CN113703130A - 相机模块及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及相机模块和终端设备。相机模块包括：第一光路转换单元，配置成在与第一光轴相交的第二光轴的方向上反射或折射沿第一光轴入射的光；第二光路转换单元，配置成在第三光轴的方向上反射或折射沿第二光轴入射的光，其中，第三光轴分别与第一光轴和第二光轴相交；以及光学成像系统，设置在第一光路转换单元与第二光路转换单元之间。

Description

相机模块及终端设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年5月19日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0059949号韩国专利申请的优先权权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。
技术领域
以下描述涉及长焦成像的相机模块。
背景技术
相机模块可以安装在便携式终端上。在示例中，相机模块可以安装在无线通信终端的相应前表面和后表面上。由于便携式终端的相机模块可以易于使用和携带，因此相机模块不仅可以用于对短距离物体进行成像，还可以用于对远程或远距离物体进行成像。因此，便携式终端的相机模块具有与普通相机相当的长焦功能可能是有益的。然而，由于安装相机模块的空间可能基于无线终端的大小而受到限制，因此可能难以实现或执行长焦功能。因此，开发一种在不增加无线终端的尺寸的情况下实现长焦性能的光学成像系统和相机模块可能是有益的。
以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，既没有做出确定，也没有做出断言。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在总的方面中，相机模块包括：第一光路转换单元，配置成在与第一光轴相交的第二光轴的方向上反射或折射沿第一光轴入射的光；第二光路转换单元，配置成在第三光轴的方向上反射或折射沿第二光轴入射的光，其中，第三光轴分别与第一光轴和第二光轴相交；以及光学成像系统，设置在第一光路转换单元与第二光路转换单元之间。
光学成像系统可以满足条件表达式0.5<BFL/f，其中，BFL是从最靠近光学成像系统中的成像面的透镜的像侧面到成像面的距离，并且f是光学成像系统的焦距。
光学成像系统可以包括从物侧到成像侧依序设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。
第一透镜可以具有正屈光力，第二透镜具有负屈光力，以及第三透镜具有正屈光力。
光学成像系统可以包括具有屈光力的第四透镜和第五透镜。
光学成像系统包括从物侧到成像侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。
第一透镜可以具有正屈光力，第二透镜可以具有负屈光力，第三透镜可以具有负屈光力，以及第四透镜具有正屈光力。
光学成像系统的焦距(f)可以等于或大于19mm。
从第一光轴和第二光轴的第一交点到第二光轴和第三光轴的第二交点的距离可以大于光学成像系统的焦距(f)。
在总的方面中，相机模块包括：第一光路转换单元和第二光路转换单元，第一光路转换单元和第二光路转换单元中的每个配置成改变光路；以及光学成像系统，设置在第一光路转换单元与第二光路转换单元之间，光学成像系统包括一个或多个透镜组，其中，光学成像系统满足条件表达式4.0<BFL/ImgHT，其中，BFL是从最靠近成像面设置的透镜的像侧面到成像面的距离，并且ImgHT是成像面的高度。
一个或多个透镜组可以包括从物侧到成像侧依序设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。
第一透镜可以具有正屈光力。
第三透镜可以具有物侧面凸出并且像侧面凹入的形状。
一个或多个透镜组可以包括具有屈光力的第四透镜。
一个或多个透镜组可以包括具有屈光力的第五透镜。
BFL可以等于或大于15mm。
在总的方面，终端设备包括相机模块和光学成像系统，相机模块包括第一反射构件和第二反射构件，第一反射构件和第二反射构件中的每个各自配置成改变光路，光学成像系统包括：包括正屈光力的第一透镜；包括负屈光力的第二透镜；以及包括凸出的物侧面和凹入的像侧面第三透镜，其中，光学成像系统的焦距等于或大于19mm。
光学成像系统的后焦距(BFL)可以等于或大于15mm。
第一透镜的焦距可以在8.0mm至25.0mm的范围内。
第一透镜、第二透镜和第三透镜可以设置在第一反射构件与第二反射构件之间。
在总的方面中，相机模块包括：包括正屈光力的第一透镜；包括负屈光力的第二透镜；包括屈光力的第三透镜；第四透镜；第五透镜；第一反射构件，设置在第一透镜的物侧上，并且配置成改变第一光路；第二反射构件，设置在第五透镜的像侧上，并且配置成改变第二光路；以及第三反射构件，设置成与第二反射构件相邻，并且配置成改变第三光路，其中，第一透镜至第五透镜从物侧朝向像侧依序设置。
第二透镜可以具有在-50.0mm至-6.0mm范围内的焦距。
第三透镜的折射率可以等于或大于1.65。
第一透镜可以具有凸出的物侧面。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据一个或多个实施方式的示例相机模块。
图2示出了根据一个或多个实施方式的示例相机模块。
图3示出了根据一个或多个实施方式的示例光学成像系统。
图4示出了图3中所示的示例光学成像系统的示例像差曲线。
图5示出了根据一个或多个实施方式的示例光学成像系统。
图6示出了图5中所示的示例光学成像系统的示例像差曲线。
图7示出了根据一个或多个实施方式的示例光学成像系统。
图8示出了图7中所示的示例光学成像系统的示例像差曲线。
图9示出了根据一个或多个实施方式的示例光学成像系统。
图10示出了图9中所示的示例光学成像系统的像差曲线。
图11示出了根据一个或多个实施方式的示例光学成像系统。
图12示出了图11中所示的示例光学成像系统的示例像差曲线。
图13至图15示出根据一个或多个实施方式的具有相机模块的便携式终端的示例后视图。
在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，已经提供了本申请中描述的示例，以使得本公开将是透彻且完整的，并且将本公开的范围完全传达给本领域普通技术人员。
应注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”，例如关于实施方式或示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有实施方式和示例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
另外，在本申请中的示例中，第一透镜表示最靠近物体(或对象)的透镜，而第五透镜表示最靠近成像面(或图像传感器)的透镜。在本申请中的示例中，透镜的曲率半径、厚度、TTL、ImgHT(成像面的高度：成像面的对角线长度的1/2)和焦距都是以mm为单位。在本申请中的示例中，FOV(光学成像系统的视场角)是以度为单位。另外，透镜的厚度、透镜之间的距离、TTL、BFL、距离等是基于光学成像系统的光轴计算的数值。另外，在透镜的形状的描述中，一个表面具有凸出形状的叙述表示该表面的光轴部分是凸出的，以及一个表面具有凹入形状的叙述表示该表面的光轴部分是凹入的。因此，即使当描述透镜的一个表面是凸出的时，透镜的边缘部分也可以是凹入的。类似地，即使当描述透镜的一个表面是凹入的时，透镜的边缘部分也可以是凸出的。
根据示例的相机模块配置成安装在薄型便携式终端或具有纤薄形状因数的便携式设备上。在示例中，相机模块的一侧的高度可以小于便携式终端的厚度。相机模块配置成具有相当长的焦距。例如，从相机模块的最前方透镜到图像传感器的成像面的距离可以大于便携式终端的厚度。
相机模块配置成具有折射光路。具体地，相机模块可以配置成使得形成三个不平行的光路。例如，可以在相机模块内部形成第一光路、第二光路和第三光路。第一光路可以表示沿第一光轴入射到相机模块上的光的路径。例如，第一光路可以是从成像物体反射的光沿其移动到相机模块的光的路径。第二光路可以表示在第二光轴上移动的光的路径。例如，第二光路可以是沿设置在相机模块内部的光学成像系统的光轴移动的光的路径。第三光路可以表示在第三光轴上移动的光的路径。例如，第三光路可以是从光学成像系统发射的光沿其移动到成像面的路径。相机模块的光路或光轴可以配置成相交。例如，第一光路(第一光轴)可以配置成与第二光路(第二光轴)相交，并且第二光路(第二光轴)可以配置成与第三光路(第三光轴)相交。另外，第一光路(第一光轴)可以配置成与第三光路(第三光轴)相交。因此，作为非限制性示例，根据示例的相机模块可以包括彼此不平行的三个光路或光轴。光路或光轴的交点可以与光学成像系统的焦距具有预定的关系。例如，从第一交点到第二交点的距离可以大于光学成像系统的焦距，其中，第一光路(第一光轴)和第二光路(第二光轴)在第一交点处相交，第二光路(第二光轴)和第三光路(第三光轴)在第二交点处相交。
相机模块可以包括多个光路转换单元或反射构件。例如，相机模块可以包括第一光路转换单元和第二光路转换单元。然而，构成相机模块的光路转换单元的数量不限于这里的两个。例如，相机模块可以包括三个光路转换单元。第一光路转换单元和第二光路转换单元可以分别设置在相机模块的前方位置和后方位置中。例如，第一光路转换单元可以设置成最靠近物侧，并且第二光路转换单元可以设置成为最靠近图像传感器的成像面。第一光路转换单元和第二光路转换单元配置成改变入射到相机模块的光的路径。例如，第一光路转换单元配置成在与第一光轴相交的第二光轴的方向上反射或折射在第一光轴上入射或沿第一光轴入射的光，并且第二光路转换单元配置成在与第一光轴和第二光轴相交的第三光轴的方向上反射或折射沿第二光轴入射的光。光路转换单元可以是反射或折射光路的构件之一。例如，光路转换单元可以以棱镜、反射器等的形式形成。光路转换单元可以设置在光路(光轴)的交点处。例如，第一光路转换单元可以设置在第一光路和第二光路的交点处，并且第二光路转换单元可以设置在第二光路和第三光路的交点处。
相机模块包括光学成像系统。光学成像系统可以设置在第一光路转换单元与第二光路转换单元之间。光学成像系统可以包括一个或多个透镜组。透镜组可以包括多个透镜。作为示例，透镜组可以包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。然而，构成透镜组的透镜的数量不限于三个。在示例中，透镜组可以包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。作为另一示例，透镜组可以包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜。
相机模块可以包括驱动光学成像系统的驱动单元。驱动单元可以包括驱动磁体和驱动线圈。驱动磁体可以设置在光学成像系统或容纳光学成像系统的透镜镜筒中。驱动线圈可以设置在相机模块的主体中或者设置在容纳透镜镜筒的壳体中。驱动单元可以在第二光轴上移动光学成像系统。例如，驱动单元可以使光学成像系统向物侧或成像侧移动，从而可以调节相机模块的焦距。
接下来，将详细描述构成相机模块的光学成像系统。
根据示例的光学成像系统包括由多个透镜组成的光学系统。在示例中，光学成像系统的光学系统可以包括具有屈光力的多个透镜。然而，光学成像系统不必仅包括具有屈光力的透镜。例如，光学成像系统可以包括用于折射入射光的棱镜和用于调节光量的光阑。另外，光学成像系统可以包括用于阻挡红外光的红外截止滤光片。此外，光学成像系统还可以包括将通过光学系统入射的对象的图像转换为电信号的图像传感器。另外，光学成像系统还可以包括调节透镜与透镜之间的距离的间隔保持构件。
多个透镜可以由具有与空气的折射率不同的折射率的材料形成。在示例中，多个透镜可以由塑料或玻璃形成。多个透镜中的至少一个透镜具有非球面形状。透镜的非球面表面由下面的等式1表示。
等式1：
Figure BDA0002790634270000081
在等式1中，c是透镜的曲率半径的倒数，K是圆锥常数，r是从非球面表面上的任意点到光轴的距离，A至J是非球面常数，以及Z(或SAG)是从非球面表面上的任意点到非球面表面的顶点在光轴方向上的距离。
光学成像系统可以包括三个或更多个透镜。在示例中，光学成像系统可以包括从物侧依序设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。然而，构成光学成像系统的透镜的数量不限于这里的三个。例如，作为非限制性示例，光学成像系统可以包括如上所述的四个透镜或五个透镜。
第一透镜至第三透镜、第一透镜至第四透镜以及第一透镜至第五透镜可以与相邻透镜间隔开地布置。例如，可以在透镜的像侧面和与其相邻的透镜的物侧面之间形成预定间隔。
第一透镜可以具有预定程度的屈光力。例如，第一透镜可以具有正屈光力。第一透镜可以具有一个表面凸出的形状。在示例中，第一透镜可以具有凸出的物侧面。第一透镜可以具有预定的折射率。例如，第一透镜可以具有小于1.6的折射率。第一透镜可以具有预定的焦距。在示例中，第一透镜的焦距可以被确定在8.0mm至25.0mm的范围内。
