CN113710169A - 止血夹具展开装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装置，其包括夹具，该夹具包括包套和一对夹持臂，其近侧端部可滑动地接收在包套的通道内，以在打开构造和闭合构造之间移动夹持臂。夹持臂经由在开口内接收的销相对于彼此对准，该开口延伸穿过夹持臂的近侧端部。近侧部分包括从近侧端部延伸到远侧端部的柔性轴，该柔性轴包括可释放地联接到包套的衬套。控制构件从近侧端部纵向延伸穿过柔性轴到达远侧端部，该远侧端部可释放地联接到夹持臂的近侧端部，控制构件的远侧端部包括一对保持爪，每个保持爪包括沿着销的相对侧围绕销延伸的一对指状物，以将销抓持在其间。

Description

止血夹具展开装置

优先权声明

本公开要求2019年5月28日提交的美国临时专利申请序列No.62/853，334的优先权；其公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及内窥镜装置，并且，特别是涉及用于沿着胃肠道治疗组织的内窥镜夹持装置。

背景技术

在内窥镜胃肠(GI)手术期间，患者可能有GI道的壁穿孔的风险，或者可能需要闭合GI道壁作为手术的一部分。止血夹具可以用于例如粘膜/粘膜下缺损、出血性溃疡、动脉、息肉、憩室的内窥镜止血，以及腔道穿孔的闭合。依据缺损的大小，可能需要多个夹具。

发明内容

本公开涉及一种夹持装置，其包括夹具，该夹具包括从近侧端部纵向延伸到远侧端部的包套并且包括延伸穿过其中的通道，以及一对夹持臂，该对夹持臂的近侧端部可滑动地接收在通道内，以使夹持臂在打开构造和闭合构造之间移动，在打开构造中，其远侧端部彼此分离，在闭合构造中，夹持臂的远侧端部被拉向彼此。夹持臂经由在开口内接收的销相对于彼此对准，该开口延伸穿过夹持臂的近侧端部。近侧部分被构造成用于通过内窥镜的工作通道插入夹具，近侧部分包括从近侧端部延伸到远侧端部的柔性轴，该柔性轴包括可释放地联接到包套的衬套。控制构件从近侧端部纵向延伸穿过柔性轴到达可释放地联接到夹持臂的近侧端部的远侧端部，以在打开和闭合构造之间移动夹持臂，控制构件的远侧端部包括一对保持爪，每个保持爪包括沿着销的相对侧围绕销延伸的一对指状物，以将销抓持在其间。

在一个实施例中，包套的近侧端部可以包括径向向内偏置的凸片，以接合衬套的对应结构。

在一个实施例中，控制构件的远侧端部可以包括一对间隔爪，该对间隔爪被构造成沿着销的相对侧在夹持臂的近侧端部之间延伸。该对间隔爪的大小和形状设置为，当控制构件的远侧端部向近侧移动经过包套的近侧端部时，该对间隔爪使凸片径向向外移动以从装置的近侧部分展开夹具。

在一个实施例中，夹持臂的近侧端部可以径向向外偏置。

在一个实施例中，该对保持爪可以沿着夹持臂的相应一个的近侧端部在外表面上方延伸，以将夹持臂约束到解锁构造，在该解锁构造中，夹持臂的近侧端部处的锁定结构被防止接合包套的相应锁定特征。

在一个实施例中，锁定结构可以包括从夹持臂的近侧端部延伸的锁定凸片，并且包套的锁定特征可以包括横向延伸穿过其壁的窗口，使得当夹具的近侧端部从控制构件的远侧端部释放时，锁定凸片被接收在锁定窗口内，以将夹具锁定在闭合构造中。

在一个实施例中，夹持臂可以偏置朝向打开构造，使得夹持臂经由包套的内表面被约束朝向闭合构造，并且当夹持臂相对于包套向远侧移出时，恢复到偏置的打开构造。

在一个实施例中，夹持臂可以包括接合特征，该接合特征被构造成接合包套的一部分，使得当接合特征接合包套时，夹持臂被防止相对于包套进一步向近侧移动，并且预定的力被施加在控制构件的远侧端部上。

本公开涉及一种夹持装置，其包括夹具和一对夹持臂，该夹具包括从近侧端部纵向延伸到远侧端部并且包括延伸穿过其中的通道的包套，该对夹持臂的近侧端部可滑动地接收在通道内，以使夹持臂在其远侧端部彼此分离的打开构造和夹持臂的远侧端部被拉向彼此的闭合构造之间移动。近侧部分被构造成用于通过内窥镜的工作通道将夹具插入，近侧部分包括从近侧端部延伸到远侧端部的柔性轴，该柔性轴包括可释放地联接到包套的衬套。控制构件从近侧端部延伸穿过柔性轴到达可释放地联接到夹持臂的近侧端部的远侧端部，以在打开和闭合构造之间移动夹持臂，远侧端部包括接收在夹持臂的近侧端部之间的中间部分。销的第一部分和销的第二部分远离中间部分的相对表面延伸，以接收在延伸穿过夹持臂的近侧端部的开口中，从而保持夹持臂相对于彼此的对准，当预定的力经由远侧端部施加在夹持臂上时，第一和第二部分被从夹持臂的开口向近侧拉出并且经过其近侧边缘。

在一个实施例中，第一和第二部分中的每一个可以包括从其延伸的突出部，以沿着夹持臂的相应一个的近侧端部在外表面的一部分上方延伸，从而将夹持臂的向外偏置的近侧端部约束朝向解锁构造，在该解锁构造中，近侧端部被约束朝向被接收在其间的中间部分，使得沿着夹持臂的近侧端部的锁定结构被防止接合包套的相应锁定特征。

在一个实施例中，每个夹持臂可以包括从开口向近侧延伸到其近侧边缘的狭槽，以限定两个指状物，当预定的力施加在其上时，这两个指状物彼此分开弯曲以从其中释放销。

在一个实施例中，每个夹持臂可以包括紧邻开口的远侧、沿着夹持臂的纵向边缘的凸起，以便于两个指状物彼此远离地弯曲。

在一个实施例中，每个夹持臂可以包括从开口沿着其表面延伸到其近侧边缘的凹口，使得当经由销在其上施加预定的力时，夹具沿着凹口分离以从开口释放销。

在一个实施例中，销的第一和第二部分可以朝向其近侧端部渐缩，以沿着凹口分离每个夹持臂。

在一个实施例中，包套的近侧端部可以包括径向向内偏置的凸片，以接合衬套的相应结构，中间部分的大小和形状设置为，当控制构件的远侧端部向近侧移动经过包套的近侧端部时使凸片径向向外移动以从装置的近侧部分展开夹具。

本公开还涉及一种用于治疗目标组织的方法，该方法包括通过内窥镜的工作通道将夹持装置插入到体内的目标部位，直到夹持装置的夹具向远侧延伸经过工作通道的远侧端部。该夹持装置包括包套和可滑动地接收在其中的一对夹持臂，该对夹持臂经由延伸穿过开口的销相对于彼此对准，该开口延伸穿过夹持臂的近侧端部。夹持装置在打开构造和闭合构造之间移动，直到目标组织如期望的那样被接收在远侧端部之间，在打开构造中，夹持臂的远侧端部彼此分离，在闭合构造中，夹持臂的远侧端部经由联接到夹持臂的控制导线被拉向彼此。控制导线的远侧端部经由第一和第二保持爪联接到夹持臂的近侧端部，每个保持爪包括沿着销的相对侧围绕销延伸的一对指状物，以将销抓持在其间。夹持臂被向近侧拉入包套中，以将夹具朝向闭合构造移动，从而将目标组织抓持在夹持臂之间。通过相对于包套向近侧拉动控制构件直到预定的力施加在控制导线的远侧端部上以将指状物彼此分离并且从其间释放销，而从夹持装置的近侧部分展开夹具。

