CN112956976A - 维护基站及清洁机器维护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种维护基站及清洁机器维护系统，其中，该维护基站包括：基站本体，包括储液箱、注水接头以及喷头，储液箱用于存储清洁液，注水接头用于向清洁机器人的水箱供给清洁液，喷头用于向清洁机器人的拖擦件供给清洁液；水路切换装置，水路切换装置连接储液箱、注水接头和喷头，水路切换装置可选择地切换至储液箱与注水接头连通的状态，或者切换至储液箱与喷头连通的状态。本方案通过设置的水路切换装置，使维护基站既可对清洁机器人的拖擦件供给清洁液，也可对清洁机器人的水箱补充清洁液，从而丰富了维护基站的功能。

Description

维护基站及清洁机器维护系统

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，特别涉及一种维护基站及清洁机器维护系统。

背景技术

随着人们日益改善的生活质量，清洁机器人已经广泛应用于人们的日常生活之中。清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。

清洁机器人在清洁过程中具有扫净灰尘、垃圾以及擦除污渍等功能，其中在擦除污渍的过程中需要通过喷水来加强清洁作用，一般的清洁机器人通常配备有水箱和拖布。为方便清洗变脏的拖布，通常设置有与清洁机器人配套的维护基站。

然而现有的技术中，维护基站的供水系统的结构功能比较单一，维护基站的供水系统只能用于向清洁机器人提供清洁用水，但无法为清洁机器人的水箱补充清水，如果清洁机器人的水箱缺水，还需要用户自己手动给水箱加水。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种维护基站，旨在解决现有的维护基站无法给清洁机器人的水箱补充清洁液的问题。

为实现上述目的，本发明提出的维护基站用于向清洁机器人的水箱注水以及对清洁机器人的拖布进行清洗，所述维护基站包括：

基站本体，包括储液箱、注水接头以及喷头，所述储液箱用于存储清洁液，所述注水接头用于向清洁机器人的水箱供给清洁液，所述喷头用于向清洁机器人的拖擦件供给清洁液；

水路切换装置，所述水路切换装置连接所述储液箱、所述注水接头和所述喷头，所述水路切换装置可选择地切换至所述储液箱与所述注水接头连通的状态，或者切换至所述储液箱与所述喷头连通的状态。

在本发明一实施例中，所述水路切换装置包括阀体和阀芯，所述阀体设置进水口、第一出水口、第二出水口以及与所述进水口、所述第一出水口、所述第二出水口均连通的活动腔，所述进水口与所述储液箱连通，所述第一出水口与所述注水接头连通，所述第二出水口与所述喷头连通，所述阀芯与所述活动腔活动配合，所述阀芯被驱动相对所述阀体运动，以控制所述进水口与所述第一出水口连通或者与所述第二出水口连通。

在本发明一实施例中，所述阀芯包括两密封段以及连接两所述密封段的连接段，两所述密封段均与所述活动腔密封连接，所述连接段与所述活动腔的腔壁间隙配合，所述连接段与所述活动腔的腔壁之间形成有与所述进水口连通的过水腔，所述阀芯被驱动相对所述阀体运动，以控制所述过水腔与所述第一出水口连通或者与所述第二出水口连通。

在本发明一实施例中，所述密封段包括杆体与密封圈，所述杆体与所述活动腔的腔壁间隙配合，所述杆体还凹设有沿其周向延伸的环形槽，所述密封圈的内侧限位于所述环形槽内，所述密封圈的外侧与所述活动腔的腔壁抵接。

在本发明一实施例中，所述阀芯和所述活动腔均沿直线延伸，所述第一出水口和所述第二出水口沿所述活动腔的延伸方向间隔排列设置，所述第一出水口与所述第二出水口之间的连线方向和所述进水口的延伸方向交错设置。

在本发明一实施例中，所述水路切换装置还包括安装于所述基站本体的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阀芯相对所述阀体运动，以控制所述进水口与所述第一出水口连通或者与所述第二出水口连通。

在本发明一实施例中，所述注水接头与所述基站本体活动连接，所述驱动机构可驱动所述注水接头相对所述基站本体伸缩，所述驱动机构驱动所述注水接头相对所述基站本体伸出的同时，还驱动所述阀芯相对所述阀体运动至使所述进水口与所述第一出水口连通的位置；所述驱动机构驱动所述注水接头相对所述基站本体收缩的同时，还驱动所述阀芯相对所述阀体运动至使所述进水口与所述第二出水口连通的位置。

