CN113703839A - 一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法 - Google Patents
一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例涉及一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，所述方法包括：移动人机交互设备从第一数据接收端口接收第一接收数据；根据第一数据接收端口，对第一接收数据进行类型划分；当第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；当第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理。通过本发明，既能解决对多个无人驾驶车辆的常规化管理问题，又能对发生紧急情况的无人驾驶车辆进行及时的应急处理。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法。
背景技术
对于有人驾驶运营车辆的管理，常规都采用车队管理模式，即对每个运营车辆分配一个驾驶员和或一个或多个驾乘人员，并由驾驶员和驾乘人员对车辆的各项信息进行汇总并汇报到车队队长处进行统一管理。这种模式在有人驾驶车辆的运营管理领域已经很成熟了，但若将该模式照搬到无人驾驶车辆的运营管理领域，肯定是不行了，例如，驾驶员不存在了，信息汇总渠道也不一样了。于是，如何借鉴常规的车队管理模式对多个无人驾驶车辆进行有效管理成了一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法、电子设备及计算机可读存储介质，为车队管理者提供一个移动人机交互设备，通过该移动人机交互设备可对无人驾驶车辆提供无人驾驶车辆常规管理和无人驾驶车辆应急管理。通过本发明，既能解决对多个无人驾驶车辆的常规化管理问题，又能对发生紧急情况的无人驾驶车辆进行及时的应急处理。
为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，所述方法包括：
移动人机交互设备从第一数据接收端口接收第一接收数据；
根据所述第一数据接收端口，对所述第一接收数据进行类型划分；当所述第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将所述第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据所述第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；当所述第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将所述第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据所述第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理。
优选的，所述根据所述第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理，具体包括：
当所述第一管理指令数据的第一指令头数据为第一指令码时，从所述第一管理指令数据的第一指令体数据中提取出第一车辆标识数据集合；并根据所述第一车辆标识数据集合进行无人驾驶车辆一键启动处理；所述第一车辆标识数据集合包括多个第一车辆标识数据；
当所述第一指令头数据为第二指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一设备数据组集合；并根据所述第一设备数据组集合进行无人驾驶车辆设备自检处理；所述第一设备数据组集合包括多个第一设备数据组；所述第一设备数据组包括第二车辆标识数据和第一设备标识数据；
当所述第一指令头数据为第三指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一升级数据组集合；并根据所述第一升级数据组集合进行无人驾驶车辆远程升级处理；所述第一升级数据组集合包括多个第一升级数据组；所述第一升级数据组包括第三车辆标识数据、第一升级模块标识数据和第一升级数据包；
当所述第一指令头数据为第四指令码时，从本地获取第一用户数据组集合；并根据所述第一用户数据组集合进行用户行为数据上传处理；所述第一用户数据组集合包括的多个第一用户数据组；所述第一用户数据组包括第一用户标识数据和第一用户历史行为数据集合；所述第一用户历史行为数据集合包括多个第一用户历史行为数据；所述第一用户历史行为数据包括第一操作时间信息，第一操作指令信息和第一操作指令反馈信息；
当所述第一指令头数据为第五指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一控制指令组集合；并根据所述第一控制指令组集合进行无人驾驶车辆远程控制处理；所述第一控制指令组集合包括多个第一控制指令组；所述第一控制指令组包括第四车辆标识数据和第一控制指令数据；所述第一控制指令数据包括进入自动驾驶控制指令、退出自动驾驶控制指令、变道控制指令、打开摄像头控制指令、关闭摄像头控制指令和请求远程协助控制指令；
当所述第一指令头数据为第六指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一监控数据组集合；并根据所述第一监控数据组集合进行无人驾驶车辆远程监控处理；所述第一监控数据组集合包括多个第一监控数据组；所述第一监控数据组包括第五车辆标识数据和多个第一监控标识数据；所述第一监控标识数据包括第一硬盘标识数据、第一网络标识数据和第一内存标识数据。
进一步的，所述根据所述第一车辆标识数据集合进行无人驾驶车辆一键启动处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一车辆标识数据集合的各个所述第一车辆标识数据对应的第一无人驾驶车辆发送一键启动指令数据；
接收从各个所述第一无人驾驶车辆回发的第一指令反馈数据；
若所述第一指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第一车辆标识数据进行一键启动指令执行成功信息显示处理；
若所述第一指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第一车辆标识数据和所述第一指令反馈数据进行一键启动指令执行失败信息显示处理。
进一步的，所述根据所述第一设备数据组集合进行无人驾驶车辆设备自检处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一设备数据组集合的各个所述第一设备数据组的所述第二车辆标识数据对应的第二无人驾驶车辆发送携带了所述第一设备标识数据的设备自检指令数据；
接收从各个所述第二无人驾驶车辆回发的第二指令反馈数据；
若所述第二指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第一设备数据组进行设备自检指令执行成功信息显示处理；
若所述第二指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第一设备数据组和所述第二指令反馈数据进行设备自检指令执行失败信息显示处理。