第二透镜可以具有预定程度的屈光力。例如，第二透镜可以具有负屈光力。第二透镜可以具有一个表面凹入的形状。例如，第二透镜可以具有凹入的像侧面。第二透镜可以具有预定的折射率。例如，第二透镜的折射率可以大于或等于1.6。第二透镜具有预定焦距。例如，第二透镜的焦距可以被确定在-50.0mm至-6.0mm的范围内。
第三透镜可以具有预定程度的屈光力。例如，第三透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第三透镜可以具有一个表面凸出的形状。例如，第三透镜可以具有凸出的物侧面。第三透镜可以具有预定的折射率。例如，第三透镜的折射率可以是1.65或更大。另外，第三透镜的折射率可以大于构成光学成像系统的其它透镜的折射率。第三透镜可以具有预定的焦距。在示例中，第三透镜的焦距可以选择为小于-100mm，或者选择为16mm或更大。
光学成像系统可以选择性地进一步包括第四透镜和第五透镜。可选地包括的第四透镜和第五透镜可以包括以下特征。
第四透镜可以具有预定程度的屈光力。例如，第四透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第四透镜可以具有一个表面凸出的形状。例如，第四透镜可以具有凸出的物侧面或凸出的像侧面。第四透镜具有预定的折射率。在示例中，第四透镜可以具有等于或大于1.6的折射率。第四透镜可以具有预定的焦距。例如，第四透镜的焦距可以小于-10mm，或者可以等于或大于40mm。
第五透镜可以具有预定程度的屈光力。例如，第五透镜可以具有正屈光力或负屈光力。第五透镜可以具有一个表面凸出的形状。例如，第五透镜可以具有凸出的物侧面或凸出的像侧面。第五透镜可以具有预定的折射率。在示例中，第五透镜可以具有小于1.6的折射率。第五透镜可以具有预定的焦距。例如，第五透镜的焦距可以选择为小于-200mm，或选择为大于或等于30mm。
光学成像系统包括由塑料材料形成的透镜。例如，在光学成像系统的示例中，构成透镜组的五个或更多个透镜中的至少一个透镜可以由塑料材料形成。光学成像系统包括非球面透镜。例如，在光学成像系统中，构成透镜组的五个或更多个透镜中的至少一个透镜可以是非球面透镜。
光学成像系统可以包括滤光片、光圈和图像传感器。滤光片可以设置在图像传感器与最靠近成像面设置的透镜之间。滤光片阻挡入射光中的一些波长，以提高光学成像系统的分辨率。例如，滤光片可以阻挡入射光的红外波长。光学成像系统可以具有预定的光学特性。例如，光学成像系统的F数可以等于或大于2.8。作为另一示例，光学成像系统的焦距可以等于或大于19mm。作为另一示例，从光学成像系统的透镜中最靠近成像面设置的透镜的像侧面到图像传感器的成像面的距离BFL可以等于或大于15mm。
光学成像系统可以满足以下条件表达式中的一项或多项。
0.5<BFL/TTL
3.2<n2+n3
0≤D12/f≤0.07
0.8≤EL1S2/EL1S1≤1.01
0.8≤TTL/f≤1.25
3.5≤TTL/ImgHT
0.2≤R1/f≤0.6
在以上条件表达式中，BFL是从最靠近图像传感器的成像面设置的透镜的像侧面到成像面的距离，TTL是从最靠近物体设置的透镜(第一透镜)的物侧面到成像面的距离，n2是第二透镜的折射率，n3是第三透镜的折射率，D12是从第一透镜的像侧面到第二透镜的物侧面的距离，f是光学成像系统的焦距，以及EL1S1是第一透镜的物侧面的有效半径，EL1S2是第一透镜的像侧面的有效半径，ImgHT是成像面的高度(成像面的对角线长度的1/2)，以及R1为第一透镜的物侧面的曲率半径。
光学成像系统还可以满足以下条件表达式中的一项或多项。
0.5<BFL/f
4.0<BFL/ImgHT
0.8<P1P2/f<2.0
0.9<P1Le/BFL<2.0
2.1<f/ImgHT
DT13/f<0.27
4.2<BFL/T1
0.2<(PTTL-TTL)/BFL<0.8
在以上条件表达式中，P1P2是从第一光轴和第二光轴的交点(第一交点)到第二光轴和第三光轴的交点(第二交点)的距离，P1Le是从最靠近图像传感器的成像面设置的透镜的像侧面距第一交点的距离，DT13是从第一透镜的物侧面到第三透镜的物侧面的距离，T1是第一透镜在其中心处沿光轴的厚度，以及PTTL是从第一交点到成像面的距离。
下面将参考图1描述根据示例的相机模块。
相机模块10可以包括多个光路转换单元P1和P2、光学成像系统100、滤光片IF和图像传感器IP。相机模块10还可以包括驱动单元。在示例中，相机模块10还可以包括在光轴方向上移动光学成像系统100的驱动单元。驱动单元可以是磁体和线圈的形式。然而，驱动单元的配置不限于磁体和线圈。在示例中，在光学成像系统100可以移动的范围内，驱动单元可以改变为具有其他形式，诸如但不限于形状记忆合金、压电元件等。
光路转换单元P1和P2配置成转换从对象反射的光的光路。在示例中，第一光路转换单元P1可以在与第一光轴C1相交的第二光轴C2的方向上转换沿第一光轴C1入射的光，并且第二光路转换单元P2可以在与第二光轴C2相交的第三光轴C3的方向上转换沿第二光轴C2入射的光。第一光路转换单元P1和第二光路转换单元P2配置成在不同的方向上转换光路。
在示例中，由第一光路转换单元P1转换的光路(在第二光轴C2方向上)可以形成为与由第二光路转换单元P2转换的光路(在第三光轴C3方向上)相交。另外，由第二光路转换单元P2转换的例如在光轴C3方向上(在第三光轴方向上)的光路可以形成为与入射到第一光路转换单元P1上的光的例如在光轴C1方向上(在第一光轴方向上)的光路相交。光路转换单元P1和P2可以分别设置在光学成像系统100的前方和后方上。
在示例中，第一光路转换单元P1可以设置在光学成像系统100的最前方透镜110的前方，而第二光路转换单元P2可以设置在光学成像系统100的最后方透镜150的后方。
光学成像系统100配置成在图像传感器IP的成像面上形成从对象反射的光的图像。例如，光学成像系统100可以在图像传感器IP上形成通过具有屈光力的透镜入射到相机模块10中的光的图像。光学成像系统100可以包括多个透镜。例如，光学成像系统100可以包括三个或更多个透镜。光学成像系统100可以具有扩展长度的后焦距(BFL)。在示例中，光学成像系统100的BFL可以等于或大于15mm。
作为示例，在图1中，BFL是从最后方透镜150的像侧面到第二光轴C2和第三光轴C3的交点的距离以及从第二光轴C2和第三光轴C3的交点到图像传感器IP的成像面的距离之和。光学成像系统100可以设置在第一光路转换单元P1的后方。然而，光学成像系统100的布置位置不限于第一光路转换单元P1的后方(或像侧)。在非限制性示例中，构成光学成像系统100的透镜的一部分可以设置在第一光路转换单元P1的前方(或在物侧上)。
