CN113709673A - 一种呼车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种呼车方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种呼车方法、装置、设备及存储介质，在接收移动终端发送的呼车请求后，从呼车请求中解析出移动终端的GPS位置，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置，将移动终端的精确位置发送给目标车辆。通过目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，利用目标车辆上已有的RTK定位模块，在不增加任何成本的情况下，实现移动终端的精确定位，避免移动终端的GPS定位误差造成目标车辆无法准确找到乘客的问题，提高了呼车成功率。

Description

一种呼车方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及远程呼车技术领域，尤其涉及一种呼车方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着移动互联网的高速发展，大多数乘客已经习惯通过携带的移动终端(例如，智能手机)进行网上预约车辆。通过移动终端上安装的叫车软件召唤约车，需用户会使用移动终端，并能输入出发地和目的地来实现约车。当用户完成输入后，点击约车按钮。之后将约车请求发送至后台服务器，服务器会筛选出在用户附近的周围一定距离内的出租车或快车，并群发约车请求。当多个司机接收约车请求后，会进行抢单。抢单成功的出租车的信息会显示在约车用户的智能手机上，之后司机将行驶至出发地位置接乘客。
为了方便，现有的叫车软件大多依赖移动终端的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)卫星定位功能，在用户打开叫车软件的时候自动获取移动终端的GPS位置，并将移动终端的GPS位置作为乘客的出发地。
但是，由于GPS定位受天气、环境以及卫星数量的影响，定位精度有限，误差可能达到十几米。对于错综复杂的城市道路交通，如此大的定位误差可能导致车辆无法抵达乘客的实际位置，导致乘客约车失败。
发明内容
本发明提供一种呼车方法、装置、设备及存储介质，在不增加任何成本的情况下，实现移动终端的精确定位，避免移动终端的GPS定位误差造成目标车辆无法准确找到乘客的问题，提高了呼车成功率。
第一方面，本发明实施例提供了一种呼车方法，包括：
接收移动终端发送的呼车请求；
从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；
基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；
将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。
可选的，在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，还包括：
接收目标车辆发送的GPS位置和RTK位置；
计算所述目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差。
可选的，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置，包括：
将所述移动终端的GPS位置加上或减去目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，得到所述移动终端的精确位置。
可选的，在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，还包括：
基于所述移动终端的GPS位置确定所述移动终端预设范围内的多个空闲车辆；
将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆。
可选的，将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆，包括：
将距离所述移动终端路程最短的空闲车辆作为目标车辆，或将综合评分最高的空闲车辆作为目标车辆。
可选的，在将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆之后，还包括：
将所述目标车辆的身份信息发送给所述移动终端。
可选的，所述目标车辆为自动驾驶车辆。
第二方面，本发明实施例还提供了一种呼车装置，包括：
呼车请求接收模块，用于接收移动终端发送的呼车请求；
位置解析模块，用于从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；
位置修正模块，用于基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；
位置发送模块，用于将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的呼车方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的呼车方法。
本发明实施例提供的呼车方法，在接收移动终端发送的呼车请求后，从呼车请求中解析出移动终端的GPS位置，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置，将移动终端的精确位置发送给目标车辆。通过目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，利用目标车辆上已有的RTK定位模块，在不增加任何成本的情况下，实现移动终端的精确定位，避免移动终端的GPS定位误差造成目标车辆无法准确找到乘客的问题，提高了呼车成功率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的呼车方法的流程图；
图2A为本发明实施例二提供的一种呼车方法的流程图；
图2B为本发明实施例提供的一种呼车系统的交互示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种呼车装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的呼车方法的流程图，本实施例可适用于移动终端GPS定位精度不高的情况，该方法可以由本发明实施例提供的呼车装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于计算机设备中，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、接收移动终端发送的呼车请求。
在本发明实施例中，用户的移动终端安装有呼车服务应用程序(Application，App)，在用户打开呼车服务应用程序时，该应用程序调用移动终端的GPS定位接口，启动移动终端的GPS定位功能，从而获取到移动终端当前的GPS位置。在用户输入目的地后，移动终端自动将当前获取的移动终端的GPS位置作为用户的出发地(也即用户的当前位置)。接着，移动终端响应用户触发“呼车”按键，将移动终端当前的GPS位置、目的地进行编码、打包，生成呼车请求，并将呼车请求发送给服务器。服务器接收移动终端发送的呼车请求。
S102、从呼车请求中解析出移动终端的GPS位置。
服务器在接收到呼车请求后，对呼车请求进行解析，从中解析出移动终端的GPS位置。示例性的，在本发明的一些实施例中，移动终端与服务器之间采用TCP(TransmissionControl Protocol)传输协议进行数据传输，服务器在接收到呼车请求后，按照TCP传输协议进行解析，从中解析出移动终端的GPS位置。
