CN101801441B - 具有基座的注射系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种注射系统，该注射系统包括注射装置(210)和连接到注射装置的基座(240)。基座将注射装置中的致动机构从其致动状态重置为其未致动状态，使得致动机构能够进一步致动。

Description

具有基座的注射系统
技术领域
本发明涉及一种注射系统，该注射系统特别地结合可重复使用的注射装置使用，该可重复使用的注射装置具有注射器、使该注射器伸出、排放注射器的内容物并且随后在内容物完全排出之后使注射器自动回缩。
背景技术
已知使用自动注射装置(也被称为自动注射器)来进行皮下注射，尤其用于患者在家中自输送药理产品。自动注射器的一个已知的特征是通过使注射器的针从自动注射器的主体伸出、接着输送药理产品通过注射器的针并回缩注射器来进行自动注射。患者能够在例如紧急情况下或者在处理程序的常规基础上在没有医务人员辅助时采取自给药注射是非常有用的。
自动注射器能够被容易且安全地操作以确保成功地进行自给药注射是所希望的。在WO 95/35126和EP-A-0516473中示出了已知的注射装置。这些装置使用驱动弹簧和某种形式的释放机构，在注射器的内容物应该已经排出后，释放机构释放注射器使其不再受驱动弹簧的作用，并允许注射器通过复位弹簧回缩。
现有的大多数自动注射器都是一次性的。然而，为每一次注射都提供完全新的自动注射器是成本高的。通过将注射装置(或者注射装置的至少一部分)制成可重复使用的能够明显降低成本。但是，可重复使用的自动注射器也具有一些缺陷，例如对它们进行重新组装可能是复杂的并且/或者如果出现任何误用会对患者产生危险。
发明内容
本发明的注射系统旨在解决上述问题。
在本发明的第一方面，提供一种注射系统，包括：
注射装置，该注射装置包括：
注射器，其包括流体容器和排放喷嘴；
壳体，其适于接收注射器，该注射器能够在回缩位置和伸出位置之间运动，在该回缩位置，注射器完全容纳在壳体中，在该伸出位置，排放喷嘴的至少一部分从壳体伸出；
驱动器；
致动机构，其连接到驱动器且具有未致动状态和致动状态，在该未致动状态，致动机构不作用在驱动器上，在该致动状态，致动机构作用在驱动器上，使注射器运动到其伸出位置并且将流体容器中的流体排出；和
触发机构，其能够操作以释放致动机构，使注射器运动到其伸出位置并且将流体容器中的流体排出，以及
基座，其适于连接到注射装置，并且将致动机构从其致动状态重置为其未致动状态，使得致动机构能够进一步致动。
基座允许注射装置在使用者未明显介入的情况下自动重置，使得注射装置能够可靠地重复使用。注射装置本身能被制造成两个单独的子组件：可替换的第一子组件和可重复使用的第二子组件。可替换的子组件能够在装置的操作之后被移除并且在注射装置已经被重置为其未致动状态时被新的可替换的子组件替换。
在本发明的一种实施方式中，致动机构包括偏置元件，在致动机构处于未致动状态时，该偏置元件位于未伸出的第一位置，在致动机构处于致动状态时，该偏置元件位于伸出的第二位置。基座可以包括接合机构，该接合机构向偏置元件施加力以使偏置元件从其伸出位置重置为其未伸出位置。
优选地，偏置元件的端部能够从第一位置运动到第二位置，以使注射器运动到其伸出位置。接合机构使偏置元件的所述端部从第二位置运动到第一位置，以对其进行重置。
优选地，接合机构是适于连接到偏置元件的臂。臂经由壳体中的孔连接到偏置元件。优选地，臂包括能够与注射装置的驱动器接合的螺纹，基座还包括连接到臂的马达，以使臂转动、使致动机构返回到其第一位置，并且使驱动器返回到这样的位置，即，在该位置，驱动器能够被致动机构作用，使注射器运动到其伸出位置并将其内容物排出。
在本发明的第二实施方式中，致动机构包括马达，用于使注射器伸出并排出注射器的内容物。
优选地，致动机构包括向马达供能的可再充电元件。可再充电元件可以包括可再充电电容器。可再充电元件也可以包括可再充电电池。
