CN113706906B - 一种基于云数据的辅助驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。

Description

一种基于云数据的辅助驾驶系统

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于云数据的辅助驾驶系统。

背景技术

随着人工智能算法的进步，驾驶辅助系统正在越来越多的车辆上配置，并逐渐成为驾驶者经常使用的驾驶功能，驾驶辅助系统通过包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等，但现有的辅助驾驶系统主要针对车辆行驶过程中的驾驶操作，对于道路路况预警则起不到较好的辅助效果。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于云数据的辅助驾驶系统，以解决现有技术在道路路况预警辅助方面的不足。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于云数据的辅助驾驶系统，包括车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，道路监控系统包括安装在道路的栏杆上，沿栏杆移动的检测部，检测部包括障碍物检测件，障碍物检测件包括检测传感器、判断单元和计算单元，检测传感器朝向道路，检测传感器沿栏杆移动时，测量与前方物体之间的距离，判断单元用于根据检测传感器的测量结果和当前所处道路的宽度，判断物体是否位于道路中，计算模块用于根据检测传感器的测量结果，计算物体的移动速度；

道路监控系统还包括设置在栏杆上的多个信息发送站，计算模块判断物体的移动速度低于设定阈值时，将计算结果发送给测量点所处路段的信息发送站，信息发送站发出预警信号；

车辆辅助系统包括用于接收预警信号的接收模块，还包括用于向驾驶人员发出提醒的提醒模块，接收模块接收到预警信号时，启动提醒模块发出提醒；

信息发送站还用于将计算结果发送给云服务器，云服务器用于对结果进行记录和分析。

优选地，检测部还包括图像采集单元，图像采集单元用于当计算模块判断物体的移动速度低于设定阈值时，采集物体的图像，并将采集到的图像发送给信息发送站，信息发送站将图像发送给云服务器；

云服务器用于基于图像特征算法，对收集到的图像进行分析，判断是否存在误报，若存在误报，则发送信号给相应的信息发送站，使信息发送站停止发出预警信号。

优选地，检测部包括第一座体与第二座体，第一座体和第二座体中均设置有电池，障碍物检测件安装在第一座体上，图像采集单元安装在第二座体上，第一座体和第二座体之间通过连接部连接；

计算模块判断计算出的物体移动速度低于设定阈值时，连接部将第一座体和第二座体分离，第一座体以第一速度沿栏杆移动，第二座体以第二速度沿栏杆移动，第二速度小于第一速度；

图像采集单元采集图像完毕后，第二座体以第三速度沿栏杆移动，且当第二座体移动至与第一座体接触时，连接部将第一座体和第二座体连接。

优选地，栏杆上设置有充电座，检测部上安装有与充电座匹配的充电接口。

优选地，提醒模块包括安装在车辆方向盘上的振动组件。

优选地，栏杆在道路宽度发生改变的路段设置有调节拨杆，检测部外侧设置有与调节拨杆匹配的拨片，当调节拨杆拨动拨片时，调节判断模块中存储的当前所处道路的宽度。

优选地，栏杆上设置有轨道，检测部上设置有滑轮，滑轮嵌入安装在轨道中，滑轮连接有带动其转动的电机。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的系统框图；

图2为本说明书一个或多个实施例的道路监控系统安装示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，包括车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，其中道路监控系统包括安装在道路的栏杆101上，沿栏杆101移动的检测部，检测部包括障碍物检测件，障碍物检测件包括检测传感器、判断单元和计算单元，检测传感器朝向道路，检测传感器沿栏杆101移动时，测量与前方物体之间的距离，判断单元用于根据检测传感器的测量结果和当前所处道路的宽度，判断物体是否位于道路中，计算模块用于根据检测传感器的测量结果，计算物体的移动速度；

道路监控系统还包括设置在栏杆101上的多个信息发送站1，计算模块判断物体的移动速度低于设定阈值时，将计算结果发送给测量点所处路段的信息发送站1，由信息发送站1发出预警信号；

车辆辅助系统包括用于接收预警信号的接收模块，还包括用于向驾驶人员发出提醒的提醒模块，该接收模块接收到预警信号时，启动提醒模块发出提醒；

信息发送站1还用于将计算结果发送给云服务器，云服务器用于对结果进行记录和分析。

其中，检测传感器的选型需保证其检测范围不小于道路宽度，如可选用超声波传感器、光学传感器等，当检测传感器检测时，可测得与前方检测范围内的物体距离，判断单元结合道路宽度，判断检测到的物体是否在道路上，如检测到的物体是对向栏杆101或栏杆101外的物体，则忽略该结果，计算模块在进行计算时，可通过检测传感器检测物体的边缘位置的移动，来计算物体的移动速度，在该计算中，检测传感器的移动速度是已知的，可通过预先设定或测量的方式得到。

信息发送站1发送预警信号的方式可采用发出指定频段的无线电信号，避免和广播等信号出现干扰，举例来说，提醒模块包括安装在车辆方向盘上的振动组件，当需要对驾驶人员进行提醒时，振动组件发出振动。

本说明书实施例提供的基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。

作为一种实施方式，检测部还包括图像采集单元，图像采集单元用于当计算模块判断物体的移动速度低于设定阈值时，采集物体的图像，并将采集到的图像发送给信息发送站1，信息发送站1将图像发送给云服务器，云服务器用于基于图像特征算法，对收集到的图像进行分析，判断是否存在误报，若存在误报，则发送信号给相应的信息发送站1，使该信息发送站1停止发出预警信号。

举例来说，图像特征算法包括，利用历史图像库产生训练集和测试集，用训练集对预先设定的图像特征提取模型进行训练，得到训练好的图像特征提取模型，并用测试集对模型进行测试，进而对模型参数进行修正，在获得新时收集到的图像后，对图像进行特征提取，进而判断该图像中是否存在障碍物或交通事故，若认定为不存在，则判断此次为误报。

作为一种实施方式，检测部包括第一座体2和第二座体3，其中第一座体2和第二座体3中均设置有电池，障碍物检测件安装在第一座体2上，图像采集单元安装在第二座体3上，第一座体2和第二座体3之间通过连接部4连接，计算模块判断计算出的物体移动速度低于设定阈值时，连接部4将第一座体2和第二座体3分离，第一座体2以第一速度沿栏杆101移动，第二座体3以第二速度沿栏杆101移动，第二速度小于第一速度，第二座体3以第二速度移动，方便图像采集单元能够准确地采集图像；

图像采集单元采集图像完毕后，第二座体3以第三速度沿栏杆101移动，且当第二座体3移动至与第一座体2接触时，连接部4将第一座体2和第二座体3连接，举例来说，连接部4包括开设在第一座体2上的连接槽，和安装在第二座体3上，可伸缩的连接杆，当连接杆插入连接槽时，将第一座体2与第二座体3连接，连接过程和速度控制所需的传感器采用常规技术，本说明书中不再赘述。

作为一种实施方式，栏杆101上设置有充电座7，检测部上安装有与充电座7匹配的充电接口，举例来说，检测部是每隔一段设置一个，检测部在划定的路段中往复移动，在划定的路段两端，设置充电座7，便于检测部充电。

作为一种实施方式，栏杆101在道路宽度发生改变的路段设置有调节拨杆6，检测部外侧设置有与调节拨杆6匹配的拨片5，当调节拨杆6拨动拨片5时，调节判断模块中存储的当前所处道路宽度。

举例来说，判断模块中预先存储有多个道路宽度数据，在对应的拨片5被拨杆转动时，判断模块调整道路宽度的设置值，举例来说，对应不同道路宽度的调节拨杆6的长度不同，检测部外部设置有多个拨片5，分别与各调节拨杆6的长度对应。

作为一种实施方式，栏杆101上设置有轨道，检测部上设置有滑轮，滑轮嵌入安装在轨道中，滑轮连接有带动其转动的电机，电机带动滑轮转动时，带动检测部沿轨道移动。

在本说明书的实施例中，上述元件均设有防水措施。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于云数据的辅助驾驶系统，其特征在于，包括车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，所述道路监控系统包括安装在道路的栏杆上，沿栏杆移动的检测部，所述检测部包括障碍物检测件，所述障碍物检测件包括检测传感器、判断单元和计算单元，所述检测传感器朝向道路，所述检测传感器沿栏杆移动时，测量与前方物体之间的距离，所述判断单元用于根据所述检测传感器的测量结果和当前所处道路的宽度，判断物体是否位于道路中，所述计算单元用于根据所述检测传感器的测量结果，计算物体的移动速度；

所述道路监控系统还包括设置在所述栏杆上的多个信息发送站，所述计算单元判断物体的移动速度低于设定阈值时，将计算结果发送给测量点所处路段的信息发送站，所述信息发送站发出预警信号；

所述车辆辅助系统包括用于接收所述预警信号的接收模块，还包括用于向驾驶人员发出提醒的提醒模块，所述接收模块接收到预警信号时，启动所述提醒模块发出提醒；

所述信息发送站还用于将计算结果发送给云服务器，所述云服务器用于对结果进行记录和分析；

所述检测部还包括图像采集单元，所述图像采集单元用于当所述计算单元判断物体的移动速度低于设定阈值时，采集物体的图像，并将采集到的图像发送给所述信息发送站，所述信息发送站将所述图像发送给所述云服务器；

所述云服务器用于基于图像特征算法，对收集到的图像进行分析，判断是否存在误报，若存在误报，则发送信号给相应的所述信息发送站，使所述信息发送站停止发出预警信号；

所述检测部包括第一座体与第二座体，所述第一座体和所述第二座体中均设置有电池，所述障碍物检测件安装在所述第一座体上，所述图像采集单元安装在所述第二座体上，所述第一座体和所述第二座体之间通过连接部连接；

所述计算单元判断计算出的物体移动速度低于设定阈值时，所述连接部将所述第一座体和所述第二座体分离，所述第一座体以第一速度沿栏杆移动，所述第二座体以第二速度沿栏杆移动，所述第二速度小于第一速度，第二座体以第二速度移动，方便图像采集单元能够准确地采集图像；

所述图像采集单元采集图像完毕后，所述第二座体以第三速度沿栏杆移动，且当所述第二座体移动至与所述第一座体接触时，所述连接部将所述第一座体和所述第二座体连接；

所述栏杆在道路宽度发生改变的路段设置有调节拨杆，所述检测部外侧设置有与所述调节拨杆匹配的拨片，当所述调节拨杆拨动所述拨片时，调节所述判断单元中存储的当前所处道路的宽度。

2.根据权利要求1所述的基于云数据的辅助驾驶系统，其特征在于，所述栏杆上设置有充电座，所述检测部上安装有与所述充电座匹配的充电接口。

3.根据权利要求1所述的基于云数据的辅助驾驶系统，其特征在于，所述提醒模块包括安装在车辆方向盘上的振动组件。

4.根据权利要求1所述的基于云数据的辅助驾驶系统，其特征在于，所述栏杆上设置有轨道，所述检测部上设置有滑轮，所述滑轮嵌入安装在所述轨道中，所述滑轮连接有带动其转动的电机。

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