CN113710569A - 双前轮单后轮三轮车辆 - Google Patents

双前轮单后轮三轮车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113710569A
CN113710569A CN201980095633.6A CN201980095633A CN113710569A CN 113710569 A CN113710569 A CN 113710569A CN 201980095633 A CN201980095633 A CN 201980095633A CN 113710569 A CN113710569 A CN 113710569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
wheeled vehicle
storage device
energy storage
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980095633.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113710569B (zh
Inventor
铃木正人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of CN113710569A publication Critical patent/CN113710569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113710569B publication Critical patent/CN113710569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B62J43/28—Arrangements of batteries characterised by the mounting hidden within the cycle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2/01—Arrangement of seats relative to one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/07—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted wide-hipped frame type, i.e. a wide box-shaped mid portion with narrower sections extending from said mid portion in both fore and aft directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B62D61/065—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0422—Arrangement under the front seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0438—Arrangement under the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明目的是使设置有并排座椅的双前轮单后轮三轮车辆电气化。并排座椅的前端定位成在前后方向上比双前轮单后轮三轮车辆的重心更靠后，重心设置成比轴距的中点更靠前。当从上方观察双前轮单后轮三轮车辆时，并排座椅的至少一部分定位在三角形区域中。当从上方观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置的至少一部分与坐在并排座椅上的操作者的脚重叠并且定位在三角形区域中。电能存储装置的前端定位成比双前轮单后轮三轮车辆的重心更靠前并且定位在三角形区域中。电能存储装置定位成使得在左右方向上其左端和右端在左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。

Description

双前轮单后轮三轮车辆
技术领域
本发明涉及一种双前轮单后轮三轮车辆。
背景技术
设置有下述的车身框架的三轮车辆被称为三轮车辆。当双前轮单后轮三轮车辆沿向左方向转弯时，车身框架不沿向左方向转弯。当双前轮单后轮三轮车辆沿向右方向转弯时，车身框架不沿向右方向转弯。作为这种双前轮单后轮三轮车辆，例如已知专利文献1中公开的三轮车辆。专利文献1中公开的三轮车辆设置有并排座椅。并排座椅包括坐式左座椅和设置在左座椅的右方的坐式右座椅。操作者坐在左座椅或右座椅上。专利文献1中公开的这种类型的三轮车辆是由发动机驱动的车辆。
同时，作为双前轮单后轮三轮车辆，还已知专利文献2中公开的三轮车辆。专利文献2中公开的三轮车辆设置有电池和电动马达而非发动机。专利文献2中公开的三轮车辆是由电动马达驱动的电动车辆。专利文献2中公开的这种类型的三轮车辆具有设置有可更换电池的结构。
[引用列表]
[专利文献]
专利文献1：美国专利申请公开No.2018/0251172
专利文献2：美国专利No.9643656
发明内容
[本发明要解决的问题]
如上所述，期望双前轮单后轮三轮车辆的电气化。
因此，本发明的目的是实现双前轮单后轮三轮车辆的电气化。
[问题的解决方案]
(1)的双前轮单后轮三轮车辆包括：
并排座椅，其包括坐式左座椅和设置在左座椅的右方的坐式右座椅，并且构造成使得操作者坐在左座椅或右座椅上；
左前驱动转向轮、右前驱动转向轮和后轮；
转向机构，其通过操作者的操作使左前驱动转向轮和右前驱动转向轮转向；
电能存储装置，其存储电能；
电动马达，其通过存储在电能存储装置中的电能生成扭矩；
动力传递机构，其将电动马达生成的扭矩传递给左前驱动转向轮和右前驱动转向轮；和
车身框架，其在向左转弯时不沿向左方向倾斜并且在向右转弯时不沿向右方向倾斜，并且支撑并排座椅、左前驱动转向轮、右前驱动转向轮、后轮、转向机构、电能存储装置、电动马达和动力传递机构，
其中，
假设当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，由三角形包围的区域定义为三角形区域，双前轮单后轮三轮车辆满足以下条件(A)和(B)，该三角形通过由直线联接左前驱动转向轮的中心、右前驱动转向轮的中心和后轮的中心而获得：
(A)并排座椅的前端定位成在前后方向上比双前轮单后轮三轮车辆的重心更靠后，重心设置成比轴距的中点更靠前，并且当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，并排座椅的至少一部分定位在三角形区域中；和
(B)当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置的至少一部分与坐在并排座椅上的操作者的脚重叠并且电能存储装置的至少一部分定位在三角形区域中，并且电能存储装置定位成使得其前端比双前轮单后轮三轮车辆的重心更靠前并定位在三角形区域中，并且电能存储装置定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。
根据(1)的双前轮单后轮三轮车辆，双前轮单后轮三轮车辆通过电动马达生成的扭矩行驶。因此，实现了双前轮单后轮三轮车辆的电气化。
根据(1)的双前轮单后轮三轮车辆，可以抑制施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上的载荷的减小，并且还可以在双前轮单后轮三轮车辆沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架发生侧倾。更具体地，电能存储装置定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。因此，电能存储装置设置在双前轮单后轮三轮车辆的左右方向上的中心附近。由于该构造，可以在双前轮单后轮三轮车辆沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架发生侧倾。
电能存储装置定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。因此，电能存储装置在左右方向上的宽度变短。电能存储装置在前后方向上的长度应较长，以保证电能存储装置的容量。然后，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置的至少一部分与坐在并排座椅上的操作者的脚重叠并且定位在三角形区域中。以这种方式，电能存储装置朝双前轮单后轮三轮车辆的前部延伸。因此，电能存储装置的载荷倾向于施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上。由于该构造，可以抑制施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上的载荷的减小。
(2)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)的双前轮单后轮三轮车辆中，
当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置定位成使得其前端处于三角形区域中。
(3)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)或(2)的双前轮单后轮三轮车辆中，
当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，左座椅的至少一部分和/或右座椅的至少一部分定位在三角形区域中。
根据(3)的双前轮单后轮三轮车辆，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，左座椅的至少一部分和/或右座椅的至少一部分定位在三角形区域中。由于该构造，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，操作者的至少一部分和/或乘客的至少一部分定位在三角形区域中。因此，操作者和/或乘客设置在双前轮单后轮三轮车辆的左右方向上的中心附近。由于该构造，可以在三轮车辆沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制双前轮单后轮三轮车辆的车身框架发生侧倾。
(4)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(3)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，左座椅和右座椅定位在左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。
根据(4)的双前轮单后轮三轮车辆，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，左座椅和右座椅定位在左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。由于该构造，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，操作者和乘客定位在左前驱动转向轮的右端和右前驱动转向轮的左端之间。因此，操作者和/或乘客设置在双前轮单后轮三轮车辆的左右方向上的中心附近。由于该构造，可以在三轮车辆沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制双前轮单后轮三轮车辆的车身框架发生侧倾。
(5)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(4)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置的一部分定位在三角形区域之外。
根据(5)的双前轮单后轮三轮车辆，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置的一部分定位在三角形区域之外。由于该构造，电能存储装置的尺寸变大，并且电能存储装置的容量变大。
(6)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(5)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电动马达的一部分和/或动力传递机构的一部分定位成在前后方向上比三角形区域的前端更靠前。
根据(6)的双前轮单后轮三轮车辆，可以抑制施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上的载荷的减小。更具体地说，电动马达和动力传递机构是重物。因此，电动马达的一部分和/或动力传递机构的一部分定位成在前后方向上比三角形区域的前端更靠前。由于该构造，电动马达的载荷和/或动力传递机构的载荷倾向于施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上。结果，可以抑制施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上的载荷的减小。
(7)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(6)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电能存储装置定位成使得在前后方向上其前端比三角形区域的重心更靠前。
根据(7)的双前轮单后轮三轮车辆，可以抑制施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上的载荷的减小。更具体地，电能存储装置是重物。因此，电能存储装置的前端定位成在前后方向上比三角形区域的重心更靠前。由于该构造，电能存储装置的载荷倾向于施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上。结果，可以抑制施加在左前驱动转向轮和右前驱动转向轮上的载荷的减小。
(8)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(7)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电能存储装置在左右方向的最大宽度小于三角形区域在三角形区域的重心处的在左右方向上的宽度。
根据(8)的双前轮单后轮三轮车辆，可以在双前轮单后轮三轮车辆沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架发生侧倾。更具体地，电能存储装置在左右方向上的最大宽度小于三角形区域的在左右方向上的在三角形区域的重心处的宽度。因此，电能存储装置在左右方向上的最大宽度较小。由于该构造，能够容易地将电能存储装置设置在双前轮单后轮三轮车辆的左右方向上的中心附近。结果，可以在双前轮单后轮三轮车辆沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架发生侧倾。
(9)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(8)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电能存储装置在左右方向的最大宽度大于三角形区域的在左右方向上的在三角形区域的重心与三角形区域的后端之间的中点处的宽度。
根据(9)的双前轮单后轮三轮车辆，由于电能存储装置在左右方向上的最大宽度较大，因此电能存储装置的容量变大。
(10)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(9)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆时，电能存储装置的至少一部分在三角形区域中与左座椅和右座椅重叠。
(11)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(10)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电能存储装置设置成使得在前后方向上其重心比右前驱动转向轮的后端更靠后。
(12)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(11)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电能存储装置定位成使得在左右方向上其重心处于左前驱动转向轮在转向时所经过的左前驱动转向轮可移动区的右端与右前驱动转向轮在转向时所经过的右前驱动转向轮可移动区的左端之间。
(13)的双前轮单后轮三轮车辆的特征在于，在(1)至(12)中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆中，
电能存储装置定位成使得在前后方向上其重心比电动马达的旋转轴更靠后。
当在本说明书中使用时，术语“和/或”包括一个或多个相关的和列出的项目的任何或所有组合。
当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用指定所描述的特性、步骤、操作、要素、成分和/或其等效物的存在并且可以包括一个或多个步骤、操作、要素、成分和/或其组合。
除非另有定义，否则本说明书中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)与本发明所属技术人员通常理解的含义相同。
在常用词典中定义的术语应被阐释为具有与相关技术和本公开的上下文中的含义相对应的含义，并且除非在本说明书中明确定义，否则永远不将术语阐释为理想的或过于正式的含义。
在本发明的解释中，应当理解，描述了多个技术和步骤。其中的每一者都有各自的好处，并且各自都可以与至少一种其他公开技术或在某些情况下所有其他公开的技术一起使用。因此，为清晰起见，该解释避免不必要地重复各个步骤的所有可能组合。然而，应在阅读说明书和权利要求书的同时理解这些组合均在本发明和权利要求书的范围内。
为了解释的目的，将在以下解释中描述用于提供对本发明的完整理解的大量具体细节。然而，显而易见的是，即使没有这些具体细节，本领域技术人员也可以实施本发明。本公开应视为对本发明的说明，并且不旨在限制以下附图和解释所表达的任何具体实施例。
通过以下结合附图对本发明的实施例的详细解释，本发明的上述目的和其他目的、特性、方面和优点将变得更加清楚。
[发明效果]
根据本发明，可以实现双前轮单后轮三轮车辆的电气化。
附图说明
图1是双前轮单后轮三轮车辆10的右侧视图和俯视图。
图2是双前轮单后轮三轮车辆10a的右侧视图和俯视图。
具体实施方式
(第一实施例)
[整体结构]
下面，将参考附图描述根据本发明的第一实施例的双前轮单后轮三轮车辆10的整体结构。图1是双前轮单后轮三轮车辆10的右侧视图和俯视图。
在下文中，双前轮单后轮三轮车辆10的行驶方向定义为向前方向。双前轮单后轮三轮车辆10的向后方向定义为向后方向。双前轮单后轮三轮车辆10的向左方向定义为向左方向。双前轮单后轮三轮车辆10的向右方向定义为向右方向。双前轮单后轮三轮车辆10的向上方向定义为向上方向。双前轮单后轮三轮车辆10的向下方向定义为向下方向。双前轮单后轮三轮车辆10的前后方向定义为前后方向。双前轮单后轮三轮车辆10的左右方向定义为左右方向。双前轮单后轮三轮车辆10的上下方向定义为上下方向。上下方向对应于竖直方向。
在本说明书中，沿前后方向延伸的轴和构件不一定是指平行于前后方向的轴和构件。沿前后方向延伸的轴和构件包括相对于前后方向倾斜±45°范围内的角度的轴和构件。类似地，沿上下方向延伸的轴和构件包括相对于上下方向倾斜±45°范围内的角度的轴和构件。沿左右方向延伸的轴和构件包括相对于左右方向倾斜±45°范围内的角度的轴和构件。
当本说明书中的任意两个构件分别定义为第一构件和第二构件时，任意两个构件之间的关系如下表示。在本说明书中，用语“第一构件由第二构件支撑”包括第一构件以相对于第二构件不可移动的方式附接(也就是说，固定)到第二构件和第一构件以相对于第二构件可移动的方式附接到第二构件。此外，用语“第一构件由第二构件支撑”包括第一构件直接附接到第二构件的情况和第一构件经由第三构件附接到第二构件的情况。
在本说明书中，用语“第一构件和第二构件沿前后方向对齐”指示以下状态。当沿与前后方向垂直的方向观察第一构件和第二构件时，第一构件和第二构件均设置在沿前后方向延伸的某条直线上。在本说明书中，用语“当沿向上方向或沿向下方向观察时第一构件和第二构件沿前后方向对齐”指示以下状态。当沿向上方向或沿向下方向观察第一构件和第二构件时，第一构件和第二构件均设置在指示前后方向的某条直线上。在这种情况下，当从不同于向上方向和向下方向的向左方向或向右方向观察第一构件和第二构件时，第一构件和第二构件中的任何一者都可以不设置在指示前后方向的某条直线上。注意，第一构件和第二构件可以彼此接触。第一构件和第二构件可以分开。第三构件可以存在于第一构件和第二构件之间。该定义适用于前后方向以外的方向。
在本说明书中，用语“第一构件设置在第二构件的前方”是指以下状态。第一构件的至少一部分设置在当第二构件沿向前方向平行移动时第二构件经过的区域中。因此，整个第一构件可以在第二构件沿向前方向平行移动时第二构件经过的区域内，或者可以在第二构件沿向前方向平行移动时从第二构件经过的区域突出。在这种情况下，第一构件和第二构件沿前后方向对齐。该定义适用于前后方向以外的方向。
在本说明书中，用语“第一构件设置成比第二构件更靠前”是指以下状态。第一构件设置在经过第二构件的前端并且与前后方向正交的平面的前方。在这种情况下，第一构件和第二构件可以在前后方向上对齐或不对齐。该定义适用于前后方向以外的方向。
在本说明书中，用语“当沿向左方向或向右方向观察时第一构件设置在第二构件的前方”是指以下状态。当沿向左方向或向右方向观察时，第一构件的至少一部分设置在当第二构件沿向前方向平行移动时第二构件经过的区域中。在该定义中，第一构件和第二构件在三维上可以不沿前后方向对齐。该定义适用于前后方向以外的方向。
在本说明书中，除非另有说明，否则第一构件的每个部分定义如下。
第一构件的前部表示第一构件的前半部分。第一构件的后部表示第一构件的后半部分。第一构件的左部表示第一构件的左半部分。第一构件的右部表示第一构件的右半部分。第一构件的上部表示第一构件的上半部分。第一构件的下部表示第一构件的下半部分。第一构件的上端表示第一构件在向上方向上的端部。第一构件的下端表示第一构件在向下方向上的端部。
第一构件的前端表示第一构件在向前方向上的端部。第一构件的后端表示第一构件在向后方向上的端部。第一构件的左端表示第一构件在向左方向上的端部。第一构件的右端表示第一构件在向右方向上的端部。第一构件的上端部表示第一构件的上端及其附近。第一构件的下端部表示第一构件的下端及其附近。第一构件的前端部表示第一构件的前端及其附近。第一构件的后端部表示第一构件的后端及其附近。第一构件的左端部表示第一构件的左端及其附近。第一构件的右端部表示第一构件的右端及其附近。第一构件表示构成双前轮单后轮三轮车辆10的构件。
在本说明书中，用语“结构(构件、空间或开口)在第一构件和第二构件之间形成(定位或设置)”表示该结构在第一构件和第二构件对齐的方向上存在于第一构件和第二构件之间。然而，该结构可以或可以不沿与第一构件和第二构件对齐的方向正交的方向从第一构件或第二构件突出。
如图1所示，双前轮单后轮三轮车辆10具有车身框架12、并排座椅15、左前驱动转向轮16L、右前驱动转向轮16R、后轮18、前轮转向机构20、电能存储装置22、电动马达24和动力传递机构26。
双前轮单后轮三轮车辆10是不会倾斜的车辆。因此，当双前轮单后轮三轮车辆10沿向左方向转弯时，车身框架12不沿向左方向倾斜，并且当双前轮单后轮三轮车辆10沿向右方向转弯时，车身框架12不沿向右方向倾斜。车身框架12支撑并排座椅15、左前驱动转向轮16L、右前驱动转向轮16R、后轮18、前轮转向机构20、电能存储装置22、电动马达24和动力传递机构26。车身框架12是金属管接合而成的管状框架。作为车身框架12的材料，可以列出铁、铝等。
并排座椅15包括左座椅15L和右座椅15R。左座椅15L是坐式座椅。左座椅15L设置在车身框架12的左后部。此外，左座椅15L设置在车身框架12上。坐在左座椅15L上的人面向前方。右座椅15R是坐式座椅。右座椅15R设置在双前轮单后轮三轮车辆10的车身框架12的右后部。由于该构造，因此右座椅15R设置在左座椅15L的右方。此外，右座椅15R设置在车身框架12上。坐在右座椅15R上的人面向前方。操作者坐在左座椅15L或右座椅15R上。在本实施例中，操作者坐在左座椅15L上。乘客坐在右座椅15R上。
左前驱动转向轮16L设置在双前轮单后轮三轮车辆10的左前部。左前驱动转向轮16L设置在车身框架12的前部的左方。左前驱动转向轮16L绕左前轴旋转。
右前驱动转向轮16R设置在左前驱动转向轮16L的右方。右前驱动转向轮16R设置在双前轮单后轮三轮车辆10的右前部。右前驱动转向轮16R设置在车身框架12的前部的右方。右前驱动转向轮16R围绕右前轴旋转。
后轮18设置成比左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R更靠后。后轮18设置在双前轮单后轮三轮车辆10的后部。此外，后轮18设置在双前轮单后轮三轮车辆10的左右方向上的中心。即，后轮18设置在车身框架12的左右方向上的中心的后方。后轮18围绕后轴旋转。然而，后轮18不是驱动轮。
前轮转向机构20通过操作者的操作使左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R转向。前轮转向机构20包括方向盘、转向轴、转向齿轮箱和两个拉杆。当操作者逆时针旋转方向盘时，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R逆时针旋转。即，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R沿向左方向转向。当操作者顺时针旋转方向盘时，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R顺时针旋转。即，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R沿向右方向转向。
电能存储装置22存储电能。电能存储装置22是能够放电和充电的二次电池。电能存储装置22例如是锂离子电池。然而，电能存储装置22可以是例如镍金属氢电池、铅酸电池和全固态电池。或者，电能存储装置22可以是一次电池。电能存储装置22可以是电池(一次电池或二次电池)和电容器的组合。
电动马达24通过存储在电能存储装置22中的电能生成扭矩。动力传递机构26将电动马达24生成的扭矩传递到左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮车轮16R。动力传递机构26例如可以是减速器。
