CN113697745A - 智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晶面机用护理剂灌装系统，包括：基架、护理剂桶模块、喷药模块、气源模块和限位组件，护理剂桶模块安装于基架，用于盛装药药液；喷药模块安装于基架，且通过注射口模块与护理剂桶模块连通，喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；气源模块安装于基架，且与护理剂桶模块连通以向护理剂桶模块送气，以将药液输送至喷药模块；限位组件安装于基架，且设有满药切换开关，满药切换开关与电气模块电连接，电气模块与气源模块电连接；在喷药模块内的药液达到预设体积的情况下，柱塞触发满药切换开关，电气模块控制气源模块停止送气，且柱塞止抵于限位组件。该灌装系统能自动灌装，可避免药液溢出。

Description

智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，更具体地，涉及一种智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法。

背景技术

相关技术中，智能晶面机能够对待处理表面进行抛光能护理，例如，一些智能晶面机可以对石材表面进行清渣、护理及抛光等操作，其中，旋转架通过凸出部带动所有抛光盘组件转动，抛光盘组件与石材旋转摩擦，辅以抛光护理剂，可以对石材进行较佳的护理。

然而，现有抛光机等智能晶面机设备需要的护理剂一般都通过人工方式进行灌装，操作不便，效率低下，而且灌装过程中，容易使护理剂溢出，溢出的护理剂不仅容易污染环境，而且有的护理剂具有强酸性和腐蚀性，一旦溢出后被人体触碰，容易对人体皮肤造成伤害，可靠性低，安全性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，该方法能够通过气液联动实现护理剂灌装，效率高，且安全性好。

另外，本发明还提出了一种灌装系统，所述灌装系统可以实现护理剂自动灌装，而且无需人工更换护理剂，可靠性高，安全性好。

根据本发明实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，所述灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通，所述控制包括以下步骤：向所述护理剂桶模块内送气；所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输；在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下，停止向所述护理剂桶模块内送气。

根据本发明实施例的灌装系统的控制方法，通过向护理剂桶模块内送气，利用气压作用向喷药模块灌装护理剂，从而利用气液联动实现护理剂灌装，效率高，且安全性好。

根据本发明实施例的灌装系统，包括：基架、护理剂桶模块、喷药模块、气源模块和限位组件，所述护理剂桶模块安装于所述支架，所述护理剂桶模块用于盛装药液；所述喷药模块安装于所述支架，且所述喷药模块与护理剂桶模块连通，所述喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，所述柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；所述气源模块安装于所述支架，所述气源模块与护理剂桶模块连通以向所述护理剂桶模块送气，以将所述护理剂桶模块内的药液输送至所述喷药模块；所述限位组件安装于所述支架，所述限位上设有满药切换开关，所述满药切换开关与电气模块电连接，所述电气模块与所述气源模块电连接；其中，在所述柱塞移动至触发所述满药切换开关的情况下，所述电气模块控制所述气源模块停止送气，且所述柱塞止抵于所述限位组件。

根据本发明实施例的灌装系统，将喷药模块与护理剂桶模块连通，将气源模块连通护理剂桶模块，在气源模块向护理剂桶模块送气的过程中将护理剂桶模块内的药液输送至喷药模块，可以实现药液的自动灌装，并且喷药模块在灌装过程中，柱塞可随药液移动，在柱塞移动至触发满药切换开关后，便可通过电气模块控制气源模块停止送气，柱塞通过止抵于限位组件实现限位，从而停止灌装，可以避免药液溢出，无需人工更换护理剂，可靠性高，安全性好。

另外，根据本发明上述实施例的灌装系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括翻转铰链，所述翻转铰链安装于所述基架，所述翻转铰链在限位状态和避让状态之间可切换，在所述限位状态，所述翻转铰链展开以限制所述柱塞的位移；在所述避让状态，所述翻转铰链避让所述喷药模块以允许所述喷药模块移动。

根据本发明的一些实施例，所述限位组件还包括插销，所述插销安装于所述基架，所述插销在定位位置和释放位置之间可移动，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销解除对所述翻转铰链的限制，以允许所述翻转铰链转动。

可选地，所述翻转铰链包括第一合页和第二合页，所述第一合页固定于所述支架，所述第二合页与所述第一合页相连，所述第二合页相对于所述第一合页可转动，在所述限位状态，所述第一合页和所述第二合页展开，所述插销限制所述翻转铰链转动；在所述避让状态，所述第一合页和所述第二合页折叠。

可选地，所述翻转合页上设有定位配合部，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，且所述插销与所述定位配合部可配合，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销与所述定位配合部解除配合，以允许所述翻转铰链转动。

