管，所述废气导管在放置在所述接收位置中时与所述发电机的排气出口相邻或邻接；

-高空作业平台包括用于将所述发电机锁定在所述接收位置的系统，以优选地通过挂锁或锁来防止盗窃；

-高空作业平台包括带有地面移动构件的框架，所述接收位置布置在所述框架上或所述作业平台的所述升降机构的转塔上，所述转塔枢转地安装在所述框架上；

-所述接收位置布置在所述框架上与所述框架的轮相邻的位置，使得当所述发电机处于所述接收位置时，所述发电机的一部分从所述轮上方的所述框架延伸出来。

根据另一个方面，本发明还提供了一种适于与前述高空作业平台一起使用的发电机，该发电机适于被置于高空作业平台的接收位置，并包括：

-至少两个叉子通道，用于通过叉车搬运所述发电机；以及

-互补定位结构，旨在与所述高空作业平台的所述接收位置的所述定位结构配合，以当所述发电机被带入所述接收位置时，纠正以下两种情况：

·所述发电机在垂直于所述带入/移除方向的水平方向上，相对于所述接收位置定心缺乏，以及

·所述发电机在水平面内相对于所述带入/移除方向的角度偏差。

根据优选实施方式，本发明包括以下特征的一个或多个：

-发电机还包括互补保持结构，旨在与所述高空作业平台的所述接收位置的保持结构配合，以防止所述发电机在所述带入/移除方向从所述接收位置撤出；

-互补定位结构和/或所述互补保持结构是固定的；

-发电机包括用于将所述发电机连接到所述高空作业平台的电源电路的电源插座和/或用于将所述发电机的控制电子设备连接到所述高空作业平台的板载电子设备的数据链路连接器；

-发电机布置为由所述高空作业平台的板载电子设备控制；

-发电机布置为优选仅由所述高空作业平台的板载电子设备控制。

根据又一方面，本发明提出了包括如上所述的高空作业平台和如上所述的发电机的组。

可以理解，根据该第二方面的发明尤其可以应用于根据上述第一方面的高空作业平台。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过阅读作为示例并参考附图给出的本发明的优选实施例的以下描述而显现。

图1表示根据本发明的一个实施例的高空作业平台从其右侧看到的立体图，其中该作业平台处于降低位置。

图2示出了该高空作业平台的立体图，但是是从其左侧看，并且工作平台处于升起位置。

图3是与图1相似的视图，但发电机已从高空作业平台上移除。

图4是高空作业平台电气及液压回路示意图。

图5是显示高空作业平台上可用的电源选项的示意图。

图6是高空作业平台框架的俯视图，配备有容纳高空作业平台部分电气和液压部件的侧盖。

图7是高空作业平台移除侧盖后的左侧视图。

图8是高空作业平台移除侧盖后的右侧视图。

图9是用于发电机的可拆卸安装的高空作业平台的接收位置的一个实施例的局部立体图。

图10是从正面看的发电机的立体图，该发电机用于可拆卸地安装在图9所示的高空作业平台的接收位置。

图11是从后面看的图9的发电机的立体图。

图12是说明当发电机被放置在图9所示的高空作业平台专用位置时，图10、图11的发电机下部与该位置底部之间的配合的局部示意正视图。

图13是对应于图12的局部示意侧视图。

图14是发电机专用位置的后下部的局部示意图，示出了在图9至图13的实施例中设置在该位置的排气导管。

图15是说明在本相同实施例中将发电机锁定在高空作业平台专用位置的局部视图。

图16是图10和图11的示出了电气面板的发电机的局部侧视图。

具体实施方式

图示的高空作业平台包括框架1，安装在框架1上的升降机构2和由升降机构2支撑的作业平台3。作业平台3通常包括地板和护栏，并且被设计用来容纳板上的人员，可能还有设备。

高空作业平台为剪式。换句话说，升降机构2是剪式升降机构：这种类型的升降机构本身就是已知的。它由在其中心处以类似剪刀的方式铰接的横梁组成，这些剪刀机构通过它们的端部安装在彼此的顶部，这些端部枢轴连接，以便它们可以在高度上折叠和展开。一个或多个液压缸4用于伸展或缩回升降机构2，以将作业平台3提升到所需的作业高度，并下降到框架1上。

框架1设有至少两个前轮10和至少两个后轮11，通过这些轮子，框架1停在地面上，并且通过这些轮子，高空作业平台可以沿地面移动。从图中可以看出，高空作业平台的前侧被指定为AV，后侧被指定为AR，左侧被指定为G，右侧被指定为D。