S103、基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置。
在本发明实施例中，目标车辆可以是移动终端附近的其中一个空闲的网约车(例如，出租车、快车或自动驾驶车辆)，该网约车需要以运营为目的，且在服务器上已注册的车辆。
目标车辆上搭载有GPS定位模块和RTK(Real-Time Kinematic，实时载波相位差分)定位模块。GPS定位模块用于接收卫星信号，测量出目标车辆当前位置与至少4颗卫星的距离和对应时间，通过解方程即可求得当前位置在地球坐标系下的位置(即目标车辆的GPS位置)。实时载波相位差分定位技术是在基准站(基准站的位置是已知的)上安置一台GPS接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线电传输设备实时地将观测数据及基准站的位置发送给用户站(即本发明实施例中的目标车辆)。目标车辆在接收卫星信号的同时通过RTK定位模块接收基准站发出的信息，根据相对定位原理实时处理数据并以厘米级精度给出目标车辆的RTK位置。载波相位差分定位技术可分为修正法和求差法：前者将载波相位的修正量发送给用户站，对用户站的载波相位进行改正实现定位；后者将基准站的载波相位发送给用户，由用户站将观测值求差进行坐标解算。
目标车辆在计算出GPS位置和RTK位置后，将目标车辆的GPS位置和RTK位置发送给服务器，并计算目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，修正移动终端的GPS定位误差，得到移动终端的精确位置。
示例性的，在本发明的一些实施例中，将移动终端的GPS位置加上或减去目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，得到移动终端的精确位置。
S104、将移动终端的精确位置发送给目标车辆。
在得到移动终端的精确位置后，将移动终端的精确位置发送给目标车辆，以便目标车辆根据按照移动终端的精确位置规划路径，并准确抵达乘客所在的位置。
本发明实施例提供的呼车方法，在接收移动终端发送的呼车请求后，从呼车请求中解析出移动终端的GPS位置，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置，将移动终端的精确位置发送给目标车辆。通过目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，利用目标车辆上已有的RTK定位模块，在不增加任何成本的情况下，实现移动终端的精确定位，避免移动终端的GPS定位误差造成目标车辆无法准确找到乘客的问题，提高了呼车成功率。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的一种呼车方法的流程图，图2B为本发明实施例提供的一种呼车系统的交互示意图，该实施例在前述实施例的基础上进行细化，详细描述了无人设备定位方法中各步骤的具体实现过程，如图2A和图2B所示，该方法包括：
S201、接收移动终端发送的呼车请求。
如前文所述，移动终端响应用户触发“呼车”按键，将移动终端当前的GPS位置、目的地进行编码、打包，生成呼车请求，并将呼车请求发送给服务器。服务器接收移动终端发送的呼车请求。
S202、从呼车请求中解析出移动终端的GPS位置。
服务器在接收到呼车请求后，对呼车请求进行解析，从中解析出移动终端的GPS位置。
S203、基于移动终端的GPS位置确定移动终端预设范围内的多个空闲车辆。
在本发明实施例中，在接收到移动终端的GPS位置后，建立一个以移动终端的GPS位置为中心，预设半径(例如5公里)的预设范围，确定在该预设范围内的所有空闲车辆。其中，空闲车辆为当前未载人的网约车，网约车为以运营为目的，且在服务器上已注册的车辆。
S204、将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆。
示例性的，在本发明的一些实施例中，为了减少乘客的候车时间，服务器将距离移动终端路程最短的空闲车辆作为目标车辆。在本发明的另一实施例中，服务器会收集乘客在每次乘车完成后对所乘车辆的综合评分，综合评分可以综合考虑服务满意度、是否及时抵达乘客的出发地、车内环境、是否按时抵达乘客的目的地、道路交通熟悉情况等因素。在确定移动终端预设范围内的多个空闲车辆之后，将综合评分最高的空闲车辆作为目标车辆。
S205、基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置。
目标车辆上搭载有GPS定位模块和RTK定位模块，GPS定位模块用于接收卫星信号，RTK定位模块接收基准站发出的信息。目标车辆在接收卫星信号的同时通过RTK定位模块接收基准站发出的信息，根据相对定位原理实时处理数据并以厘米级精度给出目标车辆的RTK位置。
目标车辆在计算出GPS位置和RTK位置后，将目标车辆的GPS位置和RTK位置发送给服务器，并计算目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，修正移动终端的GPS定位误差，得到移动终端的精确位置。
示例性的，在本发明的一些实施例中，将移动终端的GPS位置加上或减去目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，得到移动终端的精确位置。
目标车辆与移动终端的距离过大时，可能引入新的误差，导致修正后的移动终端的GPS位置与实际位置仍然存在一定的误差。本发明实施例中，在接收到移动终端的GPS位置后，建立一个以移动终端的GPS位置为中心，预设半径(例如5公里)的预设范围，确定在该预设范围内的所有空闲车辆，并将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆，然后基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置。目标车辆与移动终端的距离在预设范围内(例如，5公里内)，GPS卫星分布在距离地面大约2万公里的高空，目标车辆与移动终端的距离相对卫星到地面距离可以忽略不计，因此，由目标车辆与移动终端的距离引起的误差可以忽略不计。
S206、将移动终端的精确位置发送给目标车辆。
在得到移动终端的精确位置后，将移动终端的精确位置发送给目标车辆，以便目标车辆根据按照移动终端的精确位置规划路径，并准确抵达乘客所在的位置。
S207、将目标车辆的身份信息发送给移动终端。
在本发明的一些实施例中，为了方便乘客找到目标车辆，可以将目标车辆的身份信息发送给移动终端。目标车辆的身份信息可以包括目标车辆的车牌号、车型、车辆品牌、车身颜色等。在目标车辆抵达乘客附近时，乘客可以通过目标车辆的身份信息及时发现目标车辆。
本发明实施例提供的呼车方法，在接收移动终端发送的呼车请求后，从呼车请求中解析出移动终端的GPS位置，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，得到移动终端的精确位置，将移动终端的精确位置发送给目标车辆。通过目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对移动终端的GPS位置进行修正，利用目标车辆上已有的RTK定位模块，在不增加任何成本的情况下，实现移动终端的精确定位，避免移动终端的GPS定位误差造成目标车辆无法准确找到乘客的问题，提高了呼车成功率。此外，目标车辆与移动终端的距离在预设范围内，由目标车辆与移动终端的距离引起的误差可以忽略不计，避免目标车辆与移动终端的距离过大引入新的误差，提高了移动终端的位置精度。
实施例三
本发明实施例三提供了一种呼车装置，图3为本发明实施例三提供的一种呼车装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
呼车请求接收模块301，用于接收移动终端发送的呼车请求；
位置解析模块302，用于从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；
位置修正模块303，用于基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；
位置发送模块304，用于将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。
在本发明的一些实施例中，呼车装置还包括：
位置接收模块，用于在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，接收目标车辆发送的GPS位置和RTK位置；
误差计算模块，用于计算所述目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差。
在本发明的一些实施例中，位置修正模块303包括：
位置修正单元，用于将所述移动终端的GPS位置加上或减去目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，得到所述移动终端的精确位置。
在本发明的一些实施例中，呼车装置还包括：
空闲车辆确定模块，用于在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，基于所述移动终端的GPS位置确定所述移动终端预设范围内的多个空闲车辆；
目标车辆确定模块，用于将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆。
在本发明的一些实施例中，目标车辆确定模块包括：
目标车辆确定单元，用于将距离所述移动终端路程最短的空闲车辆作为目标车辆，或将综合评分最高的空闲车辆作为目标车辆。
在本发明的一些实施例中，呼车装置还包括：
身份信息发送模块，用于在将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆之后，将所述目标车辆的身份信息发送给所述移动终端。
在本发明的一些实施例中，所述目标车辆为自动驾驶车辆。
上述呼车装置可执行本发明任意实施例所提供的呼车方法，具备执行呼车方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机设备，图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括：
处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；移动终端中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；移动终端中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在计算机设备上。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的呼车方法对应的模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的呼车方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块403，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种计算机设备，可执行本发明上述任意实施例提供的呼车方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的通呼车方法，该方法包括：
接收移动终端发送的呼车请求；
从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；
基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；
将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。
需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的呼车方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种呼车方法，其特征在于，包括：
接收移动终端发送的呼车请求；
从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；
基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；
将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。
2.根据权利要求1所述的呼车方法，其特征在于，在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，还包括：
接收目标车辆发送的GPS位置和RTK位置；
计算所述目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差。
3.根据权利要求1所述的呼车方法，其特征在于，基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置，包括：
将所述移动终端的GPS位置加上或减去目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差，得到所述移动终端的精确位置。
4.根据权利要求1-3任一所述的呼车方法，其特征在于，在基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置之前，还包括：
基于所述移动终端的GPS位置确定所述移动终端预设范围内的多个空闲车辆；
将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆。
5.根据权利要求4所述的呼车方法，其特征在于，将满足预设条件的空闲车辆作为目标车辆，包括：
将距离所述移动终端路程最短的空闲车辆作为目标车辆，或将综合评分最高的空闲车辆作为目标车辆。
6.根据权利要求1-3任一所述的呼车方法，其特征在于，在将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆之后，还包括：
将所述目标车辆的身份信息发送给所述移动终端。
7.根据权利要求1-3任一所述的呼车方法，其特征在于，所述目标车辆为自动驾驶车辆。
8.一种呼车装置，其特征在于，包括：
呼车请求接收模块，用于接收移动终端发送的呼车请求；
位置解析模块，用于从所述呼车请求中解析出所述移动终端的GPS位置；
位置修正模块，用于基于目标车辆的GPS位置和RTK位置的误差对所述移动终端的GPS位置进行修正，得到所述移动终端的精确位置；
位置发送模块，用于将所述移动终端的精确位置发送给所述目标车辆。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的呼车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的呼车方法。
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