在本发明一实施例中，所述注水接头包括与所述第一出水口连通的对接管以及自所述对接管的侧向凸出的顶杆；

所述对接管受所述驱动机构驱动伸出所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并驱动所述阀芯运动，使所述进水口与所述第一出水口连通；

所述对接管受所述驱动机构驱动退回所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并驱动所述阀芯，使所述进水口与所述第二出水口连通。

在本发明一实施例中，所述注水接头包括与所述第一出水口连通的对接管以及自所述对接管的侧向凸出的顶杆，所述水路切换装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装于所述活动腔内；

所述对接管受所述驱动机构驱动伸出所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并驱动所述阀芯，使所述进水口与所述第一出水口连通；

所述对接管受所述驱动机构驱动退回所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并撤销对所述阀芯的作用力，所述弹性复位件对所述阀芯施加弹力而驱动所述阀芯，以使所述进水口与所述第二出水口连通。

在本发明一实施例中，所述注水接头包括与所述第一出水口连通的对接管，所述对接管固定连接所述阀芯；

所述对接管受所述驱动机构驱动伸出所述基站本体时，所述阀芯随所述对接管运动至使所述进水口与所述第一出水口连通的位置；

所述对接管受所述驱动机构驱动退回所述基站本体时，所述阀芯随所述对接管运动至使所述进水口与所述第二出水口连通的位置。

在本发明一实施例中，所述对接管的外壁还设置有齿条，所述齿条沿所述对接管的长度方向延伸，所述驱动机构包括电机与至少一个齿轮，所述电机安装于所述基站本体，所述至少一个齿轮传动连接所述电机的输出轴和所述齿条。

在本发明一实施例中，所述对接管包括依次设置的传动段、柔性段以及对接段，所述传动段被所述驱动机构驱动，且所述传动段远离所述柔性段的一端与所述第一出水口连通，所述柔性段用以连接所述传动段与所述对接段，所述对接段用以与清洁机器人的水箱对接。

在本发明一实施例中，所述维护基站还包括驱动泵，所述驱动泵安装于所述基站本体，所述驱动泵的输入端与所述储液箱连通，所述驱动泵的输出端与所述进水口连通。

本发明还提出一种清洁机器维护系统，所述清洁机器维护系统包括清洁机器人以及所述维护基站，所述维护基站包括：基站本体，包括储液箱、注水接头以及喷头，所述储液箱用于存储清洁液，所述注水接头用于向清洁机器人的水箱供给清洁液，所述喷头用于向清洁机器人的拖擦件供给清洁液；水路切换装置，所述水路切换装置连接所述储液箱、所述注水接头和所述喷头，所述水路切换装置可选择地切换至所述储液箱与所述注水接头连通的状态，或者切换至所述储液箱与所述喷头连通的状态。所述维护基站与所述清洁机器人配合，以使所述维护基站给所述清洁机器人的水箱注水以及对所述清洁机器人的拖布进行清洗。

本发明在维护基站设置有向清洁机器人的水箱注水的注水接头以及向清洁机器人的拖布喷水的喷头，并设置有与注水接头以及喷头连通的水路切换装置，该水路切换装置可以切换储液箱内清洁液的流向，即该水路切换装置可控制储液箱与注水接头连通，使得清洁液从储液箱被输送至注水接头，注水接头将清洁液输送至清洁机器人的水箱；或者该水路切换装置控制储液箱与喷头连通，使得清洁液被输送至喷头，喷头将清洁液输送至清洁机器人的拖布，以完成拖布的清洗。水路切换装置的设置使得维护基站既可对清洁机器人的拖擦件供给清洁液，也可对清洁机器人的水箱补充清洁液，从而丰富了维护基站的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明中维护基站一实施例的剖面示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中阀芯一实施例的剖面示意图；

图4为本发明中注水接头、水路切换装置以及驱动泵一实施例的连接示意图；

图5为本发明中注水接头、安装箱、水路切换装置、驱动机构以及驱动泵一实施例的爆炸示意图；

图6为本发明中对接杆一实施例的剖面示意图；

图7为本发明中清洁机器维护系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁机器维护系统	211	进水口
100	维护基站	212	第二出水口
				10	基站本体	213	第一出水口
11	注水接头	214	活动腔
				111	对接管	215	过水腔
111a	传动段	22	阀芯
				111b	柔性段	221	连接段
111c	对接段	222	密封段
				112	顶杆	222a	杆体
113	密封套	222b	密封圈
				101	齿条	223	受力段
12	安装箱	23	弹性复位件
				121	安装孔	30	驱动机构
122	条形导向孔	31	电机
				13	喷头	32	齿轮
14	储液箱	40	驱动泵
				20	水路切换装置	200	清洁机器人
21	阀体

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种维护基站，请参照图1、图2、图4与图6，该维护基站100 用于向清洁机器人200的水箱注水以及对清洁机器人200的拖布进行清洗，该维护基站100包括基站本体10与水路切换装置20。

该基站本体10可供维护基站100的零部件的安装，该基站本体10可以设置有便于装载其他零部件的腔体、凸起、凹面等结构。该基站本体10可以是固定不动的，例如该基站本体10设置有支撑脚、支撑板等能够固定支撑的结构；该基站本体10也可以是能够相对地面行走的，例如该基站本体10上安装有行走轮、行走履带等能够移动的结构。

该基站本体10设置有用于储存清洁液的储液箱14，以给清洁机器人200的水箱提供清洁液，或者给清洁机器人200的拖布提供清洁液。当然，该基站本体10也可以直接通过管路与外界其他储存有清洁液的装置连通，使基站本体 10作为提供清洁液的一个中转站。

值得注意的是，该清洁液具体可以是清水、芳香液、清洁剂或者酒精等液体，上述液体均适用于本发明所公开的技术方案，而不对本发明的公开的技术方案产生限制。

该基站本体10设置有向清洁机器人200的水箱供给清洁液的注水接头11。该注水接头11与清洁机器人200的水箱连通的方式有多种，例如，该注水接头 11通过抵顶清洁机器人200的水箱上的阀门而实现与水箱连通，又如，清洁机器人200的水箱上的注水口自动打开，注水接头11与清洁机器人200的水箱上的注水口对位而实现与水箱连通，在此就不一一列举。

该注水接头11可以是固定设置在基站本体10上的，例如该注水接头11为基站本体10外表面凸设的管道。该注水接头11可以是可活动的，例如该注水接头11与电池阀的伸缩柱或者气压缸的活塞杆连接，注水接头11被伸缩柱或者活塞杆驱动而产生运动。该注水接头11可以是可伸缩的，例如，该注水接头11由多根管件相互套接形成，以实现伸缩功能；又如，该注水接头11为具有弹性的管件，以实现伸缩功能。

该基站本体10设置有向清洁机器人200的拖布喷水的喷头13，该喷头13具有能够喷洒出呈帘状、雾状、柱状或者其他形态的水的出液结构，相对应的结构可以是管口或者花洒头等，在此不做具体的限定。该喷头13喷出的水可以形成一个连续的、不间断的喷洗区域，也可以形成不连续的喷洗区域，该喷洗区域可以小于、等于或者大于清洁机器人200的拖布的表面积，具体的可以通过调整喷头13的数量、喷头13的出液角度和喷头13出液端的大小来控制。该水路切换装置20用于控制水流向注水接头11或者流向喷头13，

水路切换装置20连接储液箱14、注水接头11和喷头13，水路切换装置20 可选择地切换至储液箱14与注水接头11连通的状态，或者切换至储液箱14与喷头13连通的状态。

通常来说，在连通水路切换装置20与储液箱14之间的管路上会设置驱动泵40，或者在连通水路切换装置20与外界其他储存有清洁液的装置的管路上设置驱动泵40，该驱动泵40可以是水泵、蠕动泵或者其它类型的泵。如此一方面可以提供清洁液流动的驱动力以及喷头13的出水压力，以保证通过喷头 13的清洁液能够全部喷洒至清洁机器人200的拖布上，另一方面也能够保证注水接头11与喷头13的出水速度，以缩短清洁机器人200的水箱的加水时间。

本发明在维护基站100设置有向清洁机器人200的水箱注水的注水接头11 以及向清洁机器人200的拖布喷水的喷头13，并设置有与注水接头11以及喷头 13连通的水路切换装置20，该水路切换装置20可以切换储液箱14内清洁液的流向，即该水路切换装置20可控制储液箱14与注水接头11连通，使得清洁液从储液箱14被输送至注水接头11，注水接头11将清洁液输送至清洁机器人200 的水箱；或者该水路切换装置20控制储液箱14与喷头13连通，使得清洁液被输送至喷头13，喷头13将清洁液输送至清洁机器人200的拖布，以完成拖布的清洗。水路切换装置20的设置使得维护基站100既可给清洁机器人200的拖擦件供给清洁液，也可对清洁机器人200的水箱补充清洁液，从而丰富了维护基站100的功能。

需要说明的是，水路切换装置20在能够切换清洁液流向的基础上，还可以增加控制储液箱14既不与注水接头11连通也不与喷头13连通的功能，此时储液箱14内的清洁液不流通。

在本发明一实施例中，请参照图1图2、图4与图6，水路切换装置20包括阀体21和阀芯22，该阀体21设置进水口211、第一出水口213、第二出水口212 以及与进水口211、第一出水口213、第二出水口212均连通的活动腔214，该进水口211与水源管路连通，该第一出水口213与注水接头11连通，第二出水口212与喷头13连通，阀芯22与活动腔214活动配合，阀芯22被驱动相对阀体 21运动，以控制进水口211与第一出水口213连通，或者控制进水口211与第二出水口212连通，更或者是进水口211既不与第一出水口213连通也不与第二出水口212连通。

需要说明的是，该阀芯22既可以是活动安装于活动腔214内，也可以是部分活动安装于活动腔214内部分位于活动腔214外，在此不做具体的限定。

上述阀芯22与阀体21构造成三通阀的结构，阀体21和阀芯22的配合方式有多种，例如，该阀体21设置为呈Y形的三通管，三通管的三处管道分别为进水口211、第一出水口213以及第二出水口212，该阀芯22设置为球形，其内设置有呈折角形状的通路，将阀芯22设置于三通管的交汇处并连接有伸出三通管的传动杆件，通过转动传动杆件而带动阀芯22转动，从而控制进水口211通过阀芯22内的通路与第一出水口213连通或者与第二出水口212连通，更或者是进水口211既不与第一出水口213连通也不与第二出水口212连通。

又如，该阀体21内部设置有腔体，该阀体21在同一方向上依次开设有与腔体连通的三个开口，三个开口分别为第一出水口213、进水口211以及第二出水口212，该腔体内设置有可活动的阀芯22，当阀芯22活动到第一出水口213 与进水口211之间时，阀芯22封堵进水口211至第一出水口213之间的通路，进水口211与第二出水口212连通；当阀芯22活动到进水口211与第二出水口212 之间时，阀芯22封堵进水口211至第二出水口212之间的通路，进水口211与第一出水口213连通；当阀芯22直接移动到进水口211处时，进水口211既不与第一出水口213连通，也不与第二出水口212连通。

再如，该阀体21包括相互连通的第一管路与第二管路，阀芯22包括第一阀门与第二阀门；该第一管路的一端为进水口211，另一端为第一出水口213，管内设置第一阀门，该第二管路的一端与该第一管路的进水口211与第一阀门之间的位置连通，该第二管路的另一端为第二出水口212，第二管路内部设有第二阀门。显然，该阀体21与阀芯22为两个二通阀组合而形成的三通阀结构，其具体工作流程为：当第一阀门打开、第二阀门关闭时，清洁液自进水口211 流经第一出水口213至注水接头11；当第一阀门关闭、第二阀门打开时，清洁液自进水口211流经第二出水口212至喷头13；当第一阀门与第二阀门均关闭时，清洁液不流动。

显然，该阀芯22与阀体21还可以是其他结构或者其他安装方式以实现上述功能，在此就不再一一列举了。

进一步地，请参照图2与图3，阀芯22包括两密封段222以及连接两密封段 222的连接段221，两密封段222均与阀体21密封连接，连接段221与活动腔214 的腔壁间隙配合，连接段221与活动腔214的腔壁之间形成有与进水口211连通的过水腔215，阀芯22被驱动相对阀体21运动，以控制过水腔215与第一出水口213连通或者与第二出水口212连通。可以看出，实现上述功能的阀芯22与阀体21具有结构简单、安装方便等优点。

其中，该阀芯22、活动腔214、进水口211、第一出水口213与第二出水口 212具体可以设置为：阀芯22和活动腔214均沿直线延伸，第一出水口213和第二出水口212沿活动腔214的延伸方向间隔排列设置，第一出水口213与第二出水口212之间的连线方向和进水口211的延伸方向交错设置。

该阀芯22沿着活动腔214的延伸方向往复运动时，进水口211始终与过水腔215连通，而在阀芯22运动过程中，当第一出水口213与过水腔215连通时，第二出水口212不与过水腔215连通；当第二出水口212与过水腔215连通时，第一出水口213不与过水腔215连通。

可以理解的是，该过水腔215实质为活动腔214的腔壁、连接段221的外壁以及两密封段222的部分表面所围设形成的一个腔体，因此可得知该连接段 221的外径小于两密封段222的外径，此外，该连接段221可以是直线形设置也可以是弯曲设置，在此不做具体的限定。

显然，由于阀芯22可被驱动相对阀体21运动，因此该密封段222与阀体21 密封连接的同时还能够在活动腔214内活动，为实现上述功能，该密封段222 可以采用如橡胶或者硅胶等弹性材料制成，也可以采用硬质材料与弹性材料结合而制成，该结合方式可以是卡接、螺纹连接、粘合连接或者注塑连接等方式。

进一步地，请参照图3，该密封段222包括杆体222a与密封圈222b，杆体 222a与活动腔214的腔壁间隙配合，杆体222a还凹设有沿其周向延伸的环形槽，密封圈222b的内侧限位于环形槽内，密封圈222b的外侧与活动腔214的腔壁抵接。密封圈222b是一种常用的用于密封的标准制件，杆体222a与密封圈222b 结合的形式具有安装方便，价格低廉等优点。

该杆体222a可以采用金属、热固性塑料等材料，使其具有较佳地硬度与强度，以防止在受驱动时发生形变而导致卡滞。

进一步地，请参照图3，该阀芯22还包括受力段223，受力段223与密封段 222连接；活动腔214贯穿设置有供受力段223伸出的让位口(未标识)。

需要说明的是，该让位口的设置形式受到受力段223设置的影响，为方便说明，以活动腔214为圆柱形腔体为例，请参照图2与图3，该受力段223、两密封段222以及连接段221为依次连接的直线形时，则该让位口可以是该圆柱形的活动腔214的一端开设的圆孔、方孔或者三角形孔等能够供受力段223伸出的孔状。当该受力段223与密封段222呈大于0°以及小于180°夹角连接，则让位口可以是该圆柱形活动腔214的侧壁上沿其轴向延伸开设的条形孔，以便于受力段223能够伸出活动腔214，还能沿该条形孔运动。

在本发明一实施例中，维护基站100还包括安装于基站本体10的驱动机构 30，驱动机构30用于驱动阀芯22相对阀体21运动，以控制进水口211与第一出水口213连通或者与第二出水口212连通。驱动机构30的设置提高了维护基站 100的自动化。

值得一提的是，为提高维护基站100的智能化，该维护基站100还可以设置有与该驱动机构30电连接的微型计算机、单片机等控制器，并布置有红外雷达、微波雷达、压力传感器等相对应的感应器，以用来检测清洁机器人200 的水箱是否与注水接头11对接连通，当感应器检测到清洁机器人200的水箱与注水接头11对接连通后将检测结果发送给控制器，控制器则控制驱动机构30 驱动阀芯22运动，改变输水路径，使清洁液被运输至清洁机器人200的水箱内或者输送至清洁机器人200的拖布。

结合上述实施例，进一步地，注水接头11与基站本体10活动连接，在该驱动机构30驱动阀芯22以使得进水口211与第一出水口213连通时，驱动机构 30同步驱动注水接头11伸出基站本体10，以与清洁机器人200的水箱连通。在该驱动机构30驱动阀芯22以使进水口211与第二出水口212连通时，驱动机构 30同步驱动注水接头11退回基站本体10内。

将注水接头11设置为可运动而主动与清洁机器人200对接的方式可以避免注水接头11与清洁机器人200的水箱对接不到位，或者清洁机器人200的自驱力不足，使得清洁机器人200与注水接头11对接不牢等问题。

可以理解的是，利用同一个驱动机构30同时驱动阀芯22与注水接头11能够降低成本、减少安装空间，降低维护基站100的整体体积与重量，从而进一步优化维护基站100的整体结构。

该驱动机构30可以设置为具有两个驱动臂，两个驱动臂中的一个驱动注水接头11，两个驱动臂中的另一个驱动阀芯22。

当然该驱动机构30也可以只设置一个驱动臂，再设置有其他与注水接头 11连接的传动结构，通过驱动注水接头11而带动传动结构，传动结构被带动以驱动阀芯22。

具体的，请参照图4与图5，注水接头11包括与第一出水口213连通的对接管111以及自对接管111的侧向凸出的顶杆112。当对接管111受驱动机构30驱动而伸出基站本体10，顶杆112随对接管111运动并驱动阀芯22，从而使进水口211 与第一出水口213连通；当对接管111受驱动机构30驱动而退回基站本体10内，顶杆112随对接管111运动并驱动阀芯22，使进水口211与第二出水口212连通。

可以理解的是，该阀芯22被驱动而能控制进水口211与第一出水口213连通，或者进水口211与第二出水口212连通这两种不同的状态，因此阀芯22会被驱动进行不同方向的运动，例如该阀芯22被驱动而能进行直线型的往复运动，或者该阀芯22被驱动而能进行正反转的旋转运动等。

为方便顶杆112可以驱动阀芯22进行不同方向运动，该阀芯22可以通过螺栓连接、焊接等方式与顶杆112固定连接起来；也可以在该阀芯22上设置限位环，该顶杆112的一端穿过该限位环设置，当然该顶杆112还可以通过其它方式与阀芯22配合，以实现顶杆112可以驱动阀芯22进行不同方向的运动，在此就不再一一列举了。

需要注意的是，除了上述结构当中，注水接头11通过顶杆112带动阀芯22 同步运动的实施例外，该注水接头11还可以通过其他结构，例如连接杆、连接锁链、连接绳、螺钉、卡扣、螺纹或者其他结构直接与阀芯22连接，从而让阀芯22被注水接头11带动；或者，该注水接头11与阀芯22通过压铸、铸造等工艺一体成型设置，如此以让阀芯22能与注水接头11同步运动。

在另一实施例中，请参照图5，注水接头11包括与第一出水口213连通的对接管111以及自对接管111的侧向凸出的顶杆112，水路切换装置20还包括弹性复位件23，该弹性复位件23安装于活动腔214内。

当对接管111受驱动机构30驱动而伸出基站本体10，顶杆112随对接管111 运动并驱动阀芯22，使进水口211与第一出水口213连通，此时受顶杆112驱动的阀芯22给予弹性复位件23作用力；当对接管111受驱动机构30驱动而退回基站本体10内，顶杆112随对接管111运动并对阀芯22撤销外力作用，弹性复位件23对阀芯22施加弹力而驱动阀芯22运动，以使得进水口211与第二出水口212 连通设置。

值得注意的是，该弹性复位件23具体可以是弹簧、弹片或者橡胶块等等。在弹性复位件23设置为弹簧的情况中，该弹簧既可以设置成与阀芯22抵接，当阀芯22被顶杆112驱动时，阀芯22抵压弹簧使得弹簧被压缩，该弹簧也可以设置成与阀芯22卡接，当阀芯22被顶杆112驱动时，阀芯22施加拉力给弹簧，使弹簧被拉伸。

需要说明的是，该顶杆112与对接管111可以是由独立的两部分连接组成的，例如顶杆112与对接管111通过螺栓连接、螺纹连接或者焊接连接等方式连接；该顶杆112也可以是和对接管111为一体成型设置，例如顶杆112与对接管 111通过铸造和压铸等方式制成。另外，该顶杆112既可以是直杆，也可以是弯曲杆，在此不做具体限定。

进一步地，请参照图5，对接管111的外壁还设置有齿条101，该齿条101 沿对接管111的长度方向延伸，驱动机构30包括电机31与至少一个齿轮32，电机31安装于基站本体10，至少一个齿轮32传动连接电机31的输出轴和齿条 101。可以理解，电机31的输出轴转动而控制齿轮32转动，齿轮32与齿条101 传动配合而能够带动对接管111运动，该电机31能够正反转，以让对接管111 能够进行往复运动。

该齿轮32的数量可以是一个也可以是多个，该电机31可以是伺服电机，也可以是非伺服电机，在此均不做具体的限定。

齿轮传动的传动精度高，有利于注水接头11与清洁机器人200的水箱的对接连通，齿轮传动的可靠性高，具有耐用而使用寿命长，且由多个齿轮32组成的齿轮组件能够通过控制不同齿轮32的配合而减小所需的源动力，即能够输入小力而产生大力。这样一来就可以采用扭矩较小的电机31，扭矩较小的电机31一般体积更小，价格更低，可避免占据过多的安装空间，同时也有利于降低成本。齿轮传动为常规的现有技术，在此不做进一步扩展说明。

进一步地，请参照图5，基站本体10还包括安装箱12，安装箱12呈相对设置的两箱壁均贯穿设有安装孔121，对接管111的两端分别与对应的安装孔121 活动配合，安装箱12的箱壁还贯穿设有条形导向孔122，顶杆112与条形导向孔122活动配合；该电机31安装于安装箱12，齿轮32安装于安装箱12内。

安装箱12的设置方便了对接管111的安装，同时，该条形导向孔122还能对顶杆112的运动起到一定的导向作用，该安装箱12还能够避免齿轮32粘上过多的灰尘，导致传动不佳的问题。

该电机31可以是安装在安装箱12内，也可以是安装在安装箱12外，较佳地，该电机31安装在安装箱12外，以避免安装箱12设置的过大。

进一步地，请参照图6，对接管111包括依次设置的传动段111a、柔性段111b 以及对接段111c，传动段111a用于被驱动机构30驱动，对接段111c用以与清洁机器人200的水箱对接，柔性段111b用以连接传动段111a与对接段111c。

可以理解的是，在清洁机器人200的上与对接管111对接的结构为凹设的通道时，柔性段111b的设置能够让对接管111与清洁机器人200的水箱对接时适应性的调整角度，避免由于对接管111与清洁机器人200上凹设的通道之间具有一定的夹角而导致对接时发生卡滞或者对接不到位的情况。

该柔性段111b可以是橡胶管，也可以是硅胶管，还可以是塑胶管或者是不锈钢波纹管等等，在此不做具体的限定。

进一步地，请参照图5与图6，对接管111远离注水接头11的一端套设有密封套113。该密封套113可以是橡胶套、硅胶套或者塑胶套。

可以理解的是，在清洁机器人200的上与对接管111对接的结构为凹设的通道时，该密封套113可以起到对接时的密封作用，避免对接管111输水的过程中水流反蹿而溢出。

该密封套113的表面可以设置成光滑的，该密封套113的表面也可以是设置有沿其周向突设的多个凸环，多个凸环呈间隔设置，或者密封套113的表面沿其周向凹设的多个槽环，多个槽环呈间隔设置。较佳地，该密封套113的表面设置多个凸环或者多个环槽，如此设置有利于密封套113在与清洁机器人 200上凹设的通道接触时发生弹性形变，进一步加强密封作用。

请参照图7，本发明还提出一种清洁机器维护系统1000，该清洁机器维护系统1000包括清洁机器人200和维护基站100，该维护基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器维护系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，维护基站100与清洁机器人200配合，以使维护基站100 给清洁机器人200的水箱注水以及对清洁机器人200的拖布进行清洗。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种维护基站，用于搭配清洁机器人使用，其特征在于，所述维护基站包括：

