CN113702385B - 一种角度可调的载物台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角度可调的载物台及其使用方法，属于视觉检测技术领域，载物台包括基座、安装在基座上的角度调节机构以及安装在角度调节机构上的载物机构；所述角度调节机构包括转动连接在基座上的旋转机构、固定在旋转机构上的粗调倾转机构和细调倾转机构；所述细调倾转机构一端转动连接在所述粗调倾转机构上，另一端转动连接所述载物机构。本发明可以通过调节载物台的倾转角度，从而使被测件移动至最优检测位置，让视觉检测系统拍摄到被测件的缺陷；本发明还可以实时记录倾转角度，进而对被测件缺陷位置的规律统计提供依据。

Description

一种角度可调的载物台及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种角度可调的载物台及其使用方法，属于视觉检测技术领域。

背景技术

视觉检测载物台是用于被测对象检测的承载装置，被检测的对象为薄片型冲压件，然而在检测薄片型被测件时，需要将被测件倾转一定的角度才可以清晰的检测到工件的缺陷。通常需要检测人员人工进行调整，十分耗费时间，而且无法准确记录被测件的倾转角度，不利于对被测件表面的缺陷进行规律统计。

现有的固定式载物台存在无法改变被测物体角度的问题，易导致照明角度单一，从而造成的图像采集的质量不佳，不利于缺陷检测。因此，探索出应用于检测薄片形对象检测的机械式可调定位载物台，对调节被测件的倾转角度达到最优检测位置并精确记录下来具有重大意义。通过调节被测物体的倾转角度，从而达到最优拍摄位置，让视觉检测系统拍摄到被测件的缺陷。由于载物台的倾转角度可以被实时记录下来，进而对被测件缺陷位置的规律统计提供依据。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种角度可调的载物台及其使用方法，来解决相关技术中载物台无法改变被测物体角度的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种角度可调的载物台，

包括基座、安装在基座上的角度调节机构以及安装在角度调节机构上的载物机构；

所述角度调节机构包括转动连接在基座上的旋转机构、固定在旋转机构上的粗调倾转机构和细调倾转机构；

所述细调倾转机构一端转动连接在所述粗调倾转机构上，另一端转动连接所述载物机构。

进一步地，所述粗调倾转机构包括固定部和预埋在固定部内的粗调倾转蜗杆，所述固定部的顶面为圆弧凹面，所述粗调倾转蜗杆顶端裸露在所述固定部的圆弧凹面外；

所述粗调倾转蜗杆通过连接轴连接有粗调倾转旋钮，所述固定部侧壁开设有与所述连接轴相适配的通孔，所述粗调倾转旋钮设置在固定部外。

进一步地，所述细调倾转机构包括转动部，所述转动部底端设有与所述固定部的圆弧凹面相适配的圆弧凸起，所述圆弧凸起上对应粗调倾转蜗杆设有啮合齿，所述啮合齿与所述粗调倾转蜗杆转动连接。

进一步地，所述细调倾转机构还包括通过连接轴连接的细调倾转蜗杆和细调倾转旋钮，所述转动部侧壁开设有通孔，且内部开设有腔室；

所述连接轴贯穿所述转动部的通孔，以使所述细调倾转蜗杆安置于所述转动部腔室内，所述细调倾转旋钮安置于所述转动部腔室外。

进一步地，所述细调倾转机构还包括倾转部件，所述倾转部件一端固定在转动部上，另一端转动连接所述载物机构；

所述倾转部件包括旋转件以及与所述旋转件接触连接的倾转件，所述旋转件固定在转动部上，且与所述粗调倾转蜗杆转动连接，所述旋转件被配置为当所述粗调倾转蜗杆转动时，可使所述倾转件随着旋转件的旋转而作举升运动。

进一步地，所述倾转部件还包括凸台部件，所述凸台部件包括蜗轮、凸台和球杆，所述凸台一端通过连接轴固连蜗轮，另一端与所述球杆接触连接；

所述转动部上方设有转动盖，所述转动盖上开设有与所述球杆相对应的通孔，所述球杆贯穿所述转动盖上的通孔以使得底部与所述凸台接触连接；

所述转动部的腔室内壁上设有固定板，所述固定板上开设有与凸台连接轴相适配的通孔，所述连接轴贯穿固定板上的通孔，使得所述凸台位于所述固定板上方，所述蜗轮位于所述固定板下方，且所述蜗轮与所述细调倾转蜗杆转动连接。

进一步地，所述倾转部件还包括凸轮部件，所述凸轮部件包括凸轮和挺杆，所述凸轮设置在转动部的腔室内部，所述转动部上设有转动盖，所述转动盖上对应所述挺杆开设有通孔，所述挺杆贯穿所述通孔以使得底部与所述凸轮接触连接；

所述凸轮包括第一凸轮和两个第二凸轮，所述第一凸轮与所述细调倾转蜗杆同轴设置，两个所述第二凸轮通过连接轴连接有同步斜齿轮，所述同步斜齿轮转动连接于所述细调倾转蜗杆上；

所述转动部上对应各连接轴至少设置一个固定圆环，所述凸轮通过连接轴转动连接所述固定圆环。

进一步地，所述载物机构包括载物板和装夹部，所述载物板下方固定有连接板，所述载物板通过连接板与所述细调倾转机构的倾转件转动连接；

所述装夹部包括同轴连接的第一装夹板、第二装夹板和第三装夹板，所述第二装夹板固定在所述载物板的侧壁上，所述第二装夹板和第三装夹板之间的连接轴上套接有复位弹簧。

进一步地，所述旋转机构为水平刻度盘。

另一方面，本发明提供一种角度可调的载物台的使用方法，包括：

将被测件装夹在载物机构上；

转动旋转机构使被测件移动到视觉检测系统的检测位置，记录转动角度；

拧动粗调倾转旋钮，将被测件的被测区域倾转至视觉检测系统的镜头正下方，记录粗调倾转角度；

观察视觉检测系统的屏幕图像，缓慢拧动细调倾转旋钮，直至图像清晰的显示出被测件的缺陷，记录细调倾转角度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明可以通过调节载物台的倾转角度，从而使被测件移动至最优检测位置，让视觉检测系统拍摄到被测件的缺陷；本发明还可以实时记录倾转角度，进而对被测件缺陷位置的规律统计提供依据。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种角度可调的载物台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的粗调倾转机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的粗调倾转机构与转动部的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的细调倾转蜗杆与细调倾转旋钮的结构示意图；

图5是本发明又一实施例提供的凸台部件的结构示意图；

图6是本发明又一实施例提供的凸台部件与转动部的连接示意图；

图7是本发明又一实施例提供的凸轮部件的的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的载物机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的载物机构水平时的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的载物机构倾转时的结构示意图；

图中：1、基座；2、角度调节机构；21、旋转机构；22、粗调倾转机构；221、固定部；222、粗调倾转蜗杆；223、粗调倾转旋钮；23、细调倾转机构；231、转动部；232、啮合齿；233、细调倾转蜗杆；234、细调倾转旋钮；235、蜗轮；236、凸台；237、球杆；238、转动盖；239、固定板；240、凸轮；2401、第一凸轮；2402、第二凸轮；241、挺杆；242、同步斜齿轮；243、固定圆环；3、载物机构；31、载物板；32、装夹部；321、第一装夹板；322、第二装夹板；323、第三装夹板；324、复位弹簧；33、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种角度可调的载物台，包括基座1、安装在基座1上的角度调节机构2以及安装在角度调节机构2上的载物机构3。

具体的，所述基座1用于支撑角度调节机构2以及载物机构3，所述载物机构3用于装夹被测件，所述角度调节机构2用于调整安装在其上的载物机构3的倾转角度，以使被测件移动至最优检测位置，从而检测被测件的缺陷。

在本实施例中，所述角度调节机构2包括转动连接在基座1上的旋转机构21、固定在旋转机构21上的粗调倾转机构22和细调倾转机构23；所述细调倾转机构23一端转动连接在所述粗调倾转机构22上，另一端转动连接所述载物机构3。

具体的，所述旋转机构21采用水平刻度盘，在所述旋转机构21与基座1连接处的周身都设有旋转刻度，从而可以准确记录被测件的旋转角度，有利于对被测件表面的缺陷进行规律统计。

在本实施例中，所述旋转机构21可以调节安装在其上的倾转机构以及安装在倾转机构上的载物机构3的旋转角度，以将被测件移动到视觉检测系统的检测位置

如图2所示，所述粗调倾转机构22包括固定部221和预埋在固定部221内的粗调倾转蜗杆222，所述固定部221的顶面为圆弧凹面，所述粗调倾转蜗杆222顶端裸露在所述固定部221的圆弧凹面外。

所述粗调倾转蜗杆222通过连接轴连接有粗调倾转旋钮223，所述固定部221侧壁开设有与所述连接轴相适配的通孔，所述粗调倾转旋钮223设置在固定部221外。

如图3所示，所述细调倾转机构23包括转动部231，所述转动部231底端设有与所述固定部221的圆弧凹面相适配的圆弧凸起，所述圆弧凸起上对应粗调倾转蜗杆222设有啮合齿232，所述啮合齿232与所述粗调倾转蜗杆222转动连接。

具体的，所述粗调倾转机构22可以通过旋转所述粗调倾转蜗杆222来调节细调倾转机构23及安装在细调倾转机构23上的载物机构3的倾转角度，在本实施例中，所述细调倾转机构23可以相对于所述粗调倾转机构22来回摆转的倾转范围为±30°。

在本实施例中，所述转动部231与固定部221连接的弧线处设有游标刻度，通过游标角度尺可以测量粗调倾转机构22调节的倾转角度；所述粗调倾转蜗杆222具有自锁性，当粗调倾转机构22将被测件倾转至合适的检测角度时，粗调倾转蜗杆222锁止转动部231，此时通过游标角度尺来测量转动部231倾转的角度，以方便对被测件表面的缺陷进行规律统计。

参见图4，本实施例中，所述细调倾转机构23还包括通过连接轴连接的细调倾转蜗杆233和细调倾转旋钮234，所述转动部231侧壁开设有通孔，且内部开设有腔室。

所述连接轴贯穿所述转动部231的通孔，以使所述细调倾转蜗杆233安置于所述转动部231腔室内，所述细调倾转旋钮234安置于所述转动部231腔室外。

本实施例中，所述细调倾转机构23还包括倾转部件，所述倾转部件一端固定在转动部231上，另一端转动连接所述载物机构3。

所述倾转部件包括旋转件以及与所述旋转件接触连接的倾转件，所述旋转件固定在转动部231上，且与所述粗调倾转蜗杆222转动连接，所述旋转件被配置为当所述粗调倾转蜗杆222转动时，可使所述倾转件随着旋转件的旋转而作举升运动。

具体的，所述倾转部件固定在转动部231上，当粗调倾转机构22调节转动部231的倾转角度时，所述倾转部件以及安装在倾转部件上的载物机构3也随转动部231改变倾转角度。从而将被测件的被测区域倾转至视觉检测系统的镜头正下方。

参见图9-10，所述倾转部件的旋转件转动连接所述细调倾转蜗杆233，当细调倾转旋钮234带动细调倾转蜗杆233旋转时，旋转件随之旋转；与旋转件接触连接的倾转件随着旋转件的旋转而作举升运动，从而调节所述载物机构3的倾转角度，使被测件的缺陷落入检测区域。

具体的，所述细调倾转旋钮234上设有角度刻度，可以记录此时的倾转角度，进而对被测件缺陷位置的规律统计提供依据。

参见图8，本实施例中，所述载物机构3包括载物板31和装夹部32，所述载物板31下方固定有连接板33，所述载物板31通过连接板33与所述细调倾转机构23的倾转件转动连接；

所述装夹部32包括同轴连接的第一装夹板321、第二装夹板322和第三装夹板323，所述第二装夹板322固定在所述载物板31的侧壁上，所述第二装夹板322和第三装夹板323之间的连接轴上套接有复位弹簧324。

具体的，所述第一装夹板321安置在第二装夹板322上，当需要装夹被测件时，拉开第一装夹板321，将被测件放置于第一装夹板321和第二装夹板322之间，此时复位弹簧324被压紧，从而提供一个力来夹紧被测件。

在本实施例中，所述装夹部32设置在载物板31一侧，这样可以扩大被测件的许用尺寸范围。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例提供的倾转部件包括凸台部件，参阅图5-6，所述凸台部件包括蜗轮235、凸台236和球杆237，所述凸台236一端通过连接轴固连蜗轮235，另一端与所述球杆237接触连接。

所述转动部231上方设有转动盖238，所述转动盖238上开设有与所述球杆237相对应的通孔，所述球杆237贯穿所述转动盖238上的通孔以使得底部与所述凸台236接触连接。

所述转动部231腔室内壁上设有固定板239，所述固定板239上开设有与凸台236连接轴相适配的通孔，所述连接轴贯穿固定板239上的通孔，使得所述凸台236位于所述固定板239上方，所述蜗轮235位于所述固定板239下方，且所述蜗轮235与所述细调倾转蜗杆233转动连接。

具体的，所述球杆237的数量设置为四个，所述转动盖238对应所述球杆237开设有四个通孔，所述四个球杆237分别贯穿所述转动盖238上的通孔以使底部紧贴所述凸台236。

再次参阅图9-10，当细调倾转机构23工作时，拧动所述细调倾转旋钮234，同轴设置的细调倾转蜗杆233随之转动，所述蜗轮235被所述细调倾转蜗杆233带动着旋转，所述凸台236也开始旋转，所述四个球杆237底部紧贴所述凸台236作举升运动，当两个球杆237同步下降时，另外两个球杆237同步上升，从而使与球杆237相连接的载物机构3倾转。

具体的，所述凸台236包括水平部、凸起部和凹陷部，所述凸起部的数量设置为两个且相邻设置，所述凹陷部的数量同样设置为两个且相邻设置，所述水平部的数量则为四个；当四个球杆237均处在水平部时，载物机构3不发生倾转，当两个球杆处在凸起部，两个球杆处在凹陷部时，载物机构3发生倾转。

本实施例中的凸台部件通过凸台236的旋转来推动球杆237上升以举升所述载物机构3，从而达到微调被测件的目的。

所述细调倾转机构可以调节所述载物机构的倾转角度，具体的，可以使其在±10°的范围内微调。

在本实施例中的凸台部件零件较少，因此装配误差小，传动精度高，还可使用多个凸台236组成套嵌结构，从而加大许用举升角度，减小运动阻力，使运动更加丝滑。

实施例三：

本实施例与实施例一的不同之处在于，所述倾转部件还包括凸轮部件，所述凸轮部件包括凸轮240和挺杆241，所述凸轮240设置在转动部231的腔室内部，所述转动部231上设有转动盖238，所述转动盖238上对应所述挺杆241开设有通孔，所述挺杆241贯穿所述通孔以使底部与所述凸轮240接触连接。

所述凸轮240包括第一凸轮2401和两个第二凸轮2402，所述第一凸轮2401与所述细调倾转蜗杆233同轴设置，两个所述第二凸轮2402通过连接轴连接有同步斜齿轮242，所述同步斜齿轮242转动连接于所述细调倾转蜗杆233上。

所述转动部231上对应各连接轴至少设置一个固定圆环243，所述凸轮240通过连接轴转动连接所述固定圆环243。

具体参阅图7，所述挺杆241的数量设置为三个，所述转动盖238上对应所述挺杆241开设有三个通孔，所述挺杆241贯穿所述通孔以使底部与所述凸轮240接触连接。

当细调倾转机构23工作时，拧动所述细调倾转旋钮234，同轴设置的细调倾转蜗杆233随之转动，与所述细调倾转蜗杆233同轴设置的第一凸轮2401也随之360°转动。通过同步斜齿轮242带动的两个第二凸轮2402也随着所述细调倾转蜗杆233的旋转而旋转，且由于设置位置的关系，三个凸轮240旋转时不是同步的。

在本实施例中，由于凸轮240形状设置，所述凸轮240旋转分为近休止角和运动角，所述近休止角为：所述凸轮240旋转时，挺杆241不作举升运动时的凸轮240旋转角度；所述运动角为：所述凸轮240旋转时，挺杆241作举升运动时的凸轮240旋转角度；所述运动角包括推程运动角和回程运动角；由于所述凸轮240的数量设置为三个，所以当三个凸轮240同时旋转，而挺杆241不作举升运动时的凸轮240旋转角度叫做公共近休止角。

在本实施例中，通过球杆237的举升运动可以倾转载物机构3，使其在±5°的范围内微调。具体的，所述凸轮240的近休止角为250°，公共近休止角30°，推程运动角与回程运动角都为55°，当凸轮240运动至推程运动角时，推动挺杆241上升，当凸轮240运动至回程运动角时，推动挺杆241下降，当凸轮240运动至运动角时，也就是达到55°时，载物机构3达到最大翻转角度±5°。

在本实施例中，三个凸轮240顺次运动进而调整载物机构3的位置，当运动至公共近休止角时，载物机构3运动至与细调倾转机构23水平位置。

在本实施例中，所述第一凸轮2401与细调倾转蜗杆233同轴的连接轴上套设有一个固定圆环243，以将第一凸轮2401固定在细调倾转机构23的转动部231上。

另外为了防止第一凸轮2401产生一定的力矩使细调倾转机构23无法正常锁死，在本实施例中，通过在细调倾转旋钮234上加设止动弹簧片来辅助细调倾转机构23锁死。

相较于第一凸轮2401可以通过同轴的细调倾转旋钮234固定于所述转动部231上，本实施例中，所述两个第二凸轮2402的连接轴上都套设有两个固定圆环243，以防止凸轮240在工作时产生一个破坏稳定的反力矩，从而将两个第二凸轮2402固定在细调倾转机构23的转动部231上。

实施例四：

本实施例提供了一种角度可调的载物台的使用方法，包括：

先确定待测件需要检测的大致位置，本实施例中，待测件的缺陷大多位于冲压断裂处，先将待测件装夹在装夹机构上。

转动旋转机构使装夹在载物机构上的被测件移动到视觉检测系统的检测位置，此时记录下旋转机构的转动角度。

拧动粗调倾转旋钮，粗调倾转蜗杆带动转动部倾转，从而将被测件的被测区域倾转至视觉检测系统的镜头正下方，此时记录下粗调倾转机构的倾转角度。

观察视觉检测系统的屏幕图像，缓慢拧动细调倾转旋钮，直至图像清晰的显示出被测件的缺陷，此时记录下细调倾转机构的倾转角度。

本实施例提供了一种角度可调的载物台的使用方法，通过角度调节机构调节被测件的倾转角度，从而使被测件达到最优拍摄位置，让视觉检测系统拍摄到被测件的缺陷。

本实施例提供的角度调节机构可以测量载物台的倾转角度，通过实时记录倾转角度，进而对被测件缺陷位置的规律统计提供依据。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种角度可调的载物台，其特征在于，包括基座（1）、安装在基座（1）上的角度调节机构（2）以及安装在角度调节机构（2）上的载物机构（3）；

所述角度调节机构（2）包括转动连接在基座（1）上的旋转机构（21）、固定在旋转机构（21）上的粗调倾转机构（22）和细调倾转机构（23）；

所述细调倾转机构（23）一端转动连接在所述粗调倾转机构（22）上，另一端转动连接所述载物机构（3）；

所述粗调倾转机构（22）包括固定部（221）和预埋在固定部（221）内的粗调倾转蜗杆（222），所述固定部（221）的顶面为圆弧凹面，所述粗调倾转蜗杆（222）顶端裸露在所述固定部（221）的圆弧凹面外；

所述粗调倾转蜗杆（222）通过连接轴连接有粗调倾转旋钮（223），所述固定部（221）侧壁开设有与所述连接轴相适配的通孔，所述粗调倾转旋钮（223）设置在固定部（221）外；

所述细调倾转机构（23）包括转动部（231），所述转动部（231）底端设有与所述固定部（221）的圆弧凹面相适配的圆弧凸起，所述圆弧凸起上对应粗调倾转蜗杆（222）设有啮合齿（232），所述啮合齿（232）与所述粗调倾转蜗杆（222）转动连接；

所述细调倾转机构（23）还包括通过连接轴连接的细调倾转蜗杆（233）和细调倾转旋钮（234），所述转动部（231）侧壁开设有通孔，且内部开设有腔室；

所述连接轴贯穿所述转动部（231）的通孔，以使所述细调倾转蜗杆（233）安置于所述转动部（231）腔室内，所述细调倾转旋钮（234）安置于所述转动部（231）腔室外；

所述细调倾转机构（23）还包括倾转部件，所述倾转部件一端固定在转动部（231）上，另一端转动连接所述载物机构（3）；

所述倾转部件包括旋转件以及与所述旋转件接触连接的倾转件，所述旋转件固定在转动部（231）上，且与所述粗调倾转蜗杆（222）转动连接，所述旋转件被配置为当所述粗调倾转蜗杆（222）转动时，可使所述倾转件随着旋转件的旋转而作举升运动。

2.根据权利要求1所述的角度可调的载物台，其特征在于，所述倾转部件还包括凸台部件，所述凸台部件包括蜗轮（235）、凸台（236）和球杆（237），所述凸台（236）一端通过连接轴固连蜗轮（235），另一端与所述球杆（237）接触连接；

所述转动部（231）上方设有转动盖（238），所述转动盖（238）上开设有与所述球杆（237）相对应的通孔，所述球杆（237）贯穿所述转动盖（238）上的通孔以使得底部与所述凸台（236）接触连接；

所述转动部（231）的腔室内壁上设有固定板（239），所述固定板（239）上开设有与凸台（236）连接轴相适配的通孔，所述连接轴贯穿固定板（239）上的通孔，使得所述凸台（236）位于所述固定板（239）上方，所述蜗轮（235）位于所述固定板（239）下方，且所述蜗轮（235）与所述细调倾转蜗杆（233）转动连接。

3.根据权利要求1所述的角度可调的载物台，其特征在于，所述倾转部件还包括凸轮部件，所述凸轮部件包括凸轮（240）和挺杆（241），所述凸轮（240）设置在转动部（231）的腔室内部，所述转动部（231）上设有转动盖（238），所述转动盖（238）上对应所述挺杆（241）开设有通孔，所述挺杆（241）贯穿所述通孔以使得底部与所述凸轮（240）接触连接；

所述凸轮包括第一凸轮（2401）和两个第二凸轮（2402），所述第一凸轮（2401）与所述细调倾转蜗杆（233）同轴设置，两个所述第二凸轮（2402）通过连接轴连接有同步斜齿轮（242），所述同步斜齿轮（242）转动连接于所述细调倾转蜗杆（233）上；

所述转动部（231）上对应各连接轴至少设置一个固定圆环（243），所述凸轮（240）通过连接轴转动连接所述固定圆环（243）。

4.根据权利要求1所述的角度可调的载物台，其特征在于，所述载物机构（3）包括载物板（31）和装夹部（32），所述载物板（31）下方固定有连接板（33），所述载物板（31）通过连接板（33）与所述细调倾转机构（23）的倾转件转动连接；

所述装夹部（32）包括同轴连接的第一装夹板（321）、第二装夹板（322）和第三装夹板（323），所述第二装夹板（322）固定在所述载物板（31）的侧壁上，所述第二装夹板（322）和第三装夹板（323）之间的连接轴上套接有复位弹簧（324）。

5.根据权利要求1所述的角度可调的载物台，其特征在于，所述旋转机构（21）为水平刻度盘。

6.一种根据权利要求1至5任一项所述的角度可调的载物台的使用方法，其特征在于，包括：

将被测件装夹在载物机构上；

转动旋转机构使被测件移动到视觉检测系统的检测位置，记录转动角度；

拧动粗调倾转旋钮，将被测件的被测区域倾转至视觉检测系统的镜头正下方，记录粗调倾转角度；

观察视觉检测系统的屏幕图像，缓慢拧动细调倾转旋钮，直至图像清晰的显示出被测件的缺陷，记录细调倾转角度。

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