进一步的，所述根据所述第一升级数据组集合进行无人驾驶车辆远程升级处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一升级数据组集合的各个所述第一升级数据组的所述第三车辆标识数据对应的第三无人驾驶车辆发送携带了所述第一升级模块标识数据和所述第一升级数据包的远程升级指令数据；
接收从各个所述第三无人驾驶车辆回发的第三指令反馈数据；
若所述第三指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第三车辆标识数据和所述第一升级模块标识数据进行远程升级指令执行成功信息显示处理；
若所述第三指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第三车辆标识数据、所述第一升级模块标识数据和所述第三指令反馈数据进行远程升级指令执行失败信息显示处理。
进一步的，所述根据所述第一用户数据组集合进行用户行为数据上传处理，具体包括：
从本地获取第一云平台数据接口；
通过无线网络向所述第一云平台数据接口发送携带了所述第一用户数据组集合的用户行为数据上传指令数据；
接收从所述第一云平台数据接口回发的第四指令反馈数据；
若所述第四指令反馈数据为执行成功，则根据所述第一云平台数据接口进行用户行为数据上传指令执行成功信息显示处理；
若所述第四指令反馈数据不为执行成功，则根据所述第一云平台数据接口和所述第四指令反馈数据进行用户行为数据上传指令执行失败信息显示处理。
进一步的，所述根据所述第一控制指令组集合进行无人驾驶车辆远程控制处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一控制指令组集合的各个所述第一控制指令组的所述第四车辆标识数据对应的第四无人驾驶车辆发送携带了所述第一控制指令数据的远程控制指令数据；
接收从各个所述第四无人驾驶车辆回发的第五指令反馈数据；
若所述第五指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第四车辆标识数据和所述第一控制指令数据进行远程控制指令执行成功信息显示处理；
若所述第五指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第四车辆标识数据、所述第一控制指令数据和所述第五指令反馈数据进行远程控制指令执行失败信息显示处理。
进一步的，所述根据所述第一监控数据组集合进行无人驾驶车辆远程监控处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一监控数据组集合的各个所述第一监控数据组集合的所述第五车辆标识数据对应的第五无人驾驶车辆发送携带了所述多个第一监控标识数据的远程监控指令数据；
接收从各个所述第五无人驾驶车辆回发的第六指令反馈数据；
若所述第六指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第五车辆标识数据和所述多个第一监控标识数据进行远程监控指令执行成功信息显示处理；并在远程监控指令执行成功信息显示处理之后，每隔指定时间间隔接收到对应的所述第五无人驾驶车辆发回的第一车辆监控数据集合；对所述第一车辆监控数据集合中各个第一车辆监控数据进行分析得到对应的健康度数据，若所述健康度数据超过对应的预设报警阈值，则根据所述健康度数据进行对应的监控数据声光报警处理；
若所述第六指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第五车辆标识数据、所述多个第一监控标识数据和所述第六指令反馈数据进行远程监控指令执行失败信息显示处理。
优选的，所述根据所述第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理，具体包括：
从所述第一车辆故障级别数据中提取出第六车辆标识数据、第一车辆位置数据和第一故障级别数据；所述第一故障级别数据包括第一级别、第二级别和第三级别；所述第一级别、所述第二级别到所述第三级别对应的故障级别依次升高；
当所述第一故障级别数据为第一级别时，从本地获取第二云平台数据接口，并通过无线网络向所述第二云平台数据接口发送所述第一车辆故障级别数据；
当所述第一故障级别数据为第二级别时，通过无线网络远程调用所述第六车辆标识数据对应的第六无人驾驶车辆进行车辆本地故障声光报警处理；并远程调用所述第六无人驾驶车辆的传感器获取自车周围的环境信息，并对所述自车周围的环境信息进行分析生成对应的第一分析结论，并根据所述第一分析结论按预设的乘客提示模式进行对应的乘客提示信息转换处理生成对应的第一乘客提示信息，并对所述第一乘客提示信息进行对应的信息展示处理；并向预设的外部联动报警端口发送对应的报警信息；所述乘客提示模式包括文字提示、语音提示和文字+语音提示；所述外部联动报警端口至少包括110报警端口、119报警端口和120报警端口；
当所述第一故障级别数据为第三级别时，通过无线网络远程调用所述第六无人驾驶车辆进行车辆本地应急电源开启处理；并调用所述第六无人驾驶车辆的摄像头进行环境拍摄处理生成多个第一图像数据；并对各个所述第一图像数据进行灾情识别处理生成对应的第一灾情状态数据；若所述第一灾情状态数据不为无灾情状态，则远程调用所述第六无人驾驶车辆进行对应的车辆本地避灾应急处理；并向与所述第一车辆位置数据的距离在预设的第一距离范围内的多个其他无人驾驶车辆或移动人机交互设备使用者发出求救信息，若所述第一距离范围内其他无人驾驶车辆的数量或移动人机交互设备使用者的数量低于预设的第一用户数量，则向与所述第一车辆位置数据的距离在预设的第二距离范围内的多个其他无人驾驶车辆或移动人机交互设备使用者发出求救信息；所述第一灾情状态数据至少包括无灾情状态和有灾情状态，所述有灾情状态包括水灾状态、火灾状态、泥石流状态、山体滑坡状态和交通事故状态；所述第二距离范围大于所述第一距离范围。
本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面所述的方法步骤；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
本发明实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法的指令。
本发明实施例提供了一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法、电子设备及计算机可读存储介质，为车队管理者提供一个移动人机交互设备，通过该移动人机交互设备可对无人驾驶车辆提供无人驾驶车辆常规管理和无人驾驶车辆应急管理。通过本发明，既能解决对多个无人驾驶车辆的常规化管理问题，又能对发生紧急情况的无人驾驶车辆进行及时的应急处理。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例一提供一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，如图1为本发明实施例一提供的一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：
步骤1，移动人机交互设备从第一数据接收端口接收第一接收数据。