基站本体，包括储液箱、注水接头以及喷头，所述储液箱用于存储清洁液，所述注水接头用于向清洁机器人的水箱供给清洁液，所述喷头用于向清洁机器人的拖擦件供给清洁液；

水路切换装置，所述水路切换装置连接所述储液箱、所述注水接头和所述喷头，所述水路切换装置可选择地切换至所述储液箱与所述注水接头连通的状态，或者切换至所述储液箱与所述喷头连通的状态。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述水路切换装置包括阀体和阀芯，所述阀体设置进水口、第一出水口、第二出水口以及与所述进水口、所述第一出水口、所述第二出水口均连通的活动腔，所述进水口与所述储液箱连通，所述第一出水口与所述注水接头连通，所述第二出水口与所述喷头连通，所述阀芯与所述活动腔活动配合，所述阀芯被驱动相对所述阀体运动，以控制所述进水口与所述第一出水口连通或者与所述第二出水口连通。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述阀芯包括两密封段以及连接两所述密封段的连接段，两所述密封段均与所述活动腔密封连接，所述连接段与所述活动腔的腔壁间隙配合，所述连接段与所述活动腔的腔壁之间形成有与所述进水口连通的过水腔，所述阀芯被驱动相对所述阀体运动，以控制所述过水腔与所述第一出水口连通或者与所述第二出水口连通。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述密封段包括杆体与密封圈，所述杆体与所述活动腔的腔壁间隙配合，所述杆体还凹设有沿其周向延伸的环形槽，所述密封圈的内侧限位于所述环形槽内，所述密封圈的外侧与所述活动腔的腔壁抵接。

5.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述阀芯和所述活动腔均沿直线延伸，所述第一出水口和所述第二出水口沿所述活动腔的延伸方向间隔排列设置，所述第一出水口与所述第二出水口之间的连线方向和所述进水口的延伸方向交错设置。

6.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述水路切换装置还包括安装于所述基站本体的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阀芯相对所述阀体运动，以控制所述进水口与所述第一出水口连通或者与所述第二出水口连通。

7.如权利要求6所述的维护基站，其特征在于，所述注水接头与所述基站本体活动连接，所述驱动机构可驱动所述注水接头相对所述基站本体伸缩，所述驱动机构驱动所述注水接头相对所述基站本体伸出的同时，还驱动所述阀芯相对所述阀体运动至使所述进水口与所述第一出水口连通的位置；所述驱动机构驱动所述注水接头相对所述基站本体收缩的同时，还驱动所述阀芯相对所述阀体运动至使所述进水口与所述第二出水口连通的位置。

8.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述注水接头包括与所述第一出水口连通的对接管以及自所述对接管的侧向凸出的顶杆；

所述对接管受所述驱动机构驱动伸出所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并驱动所述阀芯运动，使所述进水口与所述第一出水口连通；

所述对接管受所述驱动机构驱动退回所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并驱动所述阀芯，使所述进水口与所述第二出水口连通。

9.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述注水接头包括与所述第一出水口连通的对接管以及自所述对接管的侧向凸出的顶杆，所述水路切换装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装于所述活动腔内；

所述对接管受所述驱动机构驱动伸出所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并驱动所述阀芯，使所述进水口与所述第一出水口连通；

所述对接管受所述驱动机构驱动退回所述基站本体时，所述顶杆随所述对接管运动并撤销对所述阀芯的作用力，所述弹性复位件对所述阀芯施加弹力而驱动所述阀芯，以使所述进水口与所述第二出水口连通。

10.如权利要求7所述的维护基站，其特征在于，所述注水接头包括与所述第一出水口连通的对接管，所述对接管固定连接所述阀芯；

所述对接管受所述驱动机构驱动伸出所述基站本体时，所述阀芯随所述对接管运动至使所述进水口与所述第一出水口连通的位置；

所述对接管受所述驱动机构驱动退回所述基站本体时，所述阀芯随所述对接管运动至使所述进水口与所述第二出水口连通的位置。

11.如权利要求8至10中任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述对接管的外壁还设置有齿条，所述齿条沿所述对接管的长度方向延伸，所述驱动机构包括电机与至少一个齿轮，所述电机安装于所述基站本体，所述至少一个齿轮传动连接所述电机的输出轴和所述齿条。

12.如权利要求8至10中任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述对接管包括依次设置的传动段、柔性段以及对接段，所述传动段被所述驱动机构驱动，且所述传动段远离所述柔性段的一端与所述第一出水口连通，所述柔性段用以连接所述传动段与所述对接段，所述对接段用以与清洁机器人的水箱对接。

13.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括驱动泵，所述驱动泵安装于所述基站本体，所述驱动泵的输入端与所述储液箱连通，所述驱动泵的输出端与所述进水口连通。

14.一种清洁机器维护系统，其特征在于，所述清洁机器维护系统包括清洁机器人以及如权利要求1至13中任意一项所述的维护基站，所述维护基站与所述清洁机器人配合，以使所述维护基站给所述清洁机器人的水箱注水以及对所述清洁机器人的拖布进行清洗。

Images