滤光片IF可以配置成阻挡抑制相机模块10的分辨率的光的波长。例如，滤光片IF可以配置成阻挡具有红外波长的光入射到图像传感器IP上。滤光片IF可以设置在光学成像系统100的最后方透镜150与图像传感器IP之间。在非限制性示例中，滤光片IF可以设置在最后方透镜150与第二光路转换单元P2之间，或者在第二光路转换单元P2与图像传感器IP之间。替代地，滤光片IF可以一体地形成在第二光路转换单元P2的入射面或出射面上。作为另一示例，滤光片IF可以一体地形成在图像传感器IP的一个表面上。然而，滤光片IF可以不必包括在相机模块10中。例如，根据相机模块10的类型，可以省略滤光片IF。
图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。例如，图像传感器IP可以具有包括多个光学元件的形式，并且可以例如以CMOS形式来配置。
如上所述配置的相机模块10可以具有扩展的焦距。例如，相机模块10的焦距可以等于或大于19mm。根据示例的相机模块10可以对位于距相机模块相对较长距离处的物体清晰地成像。
将参考图2描述根据另一示例的相机模块。
相机模块12可以包括多个光路转换单元P1、P2和P3，光学成像系统100、滤光片IF和图像传感器IP。相机模块12还可以包括驱动单元。在示例中，相机模块12还可以包括在光轴方向上移动光学成像系统100的驱动单元。驱动单元可以配置成具有包括磁体和线圈的形式。然而，驱动单元的配置不限于磁体和线圈。例如，在光学成像系统100可以移动的范围内，驱动单元可以被改变为具有其它形式，诸如但不限于形状记忆合金、压电元件等。
光路转换单元P1、P2和P3可以配置成转换从对象反射的光的光路。在示例中，第一光路转换单元P1可以在与第一光轴C1相交的第二光轴C2的方向上转换沿第一光轴C1入射的光，第二光路转换单元P2可以在与第二光轴C2相交的第三光轴C3的方向上转换沿第二光轴C2入射的光，并且第三光路转换单元P3可以在与第三光轴C3相交的第四光轴C4的方向上转换沿第三光轴C3入射的光。第一光路转换单元P1、第二光路转换单元P2和第三光路转换单元P3配置成在不同的方向上转换光路。
在示例中，由第一光路转换单元P1转换的光路(第二光轴C2方向)可以形成为与由第二光路转换单元P2转换的例如在光轴C3方向(第三光轴方向)上的光路相交。另外，由第二光路转换单元P2转换的例如在光轴C3方向(第三光轴方向)上的光路可以形成为与入射在第一光路转换单元P1上的例如在光轴C1方向(第一光轴方向)上的光路相交的形式。第三光路转换单元P3可以配置成例如在光轴C4方向上(在第四光轴方向上)形成平行于由第一光路转换单元P1转换的例如在光轴C2方向(第二光轴方向)上光路的光路。在示例中，由第三光路转换单元P3转换的例如在光轴C4方向(第四光轴方向)上的光路可以基本上平行于由第一光路转换单元P1转换的例如在光轴C2方向(第二光轴方向)上的光路。光路转换单元P1、P2和P3可以分别设置在光学成像系统100的前方和光学成像系统100的后方。例如，第一光路转换单元P1可以设置在光学成像系统100的最前方透镜110的前方，而第二光路转换单元P2和第三光路转换单元P3可以设置在光学成像系统100的最后方透镜150的后方。
光学成像系统100配置成在图像传感器IP的成像面上形成从对象反射的光的图像。在示例中，光学成像系统100可以在图像传感器IP上形成通过具有屈光力的透镜入射到相机模块12中的光的图像。光学成像系统100可以包括多个透镜。例如，光学成像系统100可以包括三个或更多个透镜。光学成像系统100可以具有扩展长度的后焦距(BFL)。例如，光学成像系统100的BFL可以等于或大于15mm。
例如，在图2中，BFL是从最后方透镜150的像侧面到第二光轴C2和第三光轴C3的交点的距离、从第二光轴C2和第三光轴C3的交点到第三光轴C3和第四光轴C4的交点的距离以及从第三光轴C3和第四光轴C4的交点到图像传感器IP的成像面的距离之和。光学成像系统100可以设置在第一光路转换单元P1的后方。然而，光学成像系统100的布置位置不限于第一光路转换单元P1的后方(像侧)。在示例中，构成光学成像系统100的透镜的一部分可以设置在第一光路转换单元P1的前方，即第一光路转换单元P1的物侧。
滤光片IF可以被配置为阻挡抑制相机模块12的分辨率的光的波长。例如，滤光片IF可以配置成阻挡具有红外波长的光入射到图像传感器IP上。滤光片IF可以设置在光学成像系统100的最后方透镜150与图像传感器IP之间。在非限制性示例中，滤光片IF可以设置在最后方透镜150与第二光路转换单元P2之间，或者在第二光路转换单元P2与图像传感器IP之间。替代地，滤光片IF可以一体地形成在第二光路转换单元P2的入射面或出射面上。
参考图2，在另一示例中，滤光片IF可以设置在第三光路转换单元P3与图像传感器IP之间。作为另一示例，滤光片IF可以一体地形成在图像传感器IP的一个表面上。然而，滤光片IF可以不必包括在相机模块12中。在示例中，根据相机模块12的类型，可以省略滤光片IF。
图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。在示例中，图像传感器IP可以具有包括多个光学元件的形式，并且可以以CMOS形式来配置。
如上所述配置的相机模块12可以具有长焦距。例如，相机模块12的焦距可以大于或等于19mm。根据该示例的相机模块12可以对位于距相机模块12相对较长距离处的对象清晰地成像。
接下来，将描述构成相机模块的光学成像系统的各种形式。
首先，将参考图3描述根据第一示例的光学成像系统。
光学成像系统100包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150。
第一透镜110具有正屈光力。第一透镜110具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第二透镜120具有负屈光力。第二透镜120具有平坦的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜130具有正屈光力。第三透镜130具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜140具有负屈光力。第四透镜140具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第五透镜150具有正屈光力。第五透镜150具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。
光学成像系统100包括滤光片IF和图像传感器IP。滤光片IF设置在图像传感器IP的前方，并且阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。如上所述配置的图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。图像传感器IP可以形成成像面，在该成像面上可以形成通过第一透镜110至第五透镜150入射的光的图像。
光学成像系统100可以设置在光路转换单元P1和P2之间。例如，光学成像系统100的一些透镜(第一透镜110至第五透镜150)可以设置在第一光路转换单元P1与第二光路转换单元P2之间。
表1示出了根据该示例的光学成像系统100的透镜特性，并且表2示出了根据该示例的光学成像系统100的非球面值。图4是如上所述配置的光学成像系统100的像差曲线。
表1
Figure BDA0002790634270000161
表2
面编号 K A B C D
S5 -6.8560E-01 3.2923E-05 -1.4960E-07 -3.6045E-09 -7.2078E-11
S6 -2.2664E+00 9.3697E-05 -5.6890E-07 -1.1178E-08 -2.9730E-10
S7 0.0000E+00 -1.8235E-04 3.7153E-06 -1.8196E-08 -2.6087E-10
S8 7.1908E-02 -4.0643E-04 8.7645E-07 -7.6931E-08 3.7457E-09
S9 6.6624E-02 -3.4314E-04 6.0040E-06 -5.6471E-08 -1.3302E-09
S10 -3.9170E+00 -3.7672E-04 9.6172E-06 -1.7071E-07 -5.2749E-10
S11 3.4965E+00 -3.2773E-04 -1.7493E-06 2.7021E-07 -1.4153E-08
S12 -9.7030E-02 -7.4890E-04 1.0657E-05 7.9532E-07 2.8211E-08
S13 -7.0889E-01 -6.6756E-04 5.2247E-06 4.9932E-07 2.1551E-08
S14 -1.0569E+01 -4.7328E-04 -3.0750E-06 1.3530E-07 1.1652E-08
面编号 E F G H J
S5 -4.5249E-12 2.5488E-14 -1.1182E-15 -6.9351E-17 -1.5714E-18
S6 -7.7777E-12 -3.1870E-13 -5.8554E-15 -8.4695E-17 6.1814E-18
S7 -1.6655E-11 -2.9717E-13 -2.3168E-15 2.4692E-17 6.1489E-18
S8 -5.1179E-11 -2.9616E-12 -3.6675E-14 -1.4140E-15 -6.2653E-17
S9 9.4807E-11 2.5486E-14 -7.1800E-14 -1.6552E-14 1.6964E-16
S10 -1.1509E-10 -1.9832E-11 -8.8397E-13 2.5981E-15 8.7574E-16
S11 -1.9853E-10 -2.6360E-11 -1.0944E-12 9.9003E-15 1.8211E-15
S12 -4.2341E-09 -4.8315E-12 2.5693E-12 1.3739E-13 -3.3511E-15
S13 5.2141E-10 -9.6339E-11 -4.5370E-13 -2.0918E-12 2.0070E-13
S14 -5.5284E-10 -5.7823E-10 5.9639E-11 5.9679E-13 -1.1348E-13
将参考图5描述根据第二示例的光学成像系统200。
如图5中所示，光学成像系统200包括第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240和第五透镜250。
第一透镜210具有正屈光力。第一透镜210具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第二透镜220具有负屈光力。第二透镜220具有物侧面凹入并且像侧面凹入的形状。第三透镜230具有正屈光力。第三透镜230具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜240具有负屈光力。第四透镜240具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第五透镜250具有正屈光力。第五透镜250具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。
光学成像系统200包括滤光片IF和图像传感器IP。滤光片IF设置在图像传感器IP的前方并阻挡包括在入射光中的红外线等。图像传感器IP可以包括多个光学传感器。如上所述配置的图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。图像传感器IP可以形成成像面，在该成像面上可以形成通过第一透镜210至第五透镜250入射的光的图像。
光学成像系统200可以设置在光路转换单元P1和P2之间。例如，光学成像系统200的一些透镜(第一透镜210至第五透镜250)可以设置在第一光路转换单元P1与第二光路转换单元P2之间。
表3示出了根据该示例的光学成像系统200的透镜特性，并且表4示出了根据该示例的光学成像系统200的非球面值。图6是如上所述配置的光学成像系统200的像差曲线。
表3
Figure BDA0002790634270000181
表4
Figure BDA0002790634270000182
Figure BDA0002790634270000191
将参考图7描述根据第三示例的光学成像系统300。
光学成像系统300包括第一透镜310、第二透镜320和第三透镜330。
第一透镜310具有正屈光力。第一透镜310具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜320具有负屈光力。第二透镜320具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜330具有正屈光力。第三透镜330具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。
光学成像系统300包括滤光片IF和图像传感器IP。滤光片IF设置在图像传感器IP的前方并且阻挡包括在入射光中的红外线。图像传感器IP包括多个光学传感器。如上所述配置的图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。图像传感器IP可以提供成像面，在该成像面上可以形成通过第一透镜310至第三透镜330入射的光的图像。
光学成像系统300可以设置在光路转换单元P1和P2之间。例如，光学成像系统300的一些透镜(第一透镜310至第三透镜330)可以设置在第一光路转换单元P1与第二光路转换单元P2之间。
表5示出了根据该示例的光学成像系统300的透镜特性，并且表6示出了根据该示例的光学成像系统300的非球面值。图8是如上所述配置的光学成像系统300的像差曲线。
表5
Figure BDA0002790634270000192
Figure BDA0002790634270000201
表6
面编号 K A B C D
S5 9.2974E-02 -1.9922E-04 1.6594E-04 -1.0951E-04 3.5054E-05
S6 -9.9000E+01 -5.6901E-03 1.5430E-02 -1.4784E-02 7.9711E-03
S7 3.8621E+01 -1.4387E-02 1.8558E-02 -1.6739E-02 9.2665E-03
S8 2.1047E-01 -1.2439E-02 5.0135E-03 -3.7128E-03 2.6715E-03
S9 -6.7684E-01 -7.8204E-04 -2.7484E-05 2.9992E-05 8.9822E-05
S10 8.9150E+00 -1.0430E-03 9.0012E-05 -2.9192E-04 2.4618E-04
面编号 E F G H J
S5 -6.6059E-06 6.7421E-07 -2.8101E-08 -3.7526E-10 4.6251E-11
S6 -2.6009E-03 5.1989E-04 -6.1986E-05 4.0376E-06 -1.1040E-07
S7 -3.1334E-03 6.4905E-04 -8.0251E-05 5.4291E-06 -1.5444E-07
S8 -1.1985E-03 3.3051E-04 -5.5481E-05 5.1871E-06 -2.0584E-07
S9 -5.7847E-05 2.7425E-05 -7.8515E-06 1.0976E-06 -5.8071E-08
S10 -1.1247E-04 4.5396E-05 -1.2890E-05 1.9130E-06 -1.1014E-07
将参考图9描述根据第四示例的光学成像系统400。
光学成像系统400包括第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440和第五透镜450。
第一透镜410具有正屈光力。第一透镜410具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第二透镜420具有负屈光力。第二透镜420具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜430具有负屈光力。第三透镜430具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜440具有正屈光力。第四透镜440具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜450具有负屈光力。第五透镜450具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。
光学成像系统400包括滤光片IF和图像传感器IP。滤光片IF设置在图像传感器IP的前方，并且阻挡包括在入射光中的红外线。图像传感器IP包括多个光学传感器。如上所述配置的图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。图像传感器IP可以形成成像面，在该成像面上可以形成通过第一透镜410至第五透镜450入射的光的图像。
光学成像系统400可以设置在光路转换单元之间。例如，光学成像系统400的一些透镜(第一透镜410至第五透镜450)可以设置在第一光路转换单元P1与第二光路转换单元P2之间。
表7示出了根据该示例的光学成像系统400的透镜特性，并且表8示出了根据该示例的光学成像系统400的非球面值。图10是如上所述配置的光学成像系统400的像差曲线。
表7
Figure BDA0002790634270000211
表8
Figure BDA0002790634270000212
Figure BDA0002790634270000221
将参考图11描述根据第五示例的光学成像系统500。
光学成像系统500包括第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530和第四透镜540。
第一透镜510具有正屈光力。第一透镜510具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第二透镜520具有负屈光力。第二透镜520具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜530具有负屈光力。第三透镜530具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第四透镜540具有正屈光力。第四透镜540具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。
光学成像系统500包括滤光片IF和图像传感器IP。滤光片IF设置在图像传感器IP的前方，并且阻挡包括在入射光中的红外线。图像传感器IP包括多个光学传感器。如上所述配置的图像传感器IP配置成将光信号转换为电信号。图像传感器IP可以形成成像面，在该成像面上可以形成通过第一透镜510至第四透镜540入射的光的图像。
光学成像系统500可以设置在光路转换单元P1和P2之间。例如，光学成像系统500的一些透镜(第一透镜510至第四透镜540)可以设置在第一光路转换单元P1与第二光路转换单元P2之间。
表9示出了根据该示例的光学成像系统500的透镜特性，并且表10示出了根据该示例的光学成像系统500的非球面值。图12是如上所述配置的光学成像系统500的像差曲线。
表9
Figure BDA0002790634270000231
表10
面编号 K A B C D
S5 -5.5411E-01 1.4391E-05 -1.4583E-09 4.4686E-10 2.3897E-11
S6 0.0000E+00 2.4373E-05 -4.9908E-08 2.5235E-10 -1.0261E-11
S7 0.0000E+00 -5.0351E-05 4.6441E-07 -2.0817E-09 -3.9684E-11
S8 -6.6252E-02 -1.2426E-04 1.5694E-07 -2.6617E-09 4.7462E-10
S9 0.0000E+00 -9.7554E-05 8.2723E-07 2.4513E-09 -5.0641E-11
S10 -4.8833E+00 -1.1222E-04 1.3556E-06 -1.7363E-08 -3.2615E-10
S11 -6.8685E+00 -2.1020E-04 -4.0907E-07 -1.9156E-08 -2.2606E-09
S12 -6.3308E+01 -1.2463E-04 4.9349E-07 1.6866E-08 -7.2062E-09
面编号 E F G H J
S5 -7.8102E-13 -1.1673E-13 -5.9715E-15 4.1240E-16 1.3638E-16
S6 8.3994E-13 1.5634E-13 1.4634E-14 5.2184E-16 4.0752E-17
S7 -4.9812E-12 -6.5938E-13 -6.5454E-14 -5.5323E-15 -5.5888E-16
S8 3.4669E-11 1.5162E-12 -2.4294E-14 -8.8442E-15 -9.2681E-16
S9 -7.1688E-11 3.7193E-12 2.9820E-13 2.8519E-14 2.9405E-15
S10 -6.3193E-11 -5.3250E-12 -4.8063E-13 -4.5025E-14 -4.6750E-15
S11 -3.2309E-10 -7.1206E-11 -1.8418E-11 -4.6287E-12 -1.1039E-12
S12 -5.0373E-10 -1.2609E-10 -2.4332E-11 -4.2031E-12 -6.5489E-13
表11示出了根据第一示例至第五示例的光学成像系统的光学特性。
表11
标记 第一示例 第二示例 第三示例 第四示例 第五示例
f 38.000 51.065 19.050 28.865 32.000
f1 14.019 21.121 9.518 11.395 23.412
f2 -12.537 -18.502 -7.331 -11.664 -47.952
f3 18.583 26.238 20.798 -1354.670 -115.724
f4 -13.850 -20.288 - 52.564 53.894
f5 34.328 39.252 - -276.067 -
PTTL 51.573 59.896 32.365 38.093 44.714
TTL 36.273 51.546 23.865 29.593 36.214
BFL 19.273 30.396 18.392 18.659 21.214
F数 3.230 4.250 4.180 4.740 4.620
ImgHT 4.000 4.000 2.290 4.230 2.610
FOV 36.920 24.610 10.050 16.460 8.930
P1P2 41.918 47.877 21.561 28.934 31.116
表12示出了根据第一示例至第五示例的光学成像系统的条件表达式的值。从表12可以看出，根据第一示例至第五示例的光学成像系统满足以上所有条件表达式。
表12
条件表达式 第一示例 第二示例 第三示例 第四示例 第五示例
BFL/TTL 0.5313 0.5897 0.7707 0.6305 0.5858
n2+n3 3.2995 3.2995 3.2995 3.2995 3.2995
D12/f 0.0026 0.0021 0.0050 0.0239 0.0031
EL1S2/EL1S1 0.9542 0.8877 0.8599 1.0000 0.6711
TTL/f 0.9545 1.0094 1.2527 1.0252 1.1317
TTL/ImgHT 9.0682 12.8866 10.4213 6.9960 13.8751
R1/f 0.2668 0.2985 0.2653 0.2994 0.3993
P1Le/BFL 1.6760 0.9705 1.6344 1.0415 1.8675
P1P2/f 1.1031 0.9376 1.1318 1.0024 0.9724
f/ImgHT 9.5000 12.7663 8.3188 6.8239 12.2605
DT13/f 0.2642 0.2504 0.2454 0.2375 0.1929
BFL/T1 4.4527 5.1254 7.2126 4.5111 6.0392
(PTTL-TTL)/BFL 0.7939 0.2747 0.4622 0.4555 0.4007
将参考图13至图15描述具有根据示例的相机模块的便携式终端。
首先，将参考图13描述根据示例的便携式终端。
根据示例的便携式终端1000可以包括以上描述的相机模块10和12中的一个或多个相机模块。相机模块10和12可以包括如上所述的光学成像系统100、200、300、400和500之一。在示例中，除了根据示例的相机模块10和12之外，便携式终端1000可以包括不同类型的相机模块20。便携式终端1000可以通过相机模块10和12对长距离物体进行成像，并且通过相机模块20对短距离物体进行成像。
将参考图14描述根据另一示例的便携式终端。
根据示例的便携式终端1002可以包括以上描述的相机模块10和12中的一个或多个相机模块。相机模块10和12可以包括以上描述的光学成像系统100、200、300、400和500之一。便携式终端1002可以包括形式类似于根据示例的相机模块10和12的相机模块30。例如，相机模块30可以包括一个或多个光路转换单元。作为另一示例，相机模块30可以配置成对远处的对象进行成像。
将参考图15描述根据另一示例的便携式终端。
根据另一示例的便携式终端1004可以包括形式不同于根据示例的相机模块10和12的两个相机模块20和22。相机模块10和12包括以上描述的光学成像系统100、200、300、400和500之一，并且可以对长距离物体进行成像。相机模块20和22可以配置成呈现与根据示例的相机模块10和12的光学特性不同的光学特性。在示例中，相机模块20可以配置成对短距离对象进行成像，并且相机模块22可以配置成对位于长距离与短距离之间的对象进行成像。相机模块10、12、20和22可以配置成在便携式终端1004的纵向方向上并排设置。然而，相机模块10、12、20和22的布置形式不限于图15中所示的形式。例如，相机模块10、12、20和22可以在便携式终端1004的宽度方向上并排设置。
如上所阐述的，根据示例，可以实现可以安装在小终端上同时具有长焦距的光学成像系统和相机模块。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果将所描述的技术执行为具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (24)

1.相机模块，包括：
第一光路转换单元，配置成在与第一光轴相交的第二光轴的方向上反射或折射沿所述第一光轴入射的光；
第二光路转换单元，配置成在第三光轴的方向上反射或折射沿所述第二光轴入射的光，其中，所述第三光轴分别与所述第一光轴和所述第二光轴相交；以及
光学成像系统，设置在所述第一光路转换单元与所述第二光路转换单元之间，
其中，所述光学成像系统包括非球面透镜。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光学成像系统满足条件表达式0.5<BFL/f，
其中，BFL是从最靠近所述光学成像系统中的成像面的透镜的像侧面到所述成像面的距离，并且f是所述光学成像系统的焦距。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光学成像系统包括从物侧到成像侧依序设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一透镜具有正屈光力；
所述第二透镜具有负屈光力；以及
所述第三透镜具有正屈光力。
5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述光学成像系统包括具有屈光力的第四透镜和第五透镜。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光学成像系统包括从物侧到成像侧依序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一透镜具有正屈光力；
所述第二透镜具有负屈光力；
所述第三透镜具有负屈光力；以及
所述第四透镜具有正屈光力。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光学成像系统的焦距f等于或大于19mm。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，从所述第一光轴和所述第二光轴的第一交点到所述第二光轴和所述第三光轴的第二交点的距离大于所述光学成像系统的焦距f。
10.相机模块，包括：
第一光路转换单元和第二光路转换单元，所述第一光路转换单元和所述第二光路转换单元中的每个配置成改变光路；以及
光学成像系统，设置在所述第一光路转换单元与所述第二光路转换单元之间，所述光学成像系统包括一个或多个透镜组，
其中，所述一个或多个透镜组包括非球面透镜，
其中，所述光学成像系统满足条件表达式4.0<BFL/ImgHT，
其中，BFL是从最靠近成像面设置的透镜的像侧面到所述成像面的距离，并且ImgHT是所述成像面的高度。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述一个或多个透镜组包括从物侧到成像侧依序设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第一透镜具有正屈光力。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第三透镜具有物侧面凸出并且像侧面凹入的形状。
14.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述一个或多个透镜组包括具有屈光力的第四透镜。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述一个或多个透镜组包括具有屈光力的第五透镜。
16.根据权利要求10所述的相机模块，其中，BFL等于或大于15mm。
17.终端设备，包括：
相机模块，包括第一反射构件和第二反射构件，所述第一反射构件和所述第二反射构件中的每个各自配置成改变光路；以及
光学成像系统，包括：
第一透镜，包括正屈光力；
第二透镜，包括负屈光力；以及
第三透镜，包括凸出的物侧面和凹入的像侧面；
其中，所述第一透镜至所述第三透镜中的至少一个具有非球面表面，以及
其中，所述光学成像系统的焦距等于或大于19mm。
18.根据权利要求17所述的终端设备，其中，所述光学成像系统的后焦距BFL等于或大于15mm。
19.根据权利要求17所述的终端设备，其中，所述第一透镜的焦距在8.0mm至25.0mm的范围内。
20.根据权利要求17所述的终端设备，其中，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜设置在所述第一反射构件与所述第二反射构件之间。
21.相机模块，包括：
第一透镜，包括正屈光力；
第二透镜，包括负屈光力；
第三透镜，包括屈光力；
第四透镜；
第五透镜；
第一反射构件，设置在所述第一透镜的物侧上，并且配置成改变第一光路；
第二反射构件，设置在所述第五透镜的像侧上，并且配置成改变第二光路；以及
第三反射构件，设置成与所述第二反射构件相邻，并且配置成改变第三光路，
其中，所述第一透镜至所述第五透镜从物侧朝向成像侧依序设置，以及
其中，所述第一透镜至所述第五透镜中的至少一个具有非球面表面。
22.根据权利要求21所述的相机模块，其中，所述第二透镜具有在-50.0mm至-6.0mm范围内的焦距。
23.根据权利要求21所述的相机模块，其中，所述第三透镜的折射率等于或大于1.65。
24.根据权利要求21所述的相机模块，其中，所述第一透镜具有凸出的物侧面。
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