[并排座椅和电能存储装置的布置]
接着，解释并排座椅15和电能存储装置22的布置。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，被三角形包围的区域定义为三角形区域A，该三角形通过用直线联接左前驱动转向轮16L的中心、右前驱动转向轮16R的中心和后轮18的中心而获得。三角形区域A为等腰三角形形状。左前驱动转向轮16L的中心是当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，平行于前后方向并经过左前驱动转向轮16L的左右方向上的中心的直线与平行于左右方向并经过左前驱动转向轮16L的前后方向上的中心的直线的交点。注意，关于右前驱动转向轮16R的中心和后轮18的中心的定义与关于左前驱动转向轮16L的中心的定义相同，并且因此省略对其的解释。
假设当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，由三角形包围的区域定义为三角形区域，则双前轮单后轮三轮车辆10满足以下条件(A)和(B)，该三角形通过用直线联接左前驱动转向轮16L的中心、右前驱动转向轮16R的中心和后轮18的中心而获得。
(A)并排座椅15的前端定位成在前后方向上比双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0更靠后，重心G0设置成比轴距的中点WC更靠前，并且当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，并排座椅15的至少一部分定位在三角形区域A中。
(B)当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，电能存储装置22的至少一部分与坐在并排座椅15上的操作者的脚100重叠并且电能存储装置22的至少一部分定位在三角形区域A中，并且电能存储装置22定位成使得其前端22f比双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0更靠前并且定位在三角形区域A中，并且电能存储装置22定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。
注意，双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0是在未乘坐任何操作者和任何乘客的状态下双前轮单后轮三轮车辆10的重心。如上所述，双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0定位成在前后方向上比轴距的中点WC更靠前。即，双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0定位成在前后方向上比右前驱动转向轮16R的右前轴和后轮18的后轴之间的中点WC更靠前。双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0例如是按1:2将右前驱动转向轮16R的右前轴和后轮18的后轴内分的点。
[效果]
根据如上构成的双前轮单后轮三轮车辆10，双前轮单后轮三轮车辆10通过电动马达24生成的扭矩行驶。因此，实现了双前轮单后轮三轮车辆10的电气化。
根据双前轮单后轮三轮车辆10，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小，并且还可以在双前轮单后轮三轮车辆10沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。更具体地，电能存储装置22定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。因此，电能存储装置22设置在双前轮单后轮三轮车辆10的左右方向上的中心附近。由于该构造，可以在双前轮单后轮三轮车辆10沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。
电能存储装置22定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。因此，电能存储装置22在左右方向上的宽度变短。为了保证电能存储装置22的容量，电能存储装置22在前后方向上的长度应该较长。然后，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，电能存储装置22的至少一部分与坐在并排座椅15上的操作者的脚100重叠并且定位在三角形区域A中。以这种方式，电能存储装置22朝双前轮单后轮三轮车辆10的前部延伸。因此，与后轮18相比，电能存储装置22的载荷倾向于更大地施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上。由于该构造，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小。
(第二实施例)
[整体结构]
下面，将参考附图描述根据本发明的第二实施例的双前轮单后轮三轮车辆10a的整体结构。图2是双前轮单后轮三轮车辆10a的右侧视图和俯视图。
双前轮单后轮三轮车辆10a是通过电能生成扭矩的电动车辆。双前轮单后轮三轮车辆10a不是通过人力和电能生成扭矩的电动助力自行车。因此，双前轮单后轮三轮车辆10a没有设置接收输入人力的任何踏板。双前轮单后轮三轮车辆10a没有设置任何车门。如图2所示，双前轮单后轮三轮车辆10a具有车身框架12、后轮悬架系统13、左前轮悬架系统14L、右前轮悬架系统14R、并排座椅15、左前驱动转向轮16L、右前驱动转向轮16R、后轮18、前轮转向机构20、后轮转向机构21、电能存储装置22、电动马达24、动力传递机构26、EV(Electric Vehicle，电动车辆)单元27。
双前轮单后轮三轮车辆10a是不倾斜的车辆。因此，当双前轮单后轮三轮车辆10a沿向左方向转弯时，车身框架12不沿向左方向倾斜，并且当双前轮单后轮三轮车辆10a沿向右方向转弯时，车身框架12不沿向右方向倾斜。车身框架12支撑后轮悬架系统13、左前轮悬架系统14L、右前轮悬架系统14R、并排座椅15、左前驱动转向轮16L、右前驱动转向车轮16R、后轮18、前轮转向机构20、后轮转向机构21、电能存储装置22、电动马达24、动力传递机构26和EV(电动车辆)单元27。车身框架12是金属管接合而成的管状框架。作为车身框架12的材料，可以列出铁、铝等。
并排座椅15包括左座椅15L和右座椅15R。左座椅15L是坐式座椅。左座椅15L设置在车身框架12的左后部。此外，左座椅15L设置在车身框架12上。坐在左座椅15L上的人面向前方。右座椅15R是坐式座椅。右座椅15R设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的车身框架12的右后部。由于该构造，因此右座椅15R设置在左座椅15L的右方。此外，右座椅15R设置在车身框架12上。坐在右座椅15R上的人面向前方。操作者坐在左座椅15L或右座椅15R上。在本实施例中，操作者坐在左座椅15L上。乘客坐在右座椅15R上。
左前驱动转向轮16L设置在双前轮单后轮三轮车辆10的左前部。左前驱动转向轮16L设置在车身框架12的前部的左方。左前驱动转向轮16L围绕左前轴AxL旋转。
左前轮悬架系统14L由车身框架12支撑并且支撑左前驱动转向轮16L。左前轮悬架系统14L使左前驱动转向轮16L相对于车身框架12在上下方向上移位。然而，在向左转弯时，左前轮悬架系统14L不使左前驱动转向轮16L沿向左方向倾斜。在向右转弯时，左前轮悬架系统14L不使左前驱动转向轮16L沿向右方向倾斜。此外，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左前轮悬架系统14L支撑左前驱动转向轮16L，使得左前驱动转向轮16L顺时针和逆时针旋转。左前轮悬架系统14L包括一个或多个臂和减震器(未示出)。在本实施例中，左前轮悬架系统14L是双叉臂式悬架系统。然而，左前轮悬架系统14L不限于双叉臂式悬架系统，并且可以是支柱式悬架系统、纵臂式悬架系统等。
右前驱动转向轮16R设置在左前驱动转向轮16L的右方。右前驱动转向轮16R设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的右前部。右前驱动转向轮16R设置在车身框架12的前部的右方。右前驱动转向轮16R围绕右前轴AxR旋转。
右前轮悬架系统14R由车身框架12支撑并且支撑右前驱动转向轮16R。右前轮悬架系统14R使右前驱动转向轮16R相对于车身框架12在上下方向上移位。然而，在向左转弯时，右前轮悬架系统14R不使右前驱动转向轮16R沿向左方向倾斜。在向右转弯时，右前轮悬架系统14R不使右前驱动转向轮16R沿向右方向倾斜。此外，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，右前轮悬架系统14R支撑右前驱动转向轮16R，使得右前驱动转向轮16R顺时针和逆时针旋转。右前轮悬架系统14R包括一个或多个臂和减震器(未示出)。在本实施例中，右前轮悬架系统14R是双叉臂式悬架系统。然而，右前轮悬架系统14R不限于双叉臂式悬架系统，并且可以是支柱式悬架系统、纵臂式悬架系统等。