附图说明

图1显示了根据本公开第一示例性实施例的处于预展开构造中的夹持装置的一部分的部分透明透视图；

图2显示了处于展开构造的图1的夹持装置的部分透明透视图；

图3显示了根据图1的夹持装置的展开部分的纵向侧视图；

图4显示了根据本公开的第二示例性实施例的夹持装置的一部分的透视图；

图5显示了图3的夹持装置的夹持臂和控制构件的透视图；

图6显示了根据本公开的第三示例性实施例的夹持臂和控制构件的透视图；以及

图7显示了图5的夹持臂和控制构件的放大透视图。

具体实施方式

参考以下描述和附图，可以进一步理解本公开，其中相似的元件用相同的附图标记指代。本公开涉及一种用于治疗组织穿孔、缺损和/或出血的内窥镜夹持装置。夹持装置可以包括夹具，该夹具包括夹持臂，该夹持臂的近侧端部可滑动地接收在包套内，以根据需要在开放构造和闭合构造之间移动夹具来夹持目标组织。夹持臂可以经由控制构件移动，比如连接在夹具的近侧端部和装置的手柄之间的控制线，该装置的手柄在使用期间保持在使用者可触及的体外。在一些情况下，可能优选较短的展开夹具，以改善目标部位的可视化，并且当放置多个夹具时允许更好的可操作性。

此外，尽管脱落部件在正常情况下会自然通过，但是一些医生担心，特别是对于较大的缺损，在一些当前夹具设计的展开期间和/或之后产生的脱落部分可能在闭合之后被捕获在缺损中。本公开的示例性实施例描述了一种控制构件，该控制构件具有远侧端部，该远侧端部被构造成直接地且可释放地联接到夹持臂的近侧端部，使得在夹具在身体内展开时，如将在下面进一步详细描述的，控制构件与夹具分离，不留下延伸到包套外的展开机构的部分，从而减小展开的夹具的潜在长度和/或夹具的脱落部分进入体内。本领域中的技术人员应该理解，如本文中使用的，术语近侧和远侧旨在指代朝向(近侧)和远离(远侧)装置使用者的方向。

如图1-3中显示，用于治疗组织缺陷的夹持装置100包括：夹具102，该夹具包括一对夹持臂104，该夹持臂具有可滑动地接收在包套106内的近侧端部108，使得夹具102可以在打开构造和闭合构造之间移动，在打开构造中，夹持臂104的远侧端部110彼此分开，在闭合构造中，远侧端部110被拉向彼此。夹持臂104经由控制构件112在打开构造和闭合构造之间可移动，该控制构件包括构造成直接联接到夹持臂104的近侧端部108的远侧端部114。

在实施例中，销116经由延伸穿过每个夹持臂104的开口118在每个夹持臂104的横向方向上延伸穿过近侧端部108。如下面将进一步详细描述的，控制构件112的远侧端部114可释放地接合销116和夹持臂104的近侧端部108，使得当附接到销116时，控制构件112向近侧和向远侧的移动使夹持臂104相对于包套106向近侧和向远侧移动。当联接到销116时，控制构件的远侧端部还约束夹持臂104的近侧端部108，以防止夹持臂104锁定在包套106中，直到期望将夹具102锁定在目标组织上的适当位置。夹具102可释放地联接到装置100的近侧部分120，便于将夹持装置100插入到目标部位。

近侧部分120包括容纳控制构件112的细长构件，并且该近侧部分将夹具102连接到手柄和/或致动器，该手柄和/或致动器在使用期间保持在使用者可触及的体外，以准许使用者控制装置100在打开构造和闭合构造之间的移动，并且将夹具102在目标组织上方展开。近侧部分120可以包括例如柔性轴121，该柔性轴从连接到患者外部的可由使用者操作的手柄构件(未显示)的近侧端部延伸到远侧端部122，其中，该柔性轴包括用于移动和展开装置100的控制件，该远侧端部经由例如衬套126可释放地联接到包套106的近侧端部124。控制构件112从连接到手柄构件的一部分的近侧端部延伸穿过柔性轴121到达连接到夹持臂104的远侧端部114。

包套106从近侧端部124延伸到远侧端部128，并且包括延伸穿过其中的通道130。在一个实施例中，近侧端部124被构造成经由凸片132可释放地联接到衬套126，该凸片例如径向向内卷曲，以在柔性轴121的远侧端部122处接合衬套126的对应部分。尽管未显示，远侧端部128可以包括延伸穿过通道120的开口的向内弯曲的凸片，以防止当夹具102移动至打开构造时夹持臂104的近侧端部108向远侧从其经过。包套106还包括形成在包套壁中的锁定特征，比如，举例来说横向延伸穿过包套壁以接合夹持臂104的锁定凸片136的锁定窗口134，这将在下面进一步详细描述。

每个夹持臂104从近侧端部108延伸到远侧端部110。如上所述，夹持臂104的近侧部分可滑动地接收在包套106的通道130内。具体而言，每个夹持臂104的近侧端部108可滑动地接收在通道130内，以允许夹具102经由控制构件112的操纵在打开和闭合构造之间移动。在一个实施例中，夹持臂104朝向打开构造偏置，使得当向近侧拉入包套106时，夹持臂104由处于闭合位置的包套的壁约束，远侧端部110彼此相邻。当夹持臂104向远侧移动以进一步延伸出包套106时，夹持臂104不受包套106的约束，并且在其自然偏置下恢复到打开构造。本领域中的技术人员将理解，可以采用用于打开和闭合夹持臂的任何数量的其他机构。

该实施例的夹持臂104还包括从其延伸并且被构造成接合包套106的一部分的接合特征138，使得当接合特征138接合包套106时，防止夹持臂104相对于包套106进一步向近侧移动。在一个实施例中，接合特征138从夹持臂104的一部分横向向外延伸，使得当夹持臂104相对于包套106向近侧被拉动时，接合特征138邻接包套106的远侧面129的一部分。接合特征138沿着夹持臂104定位，使得在接合特征138已经接合包套106的点处，夹持臂104已经被足够地向近侧被拉入到包套106中，以将夹持臂104一起拉入到闭合构造中。在一个示例中，接合特征138被构造为从夹持臂104的纵向边缘横向延伸的翼。

夹持臂104的近侧端部108还包括从其延伸的锁定凸片136。在实施例中，近侧端部108向外偏置，径向远离包套106的中心线，但是在控制构件112的远侧端部114保持联接到夹具112的同时，被约束和被防止接合包套106的壁。当夹具102展开时，控制构件112从夹具102释放，并且锁定凸片136被释放以向外弹起，以接合锁定窗口134，从而将夹持臂104在目标组织上锁定在闭合构造。夹持臂104的近侧端部108还包括开口118，该开口准许销116延伸穿过每个夹持臂104，从而使夹持臂104相对于彼此保持成处于期望的对准。在一个实施例中，该实施例中的销116的长度基本上对应于包套106的宽度(例如，直径)，使得当夹持臂104相对于包套106纵向移动时，销116沿着包套106的内表面滑动。

控制构件112的远侧端部114可释放地联接到夹持臂104的近侧端部108，从而将近侧端部108保持在与包套106的内表面分离的径向按压位置处，以防止锁定凸片136接合锁定窗口134，直到控制构件112与夹持臂104分开。如下面将更详细描述的，远侧端部114定尺寸和定形状为在夹具102展开期间使包套106与衬套126脱开。在预展开构造中，如图1中显示，远侧端部114可释放地接合销116，使得控制构件112相对于包套106向近侧和向远侧的纵向移动导致夹持臂104相对于包套106的对应移动。

在一个实施例中，远侧端部114包括第一和第二爪140、142以及第一和第二保持爪144、146，以用于接合夹持臂104和销116。特别地，第一和第二间隔爪140、142在夹持臂104的近侧端部108之间延伸(使得夹持臂104的面向包套106的中心轴线的内表面径向接合爪140、142的外表面)。第一间隔爪140沿着销116的第一侧延伸，而第二间隔爪142沿着销116的基本上与第一侧相对的第二侧延伸。第一和第二间隔爪140、142在夹持臂104之间延伸，以保持近侧端部108彼此远离，以便在夹具102处于打开构造时，用作包套106的远侧端部128上的限位止挡件，并且如下面将进一步详细描述的，以便于在展开期间使包套106从近侧部分120释放。

第一和第二保持爪144、146中的每一个在夹持臂104的对应一个的近侧端部108的外表面上延伸，以约束夹持臂104的近侧端部108，并且防止夹持臂104锁定地接合包套106，直到夹具被展开。特别地，第一保持爪144沿着夹持臂104中的第一个的背离包套106的中心线的表面延伸，并且第二保持爪146沿着夹持臂104中的第二个的背离包套106的中心线的表面延伸。第一和第二保持爪144、146中的每一个包括围绕销116的相对侧延伸的一对指状物150，指状物150的远侧端部152围绕销116的远侧表面弯曲，以抓持销116，直到爪140、142、144和146与夹具102分开并且夹具102展开。

本领域中的技术人员将理解，在另一实施例中，第一和第二间隔爪140、142的远侧端部148还可以朝向彼此弯曲，以包绕销116的远侧表面的至少一部分，从而提供对销116的额外的保持/抓持力，直到期望展开夹具102。可选地，根据另一实施例，第一和第二间隔爪140、142的远侧端部148可以弯曲以抓持销116，而第一和第二保持爪144、146的指状物150仅沿着销116的相对侧延伸，以约束夹持臂104的近侧端部108，从而防止夹持臂104锁定地接合包套106直到展开。

如上所述，控制构件112的远侧端部114联接到销116和夹持臂104的近侧端部108，使得夹具102可以经由控制构件112的移动在打开构造和闭合构造之间移动。当夹持臂104被向近侧拉入到包套106中，直到接合特征138接合包套106，以防止夹持臂104相对于包套106进一步向近侧移动时，施加在控制构件112上的向近侧指向的力增加，施加到控制构件112的张力增加，直到第一和第二保持爪144、146的指状物150彼此分开，以从控制构件112释放销116，从而使夹持臂104的近侧端部108自由，以向外弹起，直到锁定凸片136接合包套106的锁定窗口，从而将夹具102锁定在闭合构造中。

在控制构件112与销116和夹持臂102的近侧端部108脱开之后，使用者继续向近侧拉动控制构件112，直到远侧端部114被接收在包套106的近侧端部124中。远侧部分114定尺寸和定形状为，使得当其在向内卷曲的凸片132之间移动时，凸片132被径向向外推动，使包套106与衬套126脱开，并且使夹具102与装置100的近侧部分120分开，因此装置100可以从身体中撤回，同时夹具102保持在夹持在目标组织上的适当位置。

在一个实施例中，第一和第二间隔爪140、142的外表面154远离包套106的中心线径向延伸一段选定的距离，使得爪140和142邻接卷曲的凸片132，并且在控制构件112的远侧端部114向近侧移动经过其时，径向向外推动凸片132。在该实施例中，第一和第二部分140、142的外表面154之间的距离基本上对应于远离向内卷曲的凸片132的包套106的通道130的宽度(例如，直径)。如图2中显示，衬套126的内部通道定尺寸和定形状为在夹具102已经展开之后在其中接收控制构件112的远侧端部114。在该实施例中，控制构件112的任何部分都不会影响展开的夹具102的长度，如图3中显示，并且控制构件112的所有部分与夹持装置100的近侧部分120一起从身体移除，并且不会在体内使任何部分脱落。

根据利用夹持装置100的示例性方法，夹具102通过例如内窥镜的工作通道插入到身体内的目标部位，而手柄构件保持在体外。夹具102在闭合构造中通过工作通道插入。一旦夹具102到达目标部位，夹持臂104从包套106向远侧延伸，使得夹持臂104在其自然偏置下移动到打开构造，使得目标组织可以被接收在夹持臂104之间。使用者可以根据需要操作控制构件112以在打开和闭合构造之间移动夹具102，直到组织的目标部分定位在夹持臂104之间。然后，使用者向近侧拉动控制构件112(或者在控制构件112上方向远侧推进近侧部分120)，使得随着夹持臂104的更多部分被接收到包套106中，夹持臂104被拉向彼此，以将目标组织抓持在夹持臂104的远侧端部110之间。

当使用者满意夹具102处于如期望的抓持目标组织的位置时，如上所述，在接合特征138已经接合包套106之后，使用者向控制构件112施加增加的向近侧指向的力，直到保持爪144、146的指状物150的远侧端部152彼此分离，从而释放销116。随着销116被释放，控制构件112的远侧端部114也与夹持臂104的近侧端部108脱开，从而释放近侧端部108，以使其远离包套106的中心线向外弹开，直到锁定凸片136接合包套106的锁定窗口134，从而将夹具102锁定在闭合构造中。然后，使用者将控制构件112相对于包套106进一步向近侧拉动，直到远侧端部114接合凸片132，以将它们向外推动，以使包套106与衬套126脱开，并且使联接到目标组织的夹具102释放。然后，控制构件112可以向近侧撤回，直到远侧端部114被接收在衬套126内，使得近侧部分120连同接收在其中的整个控制构件112可以从身体移除。

根据另一示例性实施例的夹持装置200，如图4-5中显示，基本上类似于上述的夹持装置100，并且包括夹具202，该夹具包括一对夹持臂204，该夹持臂的近侧端部208可滑动地接收在包套206内，使得夹具202可以在打开构造和闭合构造之间移动，在打开构造中，夹持臂204的远侧端部210彼此分开，在闭合构造中，远侧端部210被拉向彼此。如上所述，夹持臂204经由控制构件212在打开和闭合构造之间移动，并且控制构件212包括被构造成直接联接到夹持臂204的近侧端部208的远侧端部214。包套206、夹持臂204和夹持装置200的包套206可释放地联接到的近侧部分220，基本上类似于上述装置100的对应元件。在该实施例中，在延伸穿过夹持臂204的近侧端部208的开口218内接收的销216与控制构件212一体形成，并且限定了控制构件212的远侧端部214的一部分，使得如下面将进一步详细描述的，销216在夹具202的展开期间被拉出开口218。

控制构件212基本上类似于控制构件112，从连接到手柄构件的一部分的近侧端部延伸穿过近侧部分220到达远侧端部214，该远侧端部可释放地联接到夹持臂204的近侧端部208。然而，远侧端部214包括中间部分240，该中间部分定尺寸和定形状为被接收在夹持臂204的近侧端部208之间，并且具有基本上对应于包套206的宽度(例如，直径)的宽度。销216经由第一部分244和第二部分246限定，第一部分远离中间部分240的第一表面横向延伸，以被接收在第一个夹持臂204的开口218内，第二部分远离与中间部分240的第一表面相对的中间部分240的第二表面横向延伸，以被接收在第二个夹持臂204的开口218内。第一和第二部分244、246中的每一个还包括纵向延伸的凸片242，该凸片被构造成接合夹持臂204的外表面(例如，沿着夹持臂204的近侧部分208背离包套206的中心线的表面)，以将近侧端部208朝向包套206的中心线约束，以在夹具202被展开之前防止从近侧端部208延伸的锁定凸片236接合包套206的锁定窗口234。

夹持臂204基本上类似于夹持臂104，从近侧端部208延伸到远侧端部210，并且包括延伸穿过近侧端部208以接收销216的开口218。如上关于装置100所述，销216被接收在开口218内，并且使夹持臂204相对于彼此保持期望的对准。然而，夹持臂204中的每一个包括从开口218向近侧延伸到夹持臂204的近侧边缘259的纵向狭槽258，以限定从开口218向近侧延伸并且经由狭槽258分开的一对指状物264。狭槽258的宽度小于开口218和接收在其中的销216的宽度，使得经由控制构件212在打开和闭合构造之间简单地移动夹持臂204不会使控制构件212与夹持臂214脱开。每个夹持臂204还包括沿着夹持臂204的纵向边缘262紧邻开口218的远侧形成的凸起260，使得当相对于夹持臂204在远侧端部214上施加预定的近侧力时，凸起260允许该对指状物264远离彼此弯曲，从而从控制构件212释放销216。

夹持装置200可以以基本上类似于夹持装置100的方式使用。特别地，当插入到体内的目标部位时，夹具202可以在打开和闭合构造之间移动，直到组织的目标部分被接收在夹持臂204的远侧端部210之间，如所期望的。一旦已经根据期望抓持了目标组织，控制构件212就相对于包套206被向近侧拉动，直到夹持臂208的接合特征238接合包套206，从而防止夹持臂204相对于包套206进一步向近侧运动。当使用者准备展开夹具202时，使用者进一步向控制构件212施加向近侧指向的力，直到由销216抵靠指状物264施加的力致使指状物264远离一个指状物弯曲，从而准许销216通过加宽的狭槽258向近侧移动，将夹持臂204从控制构件212释放，并且使夹持臂204的近侧端部208解脱以向外弹起，直到锁定凸片236接合锁定窗口234，以将夹具202锁定在闭合构造中。

然后，使用者进一步向近侧拉动控制构件212，直到远侧端部214被拉动穿过包套206的近侧端部224，迫使中间部分240的外表面256与卷曲的凸片232接合，从而迫使凸片232径向向外，与例如近侧部分220的衬套226脱离接合，并且将夹具202与装置200的近侧部分220分开。远侧端部214被向近侧拉动到衬套226中，使得近侧部分220和控制构件212可以从身体移除。类似于装置100，装置200的近侧部分220和控制构件212可以从身体移除，而不会脱落其中的任何部分。

尽管夹持臂204被显示和描述为包括狭槽258，销216的第一和第二部分244、246可以穿过该狭槽以将夹持臂204从控制构件212释放，但是本领域中的技术人员将理解，与控制构件212的其余部分一体形成的销216可以从夹持臂204释放，以通过使用其他展开机构来锁定和展开夹具202。例如，根据替代实施例，如图6-7中显示，夹持臂304经由其远侧端部314可释放地接合控制构件312，该远侧端部包括接收在夹持臂304的近侧端部308之间的中间部分340。从中间部分340的相对表面延伸的销316沿着夹持臂304的近侧端部308被接收在开口318内。

类似于上述装置200，销316将夹具联接到控制构件，维持夹持臂304之间的期望对准，并且还将近侧端部308限制在径向向内的未锁定构造。中间部分340定尺寸和定形状为，在展开期间，通过例如当远侧端部314向近侧移动经过其时使包套的向内卷曲的凸片向外移动，而使包套与近侧部分脱开。然而，当预定的近侧力经由销316施加在近侧端部上时，近侧端部308被构造成断裂和分裂，而不是从夹持臂304的开口318向近侧延伸以在展开期间释放销316的狭槽。

在一个实施例中，每个夹持臂304包括沿着夹持臂304的外表面从开口318延伸到其近侧边缘359的凹口358。凹口358形成弱化位置，该弱化位置被构造成当经由销316在其上施加预定力时分裂。尽管销316和接收销316的夹持臂304的开口318可以具有多种形状中的任一种，但是在一个示例中，销316具有基本上三角形的横截面，朝向其近侧端部317渐缩，并且限定了用于在销316抵靠凹口358向近侧移动时用于切割和/或分裂凹口的切割边缘。类似于销216，销316的端部可以包括纵向延伸的凸片或突出部342，用于将近侧端部308保持在未锁定构造中，直到销316从与近侧端部308的接合中拉出。在该实施例中，纵向延伸的凸片342基本上是三角形的。然而，本领域中的技术人员将会理解，纵向延伸的凸片342可以具有多种形状中的任一种，只要纵向延伸的凸片342接合夹持臂304的近侧端部308的外表面(例如，沿着夹持臂304的近侧部分308背离中间部分340的表面)，以将近侧端部308保持在未锁定构造中。

本领域中的技术人员将会理解，关于图6和图7显示和描述的展开机构的强度可以基于凹口358的深度、销316的切削边缘角度和夹持臂304的近侧端部308的材料的厚度进行优化，以用于不同的应用。不同的构造可以用于调节展开所需的预定近侧力，以满足多种应用的展开要求。本领域中的技术人员还将理解，包括关于图6和图7显示和描述的展开机构的夹持装置可以以基本上类似于如上所述的夹持装置200的方式使用。

对于本领域中的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在本公开中进行各种修改。

Claims (15)

1.一种夹持装置，包括：

夹具，其包括从近侧端部纵向延伸到远侧端部的包套并且包括延伸穿过其中的通道，以及一对夹持臂，所述夹持臂的近侧端部可滑动地接收在所述通道内，以使所述夹持臂在打开构造和闭合构造之间移动，在所述打开构造中，其远侧端部彼此分离，在所述闭合构造中，所述夹持臂的远侧端部被拉向彼此，所述夹持臂经由接收在延伸穿过所述夹持臂的近侧端部的开口内的销相对于彼此对准；

