CN113701204A - 基于智能手柄的烹饪控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能手柄的烹饪控制方法及装置，该方法获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号，并判断该压力信号是否用于表示有人员握住智能手柄；当判断出压力信号用于表示有人员握住智能手柄时，获取智能手柄的信号传感器采集到的目标信号；判断目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶，当判断出目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶时，向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作。可见，本发明通过在判断出存在用户手握智能手柄且智能手柄在持续远离燃气灶时，自动向燃气灶的控制器发送燃气灶的控制提示，实现烹饪的智能化控制，满足人员对智能产品的需求，提升人员的体验感。

Description

基于智能手柄的烹饪控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种基于智能手柄的烹饪控制方法及装置。

背景技术

随着燃气灶技术的快速发展，燃气灶也正在往智能化的方向发展。燃气灶的控制由传统机械式旋转旋钮控制过度到触摸屏上控制面板控制，即目前可以通过触控触摸屏上控制面板的按键来实现对燃气灶的控制，从而实现烹饪。

然而，实践发现，目前的通过触控触摸屏上控制面板的按键控制燃气灶进行烹饪的方式也是简单地将通过传统机械式旋转旋钮的控制功能移植到触摸屏的控制面板上，以及随着人们对智能产品的依赖，人们开始追求更智能的烹饪控制方式，仅仅通过触控触摸屏上控制面板的按键对燃气灶进行控制来实现烹饪的方式已经无法满足用户的需求。

发明内容

本发明提供了一种基于智能手柄的烹饪控制方法及装置，能够通过智能手柄的检测结果实现烹饪的智能化控制。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于智能手柄的烹饪控制方法，所述方法包括：

获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号，并判断所述压力信号是否用于表示有人员握住所述智能手柄；

当判断出所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄时，获取所述智能手柄的信号传感器采集到的目标信号；

判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶，当判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶时，向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标信号包括运动信号和/或温度信号；

以及，所述判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶，包括：

当所述目标信号包括所述运动信号时，根据所述运动信号确定所述智能手柄的运动轨迹，并判断所述智能手柄的运动轨迹是否用于表示所述智能手柄与所述燃气灶的距离处于越来越远的趋势，当判断结果为是时，确定所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶；

当所述目标信号包括所述温度信号时，判断所述温度信号是否用于表示所述智能手柄的温度处于降低趋势，当判断结果为是时，确定所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断所述压力信号是否用于表示有人员握住所述智能手柄，包括：

确定在所述智能手柄上产生所述压力信号的目标位置，并判断所述目标位置是否为确定出的握住位置集合中的某一位置；

当判断出所述目标位置为所述握住位置集合中的某一位置时，确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄之前，所述方法还包括：

确定基于所述目标位置形成的压力面积，并判断所述压力面积是否大于等于确定出的压力面积阈值；

当判断出所述压力面积大于等于所述压力面积阈值时，执行所述的确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

在所述智能手柄远离所述燃气灶的过程中，基于所述智能手柄的晃动传感器采集所述智能手柄的晃动信息，所述智能手柄的晃动信息包括所有晃动方向、每个所述晃动方向的晃动次数；

根据采集到的所述智能手柄的晃动信息，生成针对所述燃气灶的控制参数，并触发执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

在所述智能手柄远离所述燃气灶的过程中，判断所述智能手柄与所述燃气灶之间的距离值是否大于等于确定出的距离值阈值；

当判断结果为是时，判断所述智能手柄是否发生转动，当判断结果为是时，确定当所述智能手柄停止转动时朝向所述燃气灶的所述智能手柄的目标面，根据所述燃气灶的当前档位参数及所述智能手柄的目标面确定接下来烹饪智能烹饪设备中食物所需的第一目标档位；

根据所述第一目标档位生成针对所述燃气灶的控制参数，并触发执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄未持续远离所述燃气灶时，判断所述智能手柄是否搁置于所述燃气灶的智能烹饪设备上；