后轮18设置成比左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R更靠后。后轮18设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的后部。此外，后轮18设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的左右方向上的中心。即，后轮18设置在车身框架12的左右方向上的中心的后方。后轮18相对于车身框架12围绕后轴AxB旋转。然而，后轮18不是驱动轮。
后轮悬架系统13由车身框架12支撑并且支撑后轮18。后轮悬架系统13使后轮18相对于车身框架12在上下方向上移位。然而，在向左转弯时，后轮悬架系统13不会使后轮18沿向左方向倾斜。在向右转弯时，后轮悬架系统13不会使后轮18沿向右方向倾斜。此外，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，后轮悬架系统13支撑后轮18，使得后轮18顺时针和逆时针旋转。后轮悬架系统13包括摆臂和减震器。
前轮转向机构20通过操作者的操作使左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R转向。前轮转向机构20包括方向盘、转向轴、转向齿轮箱和两个拉杆。当操作者逆时针旋转方向盘时，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R逆时针旋转。即，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R沿向左方向转向。当操作者顺时针旋转方向盘时，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R顺时针旋转。即，左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R沿向右方向转向。
后轮转向机构21通过操作者的操作使后轮18转向。后轮转向机构21包括致动器和控制单元(未示出)。控制单元基于操作者对方向盘的操作来驱动致动器。由于该构造，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，致动器使后轮18逆时针或顺时针旋转。
电能存储装置22存储电能。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22具有矩形形状。电能存储装置22在上下方向上的尺寸小于电能存储装置22在前后方向上的尺寸和电能存储装置22在左右方向上的尺寸。由于该构造，电能存储装置22具有包括上表面22Su和下表面22Sd的板状形状。
电能存储装置22设置在并排座椅15下方。电能存储装置22的下表面22Sd定位成比车身框架12的下端12d更靠上。电能存储装置22的上表面22Su定位成比左座椅15L的下端15Ld和右座椅15R的下端15Rd更靠下。此外，电能存储装置22的上表面22Su定位成比左前轴AxL、右前轴AxR和后轴AxB更靠下。电能存储装置22定位成使得其前端22f在前后方向上比左前轴AxL和右前轴AxR更靠后。因此，电能存储装置22的后端22b定位成在前后方向上比后轴AxB更靠前。
电能存储装置22的左端22l定位成比左座椅15L的左端更靠右。电能存储装置22的右端22r定位成比右座椅15R的右端更靠左。
如上的电能存储装置22是能够放电和充电的二次电池。电能存储装置22例如是锂离子电池。然而，电能存储装置22可以是例如镍金属氢电池、铅酸电池和全固态电池。或者，电能存储装置22可以是一次电池。电能存储装置22可以是电池(一次电池或二次电池)和电容器的组合。
电动马达24通过存储在电能存储装置22中的电能生成扭矩。动力传递机构26将电动马达24生成的扭矩传递到左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮车轮16R。这里，详细解释电动马达24和动力传递机构26。
电动马达24包括左前轮电动马达24L和右前轮电动马达24R。左前轮电动马达24L生成用于旋转左前驱动转向轮16L的扭矩。左前轮电动马达24L具有旋转轴24LAx。旋转轴24LAx沿左右方向延伸。右前轮电动马达24R生成用于旋转右前驱动转向轮16R的扭矩。右前轮电动马达24R具有旋转轴24RAx。旋转轴24RAx沿左右方向延伸。以这种方式，双前轮单后轮三轮车辆10a设置有左前轮电动马达24L和右前轮电动马达24R，从而左前驱动转向轮16L的转速和右前驱动转向轮16R的转速可以不同。双前轮单后轮三轮车辆10a可以利用左前驱动转向轮16L的转速与右前驱动转向轮16R的转速之间的差异沿向左方向或沿向右方向转弯。
电动马达24设置在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R之间。电动马达24设置成比左前轴AxL和右前轴AxR更靠前。在本实施例中，当沿向左方向或向右方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电动马达24设置在左前轴AxL和右前轴AxR的前方。电动马达24的上端24u定位成比左前驱动转向轮16L的上端16Lu和右前驱动转向轮16R的上端16Ru更靠下。电动马达24的上端24u定位成比电能存储装置22的上表面22Su更靠上。电动马达24的下端24d定位成比电能存储装置22的下表面22Sd更靠上。
动力传递机构26包括减速器和两个驱动轴。动力传递机构26设置在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R之间。动力传递机构26设置在电动马达24的后方。因此，动力传递机构26的后端26b定位成比电动马达24的后端更靠后。动力传递机构26的上端26u定位成比电动马达24的上端24u更靠下。动力传递机构26的上端26u定位成比电能存储装置22的上表面22Su更靠上。动力传递机构26的下端26d定位成比电动马达24的下端24d更靠下。动力传递机构26的下端26d定位成比电能存储装置22的下表面22Sd更靠上。
EV单元27是用于控制整个双前轮单后轮三轮车辆10a的控制单元。EV单元27设置在电动马达24和动力传递机构26的上方。
[并排座椅和电能存储装置的布置]
接着，解释并排座椅15和电能存储装置22的布置。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，由三角形包围的区域定义为三角形区域A，该三角形通过由直线联接左前驱动转向轮16L的中心、右前驱动转向轮16R的中心和后轮18的中心而获得。三角形区域A为等腰三角形形状。三角形区域A的前端Af对应于等腰三角形的底边。三角形区域A的后端Ab对应于等腰三角形的顶点。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左前驱动转向轮16L的中心是平行于前后方向并经过左前驱动转向轮16L的左右方向上的中心的直线与平行于左右方向并经过左前驱动转向轮16L的前后方向上的中心的直线的交点。注意，右前驱动转向轮16R的中心和后轮18的中心的定义与左前驱动转向轮16L的中心的定义相同，并且因此省略其解释。
假设当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，由三角形包围的区域定义为三角形区域，则双前轮单后轮三轮车辆10a满足以下条件(A)和(B)，该三角形通过由直线联接左前驱动转向轮16L的中心、右前驱动转向轮16R的中心和后轮18的中心而获得。
(A)并排座椅15的前端定位成在前后方向上比双前轮单后轮三轮车辆10a的重心G0更靠后，重心G0设置成比轴距的中点WC更靠前，并且当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，并排座椅15的至少一部分定位在三角形区域A内。
(B)当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的至少一部分与坐在并排座椅15上的操作者的脚100重叠，并且电能存储装置22的至少一部分定位在三角形区域A中，并且电能存储装置22定位成使得其前端22f比双前轮单后轮三轮车辆10a的重心G0更靠前并且定位在三角形区域A中，并且电能存储装置22定位成使得在左右方向上其左端和右端处于左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。
