CN113697224B - 储能电池干燥系统用的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池技术领域，具体涉及一种储能电池干燥系统用的搬运设备，其包括：支架，预切割装置，所述预切割装置设置所述支架上，所述预切割装置适于对储能电池外壁上的热缩膜进行预切割；运输装置，所述运输装置设置在所述支架上，所述运输装置设置在所述预切割装置上方，所述运输装置适于在预切割装置对热缩膜预切割后将热缩膜从储能电池上剥离，并运输剥离热缩膜后的储能电池，实现了在热缩膜剥离时对热缩膜进行预切割，便于热缩膜的剥离。

Description

储能电池干燥系统用的搬运设备

技术领域

本发明属于电池技术领域，具体涉及一种储能电池干燥系统用的搬运设备。

背景技术

储能电池表面的热缩膜包裹在储能电池的侧壁和端面上，传统的热缩膜剥离只从储能电池的侧壁上进行切割，不对端面上的热缩膜进行切割，在剥离时容易剥离失败。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的储能电池干燥系统用的搬运设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种储能电池干燥系统用的搬运设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储能电池干燥系统用的搬运设备，包括：

支架，

预切割装置，所述预切割装置设置所述支架上，所述预切割装置适于对储能电池外壁上的热缩膜进行预切割；

运输装置，所述运输装置设置在所述支架上，所述运输装置设置在所述预切割装置上方，所述运输装置适于在预切割装置对热缩膜预切割后将热缩膜从储能电池上剥离，并运输剥离热缩膜后的储能电池。

进一步，所述预切割装置包括：第一支撑板、第二支撑板、夹紧机构、预切割机构、推送机构和顶升机构；

所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述支架上，并且所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的一侧；

所述第一支撑板适于承载储能电池；

所述夹紧机构设置在所述第一支撑板上；

所述预切割机构设置在所述第一支撑板上方；

所述推送机构设置在所述支架上；

所述顶升机构设置在所述支架上，并且所述顶升机构与所述第一支撑板连接；

所述夹紧机构适于夹紧第一支撑板上的储能电池；

所述预切割机构适于在储能电池被夹紧时对储能电池表面的热缩膜进行预切割；

所述推送机构适于在预切割后将储能电池推送至所述第二支撑板上；

所述顶升机构适于在储能电池被推送至第二支撑板后顶升第二支撑板，带动储能电池向运输装置移动。

进一步，所述夹紧机构包括：第三气缸、第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板设置在所述第一支撑板上；