近侧部分，其被构造为用于通过内窥镜的工作通道插入所述夹具，所述近侧部分包括从近侧端部延伸到远侧端部的柔性轴，所述柔性轴包括可释放地联接到所述包套的衬套；以及

控制构件，其从近侧端部纵向延伸穿过所述柔性轴到达远侧端部，所述远侧端部可释放地联接到所述夹持臂的近侧端部，以在打开构造和闭合构造之间移动所述夹持臂，所述控制构件的远侧端部包括一对保持爪，该对保持爪中的每一个包括沿着销的相对侧围绕所述销延伸的一对指状物以将所述销抓持在其间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述包套的近侧端部包括径向向内偏置的凸片，以接合所述衬套的对应结构。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制构件的远侧端部包括一对间隔爪，所述一对间隔爪被构造成沿着所述销的相对侧在所述夹持臂的近侧端部之间延伸，所述对间隔爪定尺寸和定形状为使得，当所述控制构件的远侧端部向近侧移动经过所述包套的近侧端部以从所述装置的近侧部分展开所述夹具时，所述对间隔爪使所述凸片径向向外移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述夹持臂的近侧端部径向向外偏置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述对保持爪沿着相应一个夹持臂的近侧端部在外表面上方延伸，以将所述夹持臂限制到解锁构造，在所述解锁构造中，所述夹持臂的近侧端部处的锁定结构被防止接合所述包套的对应锁定特征。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述锁定结构包括从所述夹持臂的近侧端部延伸的锁定凸片并且所述包套的锁定特征包括横向延伸穿过其壁的窗口，使得当所述夹具的近侧端部从所述控制构件的远侧端部释放时，所述锁定凸片被接收在所述锁定窗口内，以将所述夹具锁定在闭合构造中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述夹持臂朝向所述打开构造偏置，使得所述夹持臂经由所述包套的内表面被限制到所述闭合构造，并且当所述夹持臂相对于所述包套向远侧移出时，恢复到偏置的打开构造。

8.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述夹持臂包括接合特征，所述接合特征被构造成接合所述包套的一部分，使得当所述接合特征接合所述包套时，所述夹持臂被防止相对于所述包套进一步向近侧移动，并且所述预定力被施加在所述控制构件的远侧端部上。

9.一种夹持装置，包括：

夹具，其包括从近侧端部纵向延伸到远侧端部的包套并且包括延伸穿过其中的通道，以及一对夹持臂，所述夹持臂的近侧端部可滑动地接收在所述通道内，以使所述夹持臂在打开构造和闭合构造之间移动，在所述打开构造中，其远侧端部彼此分离，在所述闭合构造中，所述夹持臂的远侧端部被拉向彼此；

近侧部分，其被构造为用于通过内窥镜的工作通道插入所述夹具，所述近侧部分包括从近侧端部延伸到远侧端部的柔性轴，所述柔性轴包括可释放地联接到所述包套的衬套；以及

控制构件，其从近侧端部延伸穿过柔性轴到达远侧端部，所述远侧端部可释放地联接到所述夹持臂的近侧端部，以在打开和闭合构造之间移动所述夹持臂，所述远侧端部包括接收在所述夹持臂的近侧端部之间的中间部分，销的第一部分和销的第二部分远离所述中间部分的相对表面延伸，以被接收在延伸穿过所述夹持臂的近侧端部的开口中，从而维持所述夹持臂相对于彼此的对准，当预定的力经由远侧端部施加在所述夹持臂上时，所述第一和第二部分被从所述夹持臂的开口向近侧拉出并且经过其近侧边缘。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其中，所述第一和第二部分中的每一个包括从其延伸的突出部，以沿着相应一个夹持臂的近侧端部在外表面的一部分上方延伸，从而将所述夹持臂的向外偏置的近侧端部限制到解锁构造，其该解锁构造中，近侧端部被约束朝向在其间接收的中间部分，使得沿着所述夹持臂的近侧端部的锁定结构被防止接合所述包套的对应的锁定特征。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，每个夹持臂包括从所述开口向近侧延伸到其近侧边缘的狭槽，以限定两个指状物，当预定的力施加在其上时，所述两个指状物彼此分开弯曲以从其释放销。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，每个夹持臂包括沿着紧邻所述开口的远侧的所述夹持臂的纵向边缘的凸起，以便于所述两个指状物彼此远离地弯曲。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，每个夹持臂包括从开口沿其表面延伸至其近侧边缘的凹口，使得当经由销在其上施加预定的力时，所述夹具沿着所述凹口分开，以从所述开口释放所述销。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述销的第一和第二部分朝向其近侧端部渐缩，以沿着所述凹口分离所述每个夹持臂。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的装置，其中，所述包套的近侧端部包括径向向内偏置以接合所述衬套的对应结构的凸片，所述中间部分定尺寸和定形状为，在所述控制构件的远侧端部向近侧移动经过所述包套的近侧端部时使所述凸片径向向外移动以从所述装置的近侧部分展开所述夹具。

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