注意，双前轮单后轮三轮车辆10a的重心G0是在未乘坐任何操作者和任何乘客的状态下双前轮单后轮三轮车辆10a的重心。如上所述，双前轮单后轮三轮车辆10a的重心G0定位成比轴距的中点WC更靠前。即，双前轮单后轮三轮车辆10a的重心G0定位成在前后方向上比右前驱动转向轮16R的右前轴AxR与后轮18的后轴AxB之间的中点WC更靠前。双前轮单后轮三轮车辆10的重心G0例如是按1:2将右前驱动转向轮16R的右前轴和后轮18的后轴内分的点。
当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的前端22f定位在三角形区域A中。因此，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的前端22f不会从三角形区域A突出。然而，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的一部分定位在三角形区域A之外。在本实施例中，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的右后端附近和左后端附近定位在三角形区域A之外。此外，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的至少一部分在三角形区域A中与左座椅15L和右座椅15R重叠。在本实施例中，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的一部分在三角形区域A中与左座椅15L和右座椅15R重叠。
电能存储装置22定位成使得在前后方向上其前端22f比三角形区域A的重心Ag更靠前。电能存储装置22在左右方向上的最大宽度W1小于三角形区域A的在左右方向上的在三角形区域A的重心Ag处的宽度W2。此外，电能存储装置22在左右方向上的最大宽度W1大于三角形区域A的在左右方向上的在三角形区域A的重心Ag与三角形区域A的后端Ab之间的中点P10处的宽度W3。
接着，解释电能存储装置22的重心G1的位置。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的重心G1定位在电能存储装置22的上表面22Su的对角线的交点附近。当沿向左方向或向右方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的重心G1定位在电能存储装置22的左表面的对角线的交点附近或右表面的对角线的交点附近。
电能存储装置22的重心G1定位成在前后方向上比轴距的中点WC更靠前。电能存储装置22的重心G1定位成在前后方向上比右前驱动转向轮16R的右前轴AxR与中点WC之间的中间点C1更靠后。在本实施例中，电能存储装置22的重心G1例如定位在按1:2将右前驱动转向轮16R的右前轴与后轮18的后轴内分的点附近。
电能存储装置22的重心G1设置成在前后方向上比右前驱动转向轮16R的后端16Rb更靠后。此外，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10时，电能存储装置22的重心G1定位成比电动马达24的旋转轴24LAx和24RAx更靠后。
在左右方向上，电能存储装置22的重心G1定位在左前驱动转向轮可移动区50L的右端50Lr与右前驱动转向轮可移动区50R的左端50Rl之间，左前驱动转向轮16L在转向时经过该左前驱动转向轮可移动区50L，右前驱动转向轮16R在转向时经过该右前驱动转向轮可移动区50R。
接着，解释并排座椅15的位置。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左座椅15L的至少一部分和/或右座椅15R的至少一部分定位在三角形区域A中。在本实施例中，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左座椅15L的一部分定位在三角形区域A中。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左座椅15L的左部的一部分定位在三角形区域A之外。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，右座椅15R的一部分定位在三角形区域A中。当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，右座椅15R的右部的一部分定位在三角形区域A之外。在左右方向上，左座椅15L和右座椅15R定位在左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。
电动马达24的一部分和/或动力传递机构26的一部分定位成在前后方向上比三角形区域A的前端Af更靠前。在本实施例中，整个电动马达24定位成在前后方向上比三角形区域A的前端Af更靠前。动力传递机构26的一部分定位成在前后方向上比三角形区域A的前端Af更靠前。
[效果]
根据如上构成的双前轮单后轮三轮车辆10a，双前轮单后轮三轮车辆10a通过电动马达24生成的扭矩行驶。因此，实现了双前轮单后轮三轮车辆10a的电气化。
在双前轮单后轮三轮车辆10a中，基于与双前轮单后轮三轮车辆10相同的原因，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小，并且还可以在双前轮单后轮三轮车辆10a沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左座椅15L的至少一部分和/或右座椅15R的至少一部分定位在三角形区域A中。由于该构造，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，操作者的至少一部分和/或乘客的至少一部分定位在三角形区域A中。因此，操作者和/或乘客设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的左右方向上的中心附近。由于该构造，还可以在双前轮单后轮三轮车辆10a沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，左座椅15L和右座椅15R定位在左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。由于该构造，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，操作者和乘客定位在左前驱动转向轮16L的右端和右前驱动转向轮16R的左端之间。因此，操作者和/或乘客设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的左右方向上的中心附近。由于该构造，可以在双前轮单后轮三轮车辆10a沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，当沿向下方向观察双前轮单后轮三轮车辆10a时，电能存储装置22的一部分定位在三角形区域A之外。由于该构造，电能存储装置22的尺寸变大并且电能存储装置22的容量变大。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小。更具体地，电动马达24和动力传递机构26是重物。因此，电动马达24的一部分和/或动力传递机构26的一部分定位成在前后方向上比三角形区域A的前端Af更靠前。由于该构造，与施加在后轮18上相比，电动马达24的载荷和/或动力传递机构26的载荷倾向于更大地施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上。结果，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小。更具体地，电能存储装置22是重物。然后，电能存储装置22的前端22f定位成在前后方向上比三角形区域A的重心Ag更靠前。由于该构造，与后轮18相比，电能存储装置22的载荷倾向于更大地施加在左前驱动转向轮156L和右前驱动转向轮16R上。结果，可以抑制施加在左前驱动转向轮16L和右前驱动转向轮16R上的载荷的减小。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，可以在双前轮单后轮三轮车辆10a沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。更具体地，电能存储装置22在左右方向上的最大宽度W1小于三角形区域A的在左右方向上的在三角形区域A的重心处的宽度W2。因此，电能存储装置22在左右方向上的最大宽度W1较小。由于该构造，可以容易地将电能存储装置22设置在双前轮单后轮三轮车辆10a的左右方向上的中心附近。结果，可以在双前轮单后轮三轮车辆10a沿向左方向或沿向右方向转弯时，抑制车身框架12发生侧倾。
根据双前轮单后轮三轮车辆10a，由于电能存储装置22在左右方向上的最大宽度W1较大，电能存储装置22的容量变大。
(其他实施例)
在本说明书中，提供了至少对其进行描述或通过附图说明的实施例和修改例，以促进对本公开的理解并且不限制本公开的概念。在不脱离其精神的情况下，可以改变或修改上述实施例和修改例。
