CN113697549B - 生箔机自动纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生箔机自动纠偏系统，包括底座、底座上设置的平移机构以及平移机构上设置的收卷机构，所述收卷机构的两端设置规整机构，所述底座的前端设置压紧机构；所述收卷机构包括平移机构上设置的第一支架，所述第一支架上旋转设置收卷辊，所述规整机构包括第一支架的外侧在平移机构上设置的第二支架，所述第二支架向内设置第一伸缩机构，所述伸缩机构的前端旋转设置环形推板。本发明通过对收卷机构的位置调整以及对铜箔压紧机构的配合，方便铜箔迅速回位，同时还通过规整机构辅助铜箔回位，对于铜箔纠偏速度快，质量高。

Description

生箔机自动纠偏系统

技术领域

本发明涉及铜箔生产设备技术领域，具体涉及一种生箔机自动纠偏系统。

背景技术

电解铜箔是覆铜板及印制电路板制造的重要材料，在当今电子信息产业高速发展中，电解铜箔被称为电子产品信号与电力传输、沟通的"神经网络"。电解铜箔的生产主要是在生箔机上完成的，生箔机生产电解铜箔的过程是，在生箔机作业时，硫酸铜溶液从阳极槽的底部泵入至阳极板和阴极辊之间的电解区域，然后进行电解，电解区域中的铜离子在电场的作用下在阴极辊表面进行沉积，随着阴极辊的缓慢旋转，在阴极辊表面沉积成了具有一定厚度的电解铜箔，电解铜箔最后收卷于收卷机构上。

收卷机构工作过程中由于传动系统等自身和其他的原因，会造成化成箔走偏，进而导致收卷后的化成箔卷不平齐，因而需要及时地对化成箔进行纠偏。现有的纠偏装置仅采用左右移动收卷机构来实现，其对于铜箔走偏后调整效果并不好，因为该调整结构铜箔还会存在些许的偏差，且没有外在的机构对其进行调整，使得铜箔收卷的质量依然不是很高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种生箔机自动纠偏系统，通过对收卷机构的位置调整以及对铜箔压紧机构的配合，方便铜箔迅速回位，同时还通过规整机构辅助铜箔回位，对于铜箔纠偏速度快，质量高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种生箔机自动纠偏系统，包括底座、底座上设置的平移机构以及平移机构上设置的收卷机构，所述收卷机构的两端设置规整机构，所述底座的前端设置压紧机构；

所述收卷机构包括平移机构上设置的第一支架，所述第一支架上旋转设置收卷辊，所述规整机构包括第一支架的外侧在平移机构上设置的第二支架，所述第二支架向内设置第一伸缩机构，所述伸缩机构的前端旋转设置环形推板。

进一步的，所述平移机构包括底座上设置的与铜箔运动方向一致的若干条第一滑轨，所述第一滑轨上设置平移板，所述平移板的下表面对应所述第一滑轨设置第一滑槽，所述平移板上水平设置与第一滑轨垂直的若干条第二滑轨，所述第二滑轨上设置基板，所述基板的下表面对应所述第二滑轨设置第二滑槽，所述第一支架和第二支架均设置在基板上。

进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨均为两条，所述第一滑轨和第二滑轨的截面为T型。

进一步的，所述底座上设置推动平移板的第二伸缩机构，所述平移板的一侧设置推动基板的第三伸缩机构，所述基板的一端设置与收卷辊一端传动连接的驱动电机。

进一步的，所述第二伸缩机构和第三伸缩机构均采用液压推杆。

进一步的，所述第一伸缩机构采用电动推杆，所述第一伸缩机构的端部设置收缩防护机构，所述收缩防护机构的前端设置环形轴承，所述收缩防护机构端部与环形轴承的内圈固定连接，所述环形轴承的外圈前端设置所述环形推板。

进一步的，所述收缩防护机构包括第一伸缩机构前端设置的第一连接柱，所述第一连接柱上套设连接筒，所述连接筒的另一端插入第二连接柱，所述第二连接柱的外端设置所述环形轴承，所述第一连接柱和第二连接柱之间在连接筒内设置压缩弹簧，所述连接筒内设置限位机构，所述第一连接柱上设置监测机构。

进一步的，所述限位机构包括连接筒内设置的限位槽，所述第一连接柱和第二连接柱端部均对应限位槽设置限位块。

进一步的，所述监测机构包括第一连接柱沿其中心轴线设置的插孔，所述第二连接柱端部对应所述插孔设置插杆，所述第一连接柱未插入连接筒位置设置穿过插孔的监测通孔，所述监测通孔的两端设置对射式传感器。

进一步的，所述第二连接柱上设置与环形轴承内圈连接的撑杆。

进一步的，所述压紧机构包括底座前端两侧设置的导向杆，所述导向杆上端设置顶板，所述导向杆上设置滑筒，所述顶板向下设置第四伸缩机构，所述第四伸缩机构与滑筒连接，两个滑筒之间旋转设置压紧辊。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明对铜箔跑偏后的调整通过三种手段配合实现，首先对收卷辊的位置进行Y轴和X轴上的移动，弥补偏差量，同时规整机构从两端向收卷辊加压，通过环形推板推动铜箔回位，且与设置在收卷机构前方的压紧机构配合，压紧机构向下压铜箔带，使得铜箔绷紧，绷紧的铜箔与规整机构配合效果会更好；

另外，规整机构对于环形推板的推动具备一定的收缩量，使得环形推板抵在收卷辊两端后，通过弹簧弹力提供向中间的动力，该力度柔性更大，不易损坏铜箔，且监测机构还能够检测到弹簧收缩量最大之前的情况，即避免弹簧被压缩到最短，伸缩机构的力度直接传递至环形推板，对铜箔起到保护作用；

压紧机构绷紧的量可以实现调控，压紧辊为竖向滑动设置，通过第四伸缩机构对压紧辊的高度进行调节。

附图说明

图1为本发明生箔机自动纠偏系统的结构示意图；

图2为本发明规整机构的结构示意图；

图3为本发明去第二连接柱对环形轴承支撑的结构示意图；

图4为本发明压紧机构的结构示意图。

1、底座；2、第一滑轨；3、第三伸缩机构；4、第二滑轨；5、平移板；6、收卷辊；7、第二伸缩机构；8、规整机构；9、第一支架；10、第二支架；11、驱动电机；12、压紧机构；13、环形推板；14、环形轴承；15、第二连接柱；16、连接筒；17、限位槽；18、限位块；19、第一连接柱；20、对射式传感器；21、监测通孔；22、第一伸缩机构；23、内圈；24、外圈；25、插杆；26、压缩弹簧；27、插孔；28、撑杆；29、顶板；30、导向杆；31、第四伸缩机构；32、滑筒；33、压紧辊。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-4，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示：一种生箔机自动纠偏系统，包括底座1、底座1上设置的平移机构以及平移机构上设置的收卷机构，所述收卷机构的两端设置规整机构8，所述底座1的前端设置压紧机构12；

所述收卷机构包括平移机构上设置的第一支架9，所述第一支架9上旋转设置收卷辊6，所述规整机构8包括第一支架9的外侧在平移机构上设置的第二支架10，所述第二支架10向内设置第一伸缩机构22，所述伸缩机构的前端旋转设置环形推板13。

具体而言，铜箔从压紧机构12下方出来向上被收卷进入收卷机构，收卷机构通过收卷辊6的转动来实现，在收卷机构的两侧通过第二支架10设置第一伸缩机构22和环形推板13实现压紧机构12的功能，在传感器监测到铜箔跑偏后，通过压紧机构12向下推动铜箔，使得铜箔绷紧，平移机构对收卷机构的位置对应跑偏方向调整，并最终通过规整机构8将收卷辊6的两端进行操作，使得铜箔向收卷辊6的中间移动，最终实现对铜箔的纠偏。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，

所述平移机构包括底座1上设置的与铜箔运动方向一致的若干条第一滑轨2，所述第一滑轨2上设置平移板5，所述平移板5的下表面对应所述第一滑轨2设置第一滑槽，所述平移板5上水平设置与第一滑轨2垂直的若干条第二滑轨4，所述第二滑轨4上设置基板，所述基板的下表面对应所述第二滑轨4设置第二滑槽，所述第一支架9和第二支架10均设置在基板上。平移机构由两部分组成，即与铜箔移动方向一致的第一滑轨2和与铜箔移动方向垂直的第二滑轨4，使得收卷机构的收卷辊6可以在底座1上表面实现任何方向的移动。其最主要是实现收卷辊6左右移动，同时前后的移动与压紧机构12配合来实现对铜箔的压紧。第一滑槽和第二滑槽在图中未示出，其分别位于平移板5和基板的下表面，位置与第一滑轨2和第二滑轨4相对应。

所述第一滑轨2和第二滑轨4均为两条，所述第一滑轨2和第二滑轨4的截面为T型。滑轨的数量均为两条即可，另外滑轨的截面为T型，则滑槽的截面也是T型，该结构使得平移板5和基板不容易从对应的滑轨上脱落。

所述底座1上设置推动平移板5的第二伸缩机构7，所述平移板5的一侧设置推动基板的第三伸缩机构3，所述基板的一端设置与收卷辊6一端传动连接的驱动电机11。对于平移板5的移动通过第二伸缩机构7实现，对于基板的移动通过第三伸缩机构3实现，两个伸缩机构都采用一个即可，与相对应的滑轨配合，可以对平移板5和基板进行移动。

所述第二伸缩机构7和第三伸缩机构3均采用液压推杆，液压推杆的动力充足且移速比较均匀，同时其收缩时的力度也大。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，

所述第一伸缩机构22采用电动推杆，所述第一伸缩机构22的端部设置收缩防护机构，所述收缩防护机构的前端设置环形轴承14，所述收缩防护机构端部与环形轴承14的内圈23固定连接，所述环形轴承14的外圈24前端设置所述环形推板13。第一伸缩机构22采用电动推杆，可以精确控制行程，第一伸缩机构22的端部有收缩防护机构，避免规整机构对铜箔两侧的挤压力度过大，收缩防护机构的前端通过环形轴承14设置环形推板13，轴承的外圈24与环形推板13相连接，而内圈23与收缩防护机构连接，这样环形推板13抵在收卷辊6上铜箔的两侧后，可以随着收卷辊6转动，已经收卷的铜箔不会与环形推板13存在速度差，导致对收卷好的铜箔造成摩擦破坏。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，

所述收缩防护机构包括第一伸缩机构22前端设置的第一连接柱19，所述第一连接柱19上套设连接筒16，所述连接筒16的另一端插入第二连接柱15，所述第二连接柱15的外端设置所述环形轴承14，所述第一连接柱19和第二连接柱15之间在连接筒16内设置压缩弹簧26，所述连接筒16内设置限位机构，所述第一连接柱19上设置监测机构。所述限位机构包括连接筒16内设置的限位槽17，所述第一连接柱19和第二连接柱15端部均对应限位槽17设置限位块18。

收缩防护机构依靠压缩弹簧26实现，第一连接柱19和第二连接柱15均插入连接筒16内，两个连接柱的内端对应连接筒16的限位槽17安装限位块18，使得两个连接柱不会从连接筒16内脱落。两个连接柱之间设置压缩弹簧26，压缩弹簧26向外推动两个连接柱，当第一伸缩机构22伸长且环形推板13抵在铜箔两侧后，继续伸长的情况下压缩弹簧26收缩，使得两个连接柱逐渐靠近，而压缩弹簧26推动铜箔两侧的力度逐渐增大，该力度规整铜箔的效果最好且最安全。直至监测机构监测到压缩弹簧26快到极致，停止第一伸缩机构22伸长，力度保持稳定。铜箔调整完毕后，第一伸缩机构22收缩，环形推板13离开铜箔的两侧。

所述监测机构包括第一连接柱19沿其中心轴线设置的插孔27，所述第二连接柱15端部对应所述插孔27设置插杆25，所述第一连接柱19未插入连接筒16位置设置穿过插孔27的监测通孔21，所述监测通孔21的两端设置对射式传感器20。监测机构通过对射式传感器20发射和接收红外线原理实现，第一连接柱19上存在插孔27，而第二连接柱15上存在插杆25，当两者逐渐接近插杆25插入插孔27内，且愈来愈深，而监测通孔21穿过插孔27，当插杆25运动至设定方位后，插杆25将监测通孔21封堵，使得对射式传感器20无法接收到信号，即可监测到第一伸缩机构22的伸长量是否到位，如果到位就停止继续伸长，避免第一伸缩机构22的力度直接传递至铜箔两侧。

所述第二连接柱15上设置与环形轴承14内圈23连接的撑杆28，撑杆28是增强第二连接柱15对环形轴承14的内圈23的支撑力度，撑杆28不能影响到收卷辊6的运行。

在本发明的一个实施例中，如图1和图4所示，

所述压紧机构12包括底座1前端两侧设置的导向杆30，所述导向杆30上端设置顶板29，所述导向杆30上设置滑筒32，所述顶板29向下设置第四伸缩机构31，所述第四伸缩机构31与滑筒32连接，两个滑筒32之间旋转设置压紧辊33。导向杆30一方面起到支撑的作用，另一方面对滑筒32的移动进行限位，顶板29位于导向杆30的上端，其外侧向下设置第四伸缩机构31，第四伸缩机构31采用电动推杆，其下端与滑筒32连接，而压紧辊33位于两个滑筒32上，这样压紧辊33可以随着滑筒32的升降调整高度，从而实现对铜箔的压紧。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种生箔机自动纠偏系统，其特征在于：包括底座（1）、底座（1）上设置的平移机构以及平移机构上设置的收卷机构，所述收卷机构的两端设置规整机构（8），所述底座（1）的前端设置压紧机构（12）；

所述收卷机构包括平移机构上设置的第一支架（9），所述第一支架（9）上旋转设置收卷辊（6），所述规整机构（8）包括第一支架（9）的外侧在平移机构上设置的第二支架（10），所述第二支架（10）向内设置第一伸缩机构（22），所述第一伸缩机构（22）的前端旋转设置环形推板（13）；

所述平移机构包括底座（1）上设置的与铜箔运动方向一致的若干条第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上设置平移板（5），所述平移板（5）的下表面对应所述第一滑轨（2）设置第一滑槽，所述平移板（5）上水平设置与第一滑轨（2）垂直的若干条第二滑轨（4），所述第二滑轨（4）上设置基板，所述基板的下表面对应所述第二滑轨（4）设置第二滑槽，所述第一支架（9）和第二支架（10）均设置在基板上；

所述第一伸缩机构（22）采用电动推杆，所述第一伸缩机构（22）的端部设置收缩防护机构，所述收缩防护机构的前端设置环形轴承（14），所述收缩防护机构端部与环形轴承（14）的内圈（23）固定连接，所述环形轴承（14）的外圈（24）前端设置所述环形推板（13）；

所述收缩防护机构包括第一伸缩机构（22）前端设置的第一连接柱（19），所述第一连接柱（19）上套设连接筒（16），所述连接筒（16）的另一端插入第二连接柱（15），所述第二连接柱（15）的外端设置所述环形轴承（14），所述第一连接柱（19）和第二连接柱（15）之间在连接筒（16）内设置压缩弹簧（26），所述连接筒（16）内设置限位机构，所述第一连接柱（19）上设置监测机构；

所述底座（1）上设置推动平移板（5）的第二伸缩机构（7），所述平移板（5）的一侧设置推动基板的第三伸缩机构（3），所述基板的一端设置与收卷辊（6）一端传动连接的驱动电机（11）；

所述监测机构包括第一连接柱（19）沿其中心轴线设置的插孔（27），所述第二连接柱（15）端部对应所述插孔（27）设置插杆（25），所述第一连接柱（19）未插入连接筒（16）位置设置穿过插孔（27）的监测通孔（21），所述监测通孔（21）的两端设置对射式传感器（20）；

所述压紧机构（12）包括底座（1）前端两侧设置的导向杆（30），所述导向杆（30）上端设置顶板（29），所述导向杆（30）上设置滑筒（32），所述顶板（29）向下设置第四伸缩机构（31），所述第四伸缩机构（31）与滑筒（32）连接，两个滑筒（32）之间旋转设置压紧辊（33），通过压紧机构（12）向下推动铜箔，使得铜箔绷紧。

2.如权利要求1所述的生箔机自动纠偏系统，其特征在于：所述第一滑轨（2）和第二滑轨（4）均为两条，所述第一滑轨（2）和第二滑轨（4）的截面为T型。

3.如权利要求1所述的生箔机自动纠偏系统，其特征在于：所述限位机构包括连接筒（16）内设置的限位槽（17），所述第一连接柱（19）和第二连接柱（15）端部均对应限位槽（17）设置限位块（18）。

4.如权利要求1所述的生箔机自动纠偏系统，其特征在于：所述第二连接柱（15）上设置与环形轴承（14）内圈（23）连接的撑杆（28）。

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