CN113699707A - 夹线结构、缝纫机及缝纫机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹线结构、缝纫机及缝纫机控制方法，夹线结构包括第一夹线组件，第一夹线组件具有相对设置的第一夹线板和第二夹线板，第一夹线板与第二夹线板之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间；驱动组件与第一夹线板或第二夹线板驱动连接以驱动第一夹线板或第二夹线板运动，以调整第一夹持空间的大小；第二夹线组件位于第一夹线组件的侧方，第二夹线组件具有用于夹持缝纫线的第二夹持空间，第二夹线组件的至少部分可运动地设置，以调整第二夹持空间的大小；调节组件的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间内或由第二夹持空间内抽出，以解决现有技术中的缝纫机在剪线时，缝纫线的张力过大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种夹线结构、缝纫机及缝纫机控制方法。
背景技术
目前，缝纫机在剪线过程中，夹线部件通常有两个，如图1和图2所示，一个为主夹线装置100，另一个为辅助夹线装置200，在剪切缝纫线时，通常缝纫机都是采用主夹线装置100进行松线，辅助夹线装置200保持夹紧缝纫线的方式。
但是，上述方案在剪线时，由于辅助剪线装置对缝纫线具有一定的夹紧作用，这样会使剪线时缝纫线张力不稳定，进而导致剪线后，后面的缝纫线长度不稳定或者导致缝纫线因张力过大提前断线，从而导致对缝纫线起缝时脱线。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹线结构、缝纫机及缝纫机控制方法，以解决现有技术中的缝纫机在剪线时，缝纫线的张力过大的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种夹线结构，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括：第一夹线组件，第一夹线组件具有相对设置的第一夹线板和第二夹线板，第一夹线板与第二夹线板之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间；驱动组件，驱动组件与第一夹线板或第二夹线板驱动连接，以驱动第一夹线板或第二夹线板运动，以调整第一夹持空间的大小；第二夹线组件，第二夹线组件位于第一夹线组件的侧方，第二夹线组件具有用于夹持缝纫线的第二夹持空间，第二夹线组件的至少部分可运动地设置，以调整第二夹持空间的大小；调节组件，调节组件的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间内或由第二夹持空间内抽出。
进一步地，夹线结构还包括：控制组件，控制组件分别与驱动组件和调节组件连接，以通过控制组件分别控制驱动组件和调节组件运动。
进一步地，第二夹线组件还包括相对设置的第三夹线板和第四夹线板，第二夹持空间设置在第三夹线板和第四夹线板之间；调节组件包括：插入部件，插入部件朝向靠近或远离第二夹持空间的方向可移动地设置，以使插入部件的至少部分插入第二夹持空间内后，以通过插入部件推动第四夹线板朝向远离第三夹线板的方向移动。
进一步地，插入部件包括：安装杆，安装杆朝向靠近或远离第二夹持空间的方向可移动地设置；插片，插片安装在安装杆的端部，以通过安装杆带动插片移动；沿插片的插入端至插片的安装端室的方向，插片的宽度逐渐增大。
进一步地，插片与安装杆之间具有台阶结构，台阶结构具有与第三夹线板或第四夹线板相互止挡的台阶端面。
进一步地，调节组件还包括：电磁部件，电磁部件安装在第二夹线组件的侧方，电磁部件具有电磁铁芯，插入部件与电磁铁芯连接，以通过电磁铁芯带动插入部件移动。
进一步地，调节组件还包括：复位部件，复位部件安装在电磁铁芯远离插入部件的一端；复位部件的至少部分可伸缩地设置，以利用复位部件的弹性回复力带动电磁铁芯朝向远离第二夹持空间的方向移动。
进一步地，复位部件为复位弹簧，电磁铁芯远离插入部件的一端设置有端盖，复位弹簧的第一端与电磁部件的电磁铁块连接，复位弹簧的第二端与端盖连接。
进一步地，第二夹线组件还包括：调压部件，调压部件安装在第四夹线板远离第三夹线板的板面上；调压部件的至少部分可移动地设置，以在插入部件抽离第二夹持空间后，通过调压部件推动第四夹线板朝向靠近第三夹线板的方向移动。
根据本发明的第二个方面，一种缝纫机，包括夹线结构，夹线结构为上述的夹线结构。
根据本发明的第三个方面，提供了一种缝纫机控制方法，适用于上述的缝纫机，缝纫机控制方法包括：S10：控制夹线结构的驱动组件动作，以调整第一夹持空间的大小，以使第一夹线组件处于松线状态；S20：在第一夹线组件处于松线状态时，控制调节组件动作，使调节组件的至少部分插入第二夹持空间内，以使第二夹线组件处于松线状态；S30：控制剪线部件剪切缝纫线。
进一步地，夹线结构为上述的夹线结构，控制方法还包括：当需要松线之前，控制夹线结构的电磁部件通电；在剪线完成后，控制夹线结构的电磁部件断电。
进一步地，夹线结构为上述的夹线结构，控制方法还包括：在剪线完成后，控制调节组件的至少部分朝向远离第二夹持空间的方向移动，控制夹线结构的调压部件动作，使第二夹线组件回复夹线状态。
应用本发明的技术方案，夹线结构安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括第一夹线组件、驱动组件、第二夹线组件和调节组件，第一夹线组件具有相对设置的第一夹线板和第二夹线板，第一夹线板与第二夹线板之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间；驱动组件与第一夹线板或第二夹线板驱动连接，以驱动第一夹线板或第二夹线板运动，以调整第一夹持空间的大小；调节组件的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间内或由第二夹持空间内抽出。通过调节组件的至少部分插入第二夹持空间，使第二夹持空间的范围增大，以达到释放缝纫线的目的，避免了缝纫机在剪切缝纫线的过程中，缝纫线的张力过大的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了现有的夹线结构的主视图；
图2示出了现有的夹线结构的侧视图；
图3示出了根据本发明的夹线结构的主视图；
图4示出了根据本发明的夹线结构的第一状态图；
图5示出了根据本发明的夹线结构的第二状态图；
图6示出了根据本发明的缝纫机的控制流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一夹线组件；10、第一夹持空间；11、第一夹线板；12、第二夹线板；2、第二夹线组件；20、第二夹持空间；3、调节组件；21、第三夹线板；22、第四夹线板；30、插入部件；301、安装杆；302、插片；31、电磁部件；310、电磁铁芯；32、复位部件；33、端盖；23、调压部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种夹线结构，请参考图3至图5，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括：第一夹线组件1，第一夹线组件1具有相对设置的第一夹线板11和第二夹线板12，第一夹线板11与第二夹线板12之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间10；驱动组件，驱动组件与第一夹线板11或第二夹线板12驱动连接，以驱动第一夹线板11或第二夹线板12运动，以调整第一夹持空间10的大小；第二夹线组件2，第二夹线组件2位于第一夹线组件1的侧方，第二夹线组件2具有用于夹持缝纫线的第二夹持空间20，第二夹线组件2的至少部分可运动地设置，以调整第二夹持空间20的大小；调节组件3，调节组件3的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间20内或由第二夹持空间20内抽出。
根据本发明提供的夹线结构，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括第一夹线组件1、驱动组件、第二夹线组件2和调节组件3，第一夹线组件1具有相对设置的第一夹线板11和第二夹线板12，第一夹线板11与第二夹线板12之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间10；驱动组件与第一夹线板11或第二夹线板12驱动连接，以驱动第一夹线板11或第二夹线板12运动，以调整第一夹持空间10的大小；调节组件3的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间20内或由第二夹持空间20内抽出。通过调节组件3的至少部分插入第二夹持空间20，使第二夹持空间20的范围增大，以达到释放缝纫线的目的，避免了缝纫机在剪切缝纫线的过程中，缝纫线的张力过大的问题。
具体地，夹线结构还包括：控制组件，控制组件分别与驱动组件和调节组件3连接，以通过控制组件分别控制驱动组件和调节组件3运动。通过驱动组件和调节组件3的共同配合，使第一夹线组件1和第二夹线组件2同时对缝纫线进行释放或一次对缝纫线释放，增加了缝纫机的自动化控制，便于对夹持或释放缝纫线进行控制。
具体地，第二夹线组件2还包括相对设置的第三夹线板21和第四夹线板22，第二夹持空间20设置在第三夹线板21和第四夹线板22之间；调节组件3包括：插入部件30，插入部件30朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以使插入部件30的至少部分插入第二夹持空间20内后，以通过插入部件30推动第四夹线板22朝向远离第三夹线板21的方向移动。这样能够在插入部件30在插入第二夹持空间20后，通过插入部件30对第四夹线板22施加作用力，同时由于插入部件30的厚度较薄，能够控制第二夹持空间20的大小，使缝纫线不会脱出第二夹持空间20内。
在本发明提供的实施例中，插入部件30包括：安装杆301，安装杆301朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置；插片302，插片302安装在安装杆301的端部，以通过安装杆301带动插片302移动；沿插片302的插入端至插片302的安装端室的方向，插片302的宽度逐渐增大。在这里需要说明的是，以插片302的移动方向为插片302的长度方向，垂直于插片302的移动方向为插片302的宽度方向。这样设置能够通过控制插片302的移动行程来控制第二夹持空间20的大小。
为了进一步地控制第二夹持空间20的大小，插片302与安装杆301之间具有台阶结构，台阶结构具有与第三夹线板21或第四夹线板22相互止挡的台阶端面。
在本发明提供的实施例中，插片302具有导向端面，导向端面的至少部分与第三夹线板21或第四夹线板22贴合，以对插片302进行导向。
为了便于驱动插入部件30移动，调节组件3还包括：电磁部件31，电磁部件31安装在第二夹线组件2的侧方，电磁部件31具有电磁铁芯310，插入部件30与电磁铁芯310连接，以通过电磁铁芯310带动插入部件30移动。这样设置的结构简单且便于安装，通过电磁部件31驱动无需润滑油，保证了缝纫机的清洁。
在具体实施的过程中，调节组件3还包括：复位部件32，复位部件32安装在电磁铁芯310远离插入部件30的一端，复位部件32的至少部分可伸缩地设置，以利用复位部件32的弹性回复力带动电磁铁芯310朝向远离第二夹持空间20的方向移动。
优选地，复位部件32为复位弹簧，电磁铁芯310远离插入部件30的一端设置有端盖33，复位弹簧的第一端与电磁部件31的电磁铁块连接，复位弹簧的第二端与端盖33连接。
为了便于在插入部件抽出第二夹持空间后继续夹持缝纫线，第二夹线组件2还包括：调压部件23，调压部件23安装在第四夹线板22远离第三夹线板21的板面上，调压部件23的至少部分可移动地设置，以在插入部件30抽离第二夹持空间20后，通过调压部件23推动第四夹线板22朝向靠近第三夹线板21的方向移动。
具体地，调压部件23包括压簧板、旋转部件和压缩弹簧，压簧板、压缩弹簧和旋转部件依次套设在安装部件上，压簧板设置在第四夹线板远离第三夹线板的板面上，压缩弹簧的第一端与压簧板连接，压缩弹簧的第二端与旋转部件连接，以利用压缩弹簧的弹性回复力推动第四夹线板朝向靠近第三夹线板的方向移动，旋转部件与安装部件螺纹连接，以通过旋转部件调节压簧板对第四夹线板的作用力。
本发明还提供了一种缝纫机，包括夹线结构，其中，夹线结构为上述实施例的夹线结构。
本发明还提供了一种缝纫机控制方法，如图6所示，适用于上述实施例的缝纫机，缝纫机控制方法包括：S10：控制夹线结构的驱动组件动作，以调整第一夹持空间10的大小，以使第一夹线组件1处于松线状态；S20：在第一夹线组件1处于松线状态时，控制调节组件3动作，使调节组件3的至少部分插入第二夹持空间20内，以使第二夹线组件2处于松线状态；S30：控制剪线部件剪切缝纫线。
进一步地，夹线结构为上述实施例的夹线结构，控制方法还包括：当需要松线之前，控制夹线结构的电磁部件31通电；在剪线完成后，控制夹线结构的电磁部件31断电。
夹线结构为上述实施例的夹线结构，控制方法还包括：在剪线完成后，控制调节组件3的至少部分朝向远离第二夹持空间20的方向移动，控制夹线结构的调压部件23动作，使第二夹线组件2回复夹线状态。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的夹线结构，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，夹线结构包括第一夹线组件1、驱动组件、第二夹线组件2和调节组件3，第一夹线组件1具有相对设置的第一夹线板11和第二夹线板12，第一夹线板11与第二夹线板12之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间10；驱动组件与第一夹线板11或第二夹线板12驱动连接，以驱动第一夹线板11或第二夹线板12运动，以调整第一夹持空间10的大小；调节组件3的至少部分朝向靠近或远离第二夹持空间20的方向可移动地设置，以插入第二夹持空间20内或由第二夹持空间20内抽出。通过调节组件3的至少部分插入第二夹持空间20，使第二夹持空间20的范围增大，以达到释放缝纫线的目的，避免了缝纫机在剪切缝纫线的过程中，缝纫线的张力过大的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种夹线结构，安装在缝纫机的机体上，用于夹持或释放缝纫线，其特征在于，所述夹线结构包括：
第一夹线组件(1)，所述第一夹线组件(1)具有相对设置的第一夹线板(11)和第二夹线板(12)，所述第一夹线板(11)与所述第二夹线板(12)之间具有用于夹持缝纫线的第一夹持空间(10)；
驱动组件，所述驱动组件与所述第一夹线板(11)或所述第二夹线板(12)驱动连接，以驱动所述第一夹线板(11)或所述第二夹线板(12)运动，以调整所述第一夹持空间(10)的大小；