当判断结果为是时，确定所述智能手柄中对着所述智能烹饪设备中食物的第二目标面；

根据所述第二目标面及所述智能烹饪设备的食物对应的烹饪情况，确定与所述智能烹饪设备的食物相匹配的控制档位；

根据所述控制档位，生成所述燃气灶的控制参数，并触发执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

本发明第二方面公开了一种基于智能手柄的烹饪控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号；

第一判断模块，用于判断所述压力信号是否用于表示有人员握住所述智能手柄；

所述获取模块，还用于当所述第一判断模块判断出所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄时，获取所述智能手柄的信号传感器采集到的目标信号；

第二判断模块，用于判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶；

通信模块，用于当所述第二判断模块判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶时，向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标信号包括运动信号和/或温度信号；

以及，所述第二判断模块判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶的方式具体为：

当所述目标信号包括所述运动信号时，根据所述运动信号确定所述智能手柄的运动轨迹，并判断所述智能手柄的运动轨迹是否用于表示所述智能手柄与所述燃气灶的距离处于越来越远的趋势，当判断结果为是时，确定所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶；

当所述目标信号包括所述温度信号时，判断所述温度信号是否用于表示所述智能手柄的温度处于降低趋势，当判断结果为是时，确定所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一判断模块包括：

确定子模块，用于确定在所述智能手柄上产生所述压力信号的目标位置；

判断子模块，用于判断所述目标位置是否为确定出的握住位置集合中的某一位置；

所述确定子模块，还用于当所述判断子模块判断出所述目标位置为所述握住位置集合中的某一位置时，确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块，还用于在确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄之前，确定基于所述目标位置形成的压力面积；

所述判断子模块，还用于判断所述压力面积是否大于等于确定出的压力面积阈值；当判断出所述压力面积大于等于所述压力面积阈值时，触发所述确定子模块执行所述的确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

采集模块，用于在所述智能手柄远离所述燃气灶的过程中，基于所述智能手柄的晃动传感器采集所述智能手柄的晃动信息，所述智能手柄的晃动信息包括所有晃动方向、每个所述晃动方向的晃动次数；

第一生成模块，用于根据采集到的所述智能手柄的晃动信息，生成针对所述燃气灶的控制参数，并触发所述通信模块执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二判断模块，还用于在所述智能手柄远离所述燃气灶的过程中，判断所述智能手柄与所述燃气灶之间的距离值是否大于等于确定出的距离值阈值；

所述第二判断模块，还用于当判断结果为是时，判断所述智能手柄是否发生转动；

所述装置还包括：

第一确定模块，用于当判断结果为是时，确定当所述智能手柄停止转动时朝向所述燃气灶的所述智能手柄的目标面；

所述第一确定模块，还用于根据所述燃气灶的当前档位参数及所述智能手柄的目标面确定接下来烹饪智能烹饪设备中食物所需的第一目标档位；

第二生成模块，用于根据所述第一目标档位生成针对所述燃气灶的控制参数，并触发所述通信模块执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，第二判断模块，还用于当判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄未持续远离所述燃气灶时，判断所述智能手柄是否搁置于所述燃气灶的智能烹饪设备上；

所述装置还包括：

第二确定模块，用于当判断结果为是时，确定所述智能手柄中对着所述智能烹饪设备中食物的第二目标面；

所述第二确定模块，还用于根据所述第二目标面及所述智能烹饪设备的食物对应的烹饪情况，确定与所述智能烹饪设备的食物相匹配的控制档位；

第三生成模块，用于根据所述控制档位，生成所述燃气灶的控制参数，并触发所述通信模块执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

本发明第三方面公开了另一种基于智能手柄的烹饪控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种基于智能手柄的烹饪控制方法中的部分或全部步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的任意一种基于智能手柄的烹饪控制方法中的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号，并判断该压力信号是否用于表示有人员握住智能手柄；当判断出压力信号用于表示有人员握住智能手柄时，获取智能手柄的信号传感器采集到的目标信号；判断目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶，当判断出目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶时，向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作。可见，本发明通过在判断出存在用户手握智能手柄且智能手柄在持续远离燃气灶时，自动向燃气灶的控制器发送燃气灶的控制提示，实现烹饪的智能化控制，满足人员对智能产品的需求，提升人员的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于智能手柄的烹饪控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于智能手柄的烹饪控制方法及装置，能够通过在判断出存在用户手握智能手柄且智能手柄在持续远离燃气灶时，自动向燃气灶的控制器发送燃气灶的控制提示，实现烹饪的智能化控制，满足人员对智能产品的需求，提升人员的体验感。以下分别对本发明所描述的基于智能手柄的烹饪控制方法及装置进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于烹饪控制装置中，其中，该烹饪控制装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。其中，如图1所示，该基于智能手柄的烹饪控制方法可以包括以下操作：

101、获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号，并判断该压力信号是否用于表示有人员握住智能手柄；当判断出该压力信号用于表示有人员握住智能手柄时，可以触发执行步骤102；当判断出该压力信号用于表示未有人员握住智能手柄时，可以结束本次流程。

102、获取智能手柄的信号传感器采集到的目标信号，并判断该目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶，当判断出该目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶时，可以触发执行步骤103；当判断出结果为否时，可以结束本次流程。

103、向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作。

本发明实施例中，可选的，相匹配的操作包括关闭燃气灶的操作、降低燃气灶的档位的操作、升高燃气灶的档位的操作中的一种。进一步的，相匹配的操作还包括童锁燃气灶的操作。

可见，本发明实施例所描述的方法通过在判断出存在用户手握智能手柄且智能手柄在持续远离燃气灶时，自动向燃气灶的控制器发送燃气灶的控制提示，实现烹饪的智能化控制，满足人员对智能产品的需求，提升人员的体验感。

在一个可选的实施例中，向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作之前，该方法还可以包括以下步骤：

基于智能手柄的指纹传感器采集握住智能手柄的人员的指纹信息，并根据该指纹信息判断该人员是否为与燃气灶的智能烹饪设备中食物相匹配的人员；

当判断结果为是时，执行上述的向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作。

该可选的实施例中，可选的，当判断出该人员不为与燃气灶的智能烹饪设备中食物相匹配的人员时，结束本次流程。

该可选的的实施例中，与燃气灶的智能烹饪设备中食物相匹配的人员包括食用该食物的人员或者本次烹饪该食物的人员。

可见，该可选的实施例通过在判断出握住智能手柄的人员为食用正在烹饪的食物的人员或者本次烹饪食物的人员时，方执行后续的燃气灶的控制操作，能够减少因非授权人员(如：小孩子)握住智能手柄而误控制燃气灶的发生情况，进一步提高燃气灶的控制准确性，进而进一步提高食物的烹饪准确性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当判断出该目标信号用于表示智能手柄未持续远离燃气灶时，基于智能手柄上的传感模组采集人员对智能手柄所执行的操作，该人员对智能手柄所执行的操作包括人员的手部对智能手柄所执行的按压操作和/或人员手握智能手柄所执行的挥动操作；

基于该人员对智能手柄所执行的操作及燃气灶上的智能烹饪设备中食物的信息，确定接下来烹饪该食物对应的火力；

根据该火力，生成燃气灶的控制参数，并向燃气灶的控制器发送该控制参数，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行与控制参数相匹配的操作。

该可选的实施例中，食物的信息包括食物的类型和/或食物的颜色。

可见，该可选的实施例在判断出人员手握智能手柄但未远离燃气灶时，进一步基于人员对智能手柄执行的按压操作和/或挥动操作及正在烹饪的食物的信息自动生成燃气灶的控制参数，能够提高燃气灶的控制参数的生成准确性，以便于燃气灶工作于所需的火力，从而进一步提高食物的烹饪智能性及准确性，进而烹饪出满足用户需求的食物，进一步提升用户体验感。

该可选的实施例中，基于该人员对智能手柄所执行的操作及燃气灶上的智能烹饪设备中食物的信息，确定接下来烹饪该食物对应的火力，包括：

确定当前时间段内该人员对智能手柄所执行的操作的频率，根据该频率及燃气灶上的智能烹饪设备中食物的信息，确定接下来烹饪该食物对应的火力。

该可选的实施例中，可选的，当智能烹饪设备中食物的水分小于等于该食物对应的烹饪水分阈值且食物的烹饪时长大于等于该食物对应的烹饪时长阈值时，则降低燃气灶的火力；当智能烹饪设备中食物的水分大于该食物对应的烹饪水分阈值和/或且食物的烹饪时长小于该食物对应的烹饪时长阈值时，则升高燃气灶的火力。

可见，该可选的实施例通过将用户对智能手柄所执行的操作的频率结合正在烹饪的食物的信息自动生成燃气灶的控制参数，能够进一步提高燃气灶的控制参数的生成准确性。

在又一个可选的实施例中，上述目标信号包括运动信号和/或温度信号；以及，判断目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶，包括：

当目标信号包括运动信号时，根据运动信号确定智能手柄的运动轨迹，并判断该智能手柄的运动轨迹是否用于表示智能手柄与燃气灶的距离处于越来越远的趋势，当判断结果为是时，确定目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶；

当目标信号包括温度信号时，判断温度信号是否用于表示智能手柄的温度处于降低趋势，当判断结果为是时，确定目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶。

该可选的实施例中，运动信号为运动传感器采集到的信号，温度信号为温度传感器采集到的信号，其中，运动传感器包括但不限于加速度传感器和/或重力传感器等能够采集到智能手柄的运动轨迹的传感器。

可见，该可选的实施例通过智能手柄与燃气灶的距离和/或智能手柄的温度确定智能手柄远离燃气灶，能够提供多种确定智能手柄远离燃气灶的方式，有利于提高智能手柄远离燃气灶的确定可能性及效率，从而进一步提高智能控制燃气灶的准确性以及可靠性，进而提高食物的烹饪准确性。

在又一个可选的实施例中，判断压力信号是否用于表示有人员握住智能手柄，包括：

确定在智能手柄上产生压力信号的目标位置，并判断目标位置是否为确定出的握住位置集合中的某一位置；

当判断出目标位置为握住位置集合中的某一位置，确定压力信号用于表示有人员握住智能手柄。

该可选的实施例中，可选的，通过压力信号的压力产生方向和/或压力传感器的位置确定在智能手柄上产生压力信号的目标位置。

该可选的实施例中，握住位置集合中所有位置为预先采集到的平时烹饪的所有人员中每个人员烹饪过程中握住智能手柄的位置。

该可选的实施例中，可选的，当判断出目标位置不为握住位置集合中的某一位置时，确定压力信号用于表示未有人员握住智能，结束本次流程。

可见，该可选的实施例通过将智能手柄上产生压力信号的位置与智能手柄被经常握住的位置进行比较，能够实现确定有人握住智能手柄，从而有利于提高后续基于智能手柄的信号传感器采集信号的可靠性及准确性，进而有利于进一步提高烹饪的控制准确性。

在又一个可选的实施例中，确定压力信号用于表示有人员握住智能手柄之前，该方法还可以包括以下步骤：

确定基于目标位置形成的压力面积，并判断压力面积是否大于等于确定出的压力面积阈值；

当判断出压力面积大于等于压力面积阈值时，执行上述的确定压力信号用于表示有人员握住智能手柄的操作。

该可选的实施例中，可选的，当判断出压力面积小于压力面积阈值时，确定压力信号用于表示未有人员握住智能，结束本次流程。

可见，该可选的实施例在判断出智能手柄上产生压力信号的位置为人员常握的位置之后，进一步结合压力信号对应的压力面积来确定是否存在人员握住智能手柄，能够进一步提高存在人员握智能手柄的确定准确性以及可靠性，从而进一步提高烹饪的智能性。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

在智能手柄远离燃气灶的过程中，判断智能手柄与燃气灶之间的距离值是否大于等于确定出的距离值阈值；

当判断结果为是时，判断智能手柄是否发生转动，当判断结果为是时，确定当智能手柄停止转动时朝向燃气灶的智能手柄的目标面，根据燃气灶的当前档位参数及智能手柄的目标面确定接下来烹饪智能烹饪设备中食物所需的第一目标档位；

根据第一目标档位生成针对燃气灶的控制参数，并触发执行上述的向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作的步骤，该提示消息包括燃气灶的控制参数。

该可选的实施例中，可选的，智能手柄包含多面，其中，智能手柄所有面中面积较大的预设数量个面对应不同的档位，其中，预设数量个小于等于智能手柄的所有面的数量。

该可选的实施例中，可选的，当判断出智能手柄未发生转动时，结束本次流程。

可见，该可选的实施例在智能手柄距离燃气灶较远且智能手柄发生转动后，通过结合燃气灶的当前档位参数及智能手柄发生转动停止后朝向燃气灶的面对应的档位确定燃气灶的控制参数，有利于进一步提高燃气灶的智能控制准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于智能手柄的烹饪控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于烹饪控制装置中，其中，该烹饪控制装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。其中，如图2所示，该基于智能手柄的烹饪控制方法可以包括以下操作：

201、获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号，并判断该压力信号是否用于表示有人员握住智能手柄。当判断出该压力信号用于表示有人员握住智能手柄时，可以触发执行步骤202；当判断出该压力信号用于表示未有人员握住智能手柄时，可以结束本次流程。

202、获取智能手柄的信号传感器采集到的目标信号，并判断该目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶，当判断出该目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶时，可以触发执行步骤203；当判断出结果为否时，可以结束本次流程。

203、在智能手柄远离燃气灶的过程中，基于智能手柄的晃动传感器采集智能手柄的晃动信息，该智能手柄的晃动信息包括所有晃动方向、每个晃动方向的晃动次数。

204、根据采集到的智能手柄的晃动信息，生成针对燃气灶的控制参数。

205、向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作，该提示消息包括燃气灶的控制参数。

本发明实施例中，针对步骤201、步骤202以及步骤205的其他相关描述，请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例还能够结合智能手柄在远离燃气灶的过程中，智能手柄上的晃动传感器采集到的智能手柄的晃动方向、每个晃动方向的晃动次数来生成燃气灶的控制参数，能够生成高准确性的燃气灶的控制参数，从而使得燃气灶处于合适的档位，进而进一步提高智能烹饪食物的准确性。

可见，本发明实施例通过在判断出存在用户手握智能手柄且智能手柄在持续远离燃气灶时，自动向燃气灶的控制器发送燃气灶的控制提示，实现烹饪的智能化控制，满足人员对智能产品的需求，提升人员的体验感。此外，还能够生成高准确性的燃气灶的控制参数，从而使得燃气灶处于合适的档位，进而进一步提高智能烹饪食物的准确性。

在一个可选的实施例中，根据采集到的智能手柄的晃动信息，生成针对燃气灶的控制参数之前，该方法还可以包括以下步骤：

当判断结果为是时，判断智能手柄是否发生转动，当判断结果为是时，确定当智能手柄停止转动时朝向燃气灶的智能手柄的目标面，根据燃气灶的当前档位参数及智能手柄的目标面确定接下来烹饪智能烹饪设备中食物所需的第一目标档位；

该可选的实施例中，可选的，根据采集到的智能手柄的晃动信息，生成针对燃气灶的控制参数，包括：

根据第一目标档位及采集到的智能手柄的晃动信息生成针对燃气灶的控制参数。

可见，该可选的实施例进一步将智能手柄的晃动信息与智能手柄停止转动时超项燃气灶的目标面对应的档位确定燃气灶的控制参数，能够进一步提高燃气灶的控制参数的生成准确性，从而有利于进一步提高燃气灶的智能控制准确性及可靠性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当判断出目标信号用于表示智能手柄未持续远离燃气灶时，判断智能手柄是否搁置于燃气灶的智能烹饪设备上；

当判断结果为是时，确定智能手柄中对着智能烹饪设备中食物的第二目标面；

根据第二目标面及智能烹饪设备的食物对应的烹饪情况，确定与智能烹饪设备的食物相匹配的控制档位；

根据控制档位，生成燃气灶的控制参数，并触发执行上述的向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作的步骤，该提示消息包括燃气灶的控制参数。

可见，该可选的实施例通过在基于采集到的目标信号判断出智能手柄未持续远离燃气灶且判断出智能手柄搁置于燃气灶的智能烹饪设备上时，结合智能手柄对着智能烹饪设备中食物的那一面及食物的烹饪情况确定与食物匹配的控制档位，进而生成燃气灶的控制参数，能够生成高准确性的控制参数，提高食物的烹饪准确性，烹饪到满足用户口味的食物，进一步提升用户的体验感。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。其中，如图3所示，该基于智能手柄的烹饪控制装置可以包括：

获取模块301，用于获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号。

第一判断模块302，用于判断该压力信号是否用于表示有人员握住智能手柄。

获取模块301，还用于当第一判断模块302判断出该压力信号用于表示有人员握住智能手柄时，获取智能手柄的信号传感器采集到的目标信号。

第二判断模块303，用于判断该目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶。

通信模块304，用于当第二判断模块303判断出该目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶时，向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作。

可见，实施图3所描述的装置能够通过在判断出存在用户手握智能手柄且智能手柄在持续远离燃气灶时，自动向燃气灶的控制器发送燃气灶的控制提示，实现烹饪的智能化控制，满足人员对智能产品的需求，提升人员的体验感。

在一个可选的实施例中，上述目标信号包括运动信号和/或温度信号，第二判断模块303判断目标信号是否用于表示智能手柄持续远离燃气灶的方式具体为：

当目标信号包括运动信号时，根据运动信号确定智能手柄的运动轨迹，并判断该智能手柄的运动轨迹是否用于表示智能手柄与燃气灶的距离处于越来越远的趋势，当判断结果为是时，确定目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶；

当目标信号包括温度信号时，判断温度信号是否用于表示智能手柄的温度处于降低趋势，当判断结果为是时，确定目标信号用于表示智能手柄持续远离燃气灶。

可见，实施图3所描述的装置通过智能手柄与燃气灶的距离和/或智能手柄的温度确定智能手柄远离燃气灶，能够提供多种确定智能手柄远离燃气灶的方式，有利于提高智能手柄远离燃气灶的确定可能性及效率，从而进一步提高智能控制燃气灶的准确性以及可靠性，进而提高食物的烹饪准确性。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，第一判断模块302包括：

确定子模块3021，用于确定在智能手柄上产生压力信号的目标位置。

判断子模块3022，用于判断目标位置是否为确定出的握住位置集合中的某一位置。

确定子模块3021，还用于当判断子模块3022判断出目标位置为握住位置集合中的某一位置时，确定压力信号用于表示有人员握住智能手柄。

可见，实施图4所描述的装置还能够通过将智能手柄上产生压力信号的位置与智能手柄被经常握住的位置进行比较，能够实现确定有人握住智能手柄，从而有利于提高后续基于智能手柄的信号传感器采集信号的可靠性及准确性，进而有利于进一步提高烹饪的控制准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，确定子模块3021，还用于确定压力信号用于表示有人员握住智能手柄之前，确定基于目标位置形成的压力面积；

判断子模块3022，还用于判断压力面积是否大于等于确定出的压力面积阈值；当判断出压力面积大于等于压力面积阈值时，触发确定子模块3021执行上述的确定压力信号用于表示有人员握住智能手柄的操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够在判断出智能手柄上产生压力信号的位置为人员常握的位置之后，进一步结合压力信号对应的压力面积来确定是否存在人员握住智能手柄，能够进一步提高存在人员握智能手柄的确定准确性以及可靠性，从而进一步提高烹饪的智能性。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，该装置还包括：

采集模块305，用于在智能手柄远离燃气灶的过程中，基于智能手柄的晃动传感器采集智能手柄的晃动信息，该智能手柄的晃动信息包括所有晃动方向、每个晃动方向的晃动次数。

第一生成模块306，用于根据采集到的智能手柄的晃动信息，生成针对燃气灶的控制参数，并触发通信模块304执行上述的向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作，该提示消息包括燃气灶的控制参数。

可见，实施图4所描述的装置还能够结合智能手柄在远离燃气灶的过程中，智能手柄上的晃动传感器采集到的智能手柄的晃动方向、每个晃动方向的晃动次数来生成燃气灶的控制参数，能够生成高准确性的燃气灶的控制参数，从而使得燃气灶处于合适的档位，进而进一步提高智能烹饪食物的准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

第二判断模块303，还用于在智能手柄远离燃气灶的过程中，判断智能手柄与燃气灶之间的距离值是否大于等于确定出的距离值阈值。

第二判断模块303，还用于当判断结果为是时，判断智能手柄是否发生转动。

第一确定模块307，用于当判断结果为是时，确定当智能手柄停止转动时朝向燃气灶的智能手柄的目标面。

第一确定模块307，还用于根据燃气灶的当前档位参数及智能手柄的目标面确定接下来烹饪智能烹饪设备中食物所需的第一目标档位。

第二生成模块308，用于根据第一目标档位生成针对燃气灶的控制参数，并触发通信模块304执行上述的向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作的步骤，该提示消息包括燃气灶的控制参数。

可见，实施图4所描述的装置还能够在智能手柄距离燃气灶较远且智能手柄发生转动后，通过结合燃气灶的当前档位参数及智能手柄发生转动停止后朝向燃气灶的面对应的档位确定燃气灶的控制参数，有利于进一步提高燃气灶的智能控制准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，第二判断模块302，还用于当判断出目标信号用于表示智能手柄未持续远离燃气灶时，判断智能手柄是否搁置于燃气灶的智能烹饪设备上。

第二确定模块309，用于判断结果为是时，确定智能手柄中对着智能烹饪设备中食物的第二目标面。

第二确定模块309，还用于根据第二目标面及智能烹饪设备的食物对应的烹饪情况，确定与智能烹饪设备的食物相匹配的控制档位。

第三生成模块310，用于根据控制档位，生成燃气灶的控制参数，并触发通信模块304执行上述的向燃气灶的控制器发送提示消息，以提示燃气灶的控制器对燃气灶执行相匹配的操作的步骤，该提示消息包括燃气灶的控制参数。

可见，实施图4所描述的装置还能够在基于采集到的目标信号判断出智能手柄未持续远离燃气灶且判断出智能手柄搁置于燃气灶的智能烹饪设备上时，结合智能手柄对着智能烹饪设备中食物的那一面及食物的烹饪情况确定与食物匹配的控制档位，进而生成燃气灶的控制参数，能够生成高准确性的控制参数，提高食物的烹饪准确性，烹饪到满足用户口味的食物，进一步提升用户的体验感。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于智能手柄的烹饪控制装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。如图5所示，该基于智能手柄的烹饪控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403和输出接口404；

其中，处理器402调用存储器402中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二公开的基于智能手柄的烹饪控制方法中部分或全部的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二公开的基于智能手柄的烹饪控制方法中部分或全部的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于智能手柄的烹饪控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号，并判断所述压力信号是否用于表示有人员握住所述智能手柄；

当判断出所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄时，获取所述智能手柄的信号传感器采集到的目标信号；

判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶，当判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶时，向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作。

2.根据权利要求1所述的基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述目标信号包括运动信号和/或温度信号；

以及，所述判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶，包括：

当所述目标信号包括所述运动信号时，根据所述运动信号确定所述智能手柄的运动轨迹，并判断所述智能手柄的运动轨迹是否用于表示所述智能手柄与所述燃气灶的距离处于越来越远的趋势，当判断结果为是时，确定所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶；

当所述目标信号包括所述温度信号时，判断所述温度信号是否用于表示所述智能手柄的温度处于降低趋势，当判断结果为是时，确定所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶。

3.根据权利要求1或2所述的基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述判断所述压力信号是否用于表示有人员握住所述智能手柄，包括：

确定在所述智能手柄上产生所述压力信号的目标位置，并判断所述目标位置是否为确定出的握住位置集合中的某一位置；

当判断出所述目标位置为所述握住位置集合中的某一位置时，确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄。

4.根据权利要求3所述的基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄之前，所述方法还包括：

确定基于所述目标位置形成的压力面积，并判断所述压力面积是否大于等于确定出的压力面积阈值；

当判断出所述压力面积大于等于所述压力面积阈值时，执行所述的确定所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄的操作。

5.根据权利要求1、2或4所述的基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能手柄远离所述燃气灶的过程中，基于所述智能手柄的晃动传感器采集所述智能手柄的晃动信息，所述智能手柄的晃动信息包括所有晃动方向、每个所述晃动方向的晃动次数；

根据采集到的所述智能手柄的晃动信息，生成针对所述燃气灶的控制参数，并触发执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

6.根据权利要求1、2或4所述的基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述智能手柄远离所述燃气灶的过程中，判断所述智能手柄与所述燃气灶之间的距离值是否大于等于确定出的距离值阈值；

当判断结果为是时，判断所述智能手柄是否发生转动，当判断结果为是时，确定当所述智能手柄停止转动时朝向所述燃气灶的所述智能手柄的目标面，根据所述燃气灶的当前档位参数及所述智能手柄的目标面确定接下来烹饪智能烹饪设备中食物所需的第一目标档位；

根据所述第一目标档位生成针对所述燃气灶的控制参数，并触发执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

7.根据权利要求1、2或4所述的基于智能手柄的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄未持续远离燃气灶时，判断所述智能手柄是否搁置于所述燃气灶的智能烹饪设备上；

当判断结果为是时，确定所述智能手柄中对着所述智能烹饪设备中食物的第二目标面；

根据所述第二目标面及所述智能烹饪设备的食物对应的烹饪情况，确定与所述智能烹饪设备的食物相匹配的控制档位；

根据所述控制档位，生成所述燃气灶的控制参数，并触发执行所述的向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作的步骤，所述提示消息包括所述燃气灶的控制参数。

8.一种基于智能手柄的烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取智能手柄的压力传感器采集到的压力信号；

第一判断模块，用于判断所述压力信号是否用于表示有人员握住所述智能手柄；

所述获取模块，还用于当所述第一判断模块判断出所述压力信号用于表示有人员握住所述智能手柄时，获取所述智能手柄的信号传感器采集到的目标信号；

第二判断模块，用于判断所述目标信号是否用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶；

通信模块，用于当所述第二判断模块判断出所述目标信号用于表示所述智能手柄持续远离燃气灶时，向所述燃气灶的控制器发送提示消息，以提示所述燃气灶的控制器对所述燃气灶执行相匹配的操作。

9.一种基于智能手柄的烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于智能手柄的烹饪控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于智能手柄的烹饪控制方法。

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