根据本发明的一些实施例，所述翻转合页上设有定位配合部，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，且所述插销与所述定位配合部可配合，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销与所述定位配合部解除配合，以允许所述翻转铰链转动。

可选地，所述翻转铰链上设有缓冲限位块，所述限位缓冲块上设有配合槽，所述配合槽形成所述定位配合部。

根据本发明的一些实施例，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述基架和所述插销，所述弹性件用于驱动所述插销向所述定位位置移动。

可选地，所述基架上设有安装筒，所述插销可移动地安装与所述安装筒，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述安装筒内且套设于所述插销，所述弹簧的两端分别止抵于所述安装筒和所述插销以驱动所述插销向定位位置移动。

可选地，所述插销上设有拉环，所述拉环位于所述插销的远离所述翻转铰链的一端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的灌装系统的轴测示意图；

图2是根据本发明实施例的灌装系统的部分结构示意图。

附图标记：

10：灌装系统；

11：桶安装板；12：台板；13：第一螺纹连接件；14：第二螺纹连接件；15：装配行程开关；16：安装筒；

2：护理剂桶模块；

3：喷药模块；31：护理剂瓶；32：柱塞；

4：气源模块；

5：电气模块；

6：限位组件；61：翻转铰链；611：第一合页；612：第二合页；62：插销；63：缓冲限位块；631：配合槽；64：弹性件；65：拉环；

7：满药切换开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统100及其控制方法，其中上下方向以图示的方向为例进行说明。

根据本发明实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通，所述控制方法包括以下步骤：向所述护理剂桶模块内送气；所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输；在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下，停止向所述护理剂桶模块内送气。

根据本发明实施例的灌装系统的控制方法，通过向护理剂桶模块内送气，利用气压作用向喷药模块灌装护理剂，从而利用气液联动实现护理剂灌装，无需人工灌装，效率高，且安全性好。

参照图1-图2所示，根据本发明实施例的根据本发明实施例的灌装系统10，包括：基架、护理剂桶模块2、喷药模块3、气源模块4和限位组件6，护理剂桶模块2安装于基架，护理剂桶模块2用于盛装药液；喷药模块3安装于基架，且喷药模块3与护理剂桶模块2连通，喷药模块3包括护理剂瓶31和柱塞32，柱塞32跟随护理剂瓶31内部的药液可移动；气源模块4安装于基架，气源模块4与护理剂桶模块2连通以向护理剂桶模块送气，以将护理剂桶模块2内的药液输送至喷药模块3；限位组件6安装于基架，限位组件6上设有满药切换开关7，满药切换开关7与电气模块5电连接，电气模块5与气源模块4电连接；其中，在柱塞32移动至触发满药切换开关7的情况下，电气模块5控制气源模块4停止送气，且柱塞32止抵于限位组件6。

在智能晶面机中，需要护理剂进行辅助，图1所示的护理剂桶模块2内盛装需要向喷药模块3灌装的药液，护理剂桶模块与气源模块4和喷药模块3连通。在向喷药装置灌装药液时，气源模块4被电气模块5控制打开，气源模块4向护理剂桶模块2内送气，护理剂桶模块2内的气压升高，在气压的作用下护理剂桶模块2内的药液推动柱塞32相对于护理剂瓶31移动，使药液向喷药模块3内流动，通过气液联动原理实现了喷药模块中药液的自动灌装，提升了灌装效率。

喷药模块3内的药液达到预设体积时，柱塞32移动到预设位置，并且柱塞32触发满药切换开关7，此时电气模块5控制气源模块4停止向护理剂桶模块2内送气，则护理剂桶模块2内的气压维持定值，不再升高，此时柱塞32止抵于限位组件6，在限位组件6的限制作用下，柱塞32停止移动，药液停止灌装，可以对喷药模块3内的装液量实现监控，对柱塞32的移动行程进行限制，在灌装到预设体积时及时停止灌装，可避免因过量灌装而导致药液溢出，提高了可靠性，避免了药液对环境、设备以及人体造成腐蚀或污染，提高了安全性。

根据本发明实施例的灌装系统10，可以实现药液的自动灌装，并且喷药模块3在灌装过程中，柱塞32可随药液移动，在柱塞32移动至触发满药切换开关7后，便可通过电气模块5控制气源模块4停止送气，柱塞32通过止抵于限位组件6实现限位，从而停止灌装，可以避免药液溢出，可靠性高，安全性好。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，限位组件6包括翻转铰链61，翻转铰链61安装于基架，翻转铰链61在限位状态和避让状态之间可切换，在限位状态，翻转铰链61展开以限制柱塞32的位移；在避让状态，翻转铰链61避让喷药模块3以允许喷药模块3移动。

根据本发明的一些实施例，结合图1-图2所示，基架包括桶安装板11以及台板12，台板12沿竖向安装在桶安装板11上，护理剂桶模块安装于桶安装板11，以通过桶安装板11对护理剂桶模块进行定位和支撑，满药切换开关7安装于台板12且与桶安装板11间隔设置，喷药模块3可拆卸地安装于台板12，需要对喷药模块3灌注时可以将喷药模块3安装于台板12，完成灌装时可以将喷药模块3从台板12上拆下，结构简单，操作方便。

可以理解的是，翻转铰链61在限位状态时，翻转铰链61展开，柱塞32可以在台板12和翻转铰链61之间移动，当柱塞32向上移动至止抵于翻转铰链61时，翻转铰链61限制柱塞32继续上移，此时护理剂瓶31内的药液已经灌装至预设体积，且柱塞32已经移动至预设位置，通过翻转铰链61对柱塞32进行限位，可以阻碍柱塞32继续上移，从而停止灌装。这样，可以在满药切换开关7被触发以停止灌装的同时，增加物理限位以停止灌装，双重保障的设计大大降低了药液溢出的可能；而翻转铰链61在避让状态时，翻转铰链61可以收纳，从而避让喷药模块3，此时喷药模块3可以自由移动，方便对喷药模块3进行拆装操作。可见，翻转铰链61的设置，综合了两种工况进行了巧妙地设计。

在一些实施例中，如图2所示，限位组件6还包括插销62，插销62安装于基架，插销62在定位位置和释放位置之间可移动，在翻转铰链61位于限位状态的情况下，插销62可移动至定位位置，以限制翻转铰链61转动；在插销62移动至释放位置的情况下，插销62解除对翻转铰链61的限制，以允许翻转铰链61转动。这样，在需要限位柱塞32时，将插销62移动至定位位置，限制翻转铰链61转动，可以避免柱塞32将翻转铰链61冲撞失效，从而提升限位可靠性；而不需要对柱塞32进行限位时，将插销62移动至释放位置，翻转铰链61可以自由转动，以避让柱塞32。从而可以提升翻转铰链61的可靠性，避免翻转铰链61失效造成药液意外溢出。

如图2所示，翻转铰链61包括第一合页611和第二合页612，第一合页611固定于基架，第二合页612与第一合页611相连，第二合页612相对于第一合页611可转动，在限位状态，第一合页611和第二合页612展开，插销62限制翻转铰链61转动；在避让状态，第一合页611和第二合页612折叠。不仅结构简单，方便制造安装，而且可以综合考虑两种工况需求，使用更加灵活。

可选地，第一合页611与第二合页612之间设置有扭簧，扭簧用于驱动第一合页611和的第二合页612折叠以使翻转铰链61位于避让状态。换言之，扭簧的两端分别止抵于第一合页611和第二合页612，扭簧驱动第一合页611和第二合页612处于折叠状态。这样，在插销62移动至释放位置时，第一合页611与第二合页612在扭簧的作用下可以自动折叠，从而避让喷药模块3。

在一些实施例中，如图2所示，翻转合页上设有定位配合部，在翻转铰链61位于限位状态的情况下，插销62可移动至定位位置，且插销62与定位配合部可配合，以限制翻转铰链61转动；在插销62移动至释放位置的情况下，插销62与定位配合部解除配合，以允许翻转铰链61转动。通过插销62与定位配合部的配合，可以方便地实现对插销62对翻转铰链61的定位，并且可以快速地在定位和限位两种模式之间进行切换。

可选地，翻转铰链61上设有缓冲限位块63，限位缓冲块上设有配合槽631，配合槽631形成定位配合部。由此，插销62与配合槽631插接，就可以实现为翻转铰链61的限位，避免柱塞32移动过量造成药液溢出；插销62从配合槽631拔出，就可以解除对翻转铰链61的限位，使翻转铰链61转动至避让状态，以避让喷药模块3。另外，在限位状态，缓冲限位块63还可以缓冲柱塞32对满药切换开关7的撞击力，避免满药切换开关7被猛烈撞击而失效，进一步提升可靠性和安全性。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，限位组件6还包括弹性件64，弹性件64连接基架和插销62，弹性件64用于驱动插销62向定位位置移动。由此，可以通过弹性件64实现插销62的自动定位，即通过弹性件64驱动插销62常位于定位位置，只有在外力克服弹性件64的弹力时插销62才解除对翻转铰链61的定位，使用方便，可以避免人工忘记操作插销62引起安全事故。

可选地，基架上设有安装筒16，插销62可移动地安装与安装筒16，弹性件64为弹簧，弹簧位于安装筒16内且套设于插销62，弹簧的两端分别止抵于安装筒16和插销62以驱动插销62向定位位置移动，结构简单，便于安装，而且使用方便，利于控制成本。

如图2所示，为了方便将插销62从定位位置移动至释放位置，插销62上设有拉环65，拉环65位于插销62的远离翻转铰链61的一端，操作者手持拉环65就可以将插销62从定位位置移动到释放位置，轻松省力。

可见，限位组件6的设置，可以有效提升灌装系统10的可靠性和安全性。

在一些实施例中，结合图1和图2所示，台板12上设有第一螺纹连接件13，喷药模块3具有与第一螺纹连接件13适配的第二螺纹连接件14，第一螺纹连接件13与第二螺纹连接件14可拆卸地相连，以将喷药模块3可拆卸地固定于台板12。示例性地，第一螺纹连接件13可以是手拧螺丝，喷药模块3具有螺纹孔，从而可以通过手动操作方便地实现台板12和喷药模块3的拆装，利于提升效率，且便于控制成本。

根据本发明的一些实施例，基架上设置有装配行程开关15，具体地，满药切换开关7和装配行程开关15分别与电气模块5电连接，喷药模块3在基架上安装到位的情况下，喷药模块3触发装配行程开关15，以通过电气模块5控制气源模块4。也就是说，在喷药模块3安装于基架并安装到位时，喷药模块3触发装配行程开关15，此时电气模块5控制气源模块4，以开启气源模块4以及阀门等，相当于增加了一重保险。这样，可以避免因喷药模块3装配不到位就开始灌装而发生药液泄漏等事故。

根据本发明实施例的灌装系统10的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

Claims (11)

1.一种智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，其特征在于，所述灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通，所述控制方法包括以下步骤：

向所述护理剂桶模块内送气；

所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输；

在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下，停止向所述护理剂桶模块内送气。

2.一种智能晶面机用护理剂灌装系统，其特征在于，包括：

基架；

护理剂桶模块，所述护理剂桶模块安装于所述基架，所述护理剂桶模块用于盛装药液；

喷药模块，所述喷药模块安装于所述基架，且所述喷药模块通过管道与护理剂桶模块连通，所述喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，所述柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；

气源模块，所述气源模块安装于所述基架，所述气源模块与护理剂桶模块连通以向所述护理剂桶模块送气，以将所述护理剂桶模块内的药液通过所述管道输送至所述喷药模块；

限位组件，所述限位组件安装于所述基架，所述限位组件上设有满药切换开关，所述满药切换开关与电气模块电连接，所述电气模块与所述气源模块电连接；

其中，在所述柱塞移动至触发所述满药切换开关的情况下，所述电气模块控制所述气源模块停止送气，且所述柱塞止抵于所述限位组件。

3.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述限位组件包括翻转铰链，所述翻转铰链安装于所述基架，所述翻转铰链在限位状态和避让状态之间可切换，在所述限位状态，所述翻转铰链展开以限制所述柱塞的位移；在所述避让状态，所述翻转铰链避让所述喷药模块以允许所述喷药模块移动。

4.根据权利要求3所述的灌装系统，其特征在于，所述限位组件还包括插销，所述插销安装于所述基架，所述插销在定位位置和释放位置之间可移动，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销解除对所述翻转铰链的限制，以允许所述翻转铰链转动。

5.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述翻转铰链包括第一合页和第二合页，所述第一合页固定于所述基架，所述第二合页与所述第一合页相连，所述第二合页相对于所述第一合页可转动，在所述限位状态，所述第一合页和所述第二合页展开，所述插销限制所述翻转铰链转动；在所述避让状态，所述第一合页和所述第二合页折叠。

6.根据权利要求5所述的灌装系统，其特征在于，所述第一合页与所述第二合页之间设置有扭簧，所述扭簧用于驱动所述第一合页和所述的第二合页折叠以使所述翻转铰链位于避让状态。

7.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述翻转合页上设有定位配合部，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，且所述插销与所述定位配合部可配合，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销与所述定位配合部解除配合，以允许所述翻转铰链转动。

8.根据权利要求7所述的灌装系统，其特征在于，所述翻转铰链上设有缓冲限位块，所述限位缓冲块上设有配合槽，所述配合槽形成所述定位配合部。

9.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述支架和所述插销，所述弹性件用于驱动所述插销向所述定位位置移动。

10.根据权利要求9所述的灌装系统，其特征在于，所述基架上设有安装筒，所述插销可移动地安装与所述安装筒，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述安装筒内且套设于所述插销，所述弹簧的两端分别止抵于所述安装筒和所述插销以驱动所述插销向定位位置移动。

11.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述插销上设有拉环，所述拉环位于所述插销的远离所述翻转铰链的一端。

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