第二夹线组件(2)，所述第二夹线组件(2)位于所述第一夹线组件(1)的侧方，所述第二夹线组件(2)具有用于夹持缝纫线的第二夹持空间(20)，所述第二夹线组件(2)的至少部分可运动地设置，以调整所述第二夹持空间(20)的大小；
调节组件(3)，所述调节组件(3)的至少部分朝向靠近或远离所述第二夹持空间(20)的方向可移动地设置，以插入所述第二夹持空间(20)内或由所述第二夹持空间(20)内抽出。
2.根据权利要求1所述的夹线结构，其特征在于，所述夹线结构还包括：
控制组件，所述控制组件分别与所述驱动组件和所述调节组件(3)连接，以通过所述控制组件分别控制所述驱动组件和所述调节组件(3)运动。
3.根据权利要求1所述的夹线结构，其特征在于，所述第二夹线组件(2)还包括相对设置的第三夹线板(21)和第四夹线板(22)，所述第二夹持空间(20)设置在所述第三夹线板(21)和所述第四夹线板(22)之间；所述调节组件(3)包括：
插入部件(30)，所述插入部件(30)朝向靠近或远离所述第二夹持空间(20)的方向可移动地设置，以使所述插入部件(30)的至少部分插入所述第二夹持空间(20)内后，以通过所述插入部件(30)推动所述第四夹线板(22)朝向远离所述第三夹线板(21)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的夹线结构，其特征在于，所述插入部件(30)包括：
安装杆(301)，所述安装杆(301)朝向靠近或远离所述第二夹持空间(20)的方向可移动地设置；
插片(302)，所述插片(302)安装在所述安装杆(301)的端部，以通过所述安装杆(301)带动所述插片(302)移动；沿所述插片(302)的插入端至所述插片(302)的安装端室的方向，所述插片(302)的宽度逐渐增大。
5.根据权利要求4所述的夹线结构，其特征在于，所述插片(302)与所述安装杆(301)之间具有台阶结构，所述台阶结构具有与所述第三夹线板(21)或所述第四夹线板(22)相互止挡的台阶端面。
6.根据权利要求3所述的夹线结构，其特征在于，所述调节组件(3)还包括：
电磁部件(31)，所述电磁部件(31)安装在所述第二夹线组件(2)的侧方，所述电磁部件(31)具有电磁铁芯(310)，所述插入部件(30)与所述电磁铁芯(310)连接，以通过所述电磁铁芯(310)带动所述插入部件(30)移动。
7.根据权利要求6所述的夹线结构，其特征在于，所述调节组件(3)还包括：
复位部件(32)，所述复位部件(32)安装在所述电磁铁芯(310)远离所述插入部件(30)的一端；所述复位部件(32)的至少部分可伸缩地设置，以利用所述复位部件(32)的弹性回复力带动所述电磁铁芯(310)朝向远离所述第二夹持空间(20)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的夹线结构，其特征在于，所述复位部件(32)为复位弹簧，所述电磁铁芯(310)远离所述插入部件(30)的一端设置有端盖(33)，所述复位弹簧的第一端与所述电磁部件(31)的电磁铁块连接，所述复位弹簧的第二端与所述端盖(33)连接。
9.根据权利要求3所述的夹线结构，其特征在于，所述第二夹线组件(2)还包括：
调压部件(23)，所述调压部件(23)安装在所述第四夹线板(22)远离所述第三夹线板(21)的板面上；所述调压部件(23)的至少部分可移动地设置，以在所述插入部件(30)抽离所述第二夹持空间(20)后，通过所述调压部件(23)推动所述第四夹线板(22)朝向靠近所述第三夹线板(21)的方向移动。
10.一种缝纫机，包括夹线结构，其特征在于，所述夹线结构为权利要求1至9中任一项所述的夹线结构。
11.一种缝纫机控制方法，适用于权利要求10所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机控制方法包括：
S10：控制夹线结构的驱动组件动作，以调整第一夹持空间(10)的大小，以使第一夹线组件(1)处于松线状态；
S20：在第一夹线组件(1)处于松线状态时，控制调节组件(3)动作，使调节组件(3)的至少部分插入第二夹持空间(20)内，以使第二夹线组件(2)处于松线状态；
S30：控制剪线部件剪切缝纫线。
12.根据权利要求11所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述夹线结构为权利要求7所述的夹线结构，所述控制方法还包括：
当需要松线之前，控制所述夹线结构的电磁部件(31)通电；
在剪线完成后，控制所述夹线结构的电磁部件(31)断电。
13.根据权利要求11所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述夹线结构为权利要求9所述的夹线结构，所述控制方法还包括：
在剪线完成后，控制调节组件(3)的至少部分朝向远离第二夹持空间(20)的方向移动，控制所述夹线结构的调压部件(23)动作，使第二夹线组件(2)回复夹线状态。
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