CN113700358A - 一种组合式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体车库技术领域，公开了一种组合式立体车库，由多组单元库并列组合而成，且每组单元库均包括：一个库架，所述库架包括用于存放车辆的固定台、以及固定于所述固定台四个拐角处的支撑立柱，且所述支撑立柱固定安装于地面上；一个循环升降装置，所述循环升降装置设置于所述库架的一侧，且所述循环升降装置靠近库架的一侧为工作侧、远离库架的一侧为复位侧；所述循环升降装置包括两组升降链条组件、以及两端分别与两组升降链条组件相连接的托架组件，所述升降链条组件用于驱使托架组件循环升降，且托架组件在工作侧水平升降、在复位侧竖直升降；综上，使得上层车库与下层车库的存取车操作互不干扰，大大提升了存取车效率。

Description

一种组合式立体车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种组合式立体车库。

背景技术

随着现代化经济及城市化的迅速发展，城市中汽车的数量也越来越多，由此则造成了车位不足、停车难等问题。针对上述问题，在现有技术中提出了采用立体车库进行车辆储放的措施，现有立体车库主要分为悬吊式、升降式和地坑式，其中：对于悬吊式和升降式的立体车库，当底层的车库有车辆时，上层的车辆则不能有效取出，因此使得存取车辆十分不便；对于地坑式的立体车库，再建设是需要进行地坑等结构的挖设，因此存在建设成本高、施工困难等问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种组合式立体车库。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式立体车库，由多组单元库并列组合而成，且每组单元库均包括：

一个库架，所述库架包括用于存放车辆的固定台、以及固定于所述固定台四个拐角处的支撑立柱，且所述支撑立柱固定安装于地面上；

一个循环升降装置，所述循环升降装置设置于所述库架的一侧，且所述循环升降装置靠近库架的一侧为工作侧、远离库架的一侧为复位侧；所述循环升降装置包括两组升降链条组件、以及两端分别与两组升降链条组件相连接的托架组件，所述升降链条组件用于驱使托架组件循环升降，且托架组件在工作侧水平升降、在复位侧竖直升降；

在所述单元库中，库架对应地面上形成行车道路区，库架对应固定台上形成空中车库区，且车辆经行车道路区行驶、经循环升降装置在空中车库区与行车道路区之间输送。

优选的，每组所述托架组件均包括：

一个第一托杆；

一个第二托杆，所述第一托杆和第二托杆分别与两组升降链条组件连接；

多个等距并列的中间托杆，且所述中间托杆通过钢绳连接于所述第一托杆与第二托杆之间。

优选的，所述两组升降链条组件中包括一组外链条机构和一组内链条机构，且所述内链条机构位于外链条机构的内侧。

优选的，所述外链条机构包括：

构成直角四边形的外链条，所述第一托杆与外链条固定连接，且所述外链条的四个拐角处分别通过齿轮a、齿轮b、齿轮c和齿轮d啮合定位；

所述齿轮a与齿轮d位于同一竖直线上，且齿轮a与齿轮d位于工作侧；

所述齿轮b与齿轮c位于同一竖直线上，且齿轮b与齿轮c位于复位侧。

优选的，所述内链条机构包括：

分别与所述齿轮b和齿轮c共轴装配的齿轮f和齿轮g，且齿轮f与齿轮 g位于复位侧；

分别与所述齿轮f和齿轮g位于同一水平线上的齿轮e和齿轮h，所述齿轮e与齿轮h位于同一竖直线上，且齿轮e与齿轮h位于工作侧；

设置于所述齿轮e与齿轮f之间的齿轮i，所述齿轮i位于齿轮e下方，且齿轮i与齿轮e之间的距离等于齿轮a与齿轮e之间的距离；

啮合套设于齿轮e、齿轮h、齿轮g、齿轮f与齿轮i上的内链条，且第二托杆与内链条固定连接。

优选的，所述外链条机构和内链条机构均对称设有两个，且托架组件位于对称的两个内链条机构之间；在两个外链条机构及两个内链条机构中，两个齿轮b、两个齿轮c和两个齿轮e之间均连接有连杆，且所述连杆用于在托架组件循环升降时实现所述托架组件的限位换向。

优选的，所述固定台和托架组件均设有N个，且N个固定台纵向等距设置；在所述固定台内并列安装有多个可主动转动的第一传送轴，在每个托杆顶部均嵌入有可主动转动的第二传送轴，且所述第一传送轴与第二传送轴配合实现车辆在固定台与托架组件之间的转运。

优选的，在每个所述固定台顶部与支撑立柱之间均连接有两组加强筋，且两组加强筋对称位于第二传送轴的轴向两侧。

优选的，沿托杆连接方向，在每个托杆内部均开设有通槽；在多个所述中间托杆中，选取至少一个中间托杆为限位托杆，且在所述限位托杆的通槽内安装两个可主动转动的支撑杆，所述支撑杆长度大于相邻三个托杆之间的长度、并小于通槽的长度。

优选的，所述单元库还包括固定于地面上的斜面导座，且所述斜面导座的斜面底端与行车道路区连接、斜面顶端与托架组件配合。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)对于本发明所提供的组合式立体车库，在进行建设时仅需将多组单元库组合固定于地面上，施工简单且成本低；另外，对于每组单元库，均配设有一个循环升降装置，由此使得上层车库与下层车库的存取车操作互不干扰，从而大大提升了存取车效率。

(2)针对上述循环升降装置，对应设有多组托架组件，由此方便实现多层车库的同时取车，以进一步提升存取车效率。

(3)针对上述托架组件，由多个并列连接托杆组成，以此使得托架组件可弯折变形，对应的在循环升降装置还设有两组升降链条组件，由此分别实现托架组件两端的升降，并保证托架组件在靠近库架的一侧时多个托杆并列成水平状态，而在远离库架的一侧时多个托杆则并列成垂直状态，综上在有效实现托架组件及车辆上下循环的前提下大大降低了循环升降装置的体积。

(4)针对上述两组升降链条组件，每组升降链条组件均包括对称的两个链条，由此有效保证托架组件升降的平衡及稳定。

(5)针对上述托架组件，在托杆中设置可转动的支撑杆，由此在多个托杆并列成水平状态时可基于支撑杆形成水平限位支撑，从而进一步提升托架组件在升降车辆时的稳定性。

(6)针对上述库架，对应设有固定台，并基于固定台构成位于地面的行车道路区、以及位于车辆行走区上的空中车库区，由此有效实现停车场内空间的合理利用。

(7)在上述行车道路区与循环升降装置之间设置斜面导座，以此使得车辆能更方便的进入托架组件。

附图说明

图1为本发明中一组单元库的结构示意图；

图2为本发明中多组单元库的组合示意图；

图3为一组单元库中库架的结构示意图；

图4为库架中固定台的结构示意图；

图5为一组单元库中循环升降装置的结构示意图；

图6为循环升降装置中托架组件的结构示意图；

图7为循环升降装置中外链条机构与内链条机构的配合示意图；

图8为循环升降装置中外链条机构的结构示意图；

图9为循环升降装置中内链条机构的结构示意图；

图10为托架组件中支撑杆展开时的结构示意图；

图11为图10中的A处放大图；

图12为托架组件在循环升降装置中循环取车的流程图；

图中：库架-1；固定台-11；支撑立柱-12；第一传送轴-13；加强筋-14；循环升降装置-2；升降链条组件-21；托架组件-22；第一托杆-23；第二托杆-24；中间托杆-25；通槽-251；支撑杆-252；外链条机构-26；内链条机构-27；连杆-28；第二传送轴-29；斜面导座-3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11所示，在本发明中提供一种组合式立体车库，该组合式立体车库由多组单元库并列组合而成，且每组单元库均包括：

一个库架1，库架1包括用于存放车辆的固定台11、以及固定于固定台 11四个拐角处的支撑立柱12，且支撑立柱12固定安装于地面上；

一个循环升降装置2，循环升降装置2设置于库架1的一侧，且循环升降装置2靠近库架1的一侧为工作侧、远离库架1的一侧为复位侧；循环升降装置2包括两组升降链条组件21、以及两端分别与两组升降链条组件21相连接的托架组件22，升降链条组件21用于驱使托架组件22循环升降，且托架组件22在工作侧水平升降、在复位侧竖直升降；

固定于地面上的一个斜面导座3，且斜面导座3的斜面底端与行车道路区连接、斜面顶端与托架组件22配合。

上述：

固定台11和托架组件22均设有N个，且N个固定台11纵向等距设置。

在单元库中，库架1对应地面上形成行车道路区(图2中虚线所示区域)，库架1对应固定台11上形成空中车库区(由图2可知，空中车库区位于行车道路区上方)；具体，车辆经行车道路区行驶、经循环升降装置2在空中车库区与行车道路区之间输送，且车辆进出循环升降装置2时，通过斜面导座3 导向。

针对上述循环升降装置2，对应提供如下具体实施结构及实施原理：

结合图5、图6、图10及图11可知，每组托架组件22均包括：

一个第一托杆23；

一个第二托杆24，第一托杆23和第二托杆24分别与两组升降链条组件 21连接；

多个等距并列的中间托杆25，且中间托杆25通过钢绳连接于第一托杆 23与第二托杆24之间。

具体的：沿托杆连接方向，在每个托杆内部均开设有通槽251；在多个中间托杆25中，选取至少一个中间托杆25为限位托杆，且在限位托杆的通槽 251内安装两个可主动转动的支撑杆252，支撑杆252长度大于相邻三个托杆 25之间的长度、并小于通槽251的长度。

优选的，关于支撑杆252的转动驱动，可采用微型电机实现，且在上述支撑杆252转动至与限位托杆平行时，支撑杆252能完全收纳至通槽251内，由此使得整体托架组件22可形成柔性状态，以方便在循环传送过程中进行弯折变形；而两个支撑杆252转动至图10所示的交叉状态时，支撑杆252会伸进相邻托杆的通槽251内，由此实现相邻托杆之间的限定，由此使得整体托架组件22可形成刚性状态，以保证托架组件22在工作侧能稳定托起存取车辆，以图10为例，图中设有p1和p2两个限位托杆，由此则有四个支撑杆252，四个支撑杆252展开后形成两个相互配合的交叉支撑结构，从而有效实现所有托杆之间的刚性支撑。其中，为保证支撑杆252支撑的稳定，支撑杆252 优选采用钢材料制成。

结合图7-图9可知：两组升降链条组件21中包括一组外链条机构26和一组内链条机构27，且内链条机构27位于外链条机构26的内侧。

具体的，在图8中，外链条机构26包括：构成直角四边形的外链条，第一托杆23与外链条固定连接，且外链条的四个拐角处分别通过齿轮a、齿轮b、齿轮c和齿轮d啮合定位；其中：

齿轮a与齿轮d位于同一竖直线上，且齿轮a与齿轮d位于工作侧；

齿轮b与齿轮c位于同一竖直线上，且齿轮b与齿轮c位于复位侧具体的，在图9中，内链条机构27包括：

分别与齿轮b和齿轮c共轴装配的齿轮f和齿轮g，且齿轮f与齿轮g位于复位侧；

分别与齿轮f和齿轮g位于同一水平线上的齿轮e和齿轮h，齿轮e与齿轮h位于同一竖直线上，且齿轮e与齿轮h位于工作侧；

设置于齿轮e与齿轮f之间的齿轮i，齿轮i位于齿轮e下方，且齿轮i 与齿轮e之间的距离等于齿轮a与齿轮e之间的距离；

啮合套设于齿轮e、齿轮h、齿轮g、齿轮f与齿轮i上的内链条，且第二托杆24与内链条固定连接。

进一步的，外链条机构26和内链条机构27均对称设有两个，且托架组件22位于对称的两个内链条机构27之间；在两个外链条机构26及两个内链条机构27中，两个齿轮b、两个齿轮c和两个齿轮e之间均连接有连杆28，且连杆28用于在托架组件22循环升降时实现托架组件22的限位换向。

综上，并结合图12所示的流程图可知(以取车下循环为例)：

图12中，实线表示为托架组件22，圆圈及虚线表示为升降链条组件21；

在图1中，托架组件22位于最高位置处，此时结合图5-图9可知：第一托杆23连接于外链条上，并位于齿轮a的一侧；第二托杆24连接于内链条上，并位于齿轮e的一侧；并且托架组件22保持水平。在此状态下，外链条机构26与内链条机构27同步逆时针传送，由此驱使第一托杆23与第二托杆24同步下降，从而使得托架组件22在工作侧形成水平下降。

在图2中，表示为托架组件22下降一定距离，例如此时的托架组件22 与一个固定台11保持在同一高度，则可实现该固定台11上车辆的取出。具体：在固定台11内并列安装有多个可主动转动的第一传送轴13，在每个托杆顶部均嵌入有可主动转动的第二传送轴29，且第一传送轴13与第二传送轴 29配合实现车辆在固定台11与托架组件22之间的转运。优选的，第一传送轴13与第二传送轴29的主动转动均可通过微型电机驱动实现。

在图3中，表示为托架组件22下降至最低位置，在此位置下，托架组件22顶面能与斜面导座3的斜面顶端保持平齐，由此即沿斜面导座3可将车辆从托架组件22上取出(此时第一托杆23位于齿轮d的一侧，第二托杆24 位于齿轮h的一侧)。在图3位置下，外链条机构26和内链条机构27继续逆时针传送，则会驱使托架组件22水平移动，直至第二托杆24移动至齿轮g (齿轮c)的一侧时，第二托杆24则会绕过两个齿轮g(齿轮c)之间的连杆 28而在复位侧向上移动。

在图4中，表示为第二托杆24随内链条机构27向上移动，第一托杆23 随外链条机构26向靠近齿轮c的方向水平移动，由此使得托架组件22可由水平状态转换为竖直状态。在图4位置下，当第二托杆24移动至齿轮f(齿轮b)的一侧时，第二托杆24绕过两个齿轮f(齿轮b)之间的连杆28，而向靠近齿轮i的方向下移。

在图5中，表示为第二托杆24向靠近齿轮i的方向下移，第一托杆23 则随外链条机构26继续上移。在图5位置下，当第一托杆23移动至齿轮b (齿轮f)的一侧时，第二托杆24定位至齿轮i的一侧，且托架组件22保持竖直状态。

在图6中，表示为第二托杆24随内链条机构27绕过齿轮i，第一托杆 23随外链条机构26向靠近齿轮a的方向水平移动。在图6位置下，当第二托杆24绕过齿轮i时，基于内链条机构27的传送，使得第二托杆24向靠近齿轮e的方向上移，而第一托杆23则仍保持向靠近齿轮a的方向水平移动，由此使得托架组件22由竖直状态转换为水平状态。

托架组件22经图6所示的变化恢复至图1状态，从而继续实现词下一次循环。在实现存车上循环时，驱使外链条机构26及内链条机构27同步顺时针传送即可，托架组件22的变形及升降原理与上述相同，且

在取车下循环中：托架组件22在图1位置处时，执行支撑杆252的转动展开，使托架组件22变化为刚性状态；在图3位置处时，执行支撑杆252 的转动收纳，使托架组件22变化为柔性状态；

在存车上循环中：托架组件22在图3位置处时，执行支撑杆252的转动展开，使托架组件22变化为刚性状态；在图1位置处时，执行支撑杆252 的转动收纳，使托架组件22变化为柔性状态。

另外，在每个固定台11顶部与支撑立柱12之间均连接有两组加强筋14，且两组加强筋14对称位于第二传送轴29的轴向两侧。由此提高整体库架1 结构的稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种组合式立体车库，其特征在于，组合式立体车库由多组单元库并列组合而成，每组单元库均包括：

一个库架(1)，所述库架(1)包括用于存放车辆的固定台(11)、以及固定于所述固定台(11)四个拐角处的支撑立柱(12)，且所述支撑立柱(12)固定安装于地面上；

一个循环升降装置(2)，所述循环升降装置(2)设置于所述库架(1)的一侧，且所述循环升降装置(2)靠近库架(1)的一侧为工作侧、远离库架(1)的一侧为复位侧；所述循环升降装置(2)包括两组升降链条组件(21)、以及两端分别与两组升降链条组件(21)相连接的托架组件(22)，所述升降链条组件(21)用于驱使托架组件(22)循环升降，且托架组件(22)在工作侧水平升降、在复位侧竖直升降；

在所述单元库中，库架(1)对应地面上形成行车道路区，库架(1)对应固定台(11)上形成空中车库区，且车辆经行车道路区行驶、经循环升降装置(2)在空中车库区与行车道路区之间输送。

2.根据权利要求1所述的一种组合式立体车库，其特征在于：每组所述托架组件(22)均包括：

一个第一托杆(23)；

一个第二托杆(24)，所述第一托杆(23)和第二托杆(24)分别与两组升降链条组件(21)连接；

多个等距并列的中间托杆(25)，且所述中间托杆(25)通过钢绳连接于所述第一托杆(23)与第二托杆(24)之间。

3.根据权利要求2所述的一种组合式立体车库，其特征在于：所述两组升降链条组件(21)中包括一组外链条机构(26)和一组内链条机构(27)，且所述内链条机构(27)位于外链条机构(26)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种组合式立体车库，其特征在于，所述外链条机构(26)包括：

构成直角四边形的外链条，所述第一托杆(23)与外链条固定连接，且所述外链条的四个拐角处分别通过齿轮a、齿轮b、齿轮c和齿轮d啮合定位；

所述齿轮a与齿轮d位于同一竖直线上，且齿轮a与齿轮d位于工作侧；

所述齿轮b与齿轮c位于同一竖直线上，且齿轮b与齿轮c位于复位侧。

5.根据权利要求4所述的一种组合式立体车库，其特征在于：所述内链条机构(27)包括：

分别与所述齿轮b和齿轮c共轴装配的齿轮f和齿轮g，且齿轮f与齿轮g位于复位侧；

分别与所述齿轮f和齿轮g位于同一水平线上的齿轮e和齿轮h，所述齿轮e与齿轮h位于同一竖直线上，且齿轮e与齿轮h位于工作侧；

设置于所述齿轮e与齿轮f之间的齿轮i，所述齿轮i位于齿轮e下方，且齿轮i与齿轮e之间的距离等于齿轮a与齿轮e之间的距离；

啮合套设于齿轮e、齿轮h、齿轮g、齿轮f与齿轮i上的内链条，且第二托杆(24)与内链条固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合式立体车库，其特征在于：所述外链条机构(26)和内链条机构(27)均对称设有两个，且托架组件(22)位于对称的两个内链条机构(27)之间；

在两个外链条机构(26)及两个内链条机构(27)中，两个齿轮b、两个齿轮c和两个齿轮e之间均连接有连杆(28)，且所述连杆(28)用于在托架组件(22)循环升降时实现所述托架组件(22)的限位换向。

7.根据权利要求2所述的一种组合式立体车库，其特征在于：所述固定台(11)和托架组件(22)均设有N个，且N个固定台(11)纵向等距设置；

在所述固定台(11)内并列安装有多个可主动转动的第一传送轴(13)，在每个托杆顶部均嵌入有可主动转动的第二传送轴(29)，且所述第一传送轴(13)与第二传送轴(29)配合实现车辆在固定台(11)与托架组件(22)之间的转运。

8.根据权利要求7所述的一种组合式立体车库，其特征在于：在每个所述固定台(11)顶部与支撑立柱(12)之间均连接有两组加强筋(14)，且两组加强筋(14)对称位于第二传送轴(29)的轴向两侧。

9.根据权利要求2所述的一种组合式立体车库，其特征在于：

沿托杆连接方向，在每个托杆内部均开设有通槽(251)；

在多个所述中间托杆(25)中，选取至少一个中间托杆(25)为限位托杆，且在所述限位托杆的通槽(251)内安装两个可主动转动的支撑杆(252)，所述支撑杆(252)长度大于相邻三个托杆(25)之间的长度、并小于通槽(251)的长度。

10.根据权利要求1所述的一种组合式立体车库，其特征在于：所述单元库还包括固定于地面上的斜面导座(3)，且所述斜面导座(3)的斜面底端与行车道路区连接、斜面顶端与托架组件(22)配合。

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