从图4中可以看出，前轮10安装在前轴12的轴上，后轮11安装在后轴13的轴上。有利的是，所有轮10、11都被驱动，因此，高空作业平台配备了全轮驱动。换句话说，前轴12和后轴13是驱动桥并且两者都连接到相同的电动马达M1以驱动各自的轮。传统上，可以设置减速器16，通过该减速器将电动马达M1的输出轴的旋转传递到前轴12和后轴13。当然，也可以在每个轴12、13的差速器处和/或在轮10、11的联接处实现减速。优选地，每个轴12、13通常都包括允许相应轮以不同速度旋转的差速器。在这种情况下，马达M1安装在其中一个轴上，而它的旋转运动通过在其两端分别通过各自的万向节17联接的传动轴14传递到另一个轴。中央差速器15优选地提供用于在前轴和后轴之间分配力并允许两个轴之间的驱动速度不同。

在这种情况下，前轮10被转向，但可选地，也可以是后轮11。在另一实施例中，所有四个轮10、11都被转向。

四轮驱动的使用特别适于高空作业平台的全地形户外使用，尤其是用于越过障碍。此外，使用全轮驱动是经济的，因为只需要一个电动马达来驱动前后轮。此外，前轴12、后轴13、电动马达M1、传动轴14以及其他相关部件可以有利地预先组装成准备安装在框架1上的子组件，从而在高空作业平台的组装期间节省时间，从而简化了组装过程。

或者，还可以提供两个电动马达M1，一个专用于驱动前轮10，另一个专用于驱动后轮11。在这种情况下，这两个电动马达中的每一个都可以直接安装在相应的驱动轴上。但是，使用单个电动马达M1来驱动轮更经济。

在另一个实施例中，高空作业平台只有两个驱动轮，前轮或后轮，用一个电动马达M1驱动它们。

电动马达M1优选专用于驱动轮。如果有多个电动马达M1来驱动轮，情况也是如此。

一般而言，高空作业平台配备有前轴12和后轴13的事实使其适用于全地形户外使用，特别是通过提供适当的离地间隙而不会因为电动马达的位置而造成困扰。更一般地，高空作业平台的机械设计适用于全地形户外使用，与现有为这种用途设计的高空作业平台相似，特别是在轴距和机械强度方面。

图4为高空作业平台电气和液压回路示意图。如图所示，高空作业平台包括用于为高空作业平台的各种电气部件供电的电池20。可选择地，高空作业平台可以包括多个串联和/或并联连接的电池，该变体在下文中被称为单个电池20。优选地，提供电池以确保高空作业平台具有至少一个正常工作日的操作自主权。

高空作业平台包括至少一个第一单相充电器31，用于通过电池管理电路21对电池20进行充电。优选地设置为接受AC电压作为输入，对应于高空作业平台所在国家使用的单相市电电压。

作为提醒，在欧洲，单相市电电压一般为230VAC 50Hz。对于世界上许多国家来说，它在220VAC到240VAC的范围内，通常为50Hz，有时为60Hz。在美洲大陆的许多国家和更多其他国家，单相市电电压为110VAC至127VAC，通常为60Hz，有时为50Hz。在日本，根据地区的不同，它是100VAC、60Hz或50Hz。

因此，充电器31可以有利地设计用于单相市电电压范围以适用于不同国家，例如从110VAC到230VAC或甚至100VAC到240VAC。

高空作业平台可以包括另外两个单相充电器32、33，与第一充电器31一起，经由电池管理电路21，从三相市电给电池20充电。

为此，高空作业平台应配备装有标准插头34或标准插座或任何其他合适装置的电缆，用于将单相充电器31至33之一连接到有关国家的市电电网上的标准单相插座。它配备有带有标准插头35或标准插座或任何其他合适的装置的第二电缆，以使高空作业平台能够连接到三相电网的标准三相插座。

当标准单相市电插座提供的最大电流与电池20的快速充电不兼容时，这就很有利。大多数220VAC或230VAC单相市电网络通常就是这种情况，其中标准插头设计为提供最大电流为16A。三相供电网络允许电池20的充电速度比单相供电网络的情况快得多，因为三相可以同时提供的最大功率大于单相，并且充电器31至33的输出功率相加在一起。

从这个观点来看，充电器31、32、33中的每一个优选地被设计为接受至少220VAC或230VAC的单相电压作为输入。因此，电池20可以通过以下方式进行充电：将第一充电器31连接到相应电压的单相市电-或它可以接受作为输入的另一电压-或通过将三个充电器31、32、33连接到380VAC或400VAC三相市电电源，然后每个充电器连接在相应的相和中性线之间，以便接收220VAC或230VAC的输入电压。

充电器32、33可设计用于220VAC或230VAC的单相电压，而第一充电器31可设计用于如上所述的电压范围。可选择地，三个充电器31、32、33是相同的，并提供为第一充电器31所提到的电压区间。

有利的是，充电器31至33能够在不到3小时，或甚至不到2.5小时，优选在2小时内将电池一起充电到其容量的80％，当然前提是它们所连接的三相供电网络能够提供所需的电力。相比之下，通过单相充电器为电池充电至80％的电量则需要大约6至8小时。还可以通过使用或仅配备三个充电器31至33中的两个充电器的高空作业平台来使电池20通过两相充电。优选地，将高空作业平台设计为具有三个位置，分别用于安装充电器31、32、33之一。因此，同一个高空作业平台可以根据需要配备一到三个充电器31、32、33。

板载电子设备70优选地被设计成根据相关国家市电电网的可能性以及根据其是由单相市电电网还是三相市电电网制成来调整电池20的充电曲线。为此目的，规定操作员通过控制面板75向板载电子设备70指示国家。高空作业平台设计成可拆卸地安装发电机40。发电机40旨在给电池20充电以增加高空作业平台的操作范围，特别是在无法接入市电网络或其他电源以对电池20充电的情况下。更准确地说，电池20通过三个充电器31至33或其中一个进行充电，这取决于发电机40是提供三相还是单相电流作为输出。

高空作业平台配备有液压回路，该液压回路为用于操作升降机构2的液压缸4提供动力。该液压回路包括一个(或者多个)液压泵50，其由第二电动马达M2驱动。它还包括液压分配器60，通过该液压分配器向各种液压致动器供应液压流体，特别是液压缸4。这也为其他液压致动器(未全部示出)提供动力，例如那些用于控制可转向轮10和/或11的方向的那些液压致动器、每个布置在框架2的角落处的以伸出或缩回四个稳定支脚19，并释放轮10、11的制动器的那些液压致动器。有利地，还可以提供一个或两个液压致动器(未示出)，由液压分配器60提供动力，用于在轮10和/或11打滑时选择性地锁定和释放前轴12和后轴13之一或两者的差速器。

可选择地，可以提供驱动共用液压回路或单独液压回路的一个或多个液压泵50的多个电动马达M2。然而，使用单个液压泵50和单个电动马达M2来驱动它更为经济。

电动马达M2优选地专用于驱动液压回路的液压泵50，如果有多个，则驱动所有的液压泵。

高空作业平台没有内燃机，无论是用于沿地面移动高空作业平台还是用于操作升降机构2或其他液压致动器。事实上，驱动力总是由电动马达M2提供给液压泵。换句话说，操作作业平台的升降机构的驱动力总是仅由电动马达M2提供(当然，除了可能的重力作用)。对于上述其他液压致动器显然也是如此。

类似地，视情况而定，用于驱动轮10和/或11并因此沿地面移动高空作业平台的驱动力总是仅由专用于该功能的电动马达M1提供(当然，除了可能的重力作用)。

电动马达M1和M2最好是AC(交流)电动马达，优选地是三相的，因为与其他类型的电动马达相比，它们具有更好的效率。它们经由将电池20的DC(直流)电压转换成AC电压的相应逆变器41、42由电池20供电。

高空作业平台还配备有板载电子设备70，包括例如计算机，用于控制液压分配器70、充电器31至33，以及通过各自的逆变器41、42控制电动马达M1和M2。控制电子设备70与这些部件或至少远程部件之间的通信链路可以经由诸如符合ISO11898标准的CAN数据总线之类的总线完成。

板载电子设备70优选地配置为优化管理各部件的电能消耗，尤其是电动马达M1、M2，以便优化电池20的自主性。特别地，例如在提升作业平台3或沿地面移动的命令期间，可以有利地设置成通过逐步向电动马达M1和M2供电，限制电动马达M1和M2的功率峰值。板载电子设备也可配置为根据电池20的状态，例如其老化程度或温度，将功率限制设定值应用于逆变器41和42--甚至是下面提到的逆变器22。

如果安装在高空作业平台上，在板载电子设备70旨在与不同型号的发电机一起操作的情况下，板载电子设备70也可以被提供以识别发电机40的类型，从而使板载电子设备70能够使负载曲线适应发电机所能提供的最大功率。此外，板载电子设备70可以被设计成当电池20的充电水平下降到预定阈值以下时自动使发电机40启动。当然，可以规定操作者自己有可能启动发电机40。

