CN113606619A - 基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置，该方法包括：判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件，当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近；当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求，并将预启动请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预启动请求控制燃气灶执行预启动操作。可见，本发明通过在判断出当前条件满足烹饪启动条件且当基于智能手柄检测到有人员靠近智能手柄时，能够自动生成燃气灶的预启动请求，并发送至燃气灶的控制器以实现智能控制燃气灶预启动，能够为人员提供一种更智能的燃气灶的控制方式，满足人员对智能产品的需求，提高人员对智能烹饪的体验感。

Description

基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置

技术领域

本发明涉及燃气灶控制技术领域，尤其涉及一种基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置。

背景技术

随着燃气灶技术的快速发展，燃气灶也正在往智能化的方向发展。燃气灶的控制由传统机械式旋转旋钮控制过度到触摸屏上控制面板控制，即目前可以通过触控触摸屏上控制面板的按键来实现对燃气灶的控制。

然而，实践发现，目前的通过触控触摸屏上控制面板的按键控制燃气灶的方式也是简单地将通过传统机械式旋转旋钮的控制功能移植到触摸屏的控制面板上，以及随着人们对智能产品的依赖，人们开始追求更智能的燃气灶的控制方式，仅仅通过触控触摸屏上控制面板的按键对燃气灶进行控制的方式已经无法满足用户的需求。

发明内容

本发明提供了一种基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置，能够通过智能手柄实现对燃气灶的智能化控制。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于智能手柄的燃气灶控制方法，所述方法包括：

判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件，当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近；

当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求，并将所述预启动请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预启动请求控制所述燃气灶执行预启动操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当检测到存在所述人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近之后，所述方法还包括：

基于所述智能手柄检测所述人员是否抓握所述智能手柄，当检测到所述人员抓握所述智能手柄时，执行所述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当检测到所述人员抓握所述智能手柄时，基于所述智能手柄上的传感模组采集所述人员对所述智能手柄所执行的操作，所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员的手部对所述智能手柄所执行的按压操作和/或所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作；

基于所述人员对所述智能手柄所执行的操作，确定所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，所述人员所需的所述燃气灶的工作档位为当所述燃气灶预启动之后开始工作的档位；

其中，所述生成针对燃气灶的预启动请求，包括：

根据所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，生成针对所述燃气灶的预启动请求。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于所述人员对所述智能手柄所执行的操作，确定所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，包括：

当所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员的手部对所述智能手柄所执行的按压操作时，确定所述人员手部对所述智能手柄的按压部位，并分析所述人员手部在所述智能手柄的按压部位的按压情况，所述人员手部在所述智能手柄的按压部位的按压情况包括按压频次、按压压力大小以及按压面积大小中的一种或多种，根据分析出的所述按压情况，从所述燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的所述按压情况匹配的工作档位，作为所述人员所需的所述燃气灶的工作档位；

当所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作时，分析所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作，得到所述智能手柄的挥动情况，所述挥动情况包括所述智能手柄的挥动速度、所述智能手柄的挥动方向以及所述人员挥动所述智能手柄过程中所述智能手柄与所述燃气灶之间的距离中的一种或多种，根据分析出的所述挥动情况，从所述燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的所述按压情况匹配的工作档位，作为所述人员所需的所述燃气灶的工作档位。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当检测到所述人员抓握所述智能手柄之后，所述方法还包括：

采集所述人员的信息，所述人员的信息包括所述人员的身高、所述人员的脸部信息、所述人员的指纹信息以及所述人员的声纹信息中的一种或多种组合；

根据采集到的所述人员的信息判断所述人员是否为禁止使用所述燃气灶的人员；

当判断出所述人员不为禁止使用所述燃气灶的人员时，执行所述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当所述燃气灶处于工作状态时，基于所述智能手柄检测所述智能手柄的关闭部位是否被触控，所述智能手柄的关闭部位为用于请求所述燃气灶的控制器关闭所述燃气灶的部位；

当检测到所述智能手柄的关闭部位被触控时，生成针对所述燃气灶的预关闭请求，并将所述预关闭请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预关闭请求控制所述燃气灶执行预关闭操作；

以及，当检测到所述智能手柄的关闭部位被触控之后，所述方法还包括：

基于所述智能手柄检测与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象是否为所述人员的手部；

当检测到与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象为所述人员的手部时，执行所述的生成针对所述燃气灶的预关闭请求的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当检测到与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象不为所述人员的手部时，确定与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象和所述智能手柄的关闭部位的持续接触时长；

判断所述持续接触时长是否大于等于确定出的持续接触时长阈值，当判断出所述持续接触时长大于等于所述持续接触时长阈值时，执行所述的生成针对所述燃气灶的预关闭请求的操作。

本发明第二方面公开了一种基于智能手柄的燃气灶控制装置，所述装置包括：

判断模块，用于判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件；

检测模块，用于当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近；

生成模块，用于当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求；

通信模块，用于将所述预启动请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预启动请求控制所述燃气灶执行预启动操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块，还用于当检测到存在所述人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近之后，基于所述智能手柄检测所述人员是否抓握所述智能手柄，当检测到所述人员抓握所述智能手柄时，触发所述生成模块执行所述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第一采集模块，用于当所述检测模块检测到所述人员抓握所述智能手柄时，基于所述智能手柄上的传感模组采集所述人员对所述智能手柄所执行的操作，所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员的手部对所述智能手柄所执行的按压操作和/或所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作；

第一确定模块，用于基于所述人员对所述智能手柄所执行的操作，确定所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，所述人员所需的所述燃气灶的工作档位为当所述燃气灶预启动之后开始工作的档位；

其中，所述生成模块生成针对燃气灶的预启动请求的方式具体为：

根据所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，生成针对所述燃气灶的预启动请求。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块基于所述人员对所述智能手柄所执行的操作，确定所述人员所需的所述燃气灶的工作档位的方式具体为：

当所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员的手部对所述智能手柄所执行的按压操作时，确定所述人员手部对所述智能手柄的按压部位，并分析所述人员手部在所述智能手柄的按压部位的按压情况，所述人员手部在所述智能手柄的按压部位的按压情况包括按压频次、按压压力大小以及按压面积大小中的一种或多种，根据分析出的所述按压情况，从所述燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的所述按压情况匹配的工作档位，作为所述人员所需的所述燃气灶的工作档位；

当所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作时，分析所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作，得到所述智能手柄的挥动情况，所述挥动情况包括所述智能手柄的挥动速度、所述智能手柄的挥动方向以及所述人员挥动所述智能手柄过程中所述智能手柄与所述燃气灶之间的距离中的一种或多种，根据分析出的所述挥动情况，从所述燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的所述按压情况匹配的工作档位，作为所述人员所需的所述燃气灶的工作档位。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第二采集模块，用于当所述检测模块检测到所述人员抓握所述智能手柄之后，采集所述人员的信息，所述人员的信息包括所述人员的身高、所述人员的脸部信息、所述人员的指纹信息以及所述人员的声纹信息中的一种或多种组合；

所述判断模块，还用于根据采集到的所述人员的信息判断所述人员是否为禁止使用所述燃气灶的人员；当判断出所述人员不为禁止使用所述燃气灶的人员时，触发所述生成模块执行所述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块，还用于当所述燃气灶处于工作状态时，基于所述智能手柄检测所述智能手柄的关闭部位是否被触控，所述智能手柄的关闭部位为用于请求所述燃气灶的控制器关闭所述燃气灶的部位；

所述生成模块，还用于当所述检测模块检测到所述智能手柄的关闭部位被触控时，生成针对所述燃气灶的预关闭请求；

所述通信模块，还用于将所述预关闭请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预关闭请求控制所述燃气灶执行预关闭操作；

以及，所述检测模块，还用于当检测到所述智能手柄的关闭部位被触控之后，基于所述智能手柄检测与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象是否为所述人员的手部；当检测到与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象为所述人员的手部时，触发所述生成模块执行所述的生成针对所述燃气灶的预关闭请求的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于当所述检测模块检测到与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象不为所述人员的手部时，确定与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象和所述智能手柄的关闭部位的持续接触时长；

所述判断模块，还用于判断所述持续接触时长是否大于等于确定出的持续接触时长阈值，当判断出所述持续接触时长大于等于所述持续接触时长阈值时，触发所述生成模块执行所述的生成针对所述燃气灶的预关闭请求的操作。

本发明第三方面公开了另一种基于智能手柄的燃气灶控制装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的任意一种基于智能手柄的燃气灶控制方法中部分或全部的步骤。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的任意一种基于智能手柄的燃气灶控制方法中部分或全部的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件，当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近；当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求，并将预启动请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预启动请求控制燃气灶执行预启动操作。可见，本发明通过在判断出当前条件满足烹饪启动条件且当基于智能手柄检测到有人员靠近智能手柄时，能够自动生成燃气灶的预启动请求，并发送至燃气灶的控制器以实现智能控制燃气灶预启动，能够为人员提供一种更智能的燃气灶的控制方式，满足人员对智能产品的需求，提高人员对智能烹饪的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的燃气灶控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于智能手柄的燃气灶控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的燃气灶控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于智能手柄的燃气灶控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于智能手柄的燃气灶控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置，能够通过在判断出当前条件满足烹饪启动条件且当基于智能手柄检测到有人员靠近智能手柄时，能够自动生成燃气灶的预启动请求，并发送至燃气灶的控制器以实现智能控制燃气灶预启动，能够为人员提供一种更智能的燃气灶的控制方式，满足人员对智能产品的需求，提高人员对智能烹饪的体验感。以下分别对本发明所描述的基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的燃气灶控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于燃气灶控制装置中，其中，该燃气灶控制装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。其中，如图1所示，该基于智能手柄的燃气灶控制方法可以包括以下操作：

101、判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件，当判断结果为是时，触发执行步骤102；当判断结果为否时，可以结束本次流程。

本发明实施例中，可选的，若当前时刻处于确定出的烹饪时间段，则确定当前条件满足确定出的烹饪启动条件；或者，若检测到通过人员对应的终端设备发送的烹饪请求，则确定当前条件满足确定出的烹饪启动条件。这样通过提供时间或者检测到烹饪请求进行烹饪启动条件的判断，能够提高烹饪启动条件的判断效率以及准确性。

102、基于智能手柄检测是否存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近；当检测结果为是时，可以触发执行步骤103；当检测结果为否时，可以结束本次流程。

本发明实施例中，智能手柄设置有测距传感器和/或图像识别传感器，当智能手柄的测距传感器检测到人员与智能手柄所在位置之间的距离越来越短时，确定存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近；或者，当智能手柄的图像识别传感器识别到的人员在画面中占据的面积越来越大时，确定存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近。这样通过提供人员与智能手柄所在位置之间的距离或者人员在智能手柄的图像识别传感器识别到的画面中占据的面积越来越大进行人员靠近智能手柄所在位置的判断，能够提高是否存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近的判断效率以及准确性。

103、生成针对燃气灶的预启动请求，并将该预启动请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预启动请求控制燃气灶执行预启动操作。

可见，本发明实施例所描述的方法通过在判断出当前条件满足烹饪启动条件且当基于智能手柄检测到有人员靠近智能手柄时，能够自动生成燃气灶的预启动请求，并发送至燃气灶的控制器以实现智能控制燃气灶预启动，能够为人员提供一种更智能的燃气灶的控制方式，满足人员对智能产品的需求，提高人员对智能烹饪的体验感。

在一个可选的实施例中，当检测到存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近之后，该方法还可以包括以下步骤：

基于智能手柄检测人员是否抓握智能手柄，当检测到人员抓握智能手柄时，执行上述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

可见，该可选的实施例在检测到有人员靠近智能手柄之后，进一步在检测到人员抓握智能手柄时，方生成针对燃气灶的预启动请求，能够减少因人员只是经过智能手柄所在位置或者只是前往智能手柄所在位置获取物品却生成燃气灶的预启动请求导致误启动燃气灶的发生情况，提高了燃气灶的预启动请求的生成准确性，进一步提高通过智能手柄实现燃气灶的控制的智能性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当检测到人员抓握智能手柄时，基于智能手柄上的传感模组采集人员对智能手柄所执行的操作，该人员对智能手柄所执行的操作包括人员的手部对智能手柄所执行的按压操作和/或人员手握智能手柄所执行的挥动操作；

基于该人员对智能手柄所执行的操作，确定人员所需的燃气灶的工作档位，人员所需的燃气灶的工作档位为当燃气灶预启动之后开始工作的档位；

其中，生成针对燃气灶的预启动请求，包括：

根据人员所需的燃气灶的工作档位，生成针对燃气灶的预启动请求。

可见，该可选的实施例在检测到人员抓握智能手柄之后，进一步基于人员对智能手柄执行的按压操作和/或挥动操作自动确定出的燃气灶启动之后的工作档位，生成燃气灶的预启动请求，能够提高燃气灶的预启动请求的生成准确性，以便于控制燃气灶启动之后直接进入到人员所需的工作档位，进一步提高了通过智能手柄实现燃气灶的智能化控制，进一步提升了用户体验。

该可选的实施例中，基于该人员对智能手柄所执行的操作，确定人员所需的燃气灶的工作档位，包括：

当该人员对智能手柄所执行的操作包括该人员的手部对智能手柄所执行的按压操作时，确定该人员手部对智能手柄的按压部位，并分析该人员手部在智能手柄的按压部位的按压情况，该人员手部在智能手柄的按压部位的按压情况包括按压频次、按压压力大小以及按压面积大小中的一种或多种，根据分析出的按压情况，从燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的按压情况匹配的工作档位，作为人员所需的燃气灶的工作档位；

当该人员对智能手柄所执行的操作包括该人员手握智能手柄所执行的挥动操作时，分析该人员手握智能手柄所执行的挥动操作，得到智能手柄的挥动情况，该挥动情况包括智能手柄的挥动速度、智能手柄的挥动方向以及该人员挥动智能手柄过程中智能手柄与燃气灶之间的距离中的一种或多种，根据分析出的挥动情况，从燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的按压情况匹配的工作档位，作为该人员所需的燃气灶的工作档位。

该可选的实施例中，可选的，燃气灶的所有工作档位的数量大于等于1。进一步可选的，预先存储有燃气灶的每个工作档位均存在对应的按压情况以及均存在对应的挥动情况。

可见，该可选的实施例通过分析人员的手部对智能手柄所执行的按压操作和/或分析人员手握智能手柄所执行的挥动操作，能够确定人员所需的燃气灶的工作档位，提高了人员所需的燃气灶的工作档位的确定效率以及准确性；以及通过智能手柄的多种按压情况或者智能手柄的多种挥动情况，能够提高人员所需的燃气灶的工作档位的确定准确性以及可靠性，从而进一步提高在燃气灶启动之后快速且准确工作于人员所需的工作档位，进而进一步提高通过智能手柄实现控制燃气灶的智能性以及丰富燃气灶控制装置的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，当检测到人员抓握智能手柄之后，该方法还可以包括以下步骤：

采集人员的信息，该人员的信息包括人员的身高、人员的脸部信息、人员的指纹信息以及人员的声纹信息中的一种或多种组合；

根据采集到的人员的信息判断人员是否为禁止使用燃气灶的人员；

当判断出人员不为禁止使用燃气灶的人员时，执行上述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

可见，该可选的实施例在检测到人员抓握智能手柄之后，进一步在判断出抓握智能手柄的人员为授权使用燃气灶的人员时，方生成针对燃气灶的预启动请求，能够减少非授权人员使用燃气灶而导致发生危险事件的发生情况；以及通过采集到的抓握智能手柄人员的多种信息判断该人员是否为授权使用燃气灶的人员，有利于提高抓握智能手柄的人员是否为授权人员的判断准确性以及可靠性，从而进一步提高燃气灶的生成准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

当燃气灶处于工作状态时，基于智能手柄采集智能手柄的正面的倾斜情况，该智能手柄的正面的倾斜情况包括倾斜方向；

从燃气灶的所有工作档位中确定与智能手柄的正面的倾斜方向匹配的第一工作档位，并根据该第一工作档位生成燃气灶的第一档位更换请求，该第一档位更换请求包括第一工作档位；

向燃气灶的控制器发送该第一档位更换请求，以触发燃气灶的控制器根据第一档位更换请求控制燃气灶从当前档位更换为第一工作档位。

该可选的实施例中，可选的，该智能手柄的正面的倾斜情况还包括倾斜角度。以及，从燃气灶的所有工作档位中确定与智能手柄的正面的倾斜方向匹配的第一工作档位，包括：

从燃气灶的所有工作档位中确定与智能手柄的正面的倾斜方向以及倾斜角度匹配的第一工作档位。

可见，该可选的实施例在燃气灶处于工作状态时，通过智能手柄采集智能手柄的正面的倾斜方向来确定燃气灶所需更换的工作档位，并进一步结合智能手柄的正面的倾斜角度来确定燃气灶所需更换的工作档位，能够提高燃气灶所需更换的工作档位的准确性，从而提高燃气灶的控制准确性。

在又一个可选的实施例中，从燃气灶的所有工作档位中确定与智能手柄的正面的倾斜方向匹配的第一工作档位之前，该方法还可以包括以下操作：

判断智能手柄的形状是否为圆柱形，当判断出智能手柄的形状不为圆柱形时，触发执行上述的从燃气灶的所有工作档位中确定与智能手柄的正面的倾斜方向匹配的第一工作档位之前的操作。

可见，该可选的实施例通过在判断出智能手柄的形状为非圆柱形时，方通过智能手柄的正面的倾斜情况来确定燃气灶所需更换的工作档位，能够减少因智能手柄的形状为圆柱形使得智能手柄的各个面的倾斜情况一致而导致无法确定出正确的燃气灶所需更换的工作档位的发生情况。

在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

当判断出智能手柄的形状为圆柱形时，基于智能手柄采集智能手柄的锅铲正面的倾斜情况，该智能手柄的锅铲的正面的倾斜情况包括倾斜方向以及倾斜角度；

从燃气灶的所有工作档位中确定与智能手柄的锅铲的正面的倾斜情况匹配的第二工作档位，并根据该第二工作档位生成燃气灶的第二档位更换请求，该第二档位更换请求包括第二工作档位。

可见，该可选的实施例在判断出智能手柄的形状为圆柱形时，进一步结合智能手柄的锅铲的正面的倾斜情况确定燃气灶所需更换的工作档位，能够提高确定出燃气灶所需更换的工作档位的准确性与概率，进一步提高通过智能手柄实现燃气灶控制的智能性以及进一步丰富燃气灶控制装置的智能化功能。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于智能手柄的燃气灶控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于燃气灶控制装置中，其中，该燃气灶控制装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。如图2所示，该基于智能手柄的燃气灶控制方法可以包括以下操作：

201、判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件，当判断结果为是时，触发执行步骤202；当判断结果为否时，可以结束本次流程。

202、基于智能手柄检测是否存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近；当检测结果为是时，可以触发执行步骤203；当检测结果为否时，可以结束本次流程。

203、生成针对燃气灶的预启动请求，并将该预启动请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预启动请求控制燃气灶执行预启动操作。

204、当燃气灶处于工作状态时，基于智能手柄检测智能手柄的关闭部位是否被触控，该智能手柄的关闭部位为用于请求燃气灶的控制器关闭燃气灶的部位；当检测到智能手柄的关闭部位被触控时，可以触发执行步骤205；当检测到智能手柄的关闭部位未被触控时，可以继续执行上述的基于智能手柄检测智能手柄的关闭部位是否被触控的操作。

本发明实施例中，当智能手柄的关闭部位上压力传感器感应到该关闭部位产生压力时，确定检测智能手柄的关闭部位被触控。

205、生成针对燃气灶的预关闭请求，并将预关闭请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预关闭请求控制燃气灶执行预关闭操作。

本发明实施例中，需要说明的是，针对步骤201-步骤203的相关描述，请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例还能够在燃气灶工作过程中，继续检测智能手柄的用于请求关闭燃气灶的部位是否被触控，若被触控，则直接向燃气灶的控制器发送预关闭请求以实现燃气灶的智能化关闭，进一步提高燃气灶的控制智能性。

可见，本发明实施例通过在判断出当前条件满足烹饪启动条件且当基于智能手柄检测到有人员靠近智能手柄时，能够自动生成燃气灶的预启动请求，并发送至燃气灶的控制器以实现智能控制燃气灶预启动，能够为人员提供一种更智能的燃气灶的控制方式，满足人员对智能产品的需求，提高人员对智能烹饪的体验感。此外，还能够通过智能手柄实现燃气灶的智能化关闭，进一步提高燃气灶的控制智能性。

在一个可选的实施例中，在检测到智能手柄的关闭部位被触控之后，该方法还可以包括以下步骤：

基于智能手柄检测与智能手柄的关闭部位所接触的对象是否为人员的手部；

当检测到与智能手柄的关闭部位所接触的对象为人员的手部时，执行上述的生成针对燃气灶的预关闭请求的操作。

该可选的实施例中，可选的，通过所接触的对象的接触面的纹理、柔软度以及温度等中的至少一种信息，分析与智能手柄的关闭部位所接触的对象是否为人员的手部。

可见，该可选的实施例在检测到智能手柄的关闭部位被触控之后，进一步在判断出为人员触控时，方生成针对燃气灶的预关闭请求，能够减少由于只是暂时将智能手柄搁置却误生成燃气灶的预关闭请求而导致误关闭燃气灶的发生情况，进一步提高了燃气灶的预关闭请求的生成准确性以及可靠性，从而进一步提高通过智能手柄实现燃气灶控制的智能性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：

当检测到与智能手柄的关闭部位所接触的对象不为人员的手部时，确定与智能手柄的关闭部位所接触的对象和智能手柄的关闭部位的持续接触时长；

判断持续接触时长是否大于等于确定出的持续接触时长阈值，当判断出持续接触时长大于等于持续接触时长阈值时，执行上述的生成针对燃气灶的预关闭请求的操作。

可见，该可选的实施例通过在判断出即使人员未触控智能手柄的关闭部位但判断出智能手柄长时间被搁置时，也能够生成针对燃气灶的预关闭请求，能够减少由于人员用完或者暂时不用燃气灶却忘记关闭燃气灶而导致被加热设备被烧坏或者食物烧焦的发生情况，进一步提高了通过智能手柄实现燃气灶控制的智能性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于智能手柄的燃气灶控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。如图3所示，该基于智能手柄的燃气灶控制装置可以包括：

判断模块301，用于判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件。

检测模块302，用于当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近。

生成模块303，用于当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求。

通信模块304，用于将该预启动请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预启动请求控制燃气灶执行预启动操作。

可见，实施图3所描述的装置能够通过在判断出当前条件满足烹饪启动条件且当基于智能手柄检测到有人员靠近智能手柄时，能够自动生成燃气灶的预启动请求，并发送至燃气灶的控制器以实现智能控制燃气灶预启动，能够为人员提供一种更智能的燃气灶的控制方式，满足人员对智能产品的需求，提高人员对智能烹饪的体验感。

在一个可选的实施例中，如图3所示，检测模块302，还用于当检测到存在人员往智能手柄所在位置的方向靠近之后，基于智能手柄检测人员是否抓握智能手柄，当检测到人员抓握智能手柄时，触发生成模块303执行上述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

可见，实施图4所描述的装置通过在检测到有人员靠近智能手柄之后，进一步在检测到人员抓握智能手柄时，方生成针对燃气灶的预启动请求，能够减少因人员只是经过智能手柄所在位置或者只是前往智能手柄所在位置获取物品却生成燃气灶的预启动请求导致误启动燃气灶的发生情况，提高了燃气灶的预启动请求的生成准确性，进一步提高通过智能手柄实现燃气灶的控制的智能性。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：

第一采集模块305，用于当检测模块302检测到人员抓握智能手柄时，基于智能手柄上的传感模组采集人员对智能手柄所执行的操作，该人员对智能手柄所执行的操作包括人员的手部对智能手柄所执行的按压操作和/或人员手握智能手柄所执行的挥动操作。

第一确定模块306，用于基于该人员对智能手柄所执行的操作，确定人员所需的燃气灶的工作档位，人员所需的燃气灶的工作档位为当燃气灶预启动之后开始工作的档位。

其中，生成模块303生成针对燃气灶的预启动请求的方式具体为：

根据人员所需的燃气灶的工作档位，生成针对燃气灶的预启动请求。

可见，实施图4所描述的装置还能够在检测到人员抓握智能手柄之后，进一步基于人员对智能手柄执行的按压操作和/或挥动操作自动确定出的燃气灶启动之后的工作档位，生成燃气灶的预启动请求，能够提高燃气灶的预启动请求的生成准确性，以便于控制燃气灶启动之后直接进入到人员所需的工作档位，进一步提高了通过智能手柄实现燃气灶的智能化控制，进一步提升了用户体验。

在又一个可选的实施例中，第一确定模块305基于该人员对智能手柄所执行的操作，确定人员所需的燃气灶的工作档位的方式具体为：

当该人员对智能手柄所执行的操作包括该人员的手部对智能手柄所执行的按压操作时，确定该人员手部对智能手柄的按压部位，并分析该人员手部在智能手柄的按压部位的按压情况，该人员手部在智能手柄的按压部位的按压情况包括按压频次、按压压力大小以及按压面积大小中的一种或多种，根据分析出的按压情况，从燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的按压情况匹配的工作档位，作为人员所需的燃气灶的工作档位；

当该人员对智能手柄所执行的操作包括该人员手握智能手柄所执行的挥动操作时，分析该人员手握智能手柄所执行的挥动操作，得到智能手柄的挥动情况，该挥动情况包括智能手柄的挥动速度、智能手柄的挥动方向以及该人员挥动智能手柄过程中智能手柄与燃气灶之间的距离中的一种或多种，根据分析出的挥动情况，从燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的按压情况匹配的工作档位，作为该人员所需的燃气灶的工作档位。

可见，实施图4所描述的装置还能够通过分析人员的手部对智能手柄所执行的按压操作和/或分析人员手握智能手柄所执行的挥动操作，能够确定人员所需的燃气灶的工作档位，提高了人员所需的燃气灶的工作档位的确定效率以及准确性；以及通过智能手柄的多种按压情况或者智能手柄的多种挥动情况，能够提高人员所需的燃气灶的工作档位的确定准确性以及可靠性，从而进一步提高在燃气灶启动之后快速且准确工作于人员所需的工作档位，进而进一步提高通过智能手柄实现控制燃气灶的智能性以及丰富燃气灶控制装置的智能化功能。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

第二采集模块307，用于当检测模块302检测到人员抓握智能手柄之后，采集人员的信息，该人员的信息包括人员的身高、人员的脸部信息、人员的指纹信息以及人员的声纹信息中的一种或多种组合。

判断模块301，还用于根据采集到的人员的信息判断人员是否为禁止使用燃气灶的人员；当判断出人员不为禁止使用燃气灶的人员时，触发生成模块303执行上述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够在检测到人员抓握智能手柄之后，进一步在判断出抓握智能手柄的人员为授权使用燃气灶的人员时，方生成针对燃气灶的预启动请求，能够减少非授权人员使用燃气灶而导致发生危险事件的发生情况；以及通过采集到的抓握智能手柄人员的多种信息判断该人员是否为授权使用燃气灶的人员，有利于提高抓握智能手柄的人员是否为授权人员的判断准确性以及可靠性，从而进一步提高燃气灶的生成准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，检测模块302，还用于当燃气灶处于工作状态时，基于智能手柄检测智能手柄的关闭部位是否被触控，该智能手柄的关闭部位为用于请求燃气灶的控制器关闭燃气灶的部位。

生成模块303，还用于当检测模块302检测到智能手柄的关闭部位被触控时，生成针对燃气灶的预关闭请求。

通信模块304，还用于将预关闭请求发送至燃气灶的控制器，以触发燃气灶的控制器根据预关闭请求控制燃气灶执行预关闭操作。

以及，检测模块302，还用于当检测到智能手柄的关闭部位被触控之后，基于智能手柄检测与智能手柄的关闭部位所接触的对象是否为人员的手部；当检测到与智能手柄的关闭部位所接触的对象为人员的手部时，触发生成模块303执行上述的生成针对燃气灶的预关闭请求的操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够在燃气灶工作过程中，继续检测智能手柄的用于请求关闭燃气灶的部位是否被触控，若被触控，则直接向燃气灶的控制器发送预关闭请求以实现燃气灶的智能化关闭，进一步提高燃气灶的控制智能性；以及在检测到智能手柄的关闭部位被触控之后，进一步在判断出为人员触控时，方生成针对燃气灶的预关闭请求，能够减少由于只是暂时将智能手柄搁置却误生成燃气灶的预关闭请求而导致误关闭燃气灶的发生情况，进一步提高了燃气灶的预关闭请求的生成准确性以及可靠性，从而进一步提高通过智能手柄实现燃气灶控制的智能性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：

第二确定模块308，用于当检测模块302检测到与智能手柄的关闭部位所接触的对象不为人员的手部时，确定与智能手柄的关闭部位所接触的对象和智能手柄的关闭部位的持续接触时长。

判断模块301，还用于判断持续接触时长是否大于等于确定出的持续接触时长阈值，当判断出持续接触时长大于等于持续接触时长阈值时，触发生成模块303执行上述的生成针对燃气灶的预关闭请求的操作。

可见，实施图4所描述的装置还能够通过在判断出即使人员未触控智能手柄的关闭部位但判断出智能手柄长时间被搁置时，也能够生成针对燃气灶的预关闭请求，能够减少由于人员用完或者暂时不用燃气灶却忘记关闭燃气灶而导致被加热设备被烧坏或者食物烧焦的发生情况，进一步提高了通过智能手柄实现燃气灶控制的智能性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于智能手柄的燃气灶控制装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置可以包括智能手柄或者智能云平台或者智能服务器。如图5所示，该基于智能手柄的燃气灶控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403和输出接口404；

其中，处理器402调用存储器402中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二公开的基于智能手柄的燃气灶控制方法中部分或全部的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二公开的基于智能手柄的燃气灶控制方法中部分或全部的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于智能手柄的燃气灶控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件，当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近；

当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求，并将所述预启动请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预启动请求控制所述燃气灶执行预启动操作。

2.根据权利要求1所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，当检测到存在所述人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近之后，所述方法还包括：

基于所述智能手柄检测所述人员是否抓握所述智能手柄，当检测到所述人员抓握所述智能手柄时，执行所述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

3.根据权利要求2所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述人员抓握所述智能手柄时，基于所述智能手柄上的传感模组采集所述人员对所述智能手柄所执行的操作，所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员的手部对所述智能手柄所执行的按压操作和/或所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作；

基于所述人员对所述智能手柄所执行的操作，确定所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，所述人员所需的所述燃气灶的工作档位为当所述燃气灶预启动之后开始工作的档位；

其中，所述生成针对燃气灶的预启动请求，包括：

根据所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，生成针对所述燃气灶的预启动请求。

4.根据权利要求3所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，所述基于所述人员对所述智能手柄所执行的操作，确定所述人员所需的所述燃气灶的工作档位，包括：

当所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员的手部对所述智能手柄所执行的按压操作时，确定所述人员手部对所述智能手柄的按压部位，并分析所述人员手部在所述智能手柄的按压部位的按压情况，所述人员手部在所述智能手柄的按压部位的按压情况包括按压频次、按压压力大小以及按压面积大小中的一种或多种，根据分析出的所述按压情况，从所述燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的所述按压情况匹配的工作档位，作为所述人员所需的所述燃气灶的工作档位；

当所述人员对所述智能手柄所执行的操作包括所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作时，分析所述人员手握所述智能手柄所执行的挥动操作，得到所述智能手柄的挥动情况，所述挥动情况包括所述智能手柄的挥动速度、所述智能手柄的挥动方向以及所述人员挥动所述智能手柄过程中所述智能手柄与所述燃气灶之间的距离中的一种或多种，根据分析出的所述挥动情况，从所述燃气灶的所有工作档位中筛选与分析出的所述按压情况匹配的工作档位，作为所述人员所需的所述燃气灶的工作档位。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，当检测到所述人员抓握所述智能手柄之后，所述方法还包括：

采集所述人员的信息，所述人员的信息包括所述人员的身高、所述人员的脸部信息、所述人员的指纹信息以及所述人员的声纹信息中的一种或多种组合；

根据采集到的所述人员的信息判断所述人员是否为禁止使用所述燃气灶的人员；

当判断出所述人员不为禁止使用所述燃气灶的人员时，执行所述的生成针对燃气灶的预启动请求的操作。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述燃气灶处于工作状态时，基于所述智能手柄检测所述智能手柄的关闭部位是否被触控，所述智能手柄的关闭部位为用于请求所述燃气灶的控制器关闭所述燃气灶的部位；

当检测到所述智能手柄的关闭部位被触控时，生成针对所述燃气灶的预关闭请求，并将所述预关闭请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预关闭请求控制所述燃气灶执行预关闭操作；

以及，当检测到所述智能手柄的关闭部位被触控之后，所述方法还包括：

基于所述智能手柄检测与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象是否为所述人员的手部；

当检测到与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象为所述人员的手部时，执行所述的生成针对所述燃气灶的预关闭请求的操作。

7.根据权利要求6所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象不为所述人员的手部时，确定与所述智能手柄的关闭部位所接触的对象和所述智能手柄的关闭部位的持续接触时长；

判断所述持续接触时长是否大于等于确定出的持续接触时长阈值，当判断出所述持续接触时长大于等于所述持续接触时长阈值时，执行所述的生成针对所述燃气灶的预关闭请求的操作。

8.一种基于智能手柄的燃气灶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断当前条件是否满足确定出的烹饪启动条件；

检测模块，用于当判断结果为是时，基于智能手柄检测是否存在人员往所述智能手柄所在位置的方向靠近；

生成模块，用于当检测结果为是时，生成针对燃气灶的预启动请求；

通信模块，用于将所述预启动请求发送至所述燃气灶的控制器，以触发所述燃气灶的控制器根据所述预启动请求控制所述燃气灶执行预启动操作。

9.一种基于智能手柄的燃气灶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于智能手柄的燃气灶控制方法。

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