优选地，基座包括再充电单元，该再充电单元适于在注射装置连接到基座时对可再充电元件进行再充电。基座可以由市电供电。基座也可以由电池供电。
有利地，本发明的注射装置是可重复使用的。注射器是可替换的。与注射器直接相互作用的其它部件也可以是可替换的。这些部件形成可替换的组件。
此外，基座还可适于重置触发机构，使得触发机构阻止处于未致动状态的致动机构允许注射器运动到其伸出位置。
优选地，触发机构和致动机构设置在注射装置中，使得触发机构在致动机构重置时进行重置。
优选地，注射装置包括第二偏置元件，该第二偏置元件适于在致动机构重置时重置触发机构。
注射装置中的回缩元件可以在流体已经从注射器排出之后将注射器从其伸出位置偏置为其回缩位置。但是，致动机构仍然处于其已经被致动的位置，即使注射器已经运动到其回缩位置也是如此。这意味着注射装置不能通过简单地替换注射器而重复使用。
优选地，注射装置还包括解除连接机构，驱动器和致动机构在流体已经排出之后通过解除连接机构彼此之间解除连接，使得注射器能够通过回缩元件从其伸出位置运动到其回缩位置。
在本发明的第二方面，提供一种注射装置，包括：
注射器，其包括流体容器和排放喷嘴；
壳体，其适于接收注射器，该注射器能够在回缩位置和伸出位置之间运动，在该回缩位置，注射器完全容纳在壳体中，在该伸出位置，排放喷嘴的至少一部分从壳体伸出；
驱动器；
致动机构，其连接到驱动器且具有未致动状态和致动状态，在该未致动状态，致动机构不作用在驱动器上，在该致动状态，致动机构作用在驱动器上，使注射器运动到其伸出位置并且将流体容器中的流体排出；和
触发机构，其能够操作以释放致动机构，使注射器运动到其伸出位置并且将流体容器中的流体排出，
其中，壳体适于与基座连接，致动机构适于通过基座从其致动状态重置为其未致动状态，使得致动机构能够进一步致动。
在本发明的第三方面，提供一种基座，其适于连接到前述注射装置并且将致动机构从其致动状态重置为其未致动状态，使得致动机构能够进一步致动。
附图说明
现在通过参考附图对本发明进行说明，其中：
图1a是根据本发明的第一实施方式用于注射系统的注射装置的右侧视图；
图1b是图1的注射装置的透视图，其中，移除了该注射装置的帽；
图1c是图1的注射装置的帽的透视图；
图2a是图1的注射装置的分解右侧视图；
图2b是图1的注射装置的已组装部件的右侧视图；
图3a-3e是根据本发明的第一实施方式的注射系统的透视图；
图4是根据本发明的第二实施方式用于注射系统的注射装置的透视图；
图5a是图4的注射装置的分解右侧视图；
图5b是图4的注射装置的右侧视图；
图6a-6e是根据本发明的第二实施方式的注射系统的透视图；以及
图7是图6a-6e的系统的示意图。
具体实施方式
图1a是根据本发明的注射装置110的右侧视图。注射装置110具有壳体112、可从壳体112的近端167移除的帽111，以及触发按钮102。以下将对该装置的其它部件进行更加详细的说明。
图1b是根据本发明的注射装置110的透视图，其中，从注射装置110的端部移除了帽(未示出)。壳体112的端部具有出口孔128，可以看到套管119的端部从该出口孔128伸出。在壳体112中还设有孔212，以下将结合图3a至3e来说明该孔212的功能。
图1c是根据本发明的注射装置110的帽111的透视图。帽111具有在其安装到壳体上时配合在套管119中的中央凸起部121。
图2a是根据本发明的注射装置110的分解右侧视图，图2b是根据本发明的注射装置110的已组装部件的右侧视图，其中，壳体112或帽111被移除。
注射装置110包括两个部件子组件：可重复使用的第一组件210和可替换的第二组件220。