出于用户安全的原因，有利的是，高空作业平台的所有电路——除了充电器31至33的输入——都在小于或等于50V的电压下运行，因此电动马达的额定电压小于50VAC，以及电池20输送的电压小于或等于50VDC。

图5显示了高空作业平台上可用的电源选项。

为了从市电充电，选择器开关80允许第一充电器31选择地连接到带有插头34的单相电缆或类似物——已经结合图4提到过——用于连接到单相市电电源、或连接到用于连接到三相电源的一相和中性线的三相线路，该电缆将另外两个充电器32、33连接到三相电源的相应相和中性线。

选择器开关81用于从带有插头35或类似物的电缆中选择三相电源——已经结合图4提到过——用于连接到三相市电电源，或通过插头82和相应的插座83连接到发电机40的三相输出。

可以为作业平台3上的标准单相电源插座84提供相关国家的单相市电电压，从而有利地使作业平台3的用户能够将电器连接到其上。

插座84是通过电线供电的，电线向下延伸至框架1，例如沿着升降机构2。

可以规定这种电源线可以通过以下一种或多种方式供电：

-通过连接到单相市电电源，例如通过专用插头85或其他合适的手段，

-通过连接到专用逆变器22的输出，其输入连接到电池20，和/或

-通过连接到发电机40的输出，特别是在我们的示例中，如果它是三相发电机，则在一个相与其中性线之间。

在实施细节中，规定了选择器开关可以在必要时根据需要选择性地连接电源线。在提供所有三种可能性的情况下，可以提供选择器开关86以连接至插头85或类似物，或连接到来自高空作业平台的电源，另外的选择器开关87允许选择连接至逆变器22或到发电机40。

到发电机40的连接可以例如通过标准单相插头88连接到相应的单相插座89，该插座89连接到发电机40的相线和中性线，优选地通过开关90。插座89优选地设置在框架1上，可以作为辅助插座，用户也可以用它来连接任何电器。

还可以规定作业平台3上的标准三相电源插座91由相关国家的三相市电电压供电，从而有利地使作业平台3的使用者能够将电器连接到它。插座91通过向下延伸到框架1例如沿着升降机构2延伸的电线供电。插座91配备有标准的三相插头92，用于选择连接到市电插座或发电机40的输出插座上。选择器开关80、81、86、87和90以及逆变器22可以由板载电子设备70控制——已经结合图4提到过——特别是根据操作者的命令。可在规定在作业平台3上的控制面板上设置控制按钮或类似物，以视情况为插座84和/或插座91通电。类似地，也可以规定允许操作者选择插座84的电源，例如在框架1上的控制面板75处。

图6至图8说明了高空作业平台上主要电气和液压部件的物理布局。

如图7所示，电池20和充电器31、32和33相对于升降机构2位于框架1的第一横向侧，即在我们的示例中位于左侧G。充电器31、32和33分别容纳在为此目的而设置的相应位置61、62和63中。在高空作业平台只有一个或两个充电器的情况下，位置62和/或63保持没有它们的充电器32和/或33。电池管理电路21以及逆变器41、42也可以布置在框架1的这一侧。这些部件容纳在图2和图6中可见的盖82内。

如图8所示(其中为了方便，省略了车轮轮胎10、11和稳定支脚19)，电动马达M2和液压泵50布置在框架1的相对于升降机构2的相对横向侧上，即在我们示例中的右侧D。液压分配器60优选地布置在该同一侧。还提供了控制面板75，控制电子设备70布置在其后面。控制面板75也可以在图1中看到。这些部件容纳在图1、3和6中可见的盖子81内。当然，可以在作业平台3上提供另一个固定的或可移除的控制面板。

由于这些部件比电池20体积小，因此在框架的这一侧提供了位置39，用于发电机40的可拆卸安装：参见图3，其中位置39显示为没有发电机40。由于其重量，发电机40优选地通过叉车放置在其位置39中或从其位置39移除。优选地提供用于将发电机40保持在其位置39(未示出)的装置：该装置可以是任何合适的类型。有利的是，在其位置39处为发电机40提供锁定装置以防止被盗。

在高空作业平台的情况下，该平台用于将最大载荷750公斤提升到18米的最大高度，各部件的尺寸举例如下：

-电池20具有48VDC的额定电压和420A.h的容量，

-马达M1为三相交流型，额定电压为32VAC，50Hz，最大输出功率为6.3kW，

-马达M2为三相交流马达，额定电压为32VAC，50Hz，最大输出功率为10.5kW，

-充电器31至33每个都接受110到230VAC之间的交流电压作为输入，并分别提供48VDC的电压作为输出，最大功率为3KW，

-根据不同版本，发电机可选择提供110VAC和230VAC之间的单相交流电压或400VAC的三相电压，并提供6千瓦至9千瓦的最大功率，其燃料箱的容量可在10至30升之间选择。

特别参考图9至图15，我们现在将更详细地描述设置为通过可拆卸安装来接收发电机40以及后者的高空作业平台的位置39的有利实施例。

如图3所示，位置39位于框架1的侧面。如图3和图9所示，位置39在高空作业平台的外侧是敞开的。这使得可以将发电机40带入接收位置并沿着图9中所示的带入/移除方向F将其从那里移除，特别是通过叉车。方向F优选地基本上水平并垂直于框架1的设置接收位置39的一侧。换句话说，发电机40通过朝向位置39的水平移动，然后是最终降低移动到位置39中而整体地放置在位置39中。可选择地，可以提供关闭位置39的门，然后，在从位置39安装或移除发电机40的操作期间，门被打开。

位置39包括支撑件100，发电机40搁置在该支撑件上。在该示例中，支撑件100是发电机40下方的连续延伸表面，但其可以制成任何合适的形式，例如两个平行且彼此间隔开的独立支撑杆。在该示例中，位置39布置在框架1上与框架1的轮11相邻的位置处，使得当发电机40在位置39中时，发电机40的一部分在轮11上方延伸出框架1。该措施可以限制为框架1上的位置39保留的尺寸，特别是因为框架1通常不延伸到高空作业平台的轮10、11的上方。

支撑件100包括用于在位置39处的发电机40的定位结构101。在本实施例中，定位结构101包括两个方向相反的倾斜平面101a、101b，并在垂直于带入/移除方向F的水平方向H上相互偏移。在这种情况下，方向H对应于框架1的纵向AV-AR方向。倾斜平面101a、101b中的每一个是平行于带入/移除方向F的平坦表面。

倾斜平面101a、101b旨在与布置在发电机40的下侧上的互补结构配合。图12中示出了该互补结构。在这种情况下，它一方面包括管210的侧面201a，构成用于叉车叉子的一个棱角的通道。管210的这一侧面201a与支撑件100的倾斜部分101a配合。另一方面，发电机40的互补结构包括倾斜侧面201b，其设置为与支撑件100的倾斜平面101b配合。

位置39的定位结构101与发电机40的互补结构201a、201b之间的形状配合允许在将发电机40带入位置39时可以纠正发电机40在方向H上相对于接收位置没有置于中心的情况。这在图6中的框架1的俯视图中示出，其中箭头F1示出了发电机40的实际带入方向，从理想的相对于接收位置39为中心的带入方向F横向偏移了一段距离d。

类似地，接收位置39的定位结构101与发电机40的互补结构201a、201b之间的形状配合，允许当发电机40被带入位置39时，校正发电机在相对于带入/移除方向F的水平面上可能出现的角度偏差。图6中框架1的俯视图也说明了这种情况，其中箭头F2说明了发电机40的实际带入方向，在相对于位置39理想定向的带入方向F的水平面上有一个角度α偏移。

将理解的是，位置39的定位结构101与发电机40的互补结构201a、201b之间的形状配合允许以相同方式校正发电机40的定心缺失和角度错位的两者。

发电机40相对于位置39的定心和角度定向的这种自动校正有利地允许在位置39中将发电机40正确定位，尽管之后在将其置于位置39中时，发电机40对位置39的接近操纵不精确。这有利于将发电机40放置在位置39中，无论是否使用叉车。为了由叉车对其进行搬运，发电机40优选地包括用于叉车的叉子通过的两个管210、211，它们优选地布置在发电机40的下侧：见图10。叉子通道管210、211-或替代地用于叉子通过的另一结构-在发电机40的后部处被制成非贯通的，这消除了叉车的叉子与壁103或位置39后方的高空作业平台的任何其他结构干涉的风险。

应当理解，位置39的定位结构101和互补结构201a、201b可以以任何其他合适的方式制成。例如，倾斜平面101a、101b可以沿相反方向定向而不是彼此面对。或者，在位置39中可以只有一个倾斜平面，另一个由类似于发电机40的管210的侧面201a的情况的肩部代替。除了倾斜平面之外的其他形状也是可能的。接收位置39的定位结构也可以布置在支撑表面100之外的其他地方，例如在位置39的侧边。

位置39还包括设置在倾斜平面101a和101b处的两个凹口102a和102b。发电机40在下侧具有两个突起202a和202b，当发电机40在接收位置39中就位时，两个突起202a和202b分别接合位置39的凹口102a和102b：参见图13中的局部侧视图。突起202a在图11的发电机底视图中标记为A的局部放大图上尤其可见。

突起202a和202b与它们所接合的凹口102a和102b的配合阻止发电机40沿带入/移除方向从位置39撤出。特别地，这允许叉车的叉子可以从发电机40下面移出，而不会在通过叉车将发电机40放置在位置39上的操作之后，有意外地将发电机40从接收位置39上移开的风险。

应当理解，由凹口102a、102b形成的保持结构和由突起202a和202b形成的互补保持结构仅是实施的一个示例并且可以以任何其他合适的方式实施。例如，凹口102a、102b可以位于倾斜平面101a和101b之外的其他地方。可以只有一个凹口和一个突起。也可以考虑除凹口和相应的突起之外的结构。

一般而言，应注意，定位结构101和互补结构201a、201b，以及类似的保持结构102a、102b和互补结构202a、202b，可以有利地分别是位置39和发电机49的固定结构，即没有任何移动部件，这提供了实施的坚固性和简单性。

位置39还包括后壁103，后壁103用作将发电机40沿带入/移除方向定位在接收位置中的止挡件。特别地，这防止了在发电机40的放置操作期间发电机40被推动超过位置39。该停止功能可以通过任何其他合适的方式来实现，例如从支撑件突出的一个或多个销。

位置39还包括可移除的紧固装置，用于将发电机40牢固地保持在位置39中并将其释放，以便允许从位置39移除发电机40。在一个简单的实施例中，这些紧固装置可以是螺纹孔104，用于接收穿过发电机40的腿部204中的通孔的紧固螺钉。因此，在发电机40已经被放置在位置39之后，可移除的紧固装置防止发电机40离开位置39，而由凹口102a、102b形成的保持结构和由突出部202a和202b形成的互补保持结构使这种风险仍然存在，特别是在高空作业平台在不平坦地面上循环的情况下。应当理解，可移除的紧固装置可以通过除用于紧固螺钉的螺纹孔之外的任何合适的装置来实现。

位置39还可以包括废气导管106，当放置在位置39中时，该废气导管106定位成与发电机40的排气出口相邻或邻接。管106在本示例中设置在后壁103处。在图14的局部视图中最能看到管106。这使得废气可以被排放到远离使用者的地方，最好是在框架1的下面。

如前所述，可以为发电机40在其接收位置39提供锁定装置，以防止被盗。特别地，位置39可提供有用于在位置39中可能与发电机40的相关结构或装置配合的发电机40的防盗锁定或挂锁的结构或装置。简单的实施包括与在发电机40的壳体高度处的通孔215相对应的在框架1上制成的通孔，以便允许防盗挂锁300的固定：参见图15。可选择地，它可以是能够被保持在接收位置39的前面以便在位置39的发电机40前面通过的可移除的杆，该杆可以与位置39锁定。根据另一个实施例，它可以是关闭位置39的门，并可被钥匙锁或密码锁等锁定。

高空作业平台可以包括一个或多个电缆馈送导向器，例如用于将数据链路电缆和/或电源连接电缆馈送到位置39。在图9中，这样的电缆馈送器仅显示了电源连接电缆：参见电缆105。提供电源连接电缆105以将发电机40连接到高空作业平台的电源电路，例如为高空作业平台的充电器供电。发电机40的配电盘220为此提供了参照图5已经提到的电源插座83。在另一个实施例中，发电机40可以被提供以直接为高空作业平台的电动马达和其他电路供电。

数据链路电缆(如果提供)用于在位置39时将高空作业平台1的板载电子设备70连接到发电机40。在这种情况下，配电盘220可具有连接器221，用于连接高空作业平台的数据链路电缆的相应连接器。

上面已经参照图5讨论了高空作业平台1的板载电子设备70相对于发电机40的功能。通常，板载电子设备70可以控制发电机是有利的。更有利地，发电机40可以布置为由板载电子设备70排他地控制。换言之，发电机40只作为板载电子设备70的从属设备运行。发电机40就没有手动或类似的控制装置，用于独立于板载电子设备70来控制发电机40，除了可能是紧急停止按钮和保护装置，如自动保险丝。然而，发电机40也可以没有紧急停止按钮，由此关于发电机40的这个功能也可以由高空作业平台的板载电子设备70管理。

发电机的配电盘220也可以配备其他插座。特别地，可以配备有由发电机40供电的单相插座289。插座289可以特别用于连接到电缆的相应插头-未示出-通过电缆馈送器105送到位置39。这可以是带有插头88的电缆-参见图5-用于插入插座289。也可以是另一端带有插头89的电缆：也参见图5。

配电盘220还可配备有用于连接到市电的插座290。在这种情况下，发电机40优选地包括允许选择性地通过发电机40本身或当其连接到市电时从插座290向电源插座83供电的选择器开关。该选择器开关优选地由板载电子设备70控制。

板载电子设备70还可以包括无线通信模块，从而能够远程控制发电机40。特别地，板载电子设备70可以配置为允许经由无线通信模块远程启动和/或远程禁止发电机40。

当然，本发明并不限于所描述和表示的示例和实施例，而是本领域技术人员可得到多种变型。因此，其可以应用于具有不同类型工作平台升降机构的高空作业平台。例如，这可以是在其上端支撑作业平台3的铰接伸缩臂。在这种情况下，还可以包括安装在框架1上的转塔，以围绕支撑伸缩臂的垂直轴线枢转。在后一种情况下，除了用于驱动前轮和/或后轮10、11的马达M1之外，电气和液压部件可以有利地布置在转塔上。在这种情况下，用于发电机40的可拆卸安装的位置39优选布置在转塔上。

Claims (21)

1.一种适于全地形户外使用的高空作业平台，包括：

-框架(1)，配备有至少两个前轮(10)和至少两个后轮(11)，允许所述高空作业平台沿地面移动，

-作业平台(3)，

-用于作业平台(3)的升降机构(2)，安装在所述框架(1)上，

-至少一个第一电动马达(M1)，用于提供驱动力以使所述高空作业平台沿地面移动，

-至少一个第二电动马达(M2)，用于提供驱动力以操作所述作业平台(3)的所述升降机构(2)，

-至少一个可充电电池(20)，用于为至少一个第一电动马达(M1)和至少一个第二电动马达(M2)供电，

其中：

-使所述高空作业平台沿地面移动的驱动力始终仅由所述至少一个第一电动马达(M1)提供，并且

-用于致动所述作业平台(3)的所述升降机构(2)的驱动力始终仅由所述至少一个第二电动马达(M2)提供，

所述高空作业平台还包括：

-配备有两个所述前轮(10)的前轴(12)和配备有两个所述后轮(11)的后轴(13)，其中轴中的至少一个是用于将所述至少一个第一电动马达(M1)的驱动力传递给相应轮的传动轴，

-至少一个单相充电器(31、32、33)，用于通过连接到单相供电网络为所述至少一个可充电电池(20)充电；和

-发电机位置(39)，用于以可拆卸方式安装发电机(40)，所述发电机(40)旨在连接至所述单相充电器(31、32、33)中的至少一个以对所述可充电电池(20)再充电。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括三个充电器位置(61、62、63)，每个位置都设置为用于接收各自的单相充电器(31、32、33)，至少一个单相充电器(31、32、33)被接收在所述三个充电器位置中的一个中，所述高空作业平台还设置为能够将接收在所述三个充电器位置中的一个位置的每个单相充电器连接到三相供电网络的各自的相和中性点，以便能够从三相供电网络的两相或三相电流为所述至少一个可充电电池(20)充电。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其适于：

-有选择地接收所述发电机位置中的单相发电机或三相发电机；

-当所述单相发电机接收在所述发电机位置中时，将所述单相发电机连接至接收在所述三个充电器位置的一个充电器位置中的一个单相充电器；以及

-当所述三相发电机接收在所述发电机位置中时，将所述三相发电机连接至分别接收在所述三个充电器位置中的相应一个中的三个单相充电器。

4.根据权利要求2所述的高空作业平台，其中

在所述三个充电器位置(61、62、63)中的两个或所有三个位置中接收各自的单相充电器。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括

三个单相充电器(31、32、33)，其尺寸设计为能够在连接到合适的三相供电网络时，在不到3小时内，将所述至少一个可充电电池(20)充电至其容量的80％。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中

所述前轴(12)和所述后轴(13)各自构成传动轴，用于将所述至少一个第一电动马达(M1)的驱动力传递给相应的轮(10、11)。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括

单个第一电动马达(M1)和/或单个第二电动马达(M2)。

8.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中

所述至少一个第一电动马达(M1)和/或所述至少一个第二电动马达(M2)是在额定电压低于或等于70VAC下工作的交流马达，所述高空作业平台包括至少一个逆变器(41；42)，用于从所述至少一个可充电电池(20)为所述至少一个第一电动马达(M1)和/或所述至少一个第二电动马达(M2)供电，所述至少一个可充电电池(20)的额定电压小于或等于100VDC。

9.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中

所述至少一个第一电动马达(M1)和/或所述至少一个第二电动马达(M2)是在额定电压低于或等于50VAC下工作的交流马达，所述高空作业平台包括至少一个逆变器(41；42)，用于从所述至少一个可充电电池(20)为所述至少一个第一电动马达(M1)和/或所述至少一个第二电动马达(M2)供电，所述至少一个可充电电池(20)的额定电压小于或等于50VDC。

10.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括

能够可拆卸地安装在所述发电机位置(39)中的发电机(40)，以及用于将所述发电机(40)与所述至少一个单相充电器(31、32、33)中的至少一个电连接的装置(34、35)。

11.根据权利要求9所述的高空作业平台，其中所述发电机(40)具有燃料箱，其容积使其能够将所述至少一个可充电电池(20)充电到其容量的至少50％。

12.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括

板载电子设备(70)，其被提供用于：

-识别发电机(40)的类型并根据识别的发电机的类型调整所述至少一个可充电电池(20)的充电曲线；和/或

-当所述至少一个可充电电池(20)的充电水平低于预定阈值时自动使发电机(40)启动。

13.根据权利要求1所述的高空作业平台，包括板载电子设备(70)，其配置为：

-限制由所述至少一个第一电动马达和所述至少一个第二电动马达(M2)吸收的功率峰值，和/或

-根据所述至少一个可充电电池(20)的至少一个参数限制输送到所述至少一个第一电动马达(M1)和所述至少一个第二电动马达(M2)的功率。

14.根据权利要求13所述的高空作业平台，其中至少一个参数包括所述至少一个可充电电池(20)的老化状态或所述至少一个可充电电池(20)的当前温度。

15.根据权利要求1所述的高空作业平台，还包括

安装在所述作业平台(3)上的单相电源插座(84)，所述高空作业平台设置为通过以下一种或多种方式，向所述单相电源插座供电：

-连接到单相供电网络，

-由所述至少一个可充电电池(20)通过所述高空作业平台所配备的逆变器(22)进行供电，和

-由所述发电机(40)供电。

16.根据权利要求1所述的高空作业平台，还包括

安装在所述作业平台(3)上的单相电源插座(84)，所述高空作业平台设置为通过以下方式中的任意一种，向所述单相电源插座供电：

-连接到单相供电网络，

-由所述至少一个可充电电池(20)通过所述高空作业平台所配备的逆变器(22)进行供电，和

-由所述发电机(40)供电。

17.根据权利要求1所述的高空作业平台，还包括

安装在所述作业平台(3)上的三相电源插座(91)，所述高空作业平台设置为通过连接到三相电源网络或由所述发电机(40)给所述三相电源插座供电。

18.根据权利要求1所述的高空作业平台，其中

所述作业平台的所述升降机构是剪式的。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的高空作业平台，还包括

用于操作所述升降机构(2)的液压回路，并包括至少一个液压泵(50)，其中，所述至少一个第二电动马达(M2)用于驱动所述至少一个液压泵(50)。

20.根据权利要求19所述的高空作业平台，其中

-所述至少一个可充电电池(20)和所述至少一个单相充电器(31、32、33)位于框架(1)相对于所述升降机构(2)的第一侧边(G)上，以及

-所述至少一个第二电动马达(M2)、所述至少一个液压泵(50)和用于安装所述发电机(40)的所述发电机位置(39)相对于所述升降机构(2)位于第二侧边(D)上，所述第二侧边(D)相对于所述第一侧边(G)在所述框架(1)的另一侧。

21.根据权利要求2所述的高空作业平台，还包括

用于操作所述升降机构(2)的液压回路，并包括至少一个液压泵(50)，其中，所述至少一个第二电动马达(M2)用于驱动所述至少一个液压泵(50)，并且其中

-所述至少一个可充电电池(20)、所述至少一个单相充电器(31、32、33)以及用于接收所述单相充电器的三个位置(61、62、63)，位于框架(1)相对于所述升降机构(2)的第一侧边(G)上，以及

-所述至少一个第二电动马达(M2)、所述至少一个液压泵(50)和用于安装所述发电机(40)的所述发电机位置(39)相对于所述升降机构(2)位于第二侧边(D)上，所述第二侧边(D)相对于所述第一侧边(G)在所述框架(1)的另一侧。