该精神包括本领域技术人员基于本说明书所公开的实施例能够认识到的等同元素、更正、删除、组合(对一些实施例的特性的组合和修改例)、改进和改变。权利要求中的限制应基于权利要求中使用的术语进行广义阐释，并且不应限于本说明书或本申请的程序中公开的实施例和修改例。这样的实施例和修改例将被阐释为非排他性的。例如，本说明书中使用的术语“优选”和“可以”是非排他性的，并且分别表示“优选但不限于这些”和“可以……但不限于这些”。
在双前轮单后轮三轮车辆10和10a中，电动马达24设置在动力传递机构26的前方。然而，电动马达24可以设置在动力传递机构26的上方并且也可以设置在动力传递机构26的后方，并且也可以设置在动力传递机构26的下方。
注意，在双前轮单后轮三轮车辆10和10a中，后轮18可以不转向。
[附图标记列表]
10、10a：双前轮单后轮三轮车辆
12：车身框架
13：后轮悬架系统
14L：左前轮悬架系统
14R：右前轮悬架系统
15：并排座椅
15L：左座椅
15R：右座椅
16L：左前驱动转向轮
16R：右前驱动转向轮
18：后轮
20：前轮转向机构
21：后轮转向机构
22：电能存储装置
24：电动马达
24L：左前轮电动马达
24LAx：旋转轴
24R：右前轮电动马达
24RAx：旋转轴
26：动力传递机构
50L：左前驱动转向轮可移动区
50R：右前驱动转向轮可移动区
A：三角形区域
AxB：后轴
AxL：左前轴
AxR：右前轴
G0、G1：重心。

Claims (13)

1.一种双前轮单后轮三轮车辆，其包括：
并排座椅，其包括坐式左座椅和设置在所述左座椅的右方的坐式右座椅，并且构造成使得操作者坐在所述左座椅或所述右座椅上；
左前驱动转向轮、右前驱动转向轮和后轮；
转向机构，其通过所述操作者的操作使所述左前驱动转向轮和所述右前驱动转向轮转向；
电能存储装置，其存储电能；
电动马达，其通过存储在所述电能存储装置中的所述电能生成扭矩；
动力传递机构，其将所述电动马达生成的所述扭矩传递给所述左前驱动转向轮和所述右前驱动转向轮；和
车身框架，其在向左转弯时不沿向左方向倾斜并且在向右转弯时不沿向右方向倾斜，并且支撑所述并排座椅、所述左前驱动转向轮、所述右前驱动转向轮、所述后轮、所述转向机构、所述电能存储装置、所述电动马达和所述动力传递机构，
其中，
假设当沿向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，由三角形包围的区域定义为三角形区域，所述双前轮单后轮三轮车辆满足以下条件(A)和(B)，所述三角形通过由直线联接所述左前驱动转向轮的中心、所述右前驱动转向轮的中心和所述后轮的中心而获得：
(A)所述并排座椅的前端定位成在前后方向上比所述双前轮单后轮三轮车辆的重心更靠后，所述重心设置成比轴距的的中点更靠前，并且当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述并排座椅的至少一部分定位在所述三角形区域中；和
(B)当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述电能存储装置的至少一部分与坐在所述并排座椅上的所述操作者的脚重叠并且所述电能存储装置的至少一部分定位在所述三角形区域中，并且所述电能存储装置定位成使得其前端比所述双前轮单后轮三轮车辆的所述重心更靠前并定位在所述三角形区域中，并且所述电能存储装置定位成使得在左右方向上其左端和右端处于所述左前驱动转向轮的右端和所述右前驱动转向轮的左端之间。
2.根据权利要求1所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述电能存储装置定位成使得其前端处于所述三角形区域中。
3.根据权利要求1或2所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述左座椅的至少一部分和/或所述右座椅的至少一部分定位在所述三角形区域中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述左座椅和所述右座椅定位在所述左前驱动转向轮的右端和所述右前驱动转向轮的左端之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述电能存储装置的一部分定位在所述三角形区域之外。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电动马达的一部分和/或所述动力传递机构的一部分定位成在所述前后方向上比所述三角形区域的前端更靠前。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电能存储装置定位成使得在前后方向上其前端比所述三角形区域的重心更靠前。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电能存储装置在所述左右方向的最大宽度小于所述三角形区域的在所述左右方向上的在所述三角形区域的重心处的宽度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电能存储装置在所述左右方向的最大宽度大于所述三角形区域的在所述左右方向上的在所述三角形区域的重心与所述三角形区域的后端之间的中点处的宽度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中
当沿所述向下方向观察所述双前轮单后轮三轮车辆时，所述电能存储装置的至少一部分在所述三角形区域中与所述左座椅和所述右座椅重叠。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电能存储装置设置成使得在前后方向上其重心比所述右前驱动转向轮的后端更靠后。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电能存储装置定位成使得在左右方向上其重心处于所述左前驱动转向轮在转向时所经过的左前驱动转向轮可移动区的右端与所述右前驱动转向轮在转向时所经过的右前驱动转向轮可移动区的左端之间。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的双前轮单后轮三轮车辆，其中，
所述电能存储装置定位成使得在前后方向上其重心比所述电动马达的旋转轴更靠后。
CN201980095633.6A 2019-04-22 2019-12-19 双前轮单后轮三轮车辆 Active CN113710569B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-080758 2019-04-22
JP2019080758 2019-04-22
PCT/JP2019/049772 WO2020217585A1 (ja) 2019-04-22 2019-12-19 前二輪後一輪三輪車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113710569A true CN113710569A (zh) 2021-11-26
CN113710569B CN113710569B (zh) 2023-04-25

Family

ID=72942617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980095633.6A Active CN113710569B (zh) 2019-04-22 2019-12-19 双前轮单后轮三轮车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11801907B2 (zh)
EP (1) EP3943326A4 (zh)
CN (1) CN113710569B (zh)
CA (1) CA3137391A1 (zh)
WO (1) WO2020217585A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05208617A (ja) * 1992-01-31 1993-08-20 Tokyo R & D:Kk 電気自動車
CN2340662Y (zh) * 1998-09-20 1999-09-29 王学章 单轮驱动三轮汽车
CN101973322A (zh) * 2010-09-28 2011-02-16 上海奕洁汽车科技有限公司 一种电动汽车
CN103442976A (zh) * 2011-03-21 2013-12-11 北极星工业有限公司 三轮车辆
US9221508B1 (en) * 2014-12-12 2015-12-29 Peter de Haan Three-wheeled vehicles
WO2016135691A2 (fr) * 2015-02-28 2016-09-01 Aventor Sa Véhicule monoplace électrique
US20180057097A1 (en) * 2014-12-31 2018-03-01 Arcimoto, Inc. Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel
US20180251172A1 (en) * 2017-03-01 2018-09-06 David R. Hall Upcycled Vehicle

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA811127B (en) * 1981-02-20 1983-01-26 William John Badsey Land vehicle
US4703824A (en) * 1983-05-20 1987-11-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Three-wheeled vehicle
CH679027A5 (zh) * 1989-06-23 1991-12-13 Willi Lanker
US5248011A (en) * 1992-01-23 1993-09-28 Richards Donald C Three wheeled vehicle having driven front wheels and steerable rear wheel
US20080238140A1 (en) * 1995-01-17 2008-10-02 Kejha Joseph B Long range and ultralight vehicle body construction
JPH09286255A (ja) * 1996-04-22 1997-11-04 Honda Motor Co Ltd 小型車両
US20090152940A1 (en) * 2003-08-22 2009-06-18 Bombardier Recreational Products Inc. Three-wheel vehicle electronic stability system
US7143853B1 (en) * 2004-02-18 2006-12-05 Bombardier Recreational Products Inc. Roll-related reactive system
US8313121B2 (en) * 2008-09-29 2012-11-20 Deakin University Chassis for pneumatic vehicle
DE102011112572A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Auswechselbares Batteriemodul für ein Elektrofahrzeug
CA2853941A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 Tanom Motors, LLC Systems and apparatus for a three-wheeled vehicle
US9783257B2 (en) * 2014-12-31 2017-10-10 Arcimoto, Inc. Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel and handlebar steering
US9604683B2 (en) * 2015-06-28 2017-03-28 Gregory W Kunsch Rear engine, front wheel drive three wheeled vehicle
US11097606B2 (en) * 2016-05-26 2021-08-24 Electrameccanica Vehicles Corp. Modular rolling chassis for a vehicle
US9643656B1 (en) 2016-09-07 2017-05-09 David R. Hall Vehicle energy storage system
US10576817B2 (en) * 2017-05-15 2020-03-03 Polaris Industries Inc. Three-wheeled vehicle
WO2020172335A1 (en) * 2019-02-19 2020-08-27 Sway Motorsports Llc Autonomous tilting delivery vehicle
US11299223B2 (en) * 2019-07-28 2022-04-12 Gregory W Kunsch Mid-engine three wheel vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05208617A (ja) * 1992-01-31 1993-08-20 Tokyo R & D:Kk 電気自動車
CN2340662Y (zh) * 1998-09-20 1999-09-29 王学章 单轮驱动三轮汽车
CN101973322A (zh) * 2010-09-28 2011-02-16 上海奕洁汽车科技有限公司 一种电动汽车
CN103442976A (zh) * 2011-03-21 2013-12-11 北极星工业有限公司 三轮车辆
US9221508B1 (en) * 2014-12-12 2015-12-29 Peter de Haan Three-wheeled vehicles
US20180057097A1 (en) * 2014-12-31 2018-03-01 Arcimoto, Inc. Narrow ultra efficient three wheeled vehicle with automotive class feel
WO2016135691A2 (fr) * 2015-02-28 2016-09-01 Aventor Sa Véhicule monoplace électrique
US20180251172A1 (en) * 2017-03-01 2018-09-06 David R. Hall Upcycled Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP3943326A1 (en) 2022-01-26
EP3943326A4 (en) 2022-06-01
US20220041231A1 (en) 2022-02-10
CA3137391A1 (en) 2020-10-29
WO2020217585A1 (ja) 2020-10-29
CN113710569B (zh) 2023-04-25
US11801907B2 (en) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5645043B1 (ja) 車両
EP2505406B1 (en) Electric three-wheeled vehicle
JP6279102B2 (ja) 自動車用統合操舵駆動軸及び電気自動車
EP2505405B1 (en) Electric vehicle
CN105579326B (zh) 转向装置
JP4541201B2 (ja) 自動車
WO2013051493A1 (ja) 後二輪型電動車両
CN1982105A (zh) 轮式车辆的悬架倾斜模块和配备悬架倾斜模块的轮式车辆
EP3403857A1 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
CN207311590U (zh) 一种能提高四轮驱动电动汽车稳定性的独立转向结构
WO2022134087A1 (zh) 一种悬架结构、角模块系统及汽车
JP2012121391A (ja) ステアリング装置
JP2008068808A (ja) 三輪電気自動車
CN110027395A (zh) 电动车辆的底盘装置
CN113710569B (zh) 双前轮单后轮三轮车辆
JP5893221B2 (ja) 自動三輪車
CN115803253A (zh) 包括多件式的框架的三轮的车辆
JPWO2019044119A1 (ja) 車両
JP2019189054A (ja) 電動三輪車両
JP2006264511A (ja) 自動車の操舵装置
EP1982905B1 (en) Electrically powered vehicle, having wheels arranged in a rhombus-like configuration
CN110893762A (zh) 车辆
JP6972323B2 (ja) 電動車両
US11273883B2 (en) Tilting structure of mobility device and mobility device including same
JP2013220762A (ja) 自動三輪車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant