CN113702905A - 位置信息的确定方法、装置、控制设备及存储介质 - Google Patents

位置信息的确定方法、装置、控制设备及存储介质 Download PDF

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CN113702905A
CN113702905A CN202110992970.4A CN202110992970A CN113702905A CN 113702905 A CN113702905 A CN 113702905A CN 202110992970 A CN202110992970 A CN 202110992970A CN 113702905 A CN113702905 A CN 113702905A
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Abstract

本申请涉及一种位置信息的确定方法、装置、控制设备及存储介质，属于终端技术领域。该方法包括：获取多个检测器对应的第一检测数据，该多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据；确定第一方向，该第一方向为该目标电子设备的天线模组指向的方向；基于该第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，该第二检测数据对应的检测器位于该第一方向指向的区域；基于该多个第二检测数据，确定该目标电子设备的第一位置信息。通过本方案防止了用户对目标电子设备造成遮挡，导致的第一检测数据不准确的问题，进而提高了确定目标电子设备的第一位置信息的准确性。

Description

位置信息的确定方法、装置、控制设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种位置信息的确定方法、装置、控制设备及存储介质。
背景技术
随着终端技术的发展，越来越多的场景中需要确定终端的位置信息。例如，在通过感应开关来控制室内电灯的开关状态的场景中，感应开关通过确定终端的位置信息，确定用户是否在室内，从而确定是否接通电灯。当基于终端的位置信息确定用户在室内时开启电灯，当基于终端的位置信息确定用户不在室内时，关闭电灯。
相关技术中，通常采用蓝牙或超带宽(Ultra Wide Band，UWB)等无线定位技术，通过终端中的天线与多个检测器进行信号交互，得到检测信息，通过检测信息确定终端的位置信息。
发明内容
本申请实施例提供了一种位置信息的确定方法、装置、控制设备及存储介质，能够提高确定目标电子设备的位置信息的准确性。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种位置信息的确定方法，所述方法包括：
获取多个检测器对应的第一检测数据，所述多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据；
确定第一方向，所述第一方向为所述目标电子设备的天线模组指向的方向；
基于所述第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，所述第二检测数据对应的检测器位于所述第一方向指向的区域；
基于所述多个第二检测数据，确定所述目标电子设备的第一位置信息。
另一方面，提供了一种位置信息的确定装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个检测器对应的第一检测数据，所述多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据；
第一确定模块，用于确定第一方向，所述第一方向为所述目标电子设备的天线模组指向的方向；
第二确定模块，用于基于所述第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，所述第二检测数据对应的检测器位于所述第一方向指向的区域；
第三确定模块，用于基于所述多个第二检测数据，确定所述目标电子设备的第一位置信息。
另一方面，提供了一种控制设备，所述控制设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的位置信息的确定方法。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的位置信息的确定方法。
另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现上述方面所述的位置信息的确定方法。
在本申请实施例中，通过确定目标电子设备中天线模组指向的第一方向，从多个检测器对应的第一检测数据中，确定第一方向指向的区域中的检测器对应的第二检测数据，基于第二检测数据确定目标电子设备的第一位置信息，从而滤除天线模组背后的检测器对应的第一检测数据，进而防止了用户对目标电子设备造成遮挡，导致的第一检测数据不准确的问题，进而提高了确定目标电子设备的第一位置信息的准确性。
附图说明
图1示出了本申请一个示例性实施例提供的位置信息的确定方法所涉及的实施环境示意图；
图2示出了本申请一个示例性实施例提供的位置信息的确定方法的流程图；
图3示出了本申请一个示例性实施例提供的位置信息的确定方法的流程图；
图4示出了本申请一个示例性实施例提供的位置信息的确定方法的流程图；
图5示出了本申请一个示例性实施例提供的确定位置信息的示意图；
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的确定位置信息的示意图；
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的确定位置信息的示意图；
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的位置信息的确定装置的结构框图；
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本申请所涉及的检测数据或其他数据可以为经用户授权或者经过各方充分授权的数据。
请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的位置信息的确定方法所涉及的实施环境示意图。该实施环境包括：目标电子设备和多个检测器。其中，该目标电子设备为被检测位置信息的电子设备。该多个检测器用于在检测目标电子设备的位置信息的过程中接收或者发射检测信号。
其中，目标电子设备分别和多个检测器之间能够进行无线通信。
需要说明的一点是，在本申请实施例中，对发射检测信号的设备不作具体限定。相应的，在一些实施例中，目标电子设备分别向多个检测器发送检测信号，多个检测器分别接收目标电子设备发送的检测信号，通过每个检测器接收到的检测信号确定第一检测数据。在一些实施例中，多个检测器分别向目标电子设备发送检测信号，相应的，目标电子设备分别接收多个检测器发送的检测信号，通过每个检测器发送的检测信号确定第一检测数据。
在本实现方式中，通过目标电子设备或多个检测器中的目标检测器基于第一检测数据确定目标电子设备的位置信息。
在一些实施例中，该实施环境还包括控制设备，该控制设备用于基于多个第一检测数据确定目标电子设备的第一位置信息。控制设备分别与目标电子设备和/或多个检测器之间能够进行无线通信。控制设备接收目标电子设备和/或多个检测器发射的第一检测数据，基于该第一检测数据确定目标电子设备的位置信息。
需要说明的一点是，该控制设备为独立的电子设备；或者，该控制设备为多个检测器中的任一检测器；或者，该控制设备为目标电子设备。在本申请实施例中，对控制设备不作具体限定。
其中，在本申请实施例中，能够通过任一检测方式确定目标电子设备的位置信息。例如，通过传输时间(Time Of Arrival，TOA)或传输时间差(Time Difference OfArrival，TDOA)确定目标电子设备的位置信息。
其中，该目标电子设备为手机、平板、可穿戴设备等终端或终端的壳体等其中的任一种。检测器可以为UWB检测器、超声波检测器或蓝牙检测器等其中的一种。另外，该检测器可以为独立的检测器，也可以为集成在家居设备上的检测器。例如，该检测器为集成在空调、电视、音箱、电灯、手机等家居设备上的检测器。该控制设备可以为具有数据处理能力的任一电子设备。例如，手机、电脑、平板或集成有数据处理芯片的其他电子设备等。
请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例示出的位置信息的确定方法的流程图。本申请实施例中的执行主体可以为控制设备，也可以为控制设备中的处理器、控制设备中的操作系统或控制设备中的检测模块等，本实施例以执行主体为控制设备为例进行说明。在本申请实施例中，为例进行说明。该方法包括：
步骤S21：控制设备获取多个检测器对应的第一检测数据，该多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据。
其中，该检测信号为目标电子设备发射，由多个检测器接收的检测信号，或者，该检测信号为多个检测器发射，由目标电子设备接收的检测信号。
在该检测信号为目标电子设备发射，由多个检测器接收的情况下，目标电子设备发射检测信号，每个检测器接收目标电子设备发射的检测信号，基于接收到的检测信号，确定检测信号在目标电子设备与该检测器之间的传输时间，将该传输时间发送给控制设备。控制设备接收多个检测器发送的传输时间，基于该传输时间，确定第一检测数据。
需要说明的一点是，在控制设备与目标电子设备为同一电子设备的情况下，多个检测器分别将检测到的传输时间发送给目标电子设备，相应的，目标电子设备接收该多个检测器发送的传输时间，生成第一检测数据。在控制设备为多个检测器中的目标检测器的情况下，多个检测器中的其他检测器分别将检测到的传输时间发送给该目标检测器，相应的，目标检测器基于接收发到的其他检测器发射的传输时间和自身检测的传输时间，确定第一检测数据。
在该检测信号为多个检测器发射，由目标电子设备接收的情况下，多个检测器分别发射检测信号，目标电子设备分别接收每个检测器发射的检测信号，确定每个检测信号在目标电子设备和检测器之间的传输时间，得到多个传输时间，将该多个传输时间发送给控制设备。控制设备接收多个检测器发送的传输时间，基于该传输时间，确定第一检测数据。
需要说明的一点是，在该控制设备与目标电子设备为同一电子设备的情况下，目标电子设备接收到多个检测器发射的检测信号后，基于多个检测信号确定多个检测信号的传输时间，得到第一检测数据。在该控制设备为多个检测器中的目标检测器的情况下，目标电子设备将多个检测器对应的传输时间，发送给目标检测器，通过目标检测器基于该多个传输时间生成第一检测数据。
该第一检测数据包括基于多个检测器发射或接收到的检测信号生成的检测数据。其中，该检测数据的数据类型根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该检测数据的数据类型不作具体限定。例如，在一些实施例中，该第一检测数据包括每个检测器对应的检测信号在检测环境中的传输时间。相应的，控制设备基于多个传输时间确定第一检测数据的过程为：控制设备将该多个传输时间组成第一检测数据。
在一些实施例中，该第一检测数据包括每个检测器对应的检测信号与其他检测器对应的检测信号在检测环境中的传输时间差。相应的，控制设备基于多个传输时间确定第一检测数据的过程为：控制设备基于该多个传输时间，确定每个检测器对应的传输时间与其他检测器对应的传输之间的时间差，将多个时间差确定为第一检测数据。
在一些实施例中，该第一检测数据包括目标电子设备与每个检测器之间的距离值。相应的，控制设备基于多个传输时间确定第一检测数据的过程为：控制设备获取检测信号在检测环境中的传输速度，基于每个检测器对应的传输时间和该传输速度，确定每个检测器与目标电子设备之间的距离值，将每个检测器与目标电子设备之间的距离值确定为第一检测数据。
在一些实施例中，该第一检测数据包括目标电子设备与每个检测器之间距离的差值。相应的，控制设备基于多个传输时间确定第一检测数据的过程为：控制设备基于该多个传输时间，确定每个检测器对应的传输时间与其他检测器对应的传输之间的时间差，基于该时间差和检测信号的传输速度，确定每个检测器与其他检测器之间距离的差值，将该距离的差值确定为第一检测数据。
需要说明的一点是，在本步骤中，控制设备接收完一个周期内所有检测器发射的检测数据后，基于这些检测数据生成第一检测数据。例如，以第一数据包括任两个检测器对应的传输时间的时间差为例，第一检测数据为{TDOA01，TDOA02，TDOA03，…，TDOA12，TDOA13，TDOA14，…，TDOA23，TDOA24，…}，其中TDOAij表示第i个检测器与目标电子设备之间的传输时间与第j个检测器与目标电子设备之间的传输时间的时间差。
步骤S22：控制设备确定第一方向，该第一方向为该目标电子设备的天线模组指向的方向。
其中，天线模组为目标电子设备安装的天线模组。在一些实施例中，目标电子设备确定该目标电子设备的姿态信息，基于该姿态信息，确定该天线模组指向的第一方向，将该第一方向发送给控制设备，控制设备接收目标电子设备发送的第一方向。参见图3，该过程通过以下步骤S22-1至步骤S22-4实现，包括：
步骤S22-1：控制设备获取目标电子设备的姿态信息。
其中，该姿态信息表示目标电子设备的与水平方向的角度、指向的方向等。
在一些实施例中，该目标电子设备为具有检测自身姿态的功能的电子设备。例如，目标电子设备为安装有姿态传感器的电子设备。其中，该姿态传感器的类型能够根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该姿态传感器的类型不作具体限定。例如，姿态传感器为电子罗盘或陀螺仪传感器等。相应的，目标电子设备通过姿态传感器检测目标电子设备的姿态信息，将检测到的姿态信息发送给控制设备。
需要说明的一点是，在目标电子设备和控制设备为同一电子设备的情况下，目标电子设备调用自身检测到的姿态信息。
在一些实施例中，通过其他电子设备检测目标电子设备的姿态信息。例如，其他电子设备通过采集包括目标电子设备的图像数据，基于采集到的图像数据对目标电子设备进行姿态分析，得到目标电子设备的姿态信息，将该姿态信息发送给控制设备，控制设备接收目标电子设备的姿态信息。
步骤S22-2：控制设备基于目标电子设备的姿态信息，确定目标电子设备的天线模组指向的地理方向。
在本步骤中，控制设备基于电子设备的姿态信息，确定目标电子设备的朝向，基于天线模组在目标电子设备中的安装位置和该目标电子设备的朝向，确定该天线模组指向的地理方向。
例如，天线模组安装在目标电子设备的背面，并且指向目标电子设备的顶端，从而天线模组指向的方向和目标电子设备指向的方向一致，在本步骤中，目标电子设备将目标电子设备指向的地理方向确定为目标电子设备中天线模组指向的地理方向。
步骤S22-3：控制设备基于地理方向和目标坐标系的映射关系，确定地理方向在目标坐标系中的方向矢量。
该目标坐标系控制设备自动生成的坐标系，也可以为开发人员搭建的坐标系，在本申请实施例中，对此不作具体限定。其中，该目标坐标系可以基于任一方向进行搭建，基于该目标坐标系的搭建方向和地理方向的对应关系，确定地理方向和目标坐标系的映射关系，从而根据该映射关系，确定天线模组指向的地理方向在目标坐标系中的方向矢量。例如，目标坐标系中Y轴的方向为地理北向，那么在天线模组指向的地理方位为正东北方向(东偏北45°)的情况下，该地理方向映射到目标坐标系的方向矢量为(1，1)。
步骤S22-4：控制设备将方向矢量确定为天线模组的第一方向。
在本实现方式中，控制设备基于目标电子设备的姿态信息将确定目标电子设备中天线模组指向的第一方向，保证了目标电子设备中天线模组指向的第一方向的准确性。
步骤S23：控制设备基于该第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，该第二检测数据对应的检测器位于该第一方向指向的区域。
第一方向指向的区域指以该指向方向为中心，向两侧扩展预设角度对应的区域。
在一些实施例中，电子设备确定检测器的位置信息，基于检测器的位置信息，确定位于第一方向指向的区域的多个检测器，将这些检测器的对应的检测数据组成第二检测检测数据。参见图4，该过程通过以下步骤S23-1至步骤S23-3实现，包括：
步骤S23-1：控制设备基于该多个第一检测数据，确定多个第二方向，该第二方向为该检测器相对于该目标电子设备所在的方向。
在本步骤中，控制设备获取多个检测器的第二位置信息，基于该多个检测器的第二位置信息与目标电子设备的第一位置信息，确定每个检测器相对于该目标电子设备的方向，得到多个第二方向。该过程通过以下步骤(1)-(3)实现，包括：
(1)控制设备获取该多个检测器的第二位置信息。
其中，该第二位置信息可以为检测器在目标坐标系中的位置坐标。相应的，控制设备确定每个检测器在目标坐标系中的位置坐标；将该位置坐标确定为该检测器的第二位置信息。
其中，该目标坐标系与步骤S22中的目标坐标系为相同的坐标系。在一些实施例中，开发人员将确定每个检测器的第二位置信息，将第二位置信息输入至控制设备。相应的，控制设备存储每个检测器的第二位置信息，在本步骤中，控制设备调用存储的第二位置信息。在一些实施例中，控制设备事先检测每个位置信息的第二位置信息，将检测到的第二位置信息存储在本地，在本步骤中，控制设备调用存储的第二位置信息。
在本实现方式中，通过检测器在目标坐标系中的位置坐标作为检测器的第二位置信息，以便基于该第二位置信息确定检测器在目标电子设备的相对位置，从而简化了确定第二方向的过程。
(2)控制设备基于该多个第一检测数据，确定该目标电子设备的第三位置信息。
其中，该第一检测数据包括检测信号的传输时间。在一些实施例中，控制设备基于多个传输时间，确定该目标电子设备与该多个检测器之间的距离信息；基于该距离信息确定该目标电子设备的第三置信息。
在本实现方式中，通过传输时间(Time Of Arrival，TOA)确定目标电子设备的位置信息。该过程为：控制设备通过确定目标电子设备与三个以上的已知位置的检测器之间检测信号的传输时间，确定目标电子设备与该三个以上的检测器之间的距离值，基于三个以上的距离值，通过三角定位，确定目标电子设备的第三位置信息。例如，参见图5，分别确定目标电子设备与检测器(P1，P2，P3)之间检测信号的传输时间，基于该检测时间和检测信号在检测环境中的传输速度，确定目标电子设备与检测器(P1，P2，P3)之间的距离值，基于这三个距离值，通过三角定位，确定目标电子设备的第三位置信息。
在一些实施例中，控制设备基于该多个传输时间，确定任两个检测器与该目标电子设备之间的传输时间之差；基于该传输时间之差确定该两个检测器与该目标电子设备之间的距离之差；基于多个该距离之差确定该目标电子设备的第三位置信息。
在本实现方式中，控制设备通过传输时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)确定目标电子设备的位置信息。该过程为：控制设备通过被测的目标电子设备和已知位置的检测器之间检测信号的传输时间差，基于该传输时间差，确定目标电子设备与检测器之间的距离的差值，基于该距离的差值确定被检测的目标电子设备的第三位置信息。例如，参见图6，通过测量目标电子设备(B)与已知位置的检测器(P1，P2，P3)之间的检测信号的传输时间差，确定距离差，基于该距离差，确定该目标电子设备的第三位置信息。
在本实现方式中，通过第一检测数据确定目标电子设备的第三位置信息，通过TOA或TDOA确定目标电子设备的第一位置信息，从而提高了确定第三位置信息的准确性。
(3)对于每个检测器，控制设备基于该第三位置信息和该检测器的第二位置信息，确定该检测器相对于该目标电子设备的第二方向。
在本步骤中，控制设备基于第三位置信息和每个检测器的第二位子信息，确定每个检测器相对于目标电子设备的相对矢量，基于该相对矢量确定该第二方向。例如，目标电子设备的第三位置信息为Position_1(x，y)，每个检测器的第二位置信息为(xi，yi)，其中，i表示第i个检测器。则第i个检测器相对于目标电子设备的相对矢量为：((xi-x)，(yi-y))，其中，i＝0，2，…。控制设备将该相对矢量确定为该检测器相对于目标电子设备的第二方向。
在本实现方式中，通过将目标电子设备和检测器之间的相对矢量确定每个检测器相对于目标电子设备的第二方向，以便能够基于第一方向和第二方向，确定指定区域中的检测器，从而滤除不再指定区域中的检测器，提高了确定目标电子设备的位置信息的准确性。
步骤S23-2：控制设备确定该第一方向和每个第二方向之间的方向夹角。
在本步骤中，参见图7，控制设备基于第一方向对应的矢量和第二方向对应的矢量，确定两个矢量之间的夹角，将该夹角确定为第一方向和第二方向之间的方向夹角。
步骤S23-3：控制设备基于多个方向夹角，从该多个第一检测数据中，确定多个第二检测数据。
在本步骤中，控制设备根据多个方向夹角的大小，从多个第一检测数据中，确定与天线模组指向的方向相差较小的检测器，将这些检测器对应的检测数据重新组成第二检测数据。
在本实现方式中，通过第一方向和第二方向之间的方向夹角，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，从而将夹角过大的检测器对应的检测数据剔除，防止了目标电子设备后方的检测器对应的检测数据，由于遮挡导致的检测数据不准确，进而提高了确定目标电子设备的位置的准确性。
在一些实施例中，控制设备基于该方向夹角，从该多个第一检测数据中，剔除方向夹角大于预设阈值的第一检测数据，得到该多个第二检测数据。
在本实现方式中，控制设备基于第一方向和第二方向之间的方向夹角，从多个检测器中确定方向夹角在预设阈值中的检测器，将这些检测器对应的第一检测数据确定为第二检测数据，从而剔除目标电子设备背后的检测器对应的检测数据，进而提高了确定目标电子设备的位置的准确性。
在一些实施例中，控制设备基于该方向夹角，确定该多个第一检测数据的权重信息，该权重信息与该方向夹角负相关；从该多个第一检测数据中，剔除该权重信息小于预设权重值的第一检测数据，得到该多个第二检测数据。
在本实现方式中，基于方向夹角的大小，确定每个第一检测数据的权重信息，方向夹角越大权重值越小，从而将权重信息对应的权重值小于预设权重值的第一检测数据删除，从而剔除目标电子设备背后的检测器对应的检测数据，进而提高了确定目标电子设备的位置的准确性。
步骤S24：控制设备基于该多个第二检测数据，确定该目标电子设备的第一位置信息。
在本步骤中，控制设备通过第二检测数据，基于TOA或者TDOA确定目标电子设备的第一位置信息。
在一些实施例中，控制设备基于多个传输时间，确定所述目标电子设备与所述多个检测器之间的距离信息；基于所述距离信息确定所述目标电子设备的第一位置信息。
该过程与步骤23-1的步骤(2)中控制设备确定目标电子设备的第三位置信息的过程原理相同，在此不再赘述。
在一些实施例中，控制设备基于所述多个传输时间，确定任两个检测器与所述目标电子设备之间的传输时间之差；基于所述传输时间之差确定所述两个检测器与所述目标电子设备之间的距离之差；基于多个所述距离之差确定所述目标电子设备的第一位置信息。
该过程与步骤23-1的步骤(2)中控制设备确定目标电子设备的第三位置信息的过程原理相同，在此不再赘述。
在一些实施例中，控制设备基于第二检测数据和第二检测数据对应的权重信息，确定目标电子设备的第一位置信息。
在本实现方式中，控制设备将第二检测数据分组，基于每个分组确定一次位置信息，该过程与步骤23-1的步骤(2)中控制设备确定目标电子设备的第三位置信息的过程原理相同，在此不再赘述。将基于每个分组确定的位置信息，以该分组中第二检测数据对应的权重信息进行加权平均，得到第一位置信息。
在本实现方式中，基于权重信息对位置信息进行加权，提高了确定第一位置信息的准确性。
在本申请实施例中，通过确定目标电子设备中天线模组指向的第一方向，从多个检测器对应的第一检测数据中，确定第一方向指向的区域中的检测器对应的第二检测数据，基于第二检测数据确定目标电子设备的第一位置信息，从而滤除天线模组背后的检测器对应的第一检测数据，进而防止了用户对目标电子设备造成遮挡，导致的第一检测数据不准确的问题，进而提高了确定目标电子设备的第一位置信息的准确性。
请参考图8，其示出了本申请一个实施例提供的位置信息的确定装置的结构框图。该位置信息的确定装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为处理器的全部或一部分。该装置包括：
获取模块801，用于获取多个检测器对应的第一检测数据，该多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据；
第一确定模块802，用于确定第一方向，该第一方向为该目标电子设备的天线模组指向的方向；
第二确定模块803，用于基于该第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，该第二检测数据对应的检测器位于该第一方向指向的区域；
第三确定模块804，用于基于该多个第二检测数据，确定该目标电子设备的第一位置信息。
在一些实施例中，该第二确定模块803，包括：
第一确定单元，用于基于该多个第一检测数据，确定多个第二方向，该第二方向为该检测器相对于该目标电子设备所在的方向；
第二确定单元，用于确定该第一方向和每个第二方向之间的方向夹角；
第三确定单元，用于基于多个方向夹角，从该多个第一检测数据中，确定多个第二检测数据。
在一些实施例中，该第三确定单元，用于基于该方向夹角，从该多个第一检测数据中，剔除方向夹角大于预设阈值的第一检测数据，得到该多个第二检测数据。
在一些实施例中，该第三确定单元，用于基于该方向夹角，确定该多个第一检测数据的权重信息，该权重信息与该方向夹角负相关；从该多个第一检测数据中，剔除该权重信息小于预设权重值的第一检测数据，得到该多个第二检测数据。
在一些实施例中，该第一确定单元，用于获取该多个检测器的第二位置信息；基于该多个第一检测数据，确定该目标电子设备的第三位置信息；对于每个检测器，基于该第三位置信息和该检测器的第二位置信息，确定该检测器相对于该目标电子设备的第二方向。
在一些实施例中，该第一确定单元，用于确定每个检测器在目标坐标系中的位置坐标；将该位置坐标确定为该检测器的第二位置信息。
在一些实施例中，该第一确定模块802，包括：
获取单元，用于获取该目标电子设备的姿态信息；
第四确定单元，用于基于该目标电子设备的姿态信息，确定该目标电子设备的天线模组指向的地理方向；
第五确定单元，用于基于地理方向和目标坐标系的映射关系，确定该地理方向在该目标坐标系中的方向矢量；
第六确定单元，用于将该方向矢量确定为该天线模组的第一方向。
在一些实施例中，该第二检测数据包括每个检测器与目标电子设备之间检测信号的传输时间，该第三确定模块804用于基于多个传输时间，确定该目标电子设备与该多个检测器之间的距离信息；基于该距离信息确定该目标电子设备的第一位置信息；或者，
该第三确定模块804用于基于该多个传输时间，确定任两个检测器与该目标电子设备之间的传输时间之差；基于该传输时间之差确定该两个检测器与该目标电子设备之间的距离之差；基于多个该距离之差确定该目标电子设备的第一位置信息。
在一些实施例中，该第三确定模块804，用于基于该第二检测数据和该第二检测数据对应的权重信息，确定该目标电子设备的第一位置信息。
在本申请实施例中，通过确定目标电子设备中天线模组指向的第一方向，从多个检测器对应的第一检测数据中，确定第一方向指向的区域中的检测器对应的第二检测数据，基于第二检测数据确定目标电子设备的第一位置信息，从而滤除天线模组背后的检测器对应的第一检测数据，进而防止了用户对目标电子设备造成遮挡，导致的第一检测数据不准确的问题，进而提高了确定目标电子设备的第一位置信息的准确性。
请参考图9，其示出了本申请一个示例性实施例示出的电子设备的结构框图。该电子设备为目标电子设备或控制设备。本申请中的电子设备900可以包括一个或多个如下部件：处理器910、存储器920。
处理器910可以包括一个或者多个处理核心。处理器910利用各种接口和线路连接整个电子设备900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的程序代码、程序、代码集或程序代码集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行电子设备900的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块芯片进行实现。
存储器920可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器920包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器920可用于存储程序代码、程序、代码、代码集或程序代码集。存储器1020可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的程序代码、用于至少一个功能的程序代码(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的程序代码等；存储数据区可存储根据电子设备900的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的电子设备900的结构并不构成对电子设备900的限定，电子设备900可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，电子设备900中还包括麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。
需要说明的一点是，该电子设备900中还可以包括发射模块和接收模块等。其中，该发射模块用于发射检测信号；接收模块用于接收其他无线通信模块发射的检测信号。
需要说明的另一点是，在电子设备900为目标电子设备的情况下，该电子设备900还包括姿态传感器，该姿态传感器用于检测电子设备900的姿态信息。该姿态传感器为电子罗盘或陀螺仪等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器加载并执行以实现如上各个实施例示出的位置信息的确定方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器加载并执行以实现如上各个实施例示出的位置信息的确定方法。
在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备可以组成区块链系统。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个程序代码或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种位置信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个检测器对应的第一检测数据，所述多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据；
确定第一方向，所述第一方向为所述目标电子设备的天线模组指向的方向；
基于所述第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，所述第二检测数据对应的检测器位于所述第一方向指向的区域；
基于所述多个第二检测数据，确定所述目标电子设备的第一位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，包括：
基于所述多个第一检测数据，确定多个第二方向，所述第二方向为所述检测器相对于所述目标电子设备所在的方向；
确定所述第一方向和每个第二方向之间的方向夹角；
基于多个方向夹角，从所述多个第一检测数据中，确定多个第二检测数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个方向夹角，从所述多个第一检测数据中，确定多个第二检测数据，包括：
基于所述方向夹角，从所述多个第一检测数据中，剔除方向夹角大于预设阈值的第一检测数据，得到所述多个第二检测数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个方向夹角，从所述多个第一检测数据中，确定多个第二检测数据，包括：
基于所述方向夹角，确定所述多个第一检测数据的权重信息，所述权重信息与所述方向夹角负相关；
从所述多个第一检测数据中，剔除所述权重信息小于预设权重值的第一检测数据，得到所述多个第二检测数据。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一检测数据，确定多个第二方向，包括：
获取所述多个检测器的第二位置信息；
基于所述多个第一检测数据，确定所述目标电子设备的第三位置信息；
对于每个检测器，基于所述第三位置信息和所述检测器的第二位置信息，确定所述检测器相对于所述目标电子设备的第二方向。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个检测器的第二位置信息，包括：
确定每个检测器在目标坐标系中的位置坐标；
将所述位置坐标确定为所述检测器的第二位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一方向，包括：
获取所述目标电子设备的姿态信息；
基于所述目标电子设备的姿态信息，确定所述目标电子设备的天线模组指向的地理方向；
基于地理方向和目标坐标系的映射关系，确定所述地理方向在所述目标坐标系中的方向矢量；
将所述方向矢量确定为所述天线模组的第一方向。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二检测数据包括每个检测器与目标电子设备之间检测信号的传输时间，所述基于所述多个第二检测数据，确定所述目标电子设备的第一位置信息，包括：
基于多个传输时间，确定所述目标电子设备与所述多个检测器之间的距离信息；基于所述距离信息确定所述目标电子设备的第一位置信息；或者，
基于所述多个传输时间，确定任两个检测器与所述目标电子设备之间的传输时间之差；基于所述传输时间之差确定所述两个检测器与所述目标电子设备之间的距离之差；基于多个所述距离之差确定所述目标电子设备的第一位置信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第二检测数据，确定所述目标电子设备的第一位置信息，包括：
基于所述第二检测数据和所述第二检测数据对应的权重信息，确定所述目标电子设备的第一位置信息。
10.一种位置信息的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个检测器对应的第一检测数据，所述多个第一检测数据为对目标电子设备进行位置检测，得到的检测数据；
第一确定模块，用于确定第一方向，所述第一方向为所述目标电子设备的天线模组指向的方向；
第二确定模块，用于基于所述第一方向，从多个第一检测数据中确定多个第二检测数据，所述第二检测数据对应的检测器位于所述第一方向指向的区域；
第三确定模块，用于基于所述多个第二检测数据，确定所述目标电子设备的第一位置信息。
11.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述的位置信息的确定方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如权利要求1-9任一项所述的位置信息的确定方法。
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