这里，移动人机交互设备为装载了远程无人驾驶车辆管理软件的移动设备，该移动设备可为任一具有无线通信功能的设备，诸如手机、PAD、平板电脑、移动电脑、定制移动终端等，该移动设备的无线通信功能至少包括无线局域网Wi F i、4G/5G移动通信。移动人机交互设备可通过无线网络与前端运行的一个或多个无人驾驶车辆连接，还可通过无线网络与后端监控的一个或多个云平台连接；
第一数据接收端口为一个协议端口，而非一个实际的物理端口；第一数据接收端口可为任一物理端口，第一数据接收端口以各个物理端口上接收的数据的应用层协议字符来区分虚拟端口类型；若某个物理端口1上接收的数据的应用层协议字符为预设的用户输入数据协议字符，则当前这个物理端口1被视为第一数据接收端1且类型为用户输入端口，与此同时，若某个物理端口2上接收的数据的应用层协议字符为预设的车辆报警数据协议字符，则当前这个物理端口2被视为第一数据接收端2且类型为车辆报警端口；
第一接收数据为第一数据接收端口上接收的不带任何通讯协议字符和应用层协议字符的应用数据或用户数据。
步骤2，根据第一数据接收端口，对第一接收数据进行类型划分；当第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；当第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理；
具体包括：步骤21，当第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；
其中，第一管理指令数据包括第一指令头数据和第一指令体数据；
这里，本发明实施例至少提供六类用户管理指令：一键启动、设备自检、远程升级、用户行为数据上传、远程控制、远程监控；
根据第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理，具体包括：步骤211，当第一管理指令数据的第一指令头数据为第一指令码时，从第一管理指令数据的第一指令体数据中提取出第一车辆标识数据集合；并根据第一车辆标识数据集合进行无人驾驶车辆一键启动处理；
其中，第一车辆标识数据集合包括多个第一车辆标识数据；
根据第一车辆标识数据集合进行无人驾驶车辆一键启动处理，具体包括：通过无线网络向第一车辆标识数据集合的各个第一车辆标识数据对应的第一无人驾驶车辆发送一键启动指令数据；接收从各个第一无人驾驶车辆回发的第一指令反馈数据；若第一指令反馈数据为执行成功，则根据对应的第一车辆标识数据进行一键启动指令执行成功信息显示处理；若第一指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的第一车辆标识数据和第一指令反馈数据进行一键启动指令执行失败信息显示处理；
这里，第一指令码为预先设定的第一类管理指令的指令头代码，第一类管理指令为远程一键启动类指令；用户可通过移动人机交互设备上同时对多个无人驾驶车辆进行一键启动操作，因此用户输入的第一车辆标识数据集合中可包括多个无人驾驶车辆的标识信息也就是第一车辆标识数据，当然也可只包括一个无人驾驶车辆的标识信息；一键启动指令数据为移动人机交互设备与无人驾驶车辆的无人驾驶系统预先约定的远程指令之一，当无人驾驶车辆经由无线网络接收到移动人机交互设备发送的一键启动指令数据之后，就会立即在本地调用对应的一键启动处理流程将当前车辆的系统状态从开机状态转换到无人驾驶状态；
在无人驾驶车辆成功完成一键启动操作之后，会通过无线网络向移动人机交互设备回发对应的指令反馈信息也就是第一指令反馈数据，该数据实际包括两部分：自车标识数据和指令状态数据，自车标识数据对应第一车辆标识数据用于辨识当前反馈数据是从哪辆车反馈的，指令状态数据为约定的用于表征指令执行情况的数据；
第一指令反馈数据的指令状态数据为执行成功时，意味着当前车辆的一键启动执行成功，则移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行一键启动指令执行成功信息显示处理，也就是对与第一车辆标识数据对应的无人驾驶车辆一键启动成功的信息进行显示；
第一指令反馈数据的指令状态数据不为执行成功时，意味着当前车辆的一键启动执行失败，第一指令反馈数据的指令状态数据为一个具体的错误代码或者异常信息，移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行一键启动指令执行失败信息显示处理，也就是对与第一车辆标识数据对应的无人驾驶车辆一键启动失败的信息进行显示，并根据第一指令反馈数据的指令状态数据对具体错误或异常进行说明；
步骤212，当第一指令头数据为第二指令码时，从第一指令体数据中提取出第一设备数据组集合；并根据第一设备数据组集合进行无人驾驶车辆设备自检处理；
其中，第一设备数据组集合包括多个第一设备数据组；第一设备数据组包括第二车辆标识数据和第一设备标识数据；
根据第一设备数据组集合进行无人驾驶车辆设备自检处理，具体包括：通过无线网络向第一设备数据组集合的各个第一设备数据组的第二车辆标识数据对应的第二无人驾驶车辆发送携带了第一设备标识数据的设备自检指令数据；接收从各个第二无人驾驶车辆回发的第二指令反馈数据；若第二指令反馈数据为执行成功，则根据对应的第一设备数据组进行设备自检指令执行成功信息显示处理；若第二指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的第一设备数据组和第二指令反馈数据进行设备自检指令执行失败信息显示处理；
这里，第二指令码为预先设定的第二类管理指令的指令头代码，第二类管理指令为远程设备自检指令；用户可通过移动人机交互设备上同时对多个无人驾驶车辆的多个设备组件进行远程设备自检操作，因此用户输入的第一设备数据组集合中可包括多个无人驾驶车辆标识信息也就是第二车辆标识数据和多个车载设备标识信息也就是第一设备标识数据，当然也可只包括一个无人驾驶车辆的一个设备；
这里，若某个第一设备数据组的第二车辆标识数据为预设的全车队字符，那么意味着在与当前移动人机交互设备连接的所有无人驾驶车辆上对由该第一设备数据组的第一设备标识数据约定的设备进行批量设备自检；若某个第一设备数据组的第一设备标识数据为预设的全设备字符，那么意味着在该第一设备数据组对应的无人驾驶车辆上对由所有车载设备进行批量设备自检；
设备自检指令数据为移动人机交互设备与无人驾驶车辆的无人驾驶系统预先约定的远程指令之一，当无人驾驶车辆经由无线网络接收到移动人机交互设备发送的设备自检指令数据之后，就会立即在本地调用对应的设备自检处理流程对当前车辆的指定设备进行自检，例如，各类雷达、各个摄像头、车载主机、各个与无人驾驶系统连接的传感器、控制器等；
在无人驾驶车辆上指定设备成功完成设备自检操作之后，会通过无线网络向移动人机交互设备回发对应的指令反馈信息也就是第二指令反馈数据，该数据实际包括两部分：自车标识数据和指令状态数据，自车标识数据对应第二车辆标识数据用于辨识当前反馈数据是从哪辆车反馈的，指令状态数据为约定的用于表征指令执行情况的数据；
第二指令反馈数据的指令状态数据为执行成功时，意味着当前车辆的指定设备的自检执行成功，则移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行设备自检指令执行成功信息显示处理，也就是对与第二车辆标识数据对应的无人驾驶车辆的设备自检信息进行显示；
第二指令反馈数据的指令状态数据不为执行成功时，意味着当前车辆的设备自检执行失败，第二指令反馈数据的指令状态数据为一个具体的错误代码或者异常信息，移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行设备自检指令执行失败信息显示处理，也就是对与第二车辆标识数据对应的无人驾驶车辆设备自检失败的信息进行显示，并根据第二指令反馈数据的指令状态数据对具体错误或异常进行说明；
步骤213，当第一指令头数据为第三指令码时，从第一指令体数据中提取出第一升级数据组集合；并根据第一升级数据组集合进行无人驾驶车辆远程升级处理；
其中，第一升级数据组集合包括多个第一升级数据组；第一升级数据组包括第三车辆标识数据、第一升级模块标识数据和第一升级数据包；
根据第一升级数据组集合进行无人驾驶车辆远程升级处理，具体包括：通过无线网络向第一升级数据组集合的各个第一升级数据组的第三车辆标识数据对应的第三无人驾驶车辆发送携带了第一升级模块标识数据和第一升级数据包的远程升级指令数据；接收从各个第三无人驾驶车辆回发的第三指令反馈数据；若第三指令反馈数据为执行成功，则根据对应的第三车辆标识数据和第一升级模块标识数据进行远程升级指令执行成功信息显示处理；若第三指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的第三车辆标识数据、第一升级模块标识数据和第三指令反馈数据进行远程升级指令执行失败信息显示处理；
这里，第三指令码为预先设定的第三类管理指令的指令头代码，第三类管理指令为远程升级指令；用户可通过移动人机交互设备上同时对多个无人驾驶车辆的多个软硬件模块进行远程升级操作，因此用户输入的第一升级数据组集合中可包括多个无人驾驶车辆标识信息也就是第三车辆标识数据和多个软硬件模块标识信息也就是第一升级模块标识数据，当然也可只包括一个无人驾驶车辆的一个模块；
远程升级指令数据为移动人机交互设备与无人驾驶车辆的无人驾驶系统预先约定的远程指令之一，当无人驾驶车辆经由无线网络接收到移动人机交互设备发送的远程升级指令数据之后，就会立即在本地调用对应的设备升级处理流程对当前车辆的指定设备进行升级，例如，无人驾驶系统软件、地图数据、路线规划软件与数据、运营策略软件与数据、各类硬件模块或传感器的驱动或控制软件等；
在无人驾驶车辆上指定模块成功完成升级操作之后，会通过无线网络向移动人机交互设备回发对应的指令反馈信息也就是第三指令反馈数据，该数据实际包括两部分：自车标识数据和指令状态数据，自车标识数据对应第三车辆标识数据用于辨识当前反馈数据是从哪辆车反馈的，指令状态数据为约定的用于表征指令执行情况的数据；
第三指令反馈数据的指令状态数据为执行成功时，意味着当前车辆的指定模块的升级执行成功，则移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行远程升级指令执行成功信息显示处理，也就是对与第三车辆标识数据对应的无人驾驶车辆的远程升级信息进行显示；
第三指令反馈数据的指令状态数据不为执行成功时，意味着当前车辆的远程升级执行失败，第三指令反馈数据的指令状态数据为一个具体的错误代码或者异常信息，移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行远程升级指令执行失败信息显示处理，也就是对与第三车辆标识数据对应的无人驾驶车辆模块升级失败的信息进行显示，并根据第三指令反馈数据的指令状态数据对具体错误或异常进行说明；
步骤214，当第一指令头数据为第四指令码时，从本地获取第一用户数据组集合；并根据第一用户数据组集合进行用户行为数据上传处理；
其中，第一用户数据组集合包括的多个第一用户数据组；第一用户数据组包括第一用户标识数据和第一用户历史行为数据集合；第一用户历史行为数据集合包括多个第一用户历史行为数据；第一用户历史行为数据包括第一操作时间信息，第一操作指令信息和第一操作指令反馈信息；
根据第一用户数据组集合进行用户行为数据上传处理，具体包括：从本地获取第一云平台数据接口；通过无线网络向第一云平台数据接口发送携带了第一用户数据组集合的用户行为数据上传指令数据；接收从第一云平台数据接口回发的第四指令反馈数据；若第四指令反馈数据为执行成功，则根据第一云平台数据接口进行用户行为数据上传指令执行成功信息显示处理；若第四指令反馈数据不为执行成功，则根据第一云平台数据接口和第四指令反馈数据进行用户行为数据上传指令执行失败信息显示处理；
这里，第四指令码为预先设定的第四类管理指令的指令头代码，第四类管理指令为用户行为数据上传指令；用户可通过移动人机交互设备上同时对移动人机交互设备本地存储的多个用户的历史行为数据向指定的云平台上传，因此用户输入的第一用户数据组集合中可包括多个用户的识信息也就是第一用户标识数据和每个用户的历史行为数据也就是第一用户历史行为数据集合；第一用户历史行为数据集合可视为一个以时间为主线的用户操作记录日志，那么其中每个第一用户历史行为数据则是一个具体的用户操作记录，第一用户历史行为数据的第一操作时间信息为当前记录的发生时间，第一操作指令信息为当前记录记载的用户操作方式(诸如点击、键盘输入等等)和操作内容(诸如点击的内容、键盘输入的内容等等)，第一操作指令反馈信息为当前记录记载的用户操作的系统反馈信息(诸如点击、键盘输入后产生的响应信息等等)；
用户行为数据上传指令数据为移动人机交互设备与远程云平台预先约定的远程指令之一，当远程云平台经由无线网络接收到移动人机交互设备发送的用户行为数据上传指令数据之后，就会立即在本地调用对应的用户行为数据存储、分析流程对当前上传的用户数据进行存储与分析；
在云平台接收到用户行为数据上传指令数据之后，会立即通过无线网络向移动人机交互设备回发对应的指令反馈信息也就是第四指令反馈数据，该数据实际包括两部分：云平台自身标识数据和指令状态数据，云平台自身标识数据对应第一云平台数据接口用于辨识当前反馈数据是从哪个云平台反馈的，指令状态数据为约定的用于表征指令执行情况的数据；
第四指令反馈数据的指令状态数据为执行成功时，意味着本次用户行为数据上传执行成功，则移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行用户行为数据上传指令执行成功信息显示处理，也就是对与第一云平台数据接口对应的云平台的用户行为数据上传的成功信息进行显示；
第四指令反馈数据的指令状态数据不为执行成功时，意味着本次用户行为数据上传执行失败，第四指令反馈数据的指令状态数据为一个具体的错误代码或者异常信息，移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行用户行为数据上传指令执行失败信息显示处理，也就是对与第一云平台数据接口对应的云平台的用户行为数据上传失败的信息进行显示，并根据第四指令反馈数据的指令状态数据对具体错误或异常进行说明；
步骤215，当第一指令头数据为第五指令码时，从第一指令体数据中提取出第一控制指令组集合；并根据第一控制指令组集合进行无人驾驶车辆远程控制处理；
其中，第一控制指令组集合包括多个第一控制指令组；第一控制指令组包括第四车辆标识数据和第一控制指令数据；第一控制指令数据包括进入自动驾驶控制指令、退出自动驾驶控制指令、变道控制指令、打开摄像头控制指令、关闭摄像头控制指令和请求远程协助控制指令；
根据第一控制指令组集合进行无人驾驶车辆远程控制处理，具体包括：通过无线网络向第一控制指令组集合的各个第一控制指令组的第四车辆标识数据对应的第四无人驾驶车辆发送携带了第一控制指令数据的远程控制指令数据；接收从各个第四无人驾驶车辆回发的第五指令反馈数据；若第五指令反馈数据为执行成功，则根据对应的第四车辆标识数据和第一控制指令数据进行远程控制指令执行成功信息显示处理；若第五指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的第四车辆标识数据、第一控制指令数据和第五指令反馈数据进行远程控制指令执行失败信息显示处理；
这里，第五指令码为预先设定的第五类管理指令的指令头代码，第五类管理指令为远程控制指令；用户可通过移动人机交互设备上同时对多个无人驾驶车辆的进行远程控制操作，因此用户输入的第一控制指令组集合中可包括多个无人驾驶车辆标识信息也就是第四车辆标识数据和具体的控制指令也就是第一控制指令数据；
远程控制指令数据为移动人机交互设备与无人驾驶车辆的无人驾驶系统预先约定的远程指令之一，当无人驾驶车辆经由无线网络接收到移动人机交互设备发送的远程控制指令数据之后，就会立即在本地调用对应的指令处理流程，例如，收到进入自动驾驶控制指令后启动对应的自动驾驶处理流程将车辆的状态转入无人驾驶状态，收到退出自动驾驶控制指令后启动对应的停止自动驾驶处理流程将车辆的状态从无人驾驶状态转回启动状态，收到变道控制指令后启动对应的变道决策处理流程对车辆的行驶道路进行切换，收到打开摄像头控制指令时启动对应的摄像头工作处理流程对摄像头进行配置、或远程调用等操作，收到关闭摄像头控制指令后启动对应的摄像头停止处理流程对摄像头进行关机等操作，收到请求远程协助控制指令后启动对应的远程协助处理流程向指定云平台发送远程协助申请；
在无人驾驶车辆上完成指定的控制指令之后，会通过无线网络向移动人机交互设备回发对应的指令反馈信息也就是第五指令反馈数据，该数据实际包括两部分：自车标识数据和指令状态数据，自车标识数据对应第四车辆标识数据用于辨识当前反馈数据是从哪辆车反馈的，指令状态数据为约定的用于表征指令执行情况的数据；
第五指令反馈数据的指令状态数据为执行成功时，意味着当前车辆的远程控制指令执行成功，则移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行远程控制指令执行成功的信息显示处理，也就是对与第四车辆标识数据对应的无人驾驶车辆的远程控制信息进行显示；
第五指令反馈数据的指令状态数据不为执行成功时，意味着当前车辆的远程控制指令执行失败，第五指令反馈数据的指令状态数据为一个具体的错误代码或者异常信息，移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行远程控制指令执行失败的信息显示处理，也就是对与第四车辆标识数据对应的无人驾驶车辆远程控制失败的信息进行显示，并根据第五指令反馈数据的指令状态数据对具体错误或异常进行说明；
步骤216，当第一指令头数据为第六指令码时，从第一指令体数据中提取出第一监控数据组集合；并根据第一监控数据组集合进行无人驾驶车辆远程监控处理；
其中，第一监控数据组集合包括多个第一监控数据组；第一监控数据组包括第五车辆标识数据和多个第一监控标识数据；第一监控标识数据包括第一硬盘标识数据、第一网络标识数据和第一内存标识数据；
这里，第六指令码为预先设定的第六类管理指令的指令头代码，第六类管理指令为远程监控指令；用户可通过移动人机交互设备上同时对多个无人驾驶车辆的进行远程监控操作，因此用户输入的第一监控数据组集合中可包括多个无人驾驶车辆标识信息也就是第五车辆标识数据和具体的监控对象的标识信息也就是第一监控标识数据，监控对象至少包括硬盘、内存、网络状态等，所以对应的第一监控标识数据也就包括第一硬盘标识数据、第一网络标识数据和第一内存标识数据；
根据第一监控数据组集合进行无人驾驶车辆远程监控处理，具体包括：
步骤A1，通过无线网络向第一监控数据组集合的各个第一监控数据组集合的第五车辆标识数据对应的第五无人驾驶车辆发送携带了多个第一监控标识数据的远程监控指令数据；接收从各个第五无人驾驶车辆回发的第六指令反馈数据；
这里，远程监控指令数据为移动人机交互设备与无人驾驶车辆的无人驾驶系统预先约定的远程指令之一，当无人驾驶车辆经由无线网络接收到移动人机交互设备发送的远程监控指令数据之后，就会立即在本地调用对应的指令处理流程，例如，收到第一硬盘标识数据之后调用本地的硬盘状态获取处理流程并将得到的硬盘状态(总容量、已用容量、硬盘健康状态等)监控数据纳入第六指令反馈数据中；收到第一网络标识数据之后调用本地的网络状态获取处理流程并将得到的网络状态(网络运营商、网络信号强度等)监控数据纳入第六指令反馈数据中；收到第一内存标识数据之后调用本地的内存状态获取处理流程并将得到的内存状态(内存总容量、内存使用总容量、内存分配信息等)监控数据纳入第六指令反馈数据中；若上述各流程都执行成功，则同时将与各监控指令执行成功相关的状态信息也纳入第六指令反馈数据中；若上述各流程出现执行失败的情况，则同时将与监控失败相关的标识数据和失败状态信息也纳入第六指令反馈数据中；
在无人驾驶车辆上完成指定的监控指令之后，会通过无线网络向移动人机交互设备回发对应的指令反馈信息也就是第六指令反馈数据，该数据实际包括三部分：自车标识数据、指令状态数据和指令反馈数据，自车标识数据对应第五车辆标识数据用于辨识当前反馈数据是从哪辆车反馈的，指令状态数据为约定的用于表征指令执行成功或失败情况的数据，指令反馈数据则是上文提到的各种监控数据(硬盘状态监控数据、网络状态监控数据、内存状态监控数据等)；
步骤A2，若第六指令反馈数据为执行成功，则根据对应的第五车辆标识数据和多个第一监控标识数据进行远程监控指令执行成功信息显示处理；并在远程监控指令执行成功信息显示处理之后，每隔指定时间间隔接收到对应的第五无人驾驶车辆发回的第一车辆监控数据集合；对第一车辆监控数据集合中各个第一车辆监控数据进行分析得到对应的健康度数据，若健康度数据超过对应的预设报警阈值，则根据健康度数据进行对应的监控数据声光报警处理；
这里，第六指令反馈数据的指令状态数据为执行成功时，意味着当前车辆的远程监控指令执行成功，则移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行远程控制指令执行成功的信息显示处理，也就是对与第五车辆标识数据对应的无人驾驶车辆的远程监控信息也就是第六指令反馈数据的指令反馈数据进行显示；
需要说明的是，本发明实施例的远程监控指令第一次执行成功之后，对应的无人驾驶车辆会定时向移动人机交互设备发送实时的监控信息，也就是每隔指定时间间隔就发送一个第一车辆监控数据集合，该第一车辆监控数据集合中包括了自车标识数据和多个第一车辆监控数据，每个第一车辆监控数据包括了监控对象标识数据和状态监控数据，监控对象标识数据与第一硬盘标识数据、第一网络标识数据或第一内存标识数据对应，状态监控数据与硬盘状态监控数据、网络状态监控数据或内存状态监控数据对应；移动人机交互设备会从第一车辆监控数据集合提取出第一车辆监控数据进行数据状态分析得到对应的健康度概率也就是健康度数据(例如，硬盘健康度数据、网络健康度数据和内存健康度数据)，该健康度数据的数值越小则状态越好，反之则状态越差；使用实时的健康度数据与预设的健康度报警阈值也就是预设报警阈值(例如，硬盘健康度报警阈值、网络健康度报警阈值和内存健康度报警阈值)进行比较，若健康度数据高到超出了预设报警阈值，则移动人机交互设备会启动对应的声光报警处理流程，提示移动人机交互设备的使用者，当前无人驾驶车辆的监控对象健康度出现了问题；
步骤A3，若第六指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的第五车辆标识数据、多个第一监控标识数据和第六指令反馈数据进行远程监控指令执行失败信息显示处理；
这里，第六指令反馈数据的指令状态数据不为执行成功时，意味着当前车辆的远程监控指令执行失败，第六指令反馈数据的指令状态数据为一个具体的错误代码或者异常信息，移动人机交互设备会通过自身的显示装置或与自身连接的显示装置进行远程监控指令执行失败的信息显示处理，也就是对与第五车辆标识数据对应的无人驾驶车辆远程监控失败的信息进行显示，并根据第六指令反馈数据的指令状态数据对具体错误或异常进行说明；
步骤22，当第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理；
这里，本发明实施例至少提供三级故障应急管理措施：第一级别故障应急管理措施、第二级别故障应急管理措施和第三级别故障应急管理措施；第一级别、第二级别到第三级别对应的故障级别依次升高；
其中，根据第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理，具体包括：
步骤221，从第一车辆故障级别数据中提取出第六车辆标识数据、第一车辆位置数据和第一故障级别数据；
其中，第一故障级别数据包括第一级别、第二级别和第三级别；
这里，第一车辆故障级别数据为某个无人驾驶车辆通过无线网络向移动人机交互设备发送的故障报警信息，第一车辆故障级别数据的第六车辆标识数据即为该无人驾驶车辆的标识信息，第一车辆故障级别数据的第一车辆位置数据即该无人驾驶车辆的当前定位信息，第一车辆故障级别数据的第一故障级别数据即为该无人驾驶车辆的本次故障级别；
步骤222，当第一故障级别数据为第一级别时，从本地获取第二云平台数据接口，并通过无线网络向第二云平台数据接口发送第一车辆故障级别数据；
这里，若第一故障级别数据为第一级别，本发明实施例的移动人机交互设备会将故障信息也就是第一车辆故障级别数据向指定的云平台接口也就是第二云平台数据接口进行发送；第二云平台数据接口对应的云平台在接收到第一车辆故障级别数据后，会从中提取出位置信息，并对无人驾驶车辆进行远程控制，例如通过远程控制将故障车从当前位置驾驶到指定位置，又例如通过远程控制对故障车进行远程检修等等；
步骤223，当第一故障级别数据为第二级别时，通过无线网络远程调用第六车辆标识数据对应的第六无人驾驶车辆进行车辆本地故障声光报警处理；并远程调用第六无人驾驶车辆的传感器获取自车周围的环境信息，并对自车周围的环境信息进行分析生成对应的第一分析结论，并根据第一分析结论按预设的乘客提示模式进行对应的乘客提示信息转换处理生成对应的第一乘客提示信息，并对第一乘客提示信息进行对应的信息展示处理；并向预设的外部联动报警端口发送对应的报警信息；
其中，乘客提示模式包括文字提示、语音提示和文字+语音提示；外部联动报警端口至少包括110报警端口、119报警端口和120报警端口；
这里，若第一故障级别数据为第二级别，本发明实施例的移动人机交互设备会远程控制无人驾驶车辆本地执行声光报警操作，这样可以给周边同行车辆、人群给予及时的信息提示；同时通过远程控制/监控指令打开无人驾驶的摄像头或雷达等传感器对车辆周边环境信息进行捕获，在获得车辆周边环境信息之后移动人机交互设备还会对其进行场景识别并将识别结果作为第一分析结论，再根据第一分析结论向乘客进行文字、语音或文字+语音的内容提示，同时还根据第一分析结论向110报警端口、119报警端口或120报警端口发送报警信息；
步骤224，当第一故障级别数据为第三级别时，通过无线网络远程调用第六无人驾驶车辆进行车辆本地应急电源开启处理；并调用第六无人驾驶车辆的摄像头进行环境拍摄处理生成多个第一图像数据；并对各个第一图像数据进行灾情识别处理生成对应的第一灾情状态数据；若第一灾情状态数据不为无灾情状态，则远程调用第六无人驾驶车辆进行对应的车辆本地避灾应急处理；并向与第一车辆位置信息的距离在预设的第一距离范围内的多个其他无人驾驶车辆或移动人机交互设备使用者发出求救信息，若第一距离范围内其他无人驾驶车辆的数量或移动人机交互设备使用者的数量低于预设的第一用户数量，则向与第一车辆位置信息的距离在预设的第二距离范围内的多个其他无人驾驶车辆或移动人机交互设备使用者发出求救信息；
其中，第一灾情状态数据至少包括无灾情状态和有灾情状态，有灾情状态包括水灾状态、火灾状态、泥石流状态、山体滑坡状态和交通事故状态；第二距离范围大于第一距离范围。
这里，若第一故障级别数据为第三级别，本发明实施例的移动人机交互设备会第一时间远程打开车辆应急电源并获得场景的实时图像也就是第一图像数据，再对第一图像数据进行灾情识别并将识别结果作为第一灾情状态数据；若第一灾情状态数据显示有灾情(诸如水灾、火灾、泥石流、山体滑坡或交通事故)，则会即时远程控制无人驾驶车辆进行对应的车辆本地避灾应急处理，诸如向110报警端口、119报警端口或120报警端口发送报警信息，自动打开车门，自动启动车载灭火设备等；同时，移动人机交互设备还会向周围发出实时求救信息，发送求救信息的处理规则是，从最近的第一距离范围逐次向外扩大，每次扩大范围的激活条件是对响应求救信息的反馈信息的数量做判断，该反馈信息来自于距离故障车辆较近的其他无人驾驶车辆或同一系统下其他移动人机交互设备使用者，若该反馈信息的数量过少低于预设的第一用户数量，则说明求救效果不佳，应扩大当前的求救信号发送范围。
综上，本发明实施例通过上述步骤1-2，基于移动人机交互设备给出了针对无人驾驶车辆的六类管理办法和三级应急处理措施。
图2为本发明实施例二提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以为实现本发明实施例方法的终端设备或者服务器，也可以为与前述终端设备或者服务器连接的实现本发明实施例方法的终端设备或服务器。如图2所示，该电子设备可以包括：处理器301(例如CPU)、存储器302、收发器303；收发器303耦合至处理器301，处理器301控制收发器303的收发动作。存储器302中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现前述方法实施例描述的处理步骤。优选的，本发明实施例涉及的电子设备还包括：电源304、系统总线305以及通信端口306。系统总线305用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口306用于电子设备与其他外设之间进行连接通信。
在图2中提到的系统总线305可以是外设部件互连标准(Per i phera lComponent I nterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended I ndustryStandard Arch itecture，E I SA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Vo l at i l e Memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理其(Centra l Process i ng Uni t，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、图形处理器(Graph i cs Process i ngUn i t，GPU)等；还可以是数字信号处理器(D i g ita l S i gna l Processor，DSP)、专用集成电路(App l i cat i on Spec i f i c I ntegrated Ci rcu it，AS I C)、现场可编程门阵列(F i e l d Programmab l e Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
需要说明的是，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中提供的方法和处理过程。
本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行前述方法实施例描述的处理步骤。
本发明实施例提供了一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法、电子设备及计算机可读存储介质，为车队管理者提供一个移动人机交互设备，通过该移动人机交互设备可对无人驾驶车辆提供无人驾驶车辆常规管理和无人驾驶车辆应急管理。通过本发明，既能解决对多个无人驾驶车辆的常规化管理问题，又能对发生紧急情况的无人驾驶车辆进行及时的应急处理。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
移动人机交互设备从第一数据接收端口接收第一接收数据；
根据所述第一数据接收端口，对所述第一接收数据进行类型划分；当所述第一数据接收端口为预设的用户输入端口时，将所述第一接收数据作为第一管理指令数据，并根据所述第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理；当所述第一数据接收端口为预设的车辆报警端口时，将所述第一接收数据作为第一车辆故障级别数据，并根据所述第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理。
2.根据权利要求1所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一管理指令数据进行对应的无人驾驶车辆常规管理，具体包括：
当所述第一管理指令数据的第一指令头数据为第一指令码时，从所述第一管理指令数据的第一指令体数据中提取出第一车辆标识数据集合；并根据所述第一车辆标识数据集合进行无人驾驶车辆一键启动处理；所述第一车辆标识数据集合包括多个第一车辆标识数据；
当所述第一指令头数据为第二指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一设备数据组集合；并根据所述第一设备数据组集合进行无人驾驶车辆设备自检处理；所述第一设备数据组集合包括多个第一设备数据组；所述第一设备数据组包括第二车辆标识数据和第一设备标识数据；
当所述第一指令头数据为第三指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一升级数据组集合；并根据所述第一升级数据组集合进行无人驾驶车辆远程升级处理；所述第一升级数据组集合包括多个第一升级数据组；所述第一升级数据组包括第三车辆标识数据、第一升级模块标识数据和第一升级数据包；
当所述第一指令头数据为第四指令码时，从本地获取第一用户数据组集合；并根据所述第一用户数据组集合进行用户行为数据上传处理；所述第一用户数据组集合包括的多个第一用户数据组；所述第一用户数据组包括第一用户标识数据和第一用户历史行为数据集合；所述第一用户历史行为数据集合包括多个第一用户历史行为数据；所述第一用户历史行为数据包括第一操作时间信息，第一操作指令信息和第一操作指令反馈信息；
当所述第一指令头数据为第五指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一控制指令组集合；并根据所述第一控制指令组集合进行无人驾驶车辆远程控制处理；所述第一控制指令组集合包括多个第一控制指令组；所述第一控制指令组包括第四车辆标识数据和第一控制指令数据；所述第一控制指令数据包括进入自动驾驶控制指令、退出自动驾驶控制指令、变道控制指令、打开摄像头控制指令、关闭摄像头控制指令和请求远程协助控制指令；
当所述第一指令头数据为第六指令码时，从所述第一指令体数据中提取出第一监控数据组集合；并根据所述第一监控数据组集合进行无人驾驶车辆远程监控处理；所述第一监控数据组集合包括多个第一监控数据组；所述第一监控数据组包括第五车辆标识数据和多个第一监控标识数据；所述第一监控标识数据包括第一硬盘标识数据、第一网络标识数据和第一内存标识数据。
3.根据权利要求2所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆标识数据集合进行无人驾驶车辆一键启动处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一车辆标识数据集合的各个所述第一车辆标识数据对应的第一无人驾驶车辆发送一键启动指令数据；
接收从各个所述第一无人驾驶车辆回发的第一指令反馈数据；
若所述第一指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第一车辆标识数据进行一键启动指令执行成功信息显示处理；
若所述第一指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第一车辆标识数据和所述第一指令反馈数据进行一键启动指令执行失败信息显示处理。
4.根据权利要求2所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一设备数据组集合进行无人驾驶车辆设备自检处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一设备数据组集合的各个所述第一设备数据组的所述第二车辆标识数据对应的第二无人驾驶车辆发送携带了所述第一设备标识数据的设备自检指令数据；
接收从各个所述第二无人驾驶车辆回发的第二指令反馈数据；
若所述第二指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第一设备数据组进行设备自检指令执行成功信息显示处理；
若所述第二指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第一设备数据组和所述第二指令反馈数据进行设备自检指令执行失败信息显示处理。
5.根据权利要求2所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一升级数据组集合进行无人驾驶车辆远程升级处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一升级数据组集合的各个所述第一升级数据组的所述第三车辆标识数据对应的第三无人驾驶车辆发送携带了所述第一升级模块标识数据和所述第一升级数据包的远程升级指令数据；
接收从各个所述第三无人驾驶车辆回发的第三指令反馈数据；
若所述第三指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第三车辆标识数据和所述第一升级模块标识数据进行远程升级指令执行成功信息显示处理；
若所述第三指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第三车辆标识数据、所述第一升级模块标识数据和所述第三指令反馈数据进行远程升级指令执行失败信息显示处理。
6.根据权利要求2所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户数据组集合进行用户行为数据上传处理，具体包括：
从本地获取第一云平台数据接口；
通过无线网络向所述第一云平台数据接口发送携带了所述第一用户数据组集合的用户行为数据上传指令数据；
接收从所述第一云平台数据接口回发的第四指令反馈数据；
若所述第四指令反馈数据为执行成功，则根据所述第一云平台数据接口进行用户行为数据上传指令执行成功信息显示处理；
若所述第四指令反馈数据不为执行成功，则根据所述第一云平台数据接口和所述第四指令反馈数据进行用户行为数据上传指令执行失败信息显示处理。
7.根据权利要求2所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令组集合进行无人驾驶车辆远程控制处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一控制指令组集合的各个所述第一控制指令组的所述第四车辆标识数据对应的第四无人驾驶车辆发送携带了所述第一控制指令数据的远程控制指令数据；
接收从各个所述第四无人驾驶车辆回发的第五指令反馈数据；
若所述第五指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第四车辆标识数据和所述第一控制指令数据进行远程控制指令执行成功信息显示处理；
若所述第五指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第四车辆标识数据、所述第一控制指令数据和所述第五指令反馈数据进行远程控制指令执行失败信息显示处理。
8.根据权利要求2所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一监控数据组集合进行无人驾驶车辆远程监控处理，具体包括：
通过无线网络向所述第一监控数据组集合的各个所述第一监控数据组集合的所述第五车辆标识数据对应的第五无人驾驶车辆发送携带了所述多个第一监控标识数据的远程监控指令数据；
接收从各个所述第五无人驾驶车辆回发的第六指令反馈数据；
若所述第六指令反馈数据为执行成功，则根据对应的所述第五车辆标识数据和所述多个第一监控标识数据进行远程监控指令执行成功信息显示处理；并在远程监控指令执行成功信息显示处理之后，每隔指定时间间隔接收到对应的所述第五无人驾驶车辆发回的第一车辆监控数据集合；对所述第一车辆监控数据集合中各个第一车辆监控数据进行分析得到对应的健康度数据，若所述健康度数据超过对应的预设报警阈值，则根据所述健康度数据进行对应的监控数据声光报警处理；
若所述第六指令反馈数据不为执行成功，则根据对应的所述第五车辆标识数据、所述多个第一监控标识数据和所述第六指令反馈数据进行远程监控指令执行失败信息显示处理。
9.根据权利要求1所述的基于移动人机交互设备管理无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆故障级别数据进行对应的无人驾驶车辆应急管理，具体包括：
从所述第一车辆故障级别数据中提取出第六车辆标识数据、第一车辆位置数据和第一故障级别数据；所述第一故障级别数据包括第一级别、第二级别和第三级别；所述第一级别、所述第二级别到所述第三级别对应的故障级别依次升高；
当所述第一故障级别数据为第一级别时，从本地获取第二云平台数据接口，并通过无线网络向所述第二云平台数据接口发送所述第一车辆故障级别数据；
当所述第一故障级别数据为第二级别时，通过无线网络远程调用所述第六车辆标识数据对应的第六无人驾驶车辆进行车辆本地故障声光报警处理；并远程调用所述第六无人驾驶车辆的传感器获取自车周围的环境信息，并对所述自车周围的环境信息进行分析生成对应的第一分析结论，并根据所述第一分析结论按预设的乘客提示模式进行对应的乘客提示信息转换处理生成对应的第一乘客提示信息，并对所述第一乘客提示信息进行对应的信息展示处理；并向预设的外部联动报警端口发送对应的报警信息；所述乘客提示模式包括文字提示、语音提示和文字+语音提示；所述外部联动报警端口至少包括110报警端口、119报警端口和120报警端口；
当所述第一故障级别数据为第三级别时，通过无线网络远程调用所述第六无人驾驶车辆进行车辆本地应急电源开启处理；并调用所述第六无人驾驶车辆的摄像头进行环境拍摄处理生成多个第一图像数据；并对各个所述第一图像数据进行灾情识别处理生成对应的第一灾情状态数据；若所述第一灾情状态数据不为无灾情状态，则远程调用所述第六无人驾驶车辆进行对应的车辆本地避灾应急处理；并向与所述第一车辆位置数据的距离在预设的第一距离范围内的多个其他无人驾驶车辆或移动人机交互设备使用者发出求救信息，若所述第一距离范围内其他无人驾驶车辆的数量或移动人机交互设备使用者的数量低于预设的第一用户数量，则向与所述第一车辆位置数据的距离在预设的第二距离范围内的多个其他无人驾驶车辆或移动人机交互设备使用者发出求救信息；所述第一灾情状态数据至少包括无灾情状态和有灾情状态，所述有灾情状态包括水灾状态、火灾状态、泥石流状态、山体滑坡状态和交通事故状态；所述第二距离范围大于所述第一距离范围。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；
所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤；
所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-9任一项所述的方法的指令。
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| CN117193058A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-12-08 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控系统及方法 |
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Cited By (2)
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| CN117193058A (zh) * | 2023-02-22 | 2023-12-08 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控系统及方法 |
| CN117193058B (zh) * | 2023-02-22 | 2024-03-12 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种基于无线通讯控制的环形穿梭车遥控系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211126 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |