CN113591600A - 基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶，该方法包括：检测目标烹饪区域是否存在活动实体；所述目标烹饪区域设置有目标烹饪设备；当检测到所述目标烹饪区域存在活动实体时，判断所述活动实体是否为授权用户；当判断到所述活动实体为授权用户时，解锁所述目标烹饪设备。可见，本发明能够自动检测烹饪区域中的活动实体，并进一步在判断到活动实体为授权用户时，对烹饪设备进行解锁，从而实现了可以根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁，有利于减少用户不方便手动解锁设备的操作复杂度，进而提高了烹饪设备的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶。
背景技术
随着智能家居技术的发展，以及人们生活水平的提高，家居智能化程度越来越高，人们在购买家居设备如烹饪设备时，也越来越关注设备的功能是否足够智能，能否有效提高生活品质。但现有的烹饪设备在设计解锁功能时，大部分仍然采用用户触碰解锁的方式，这一类方式虽然保证了一定的安全效果，避免了误启动导致的安全事故，但对于某些用户不方便触碰的场景，如深夜无光的烹饪场景，用户需要摸黑开灯才能触摸解锁烹饪设备，或是用户行动不便的场景，现有的解锁设计，显然不利于用户的操作，因此现有技术存在缺陷，亟待解决。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶，实现了可以根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁，有利于减少用户不方便手动解锁设备的操作复杂度，进而提高了烹饪设备的智能化程度。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于用户识别的烹饪设备控制方法，所述方法包括：
检测目标烹饪区域是否存在活动实体；所述目标烹饪区域设置有目标烹饪设备；
当检测到所述目标烹饪区域存在活动实体时，判断所述活动实体是否为授权用户；
当判断到所述活动实体为授权用户时，解锁所述目标烹饪设备。
作为一个可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述检测目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
获取目标烹饪区域的传感信息；所述传感信息包括电磁波传感信息、图像信息、视频信息和声音信息中的一种或多种；
根据所述传感信息，检测所述目标烹饪区域是否存在活动实体。
作为一个可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述传感信息，检测所述目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
根据所述传感信息中的电磁波传感信息和/或图像信息和/或视频信息，确定所述目标烹饪区域的三维模型信息；
判断所述目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息；
当判断到存在活动的三维实体信息时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体；
和/或，
判断所述传感信息中的图像信息和/或视频信息中，是否存在新的实体影像；
当判断到存在新的实体影像时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体；
和/或，
根据所述传感信息中的声音信息，以及预设的声音阈值和/或声音模板，判断所述目标烹饪区域是否存在实体声音信息；
当判断到存在实体声音信息时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体。
作为一个可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述判断所述活动实体是否为授权用户，包括：
根据所述活动实体对应的三维实体信息，以及至少一个授权用户对应的用户三维模板，判断所述活动实体是否为授权用户；
和/或，
根据所述活动实体对应的实体影像，以及至少一个授权用户对应的用户图像模板，判断所述活动实体是否为授权用户；
和/或，
根据所述活动实体对应的实体声音信息，以及至少一个授权用户对应的用户声音模板，判断所述活动实体是否为授权用户。
作为一个可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述解锁所述目标烹饪设备之后，所述方法还包括：
发送照明指令至所述目标烹饪设备；所述照明指令用于指示所述目标烹饪设备启动照明装置。
作为一个可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
当判断到所述活动实体不是授权用户时，判断所述活动实体是否为人类；
当判断到所述活动实体为人类时，检测是否接收到所述活动实体的用户授权请求，在检测到所述用户授权请求时，启动针对所述活动实体的用户授权操作。
作为一个可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
在所述目标烹饪设备处于烹饪状态时，检测所述目标烹饪区域的授权用户的状态；
在检测到所述目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭所述目标烹饪设备的烹饪状态。
本发明实施例第二方面公开了一种基于用户识别的烹饪设备控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测目标烹饪区域是否存在活动实体；所述目标烹饪区域设置有目标烹饪设备；
判断模块，用于当检测到所述目标烹饪区域存在活动实体时，判断所述活动实体是否为授权用户；
解锁模块，用于当判断到所述活动实体为授权用户时，解锁所述目标烹饪设备。
作为一个可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块检测目标烹饪区域是否存在活动实体的具体方式，包括：
获取目标烹饪区域的传感信息；所述传感信息包括电磁波传感信息、图像信息、视频信息和声音信息中的一种或多种；
根据所述传感信息，检测所述目标烹饪区域是否存在活动实体。
作为一个可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块根据所述传感信息，检测所述目标烹饪区域是否存在活动实体的具体方式，包括：
根据所述传感信息中的电磁波传感信息和/或图像信息和/或视频信息，确定所述目标烹饪区域的三维模型信息；
判断所述目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息；
当判断到存在活动的三维实体信息时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体；
和/或，
判断所述传感信息中的图像信息和/或视频信息中，是否存在新的实体影像；
当判断到存在新的实体影像时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体；
和/或，
根据所述传感信息中的声音信息，以及预设的声音阈值和/或声音模板，判断所述目标烹饪区域是否存在实体声音信息；
当判断到存在实体声音信息时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体。
作为一个可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块判断所述活动实体是否为授权用户的具体方式，包括：
根据所述活动实体对应的三维实体信息，以及至少一个授权用户对应的用户三维模板，判断所述活动实体是否为授权用户；
和/或，
根据所述活动实体对应的实体影像，以及至少一个授权用户对应的用户图像模板，判断所述活动实体是否为授权用户；
和/或，
根据所述活动实体对应的实体声音信息，以及至少一个授权用户对应的用户声音模板，判断所述活动实体是否为授权用户。
作为一个可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述解锁模块还用于在解锁所述目标烹饪设备之后，发送照明指令至所述目标烹饪设备；所述照明指令用于指示所述目标烹饪设备启动照明装置。
作为一个可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
人类判断模块，用于当判断到所述活动实体不是授权用户时，判断所述活动实体是否为人类；
检测启动模块，用于当判断到所述活动实体为人类时，检测是否接收到所述活动实体的用户授权请求，在检测到所述用户授权请求时，启动针对所述活动实体的用户授权操作。
作为一个可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
用户检测模块，用于在所述目标烹饪设备处于烹饪状态时，检测所述目标烹饪区域的授权用户的状态；
烹饪关闭模块，用于在检测到所述目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭所述目标烹饪设备的烹饪状态。
本发明第三方面公开了另一种基于用户识别的烹饪设备控制装置，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于用户识别的烹饪设备控制方法中的部分或全部步骤。
本发明第四方面公开了一种燃气灶，其包括控制装置和燃气加热装置，所述控制装置用于执行本发明第一方面公开的基于用户识别的烹饪设备控制方法中的部分或全部步骤，对所述燃气加热装置进行控制。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，公开了一种基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶，该方法包括：检测目标烹饪区域是否存在活动实体；所述目标烹饪区域设置有目标烹饪设备；当检测到所述目标烹饪区域存在活动实体时，判断所述活动实体是否为授权用户；当判断到所述活动实体为授权用户时，解锁所述目标烹饪设备。可见，本发明实施例能够自动检测烹饪区域中的活动实体，并进一步在判断到活动实体为授权用户时，对烹饪设备进行解锁，从而实现了可以根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁，有利于减少用户不方便手动解锁设备的操作复杂度，进而提高了烹饪设备的智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于用户识别的烹饪设备控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施例公开的另一种基于用户识别的烹饪设备控制方法的流程示意图。
图3是本发明实施例公开的一种基于用户识别的烹饪设备控制装置的结构示意图。
图4是本发明实施例公开的另一种基于用户识别的烹饪设备控制装置的结构示意图。
图5是本发明实施例公开的又一种基于用户识别的烹饪设备控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶，能够自动检测烹饪区域中的活动实体，并进一步在判断到活动实体为授权用户时，对烹饪设备进行解锁，从而实现了可以根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁，有利于减少用户不方便手动解锁设备的操作复杂度，进而提高了烹饪设备的智能化程度。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于用户识别的烹饪设备控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法应用于烹饪设备的控制芯片、控制终端或控制服务器(其中，该控制服务器可以为本地服务器或云服务器)中。如图1所示，该基于用户识别的烹饪设备控制方法可以包括以下操作：
101、检测目标烹饪区域是否存在活动实体。
本发明实施例中，目标烹饪区域设置有目标烹饪设备，可选的，目标烹饪区域可以为家居区域中的厨房或开放式厨房的烹饪区域，也可以为被预先设定的固定区域，其并不严格指代规律性进行烹饪行为的区域，也可以为任何可以进行烹饪操作的区域。可选的，目标烹饪设备可以为烹饪辅助加热设备如燃气炉、电磁炉、微波炉或烤箱，也可以为自动烹饪设备如做菜机器人或电饭煲等，本发明不做限定。
本发明实施例中，活动实体用于指代任何处于活动状态的物质实体，其可以为动物或人类，本发明并不做限定，仅是通过活动实体指代目标烹饪区域中的可能为授权用户的活动的物质实体。可选的，检测活动实体可以通过多种方式，具体的可以参照下面叙述的多种的实施方式。
102、当检测到目标烹饪区域存在活动实体时，判断活动实体是否为授权用户。
本发明实施例中，授权用户为预设的数据库中的被授权的人类用户，其可以为目标烹饪设备的指定使用用户，或是家庭中的经常使用厨房的成员。可选的，可以根据目标烹饪设备的类型对所有授权用户进行筛选以得到目标的用于判断的授权用户，例如当目标烹饪设备为高危的烹饪设施时，年龄低于一定阈值的授权用户将不被筛选为目标的授权用户。
103、当判断到活动实体为授权用户时，解锁目标烹饪设备。
本发明实施例中，目标烹饪设备可以包括一个或多个烹饪设备。当目标烹饪设备包括多个烹饪设备时，可以根据授权用户的身份，来确定目标烹饪设备所包括的烹饪设备的类型，进一步的，可以根据授权用户的身份，来确定当前的烹饪场景，以确定出烹饪场景对应的多个烹饪设备以解锁。
可选的，解锁目标烹饪设备，可以为将目标烹饪设备从无法启动状态转为可以启动状态，以供授权用户进行启动，也可以为将目标烹饪设备从无法启动状态转为默认的启动状态，例如将制冷设备转为预设制冷模式。
可见，上述发明实施例能够自动检测烹饪区域中的活动实体，并进一步在判断到活动实体为授权用户时，对烹饪设备进行解锁，从而实现了可以根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁，有利于减少用户不方便手动解锁设备的操作复杂度，进而提高了烹饪设备的智能化程度。
作为一种可选的实施方式，步骤101中的，检测目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
获取目标烹饪区域的传感信息；
根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体。
本发明实施例中，传感信息包括电磁波传感信息、图像信息、视频信息和声音信息中的一种或多种。具体的，传感信息中的这些信息，可以用于指示目标烹饪区域中的实体中的状态。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据目标烹饪区域的传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
根据传感信息中的电磁波传感信息和/或图像信息和/或视频信息，确定目标烹饪区域的三维模型信息；
判断目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息；
当判断到存在活动的三维实体信息时，确定目标烹饪区域存在活动实体。
可选的，确定目标烹饪区域的三维模型信息的方式，可以为通过图像信息或视频中的图像信息，基于三维重建算法对目标烹饪区域进行三维重建，以得到目标烹饪区域的三维模型信息，例如，可以采用现有的三维重建算法根据图像特征信息对多个图像信息进行特征点匹配以及三维重建等三维重建操作，最终形成目标烹饪区域的三维模型数据。可选的，三维重建算法可以采用SfM，REMODE和SVO等算法，这类算法可以适用于单一摄像设备采集的多个图像数据。可选的，三维重建算法可以采用SGM和SGBM等算法，这类算法可以适用于双目视觉/多目视觉的摄像设备采集的多个图像数据。
可选的，确定目标烹饪区域的三维模型信息的方式，也可以为通过电磁波传感信息，基于三维重建算法对目标烹饪区域进行三维重建，以得到目标烹饪区域的三维模型信息，例如可以选择采用主动式的三维重建方式，例如可以采用结构光法进行三维模型数据的确定，依靠投影仪将编码的结构光投射到目标烹饪区域的被拍摄物体上，然后由摄像头进行拍摄。由于被拍摄物体上的不同部分相对于相机的距离精度和方向不同，结构光编码的图案的大小和形状也会发生改变。然后通过运算单元获取其深度信息等场景特征信息，进而最终获得目标烹饪区域的三维模型信息。又例如，可以采用TOF激光飞行时间法进行三维重建操作，采用光脉冲对目标烹饪区域的被拍摄目标连续发射，并通过确定返回光的时间和相位差确定计算距离目标的距离，以获得深度信息等场景特征信息，进而最终获得目标烹饪区域的三维模型信息。
可选的，判断目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息，可以将两个时间段的目标烹饪区域的三维模型信息进行对比，以确定区域的三维模型信息中是否存在新的，或者参数变化符合预设的参数变化条件的三维实体信息，若存在，则判断目标烹饪区域的三维模型信息中存在活动的三维实体信息。可选的，预设的参数变化条件可以用于指代三维实体的姿态变化、位置变化或高度变化的程度，大于对应的程度阈值，例如位置变化的距离，大于对应的距离阈值。
可见，通过该可选的实施方式，可以确定出目标烹饪区域的三维模型信息，并通过判断目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息，以确定目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
判断传感信息中的图像信息和/或视频信息中，是否存在新的实体影像；
当判断到存在新的实体影像时，确定目标烹饪区域存在活动实体。
可选的，可以直接采用图像对比算法，对目标烹饪区域的两个时间段或时间节点的图像信息或视频信息中的图像信息进行对比，以确定是否存在新的图像部分，例如，可以先计算两个时间段或时间节点的图像信息或视频信息中的图像信息之间的相似度，当相似度大于预设的相似度阈值时进行提示，以提示可能存在新的实体影像，再进入第二步的图像对比，采用图像对比算法计算出两个图像信息之间的不同的差异图像部分，并在差异图像部分的大小大于预设的实体大小阈值时，确定传感信息中的图像信息和/或视频信息中存在新的实体影像。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过判断传感信息中的图像信息和/或视频信息中是否存在新的实体影像，以确定目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，上述步骤中的，根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
根据传感信息中的声音信息，以及预设的声音阈值和/或声音模板，判断目标烹饪区域是否存在实体声音信息；
当判断到存在实体声音信息时，确定目标烹饪区域存在活动实体。
本发明实施例中，声音阈值可以用于指示实体声音应达到的声音分贝大小值，其可以为通过实验或基于经验确定出的预设值，也可以为通过解算历史实体活动数据中的声音信息的最小值的平均值而得到的数值。其目的在于筛选掉环境中的干扰声音，以避免误启动。
本发明实施例中，声音模板为实体声音应遵循的声纹信息，其用于指示不同实体声音信息中的声纹特征，其可以为基于声音特征提取算法模型，对多个实体声音对应的历史声音数据进行运算而得到。
可选的，可以在判断声音信息的分贝值大于预设的声音阈值，或者是声音信息的特征符合预设的声音模板中的特征条件的时候，确定目标烹饪区域存在实体声音信息，并进一步判断目标烹饪区域存在活动实体。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过判断目标烹饪区域是否存在实体声音信息，以确定目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，上述步骤102中的，判断活动实体是否为授权用户，包括：
根据活动实体对应的三维实体信息，以及至少一个授权用户对应的用户三维模板，判断活动实体是否为授权用户。
可选的，可以将用户三维模板与三维实体信息，基于三维匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在任一授权用户的用户三维模板与三维实体信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为对应的授权用户。
可选的，当存在多个授权用户的用户三维模板与三维实体信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，可以将匹配相似度最大的授权用户确定为活动实体对应的授权用户。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据活动实体对应的三维实体信息，以及授权用户对应的用户三维模板，判断活动实体是否为授权用户，从而使得判断的结果更加精准，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，上述步骤102中的，判断活动实体是否为授权用户，包括：
根据活动实体对应的实体影像，以及至少一个授权用户对应的用户图像模板，判断活动实体是否为授权用户。
可选的，可以将用户图像模板与实体影像，基于图像匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在任一授权用户的用户图像模板与实体影像之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为对应的授权用户。
可选的，当存在多个授权用户的用户图像模板与实体影像之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，可以将匹配相似度最大的授权用户确定为活动实体对应的授权用户。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据活动实体对应的实体影像，以及授权用户对应的用户图像模板，判断活动实体是否为授权用户，从而使得判断的结果更加精准，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，上述步骤102中的，判断活动实体是否为授权用户，包括：
根据活动实体对应的实体声音信息，以及至少一个授权用户对应的用户声音模板，判断活动实体是否为授权用户。
可选的，可以将用户声音模板与实体声音信息，基于声音匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在任一授权用户的用户声音模板与实体声音信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为对应的授权用户。
可选的，当存在多个授权用户的用户声音模板与实体声音信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，可以将匹配相似度最大的授权用户确定为活动实体对应的授权用户。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据活动实体对应的实体声音信息，以及授权用户对应的用户声音模板，判断活动实体是否为授权用户，从而使得判断的结果更加精准，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于用户识别的烹饪设备控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法应用于烹饪设备的控制芯片、控制终端或控制服务器(其中，该控制服务器可以为本地服务器或云服务器)中。如图2所示，该基于用户识别的烹饪设备控制方法可以包括以下操作：
201、检测目标烹饪区域是否存在活动实体。
202、当检测到目标烹饪区域存在活动实体时，判断活动实体是否为授权用户。
203、当判断到活动实体为授权用户时，解锁目标烹饪设备。
本发明实施例中，针对步骤201-203的相关描述请参照实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。
204、发送照明指令至目标烹饪设备。
本发明实施例，照明指令用于指示目标烹饪设备启动照明装置。可选的，本发明中所述的照明装置，可以为目标烹饪设备内置的照明装置，例如燃气灶的内置的照明灯。通过这样设置，可以在黑暗场景中判断到活动实体为授权用户时，直接启动烹饪设备的辅助照明装置，以使得用户不用摸黑去开启烹饪区域的照明装置，降低用户的操作风险，提高设备的智能化程度。
可见，上述发明实施例能够当判断到活动实体为授权用户时，发送照明指令至目标烹饪设备，从而可以有效用户的操作风险，提高设备的智能化程度。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：
当判断到活动实体不是授权用户时，判断活动实体是否为人类；
当判断到活动实体为人类时，检测是否接收到活动实体的用户授权请求，在检测到用户授权请求时，启动针对活动实体的用户授权操作。
可选的，判断活动实体是否为人类的方式，可以为：
根据活动实体对应的三维实体信息，以及预设的人类三维模板，判断活动实体是否为人类。
可选的，可以将人类三维模板与三维实体信息，基于三维匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在人类三维模板与三维实体信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为人类。可选的，人类三维模板可以为预设的根据多个人类三维模型计算得到的同一模板，或是由多个标准人类三维模型组成的模型组。
可选的，判断活动实体是否为人类的方式，可以为：
根据活动实体对应的实体影像，以及预设的人类图像模板，判断活动实体是否为人类。
可选的，可以将人类图像模板与实体影像，基于图像匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在人类图像模板与实体影像之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为人类。可选的，人类图像模板可以为预设的根据多个人类图像模板计算得到的同一模板，或是由多个标准人类图像模板组成的模板组。
可选的，判断活动实体是否为人类的方式，可以为：
根据活动实体对应的实体声音信息，以及人类声音模板，判断活动实体是否为人类。
可选的，可以将人类声音模板与实体声音信息，基于声音匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在人类声音模板与实体声音信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为人类。可选的，人类声音模板可以为预设的根据多个人类声音模板计算得到的同一模板，或是由多个标准人类声音模板组成的模板组。
可选的，活动实体的用户授权请求可以由活动实体对应的人类发出，也可以由服务器或控制终端针对该活动实体自动发出，例如，可以由活动实体对应的人类通过触控相应终端来发出，也可以由服务器或控制终端在判断到活动实体为人类时，自动生成授权请求。
可选的，启动针对活动实体的用户授权操作后，该用户授权操作可以基于活动实体的生物特征信息、三维实体信息、实体影像和实体声音信息中的一种或多种，以及预设的授权规则，验证活动实体的用户权限，以实现，在活动实体没有用户权限的情况下，为活动实体对应的人类进行授权，以进行后续的解锁操作。
可见，通过该可选的实施方式，可以在判断到活动实体为人类时和检测到用户授权请求时，启动针对活动实体的用户授权操作，从而在活动实体没有用户权限的情况下，可以为活动实体对应的人类进行授权，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一种可选的实施方式，该方法还包括：
在目标烹饪设备处于烹饪状态时，检测目标烹饪区域的授权用户的状态；
在检测到目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭目标烹饪设备的烹饪状态。
可选的，检测目标烹饪区域的授权用户的状态，可以为根据目标烹饪区域的传感信息来判断其中的活动实体的状态，其具体方式可以参照上述实施例中公开的，根据传感信息来检测目标烹饪区域是否存在活动实体的方式，并在上一时间段检测到活动实体，而在当前时间段检测到目标烹饪区域不存在活动实体时，判定目标烹饪区域的授权用户的状态为处于离开状态。
可选的，预设的离开时间阈值可以为根据实验或经验进行设置的预设值，或是根据多个历史数据计算得到的平均值。可选的，关闭目标烹饪设备的烹饪状态可以为将目标烹饪设备的当前烹饪任务的其中一个或全部执行暂停操作，例如可以将燃气灶的燃气关闭，或是对自动炒菜机器人的翻炒或加热任务进行关闭，但可以选择性地继续执行部分任务，例如对自动炒菜机器人的保温任务进行保持执行。
可见，通过该可选的实施方式，可以在检测到目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭目标烹饪设备的烹饪状态，从而使得可以实现在用户离开后关闭烹饪设备，以避免安全事故的发生，提高了设备的安全性。
接下来，对实施例一和实施例二所公开的基于用户识别的烹饪设备控制方法的一个具体的实施方案，进行更具体的表述。其中，该实施方案中，公开了一种对触控集成灶的自动识别用户授权解锁方法，这一方案的提出，是由于随着触控集成灶技术和各类传感器的发展，集成灶产品的智能化将成为一种趋势。但在黑暗场景中，如晚上用户进入漆黑的厨房，首先要做的就是去打开厨房灯，再去操作需要的厨房电器，这一现有场景中存在3个缺点：
1)用户需要摸黑去打开厨房的照明灯；
2)当用户需要使用触控集成灶具时，还需要长按触控集成灶的解锁，非常浪费时间；
3)非授权用户，比如老鼠，猫狗、小孩等进入厨房，存在误触发集成灶点火，造成火灾的安全隐患。
为了解决上述缺点，本方案提出了在一种对触控集成灶的自动识别用户授权解锁方法，其实现可以通过在触控集成灶上面增加用户识别系统和联动照明来解决，具体的，其用户识别系统在用户进入厨房(的人体检测区域)后通过人体传感器检测到用户，并判断该用户是否为授权用户，若为授权用户则马上解锁集成灶，进入开机状态，同时将集成灶的辅助照明打开，避免用户摸黑去打开厨房灯，若为非授权用户，可以用管理员账户添加该用户为授权用户。
本方案中采用用户识别系统自动检测用户，自动识别用户，当识别装置识别到授权用户，通过内置控制程序，将集成灶自动解锁开机，同时打开辅助照明，解决了用户摸黑开灯的麻烦和手动解锁的多余动作，解放了双手。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于用户识别的烹饪设备控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的基于用户识别的烹饪设备控制装置应用于烹饪设备的控制芯片、控制终端或控制服务器(其中，该控制服务器可以为本地服务器或云服务器)中。如图3所示，该基于用户识别的烹饪设备控制装置可以包括：
检测模块301，用于检测目标烹饪区域是否存在活动实体。
本发明实施例中，目标烹饪区域设置有目标烹饪设备，可选的，目标烹饪区域可以为家居区域中的厨房或开放式厨房的烹饪区域，也可以为被预先设定的固定区域，其并不严格指代规律性进行烹饪行为的区域，也可以为任何可以进行烹饪操作的区域。可选的，目标烹饪设备可以为烹饪辅助加热设备如燃气炉、电磁炉、微波炉或烤箱，也可以为自动烹饪设备如做菜机器人或电饭煲等，本发明不做限定。
本发明实施例中，活动实体用于指代任何处于活动状态的物质实体，其可以为动物或人类，本发明并不做限定，仅是通过活动实体指代目标烹饪区域中的可能为授权用户的活动的物质实体。可选的，检测活动实体可以通过多种方式，具体的可以参照下面叙述的多种的实施方式。
判断模块302，用于当检测到目标烹饪区域存在活动实体时，判断活动实体是否为授权用户。
本发明实施例中，授权用户为预设的数据库中的被授权的人类用户，其可以为目标烹饪设备的指定使用用户，或是家庭中的经常使用厨房的成员。可选的，可以根据目标烹饪设备的类型对所有授权用户进行筛选以得到目标的用于判断的授权用户，例如当目标烹饪设备为高危的烹饪设施时，年龄低于一定阈值的授权用户将不被筛选为目标的授权用户。
解锁模块303，用于当判断到活动实体为授权用户时，解锁目标烹饪设备。
本发明实施例中，目标烹饪设备可以包括一个或多个烹饪设备。当目标烹饪设备包括多个烹饪设备时，可以根据授权用户的身份，来确定目标烹饪设备所包括的烹饪设备的类型，进一步的，可以根据授权用户的身份，来确定当前的烹饪场景，以确定出烹饪场景对应的多个烹饪设备以解锁。
可选的，解锁目标烹饪设备，可以为将目标烹饪设备从无法启动状态转为可以启动状态，以供授权用户进行启动，也可以为将目标烹饪设备从无法启动状态转为默认的启动状态，例如将制冷设备转为预设制冷模式。
可见，上述发明实施例能够自动检测烹饪区域中的活动实体，并进一步在判断到活动实体为授权用户时，对烹饪设备进行解锁，从而实现了可以根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁，有利于减少用户不方便手动解锁设备的操作复杂度，进而提高了烹饪设备的智能化程度。
作为一个可选的实施方式，检测模块301检测目标烹饪区域是否存在活动实体的具体方式，包括：
获取目标烹饪区域的传感信息；
根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体。
本发明实施例中，传感信息包括电磁波传感信息、图像信息、视频信息和声音信息中的一种或多种。具体的，传感信息中的这些信息，可以用于指示目标烹饪区域中的实体中的状态。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据目标烹饪区域的传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，检测模块301根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体的具体方式，包括：
根据传感信息中的电磁波传感信息和/或图像信息和/或视频信息，确定目标烹饪区域的三维模型信息；
判断目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息；
当判断到存在活动的三维实体信息时，确定目标烹饪区域存在活动实体。
可选的，确定目标烹饪区域的三维模型信息的方式，可以为通过图像信息或视频中的图像信息，基于三维重建算法对目标烹饪区域进行三维重建，以得到目标烹饪区域的三维模型信息，例如，可以采用现有的三维重建算法根据图像特征信息对多个图像信息进行特征点匹配以及三维重建等三维重建操作，最终形成目标烹饪区域的三维模型数据。可选的，三维重建算法可以采用SfM，REMODE和SVO等算法，这类算法可以适用于单一摄像设备采集的多个图像数据。可选的，三维重建算法可以采用SGM和SGBM等算法，这类算法可以适用于双目视觉/多目视觉的摄像设备采集的多个图像数据。
可选的，确定目标烹饪区域的三维模型信息的方式，也可以为通过电磁波传感信息，基于三维重建算法对目标烹饪区域进行三维重建，以得到目标烹饪区域的三维模型信息，例如可以选择采用主动式的三维重建方式，例如可以采用结构光法进行三维模型数据的确定，依靠投影仪将编码的结构光投射到目标烹饪区域的被拍摄物体上，然后由摄像头进行拍摄。由于被拍摄物体上的不同部分相对于相机的距离精度和方向不同，结构光编码的图案的大小和形状也会发生改变。然后通过运算单元获取其深度信息等场景特征信息，进而最终获得目标烹饪区域的三维模型信息。又例如，可以采用TOF激光飞行时间法进行三维重建操作，采用光脉冲对目标烹饪区域的被拍摄目标连续发射，并通过确定返回光的时间和相位差确定计算距离目标的距离，以获得深度信息等场景特征信息，进而最终获得目标烹饪区域的三维模型信息。
可选的，判断目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息，可以将两个时间段的目标烹饪区域的三维模型信息进行对比，以确定区域的三维模型信息中是否存在新的，或者参数变化符合预设的参数变化条件的三维实体信息，若存在，则判断目标烹饪区域的三维模型信息中存在活动的三维实体信息。可选的，预设的参数变化条件可以用于指代三维实体的姿态变化、位置变化或高度变化的程度，大于对应的程度阈值，例如位置变化的距离，大于对应的距离阈值。
可见，通过该可选的实施方式，可以确定出目标烹饪区域的三维模型信息，并通过判断目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息，以确定目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，检测模块301根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体的具体方式，包括：
判断传感信息中的图像信息和/或视频信息中，是否存在新的实体影像；
当判断到存在新的实体影像时，确定目标烹饪区域存在活动实体。
可选的，可以直接采用图像对比算法，对目标烹饪区域的两个时间段或时间节点的图像信息或视频信息中的图像信息进行对比，以确定是否存在新的图像部分，例如，可以先计算两个时间段或时间节点的图像信息或视频信息中的图像信息之间的相似度，当相似度大于预设的相似度阈值时进行提示，以提示可能存在新的实体影像，再进入第二步的图像对比，采用图像对比算法计算出两个图像信息之间的不同的差异图像部分，并在差异图像部分的大小大于预设的实体大小阈值时，确定传感信息中的图像信息和/或视频信息中存在新的实体影像。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过判断传感信息中的图像信息和/或视频信息中是否存在新的实体影像，以确定目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，检测模块301根据传感信息，检测目标烹饪区域是否存在活动实体的具体方式，包括：
根据传感信息中的声音信息，以及预设的声音阈值和/或声音模板，判断目标烹饪区域是否存在实体声音信息；
当判断到存在实体声音信息时，确定目标烹饪区域存在活动实体。
本发明实施例中，声音阈值可以用于指示实体声音应达到的声音分贝大小值，其可以为通过实验或基于经验确定出的预设值，也可以为通过解算历史实体活动数据中的声音信息的最小值的平均值而得到的数值。其目的在于筛选掉环境中的干扰声音，以避免误启动。
本发明实施例中，声音模板为实体声音应遵循的声纹信息，其用于指示不同实体声音信息中的声纹特征，其可以为基于声音特征提取算法模型，对多个实体声音对应的历史声音数据进行运算而得到。
可选的，可以在判断声音信息的分贝值大于预设的声音阈值，或者是声音信息的特征符合预设的声音模板中的特征条件的时候，确定目标烹饪区域存在实体声音信息，并进一步判断目标烹饪区域存在活动实体。
可见，通过该可选的实施方式，可以通过判断目标烹饪区域是否存在实体声音信息，以确定目标烹饪区域是否存在活动实体，从而使得检测的结果更加精准，有利于后续的判断解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，判断模块302判断活动实体是否为授权用户的具体方式，包括：
根据活动实体对应的三维实体信息，以及至少一个授权用户对应的用户三维模板，判断活动实体是否为授权用户。
可选的，可以将用户三维模板与三维实体信息，基于三维匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在任一授权用户的用户三维模板与三维实体信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为对应的授权用户。
可选的，当存在多个授权用户的用户三维模板与三维实体信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，可以将匹配相似度最大的授权用户确定为活动实体对应的授权用户。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据活动实体对应的三维实体信息，以及授权用户对应的用户三维模板，判断活动实体是否为授权用户，从而使得判断的结果更加精准，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，判断模块302判断活动实体是否为授权用户的具体方式，包括：
根据活动实体对应的实体影像，以及至少一个授权用户对应的用户图像模板，判断活动实体是否为授权用户。
可选的，可以将用户图像模板与实体影像，基于图像匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在任一授权用户的用户图像模板与实体影像之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为对应的授权用户。
可选的，当存在多个授权用户的用户图像模板与实体影像之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，可以将匹配相似度最大的授权用户确定为活动实体对应的授权用户。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据活动实体对应的实体影像，以及授权用户对应的用户图像模板，判断活动实体是否为授权用户，从而使得判断的结果更加精准，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，判断模块302判断活动实体是否为授权用户的具体方式，包括：
根据活动实体对应的实体声音信息，以及至少一个授权用户对应的用户声音模板，判断活动实体是否为授权用户。
可选的，可以将用户声音模板与实体声音信息，基于声音匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在任一授权用户的用户声音模板与实体声音信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为对应的授权用户。
可选的，当存在多个授权用户的用户声音模板与实体声音信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，可以将匹配相似度最大的授权用户确定为活动实体对应的授权用户。
可见，通过该可选的实施方式，可以根据活动实体对应的实体声音信息，以及授权用户对应的用户声音模板，判断活动实体是否为授权用户，从而使得判断的结果更加精准，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，解锁模块303还用于在解锁目标烹饪设备之后，发送照明指令至目标烹饪设备。
本发明实施例，照明指令用于指示目标烹饪设备启动照明装置。可选的，本发明中所述的照明装置，可以为目标烹饪设备内置的照明装置，例如燃气灶的内置的照明灯。通过这样设置，可以在黑暗场景中判断到活动实体为授权用户时，直接启动烹饪设备的辅助照明装置，以使得用户不用摸黑去开启烹饪区域的照明装置，降低用户的操作风险，提高设备的智能化程度。
可见，上述发明实施例能够当判断到活动实体为授权用户时，发送照明指令至目标烹饪设备，从而可以有效用户的操作风险，提高设备的智能化程度。
作为一个可选的实施方式，如图4所示，该装置还包括：
人类判断模块304，用于当判断到活动实体不是授权用户时，判断活动实体是否为人类；
检测启动模块305，用于当判断到活动实体为人类时，检测是否接收到活动实体的用户授权请求，在检测到用户授权请求时，启动针对活动实体的用户授权操作。
根据活动实体对应的三维实体信息，以及预设的人类三维模板，判断活动实体是否为人类。
可选的，可以将人类三维模板与三维实体信息，基于三维匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在人类三维模板与三维实体信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为人类。可选的，人类三维模板可以为预设的根据多个人类三维模型计算得到的同一模板，或是由多个标准人类三维模型组成的模型组。
可选的，判断活动实体是否为人类的方式，可以为：
根据活动实体对应的实体影像，以及预设的人类图像模板，判断活动实体是否为人类。
可选的，可以将人类图像模板与实体影像，基于图像匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在人类图像模板与实体影像之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为人类。可选的，人类图像模板可以为预设的根据多个人类图像模板计算得到的同一模板，或是由多个标准人类图像模板组成的模板组。
可选的，判断活动实体是否为人类的方式，可以为：
根据活动实体对应的实体声音信息，以及人类声音模板，判断活动实体是否为人类。
可选的，可以将人类声音模板与实体声音信息，基于声音匹配算法进行匹配，并得到匹配相似度，并在人类声音模板与实体声音信息之间的匹配相似度大于预设的匹配相似度阈值时，确定活动实体为人类。可选的，人类声音模板可以为预设的根据多个人类声音模板计算得到的同一模板，或是由多个标准人类声音模板组成的模板组。
可选的，活动实体的用户授权请求可以由活动实体对应的人类发出，也可以由服务器或控制终端针对该活动实体自动发出，例如，可以由活动实体对应的人类通过触控相应终端来发出，也可以由服务器或控制终端在判断到活动实体为人类时，自动生成授权请求。
可选的，启动针对活动实体的用户授权操作后，该用户授权操作可以基于活动实体的生物特征信息、三维实体信息、实体影像和实体声音信息中的一种或多种，以及预设的授权规则，验证活动实体的用户权限，以实现，在活动实体没有用户权限的情况下，为活动实体对应的人类进行授权，以进行后续的解锁操作。
可见，通过该可选的实施方式，可以在判断到活动实体为人类时和检测到用户授权请求时，启动针对活动实体的用户授权操作，从而在活动实体没有用户权限的情况下，可以为活动实体对应的人类进行授权，有利于后续的解锁操作的精确进行，进而可以实现根据区域内的信息自动智能地对烹饪设备进行解锁。
作为一个可选的实施方式，如图4所示，该装置还包括：
用户检测模块306，用于在目标烹饪设备处于烹饪状态时，检测目标烹饪区域的授权用户的状态；
烹饪关闭模块307，用于在检测到目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭目标烹饪设备的烹饪状态。
可选的，检测目标烹饪区域的授权用户的状态，可以为根据目标烹饪区域的传感信息来判断其中的活动实体的状态，其具体方式可以参照上述实施例中公开的，根据传感信息来检测目标烹饪区域是否存在活动实体的方式，并在上一时间段检测到活动实体，而在当前时间段检测到目标烹饪区域不存在活动实体时，判定目标烹饪区域的授权用户的状态为处于离开状态。
可选的，预设的离开时间阈值可以为根据实验或经验进行设置的预设值，或是根据多个历史数据计算得到的平均值。可选的，关闭目标烹饪设备的烹饪状态可以为将目标烹饪设备的当前烹饪任务的其中一个或全部执行暂停操作，例如可以将燃气灶的燃气关闭，或是对自动炒菜机器人的翻炒或加热任务进行关闭，但可以选择性地继续执行部分任务，例如对自动炒菜机器人的保温任务进行保持执行。
可见，通过该可选的实施方式，可以在检测到目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭目标烹饪设备的烹饪状态，从而使得可以实现在用户离开后关闭烹饪设备，以避免安全事故的发生，提高了设备的安全性。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于用户识别的烹饪设备控制装置。图5所描述的基于用户识别的烹饪设备控制装置应用于烹饪设备的控制芯片、控制终端或控制服务器(其中，该控制服务器可以为本地服务器或云服务器)中。如图5所示，该基于用户识别的烹饪设备控制装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法的步骤。
实施例七
本发明实施例公开了一种燃气灶，其包括控制装置和燃气加热装置，其中，控制装置用于执行实施例一或实施例二所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法的步骤，对燃气加热装置进行控制。具体的，在本发明实施例中，实施例一或实施例二所描述的基于用户识别的烹饪设备控制方法的步骤中的目标烹饪设备为本燃气灶的燃气加热装置。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)、可编程只读存储器(ProgrammableRead-onlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammableRead-OnlyMemory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于用户识别的烹饪设备控制方法、装置及燃气灶所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测目标烹饪区域是否存在活动实体；所述目标烹饪区域设置有目标烹饪设备；
当检测到所述目标烹饪区域存在活动实体时，判断所述活动实体是否为授权用户；
当判断到所述活动实体为授权用户时，解锁所述目标烹饪设备。
2.根据权利要求1所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述检测目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
获取目标烹饪区域的传感信息；所述传感信息包括电磁波传感信息、图像信息、视频信息和声音信息中的一种或多种；
根据所述传感信息，检测所述目标烹饪区域是否存在活动实体。
3.根据权利要求2所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述根据所述传感信息，检测所述目标烹饪区域是否存在活动实体，包括：
根据所述传感信息中的电磁波传感信息和/或图像信息和/或视频信息，确定所述目标烹饪区域的三维模型信息；
判断所述目标烹饪区域的三维模型信息中是否存在活动的三维实体信息；
当判断到存在活动的三维实体信息时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体；
和/或，
判断所述传感信息中的图像信息和/或视频信息中，是否存在新的实体影像；
当判断到存在新的实体影像时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体；
和/或，
根据所述传感信息中的声音信息，以及预设的声音阈值和/或声音模板，判断所述目标烹饪区域是否存在实体声音信息；
当判断到存在实体声音信息时，确定所述目标烹饪区域存在活动实体。
4.根据权利要求3所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述判断所述活动实体是否为授权用户，包括：
根据所述活动实体对应的三维实体信息，以及至少一个授权用户对应的用户三维模板，判断所述活动实体是否为授权用户；
和/或，
根据所述活动实体对应的实体影像，以及至少一个授权用户对应的用户图像模板，判断所述活动实体是否为授权用户；
和/或，
根据所述活动实体对应的实体声音信息，以及至少一个授权用户对应的用户声音模板，判断所述活动实体是否为授权用户。
5.根据权利要求1所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述解锁所述目标烹饪设备之后，所述方法还包括：
发送照明指令至所述目标烹饪设备；所述照明指令用于指示所述目标烹饪设备启动照明装置。
6.根据权利要求1所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断到所述活动实体不是授权用户时，判断所述活动实体是否为人类；
当判断到所述活动实体为人类时，检测是否接收到所述活动实体的用户授权请求，在检测到所述用户授权请求时，启动针对所述活动实体的用户授权操作。
7.根据权利要求1所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标烹饪设备处于烹饪状态时，检测所述目标烹饪区域的授权用户的状态；
在检测到所述目标烹饪区域的授权用户处于离开状态超过预设的离开时间阈值时，关闭所述目标烹饪设备的烹饪状态。
8.一种基于用户识别的烹饪设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测目标烹饪区域是否存在活动实体；所述目标烹饪区域设置有目标烹饪设备；
判断模块，用于当检测到所述目标烹饪区域存在活动实体时，判断所述活动实体是否为授权用户；
解锁模块，用于当判断到所述活动实体为授权用户时，解锁所述目标烹饪设备。
9.一种基于用户识别的烹饪设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法。
10.一种燃气灶，其特征在于，其包括控制装置和燃气加热装置，所述控制装置用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于用户识别的烹饪设备控制方法，对所述燃气加热装置进行控制。
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