如图所示，注射装置110包括传统类型的皮下注射器114，该皮下注射器114包括注射器主体116，该注射器主体116的一端终止于排放喷嘴，具体地为皮下注射针118，另一端终止于凸缘120。已经将通常用于手动排放注射器114的内容物的传统柱塞移除，而用与注射器114中的塞子122相接触的驱动元件(以下称为驱动元件132)来替代。塞子122将待施加的药物(未示出)容纳在注射器主体116中。虽然所述注射器为皮下注射类型，但这并非必需的。经皮的或穿真皮层的以及皮下的注射器都可以用于本发明的注射装置。
如图所示，注射装置110包括复位弹簧126，该复位弹簧126将注射器114从伸出位置偏置到回缩位置，在伸出位置，针118从壳体112的主体前端112a中的孔128中伸出，在回缩位置，针118容纳在壳体112中。该复位弹簧126经由注射器托架127作用在注射器114上。注射器114能沿着注射装置110的纵向轴线105运动，该纵向轴线105沿着注射装置的长度并沿中央从其近端167处的出口孔128延伸到远端168。
在壳体112的远端168处设有致动器，该致动器在这里表现为压缩驱动弹簧130的形式。来自驱动弹簧130的驱动通过驱动元件132传递到注射器114上，以便使注射器从其回缩位置行进到其伸出位置，并通过针118排放其内容物。驱动器通过直接作用在药物和注射器114上完成该任务。通过药物作用的流体静压力以及在塞子122和注射器主体116之间的更小的静摩擦起初确保它们一起行进，直到复位弹簧126在注射器托架127上触底或遇到一些其它阻碍其运动的障碍(未示出)。
驱动套管131从驱动弹簧130获得驱动并将其传递到驱动元件132上的延迟活塞133。驱动元件132包括中空杆，通过孔212能够进入该中空杆的内部。
触发按钮102设置在壳体112的侧面上，当触发按钮处于与驱动套管131的近端145相接合的位置时，触发按钮通过在其处于未致动位置时锁定表面102b和驱动套管131之间的接触来保持驱动弹簧130处于压缩状态。触发按钮102能够经由枢轴102a在壳体112上枢转。当在触发按钮102的致动表面102c处施加向下的压力(即，压力指向壳体112中)时，锁定表面102b沿着远离壳体112的方向向上运动。在触发按钮102的这个致动位置，锁定表面102b与驱动套管131脱离连接，由此允许驱动套管131在驱动弹簧130的作用下相对于壳体112朝着出口孔128运动。
滑动套管119能够从其伸出出口孔128的伸出位置(如图1b所示)运动到位于壳体112的主体前端112a中的回缩位置。滑动套管119连接到按钮锁定元件150，该按钮锁定元件具有将滑动套管119偏置到其端部从主体前端112a的端部伸出的伸出位置的弹性臂151。因此，例如通过使滑动套管119的端部压抵组织来向滑动套管119的端部施加压力致使滑动套管119运动到其回缩位置进入壳体112中；释放压力导致滑动套管119在作用于壳体112的侧壁上的弹性臂151的偏置作用下运动到其伸出位置。按钮锁定元件150具有按钮锁定凸耳152，该凸耳152在滑动套管处于其伸出位置时与触发按钮102上的触发按钮凸耳102d的端部相接触。触发按钮凸耳102d沿着基本上平行于注射装置110的纵向轴线105的方向延伸。按钮锁定凸耳152沿着基本上垂直于纵向轴线105的方向朝着触发按钮凸耳102d延伸。触发按钮凸耳102d具有孔102e，该孔102e能够在按钮锁定元件150已经远离出口孔128运动时(即，当滑动套管119已经运动到出口孔128中位于其回缩位置时)在按钮锁定凸耳152的上方运动。在该位置，触发按钮102能够通过围绕枢轴102a在施加到压力表面102c上的压力方向上转动而运动到其致动位置。因此，按钮锁定元件150和滑动套管119一起作用以将触发按钮102锁定到其致动位置(即，锁定表面102b接触驱动套管131的端部，阻止驱动套管在压缩的驱动弹簧130的偏置作用下朝着出口孔128运动)。
当滑动套管119已经运动到其回缩位置(即，未锁定位置)并且触发按钮102已经转动到其致动位置时，装置随后进行以下操作。
初始，驱动弹簧130使驱动套管131运动，驱动套管131使驱动元件132运动。驱动元件132运动，并且依靠静摩擦和经由药物(未示出)作用的流体静压力使注射器主体116和注射器托架127克服复位弹簧126的作用而运动。复位弹簧126压缩，皮下注射针118从壳体112的出口孔128中伸出。这持续直到复位弹簧126触底或注射器主体116遇到一些其它阻碍其运动的障碍(未示出)。由于驱动元件132和注射器主体116之间的静摩擦以及通过待施加药物(未示出)作用的流体静压力不足以抵抗驱动弹簧130所产生的全部驱动力，此时驱动元件132开始在注射器主体116内运动并且药物(未示出)开始排放。但是，驱动元件132和注射器主体116之间的动摩擦以及通过待施加药物(未示出)作用的流体静压力足以将复位弹簧126保持在其压缩状态，从而皮下注射针118保持伸出。
一段时间后，驱动元件132在注射器主体116内完成其行程并且不能进一步行进。此时，注射器114的内容物被完全排放，驱动弹簧130施加的力用于将驱动元件132保持在其终点位置。连接驱动套管131和驱动元件132的柔性闩锁臂132a到达壳体112内的收缩部(未示出)。该收缩部借助于其上的斜面使柔性闩锁臂132a从图示位置向内运动到不再将驱动套管131连接到驱动元件132上的位置。一旦这种情况出现，驱动套管131不再作用于驱动元件132，从而允许它们彼此相对移动。此时，当然，注射器114被释放，这是因为驱动弹簧130施加的力不能再传递给注射器114，作用在注射器上的力仅有来自复位弹簧126的回复力。因此，注射器114回复到其回缩位置，注射循环完成。
当然，上述操作过程只有在将帽111从壳体112的端部移去的情况下才会发生。注射器的端部由套筒123密封。帽的当其安装在壳体112上时配合在套管119内的中央凸起部121包括保持元件125，该保持元件125固定在凸起部121中。保持元件125包括远离出口孔128指向的弹性凸耳125a。这些弹性凸耳125a在帽111插入到壳体112上位于套筒123上方时变形。凸耳125a然后紧紧地抓持套筒123，使得凸耳的端部稍稍地嵌入在可以由橡胶制成的套筒123中。这意味着在帽111被从壳体112上拔离时套筒123与帽111一起被拔离注射器114。
图2a还示出了位于按钮102上的远端处的注射器锁定凸耳170，该远端在最靠近孔128的端部的近侧。注射器锁定凸耳170沿着(相对于纵向轴线105)大致垂直的方向朝着纵向轴线105延伸到注射装置110中。
可重复使用的第一组件210包括以下部件：壳体112、驱动元件132、驱动套管131、驱动弹簧130、触发按钮102和按钮锁定元件150。
可替换的第二组件220包括以下部件：帽111、针护罩123、护罩保持器125、注射器114、主体前端112a、注射器托架127、滑动套管119、连接到注射器托架127的端部上的闩锁致动元件137a，以及复位弹簧126。可替换的组件220旨在包含所有药物和注射装置的锋利部件，使得由于注射装置的偶然误用或不适当处置造成的任何可能的危险或损坏的风险降低。
图3a-3e是根据本发明第一实施方式的注射系统的透视图。这些图示出了本发明的可重复使用的注射系统200的操作，该可重复使用的注射系统200包括上述基座240和注射装置110。如上所述，注射装置110包括可重复使用的组件210和可替换的组件220。
基座240包括：具有平坦表面243的基部壳体242，该平坦表面243能够使基座落座在水平表面例如桌子上；支撑件244，其与垂直于平坦表面243的轴线成小角度(例如，0至20度范围内的角度)地突出；以及开关245，其能够接通和断开以控制注射装置110的重置。支撑件244的形状适用于在注射装置110连接到基座240上时支撑注射装置110。
图3d中示出了本发明的注射装置110和基座240之间的连接布置。螺纹臂246沿着基本平行于支撑件244的方向从基座240突出。臂246具有与基座240间隔开的远端246a和连接到被容纳在基座242的壳体中的马达(未示出)的近端(未示出)。臂的远端246a适于在注射装置110设置在基座240上并且由支撑件244支撑时通过注射装置112的壳体的远端168处的孔212连接到注射装置110的驱动元件132。在该布置中，臂与容纳在中空驱动套管132中并固定到驱动套管132的可释放的螺纹紧固件(未示出)相接合。臂246能够通过在马达力的作用下转动通过可释放的螺纹紧固件致使整个驱动套管132运动到壳体112的远端168而将注射装置110从其致动状态重置为其未致动状态。随着驱动套管132朝着壳体112的远端168运动，驱动元件132的相对侧上的可压缩翼形件134与容纳在中空驱动套管132中的凸缘状元件(未示出)连接，由此使驱动元件132、驱动套管131和驱动弹簧130返回到它们初始的未致动状态。在该状态下，驱动套管132上的柔性闩锁臂(未示出)与驱动套管131上的相应的凸耳(未示出)重新接合，由此将驱动套管132锁定到驱动元件132。
在本发明的替代实施方式中，螺纹臂246可以由例如导螺杆、齿条和小齿轮，以及滑轮等任何其它部件替换。
触发按钮102也在安装于触发按钮102的远端表面102f上的按钮复位弹簧103的弹性力作用下重置。该弹性力在大致垂直于注射装置的纵向轴线105且朝向壳体112的方向上。在触发按钮102的致动过程中，当压力被施加到触发按钮102的压力表面102c上使得按钮102转动到其致动位置时，按钮复位弹簧103被压缩并压抵壳体112。
在驱动弹簧130、驱动套管131和驱动元件132被重置时，允许触发按钮102在驱动套管131的近端经过锁定凸耳102b时转动，使得按钮复位弹簧103使触发按钮102返回到其未致动位置并且驱动套管131被锁抵在锁定凸耳102b上。
图3a是本发明的注射系统200在装置致动并且位于基座240上之后的透视图。基座240重置注射装置110。在注射操作之后，注射装置110的可替换的组件220被处理，使得注射装置110的所有流体污染的部件被移除。然后，注射系统110的可重复使用的组件210被放置在基座240上并且依靠支撑件244。当开关245接通时，重置如上述进行。
图3b是本发明的注射系统200在注射装置110的新的可替换的组件220即将插入到注射装置110的可重复使用的组件210的壳体112中时的透视图。
图3c是本发明的注射系统200在新的可替换的组件220已经插入到注射装置110的可重复使用的组件210的壳体112中之后整个注射装置110放置在基座240上的透视图。
图3d是本发明的注射系统200在整个注射装置110从基座240移除时的透视图。
图3e是本发明的注射装置在帽111被从注射装置110移除使得注射能够进行的透视图。
本发明的注射系统的第二实施方式利用电动马达来致动注射器。马达具有在注射操作之后重置致动器的第二功能。驱动马达用的电力由可再充电元件提供。基座用于对注射装置中的可再充电元件进行再充电。
图4是根据本发明第二实施方式的替代的电动注射装置110a的透视图。当注射装置110a连接到基座240a并且开关245被操作时，电动注射装置110进行再充电。
图5a和5b是图4的注射装置110a的右侧视图。驱动元件132经由电动马达的螺纹驱动轴216a与电动马达216相连。马达216能够通过使容纳螺纹元件(未示出)的中空驱动元件132中的螺纹驱动轴216a转动来驱动驱动元件132。这样，驱动元件132朝着壳体的近端167运动并且由此使注射器114运动以实现注射操作。
通过控制马达216以使螺纹驱动轴216a沿相反的方向转动、使驱动元件132和驱动套管131返回到其初始未致动状态(如关于第一实施方式所指出的)能够实现注射装置110a的重置。这可以通过马达控制单元217来控制。例如，在注射器114中的药物被完全排出并且注射装置110a放置在基座240a上之后，马达控制单元217接收到信号并且控制马达216使螺纹驱动轴216a沿相反的方向转动。马达控制单元217能够使流经马达216的电流方向反向，并且由此改变驱动轴216a的转动方向。
马达216由可再充电的电池218a供电或者替代地由另外类型的可再充电单元供电，例如可再充电的电容器。
在本发明的第二实施方式中，触发按钮102用作连接到控制单元217上的开关。一旦触发按钮102被启动，到马达216的电力被接通，使得驱动元件132被致动并且驱动注射器114以实现注射。
图6a-6e是根据本发明的第二实施方式的注射系统200a的透视图。与图3的注射装置不同，马达致动的电注射装置110a替代驱动弹簧致动的机械注射装置110，并且基座240a和注射装置110a之间的连接能够用于对可再充电的电池218a进行再充电。
可再充电元件218的两个电接触元件214位于壳体112的远端处。基座240a的充电器248的两个接触元件247在基座240a和注射装置110a之间提供充电接口，以对注射装置110a的可再充电元件218再充电，如图6d所示。马达控制单元217检测流经接触元件247的电流的施加并且控制马达216以使螺纹驱动轴216a转动，以便重置驱动元件132、驱动套管131和触发按钮102。
图7是图6a-6e的系统的示意性框图。基座240a中的充电器248在注射装置110a放置在基座240a上并且开关245接通之后对电注射装置110a的可再充电单元218再充电。注射装置110a的可再充电单元218向马达216供电，以使驱动元件132运动，进而使注射器114朝着壳体112的近端167延伸以实现注射。控制电路217能够检测从充电器248流入注射装置110a的电流并且操作马达216以将驱动套管131、驱动元件132和触发按钮102重置到它们的未致动状态。
基座240、240a能够由市电或电池供电，以驱动在根据本发明的第一实施方式能够重置机械致动器的基座240中的马达，并且/或者根据本发明的第二实施方式在基座240a中提供充电器248以对注射装置110a的可再充电单元218进行充电。
因此，通过在每次注射操作之后在重复使用可重复使用的流体输送组件210的同时提供基座240、240a以重置注射装置110、110a并且替换注射装置220的流体污染的部件，能够实现使处理量最小化以降低成本的目标。
当然，可以理解，以上仅仅通过例子对本发明进行了说明，关于细节的任何变型都落入本发明的范围内。

Claims (24)

1.一种注射系统，包括：
注射装置，该注射装置包括：
注射器，其包括流体容器和排放喷嘴；
壳体，其能够接收所述注射器，该注射器能够在回缩位置和伸出位置之间运动，在该回缩位置，注射器完全容纳在壳体中，在该伸出位置，排放喷嘴的至少一部分从壳体伸出；
驱动器；
致动机构，其连接到所述驱动器且具有未致动状态和致动状态，在该未致动状态，所述致动机构不作用在驱动器上，在该致动状态，所述致动机构作用在驱动器上，使注射器运动到其伸出位置并且将所述流体容器中的流体排出；和
触发机构，其能够操作以释放致动机构，使注射器运动到其伸出位置并且将所述流体容器中的流体排出，以及
基座，其能够连接到所述注射装置，并且将所述致动机构从其致动状态重置为其未致动状态，使得致动机构能够进一步致动。
2.根据权利要求1所述的注射系统，其中，所述致动机构包括马达，该马达连接到所述驱动器以使注射器伸出并将其中的流体排出。
3.根据权利要求2所述的注射系统，其中，所述致动机构包括连接到所述马达上以向马达供能的可再充电元件。
4.根据权利要求3所述的注射系统，其中，所述可再充电元件包括电容器。
5.根据权利要求3所述的注射系统，其中，所述可再充电元件包括可再充电电池。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的注射系统，其中，所述基座包括再充电单元，该再充电单元能够在所述注射装置连接到所述基座时对所述可再充电元件进行再充电。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的注射系统，其中，当所述注射装置连接到基座时，所述马达受到控制以使所述驱动器返回到这样的位置，即，在该位置，所述驱动器能够被所述致动机构作用，以使注射器运动到其伸出位置。
8.根据权利要求1所述的注射系统，其中，所述致动机构包括偏置元件，在该致动机构处于未致动状态时，该偏置元件位于未伸出的第一位置，在该致动机构处于致动状态时，该偏置元件位于伸出的第二位置。
9.根据权利要求8所述的注射系统，其中，所述基座包括接合机构，该接合机构能够向所述偏置元件施加力以使偏置元件从其伸出位置重置为其未伸出位置。
10.根据权利要求9所述的注射系统，其中，所述接合机构使所述偏置元件的端部从第二位置运动到第一位置以对其进行重置。
11.根据权利要求10所述的注射系统，其中，所述接合机构是能够连接到所述偏置元件的臂。
12.根据权利要求11所述的注射系统，其中，所述臂经由壳体中的孔连接到所述偏置元件。
13.根据权利要求12所述的注射系统，其中，所述臂包括能够与所述注射装置的所述驱动器接合的螺纹，所述基座还包括连接到所述臂的马达，以使臂转动、使所述致动机构返回到其第一位置，并且使所述驱动器返回到这样的位置，即，在该位置，所述驱动器能够被所述致动机构作用，以使注射器运动到其伸出位置并将其内容物排出。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的注射系统，其中，所述基座由市电供电。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的注射系统，其中，所述基座由电池供电。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的注射系统，其中，所述注射装置是可重复使用的。
17.根据权利要求16所述的注射系统，其中，所述注射器是可替换的。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的注射系统，其中，所述基座还能够重置所述触发机构，使得所述触发机构阻止处于未致动状态的致动机构允许注射器运动到其伸出位置。
19.根据权利要求18所述的注射系统，其中，所述触发机构和致动机构设置在注射装置中，使得所述触发机构在致动机构重置时进行重置。
20.根据权利要求19所述的注射系统，其中，所述注射装置包括偏置部件，该偏置部件能够在所述致动机构重置时重置所述触发机构。
21.根据权利要求1至5中任一项所述的注射系统，其中，所述注射装置包括回缩元件，该回缩元件能够在流体已经从注射器排出之后将注射器从其伸出位置偏置为其回缩位置。
22.根据权利要求21所述的注射系统，其中，所述注射装置还包括解除连接机构，所述驱动器和致动机构在流体已经排出之后通过所述解除连接机构解除彼此之间的连接，使得注射器能够通过所述回缩元件从其伸出位置运动到其回缩位置。
23.一种注射装置，包括：
注射器，其包括流体容器和排放喷嘴；
壳体，其能够接收所述注射器，该注射器能够在回缩位置和伸出位置之间运动，在该回缩位置，注射器完全容纳在所述壳体中，在该伸出位置，所述排放喷嘴的至少一部分从所述壳体伸出；
驱动器；
致动机构，其连接到所述驱动器且具有未致动状态和致动状态，在该未致动状态，所述致动机构不作用在所述驱动器上，在该致动状态，所述致动机构作用在驱动器上，使注射器运动到其伸出位置并且将所述流体容器中的流体排出；和
触发机构，其能够操作以释放所述致动机构，使注射器运动到其伸出位置并且将所述流体容器中的流体排出，
其中，所述壳体能够与基座连接，所述致动机构能够通过基座从其致动状态重置为其未致动状态，使得所述致动机构能够进一步致动。
24.一种基座，其能够连接到如权利要求23所述的注射装置并且将所述致动机构从其致动状态重置为其未致动状态，使得所述致动机构能够进一步致动。
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