所述第二夹板设置在所述第一支撑板上，并且所述第二夹板与所述第一夹板相对设置；

储能电池放置在所述第一夹板和第二夹板之间；

所述第三气缸设置在所述支架上；

所述第三气缸与所述第二夹板连接；

所述第三气缸适于驱动第二夹板靠近或远离所述第一夹板，以夹紧或松开储能电池。

进一步，所述夹紧机构还包括：第二限位块和第二限位杆；

所述第二限位块设置在所述支架上；

所述第三气缸的伸缩端穿过所述第二限位块后与所述第二夹板连接；

所述第二限位杆对称设置在第三气缸伸缩端的两侧；

所述第二限位杆的一端与所述第二夹板连接，另一端穿过所述第二限位块。

进一步，所述预切割机构包括：第四气缸和切刀；

所述第四气缸与所述切刀连接；

所述第四气缸设置在所述第一支撑板上方；

所述第四气缸适于带动切刀向下移动，使切刀在储能电池上进行预切割。

进一步，所述切刀为十字型，并且在切刀的中心位置设置有容纳槽，以在切刀预切割时通过容纳槽容纳储能电池的正极。

进一步，所述推送机构包括：第五气缸和推板；

所述第五气缸设置在所述支架上；

所述第五气缸与所述推板连接；

所述第五气缸适于在预切割结束后驱动推板将储能电池推送至所述第二支撑板。

进一步，所述顶升机构包括：第六气缸和固定板；

所述第六气缸设置在所述支架上；

所述第六气缸与所述固定板连接；

所述固定板与所述第二支撑板连接；

所述第六气缸适于通过固定板驱动所述第二支撑板上下移动，以靠近或远离所述运输装置。

进一步，所述顶升机构还包括：第三限位块和第三限位杆；

所述第三限位块设置在所述支架上；

所述第六气缸的伸缩端穿过所述第三限位块后与所述固定板连接；

所述第三限位杆对称设置在第六气缸伸缩端的两侧；

所述第三限位杆的一端与所述固定板连接，另一端穿过所述第三限位块。

进一步，

所述运输装置包括：连杆、第一气缸、夹爪，以及设置在夹爪上的第一刀条和第二刀条；

所述夹爪包括：第二气缸和周向设置在第二气缸上的若干夹块；

所述连杆设置在所述支架上；

所述第一气缸设置在所述连杆上；

所述第二气缸与所述第一气缸连接；

所述第二气缸设置在所述第一气缸上；

所述第二气缸设置在所述第二支撑板上方；

所述第二刀条设置在所述夹块上；

所述第一刀条与所述第二刀条上；

所述第四气缸设置在所述连杆上；

所述第一气缸适于驱动所述第二气缸带动所述夹块靠近或远离第二支撑板，以靠近或远离储能电池；

在夹块靠近储能电池时，第二气缸驱动各夹块同步靠拢以通过第一刀条和第二刀条将储能电池上的热缩膜剥离。

本发明的有益效果是，本发明通过支架，预切割装置，所述预切割装置设置所述支架上，所述预切割装置适于对储能电池外壁上的热缩膜进行预切割；运输装置，所述运输装置设置在所述支架上，所述运输装置设置在所述预切割装置上方，所述运输装置适于在预切割装置对热缩膜预切割后将热缩膜从储能电池上剥离，并运输剥离热缩膜后的储能电池，实现了在热缩膜剥离时对热缩膜进行预切割，便于热缩膜的剥离。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的预切割装置的第一结构示意图；

图2是本发明所涉及的预切割装置的第二结构示意图；

图3是本发明所涉及的切刀的结构示意图；

图4是本发明所涉及的储能电池干燥系统用的搬运设备的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图。

图中：

1为预切割装置、11为第一支撑板、12为第二支撑板、13为夹紧机构、131为第三气缸、132为第一夹板、133为第二夹板、134为第二限位块、135为第二限位杆、14为预切割机构、141为第四气缸、142为切刀、143为容纳槽、15为推送机构、151为第五气缸、152为推板、16为顶升机构、161为第六气缸、162为固定板、163为第三限位块、164为第三限位杆；

2为运输装置、21为转台、22为驱动电机、23为传动组件、24为连杆、25为第一气缸、26为连接板、261为第一限位块、262为第一限位杆、27为夹爪、271为第二气缸、272为夹块、273为第一刀条、274为第二刀条、275为凸块、276为连接块、277为凹槽、278为弹簧、279为气囊；

3为支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本实施例提供了一种储能电池干燥系统用的搬运设备，包括：支架3，预切割装置1，所述预切割装置1设置所述支架3上，所述预切割装置1适于对储能电池外壁上的热缩膜进行预切割；运输装置，所述运输装置设置在所述支架3上，所述运输装置设置在所述预切割装置1上方，所述运输装置适于在预切割装置1对热缩膜预切割后将热缩膜从储能电池上剥离，并运输剥离热缩膜后的储能电池，实现了在热缩膜剥离时对热缩膜进行预切割，便于热缩膜的剥离。

预切割装置1

在本实施例中，所述预切割装置1包括：第一支撑板11、第二支撑板12、夹紧机构13、预切割机构14、推送机构15和顶升机构16；所述第一支撑板11和所述第二支撑板12设置在所述支架3上，并且所述第二支撑板12设置在所述第一支撑板11的一侧；所述第一支撑板11适于承载储能电池；所述夹紧机构13设置在所述第一支撑板11上；所述预切割机构14设置在所述第一支撑板11上方；所述推送机构15设置在所述支架3上；所述顶升机构16设置在所述支架3上，并且所述顶升机构16与所述第一支撑板11连接；所述夹紧机构13适于夹紧第一支撑板11上的储能电池；所述预切割机构14适于在储能电池被夹紧时对储能电池表面的热缩膜进行预切割；所述推送机构15适于在预切割后将储能电池推送至所述第二支撑板12上；所述顶升机构16适于在储能电池被推送至第二支撑板12后顶升第二支撑板12，带动储能电池向运输装置移动；预切割机构14可以将夹紧的储能电池端面的热缩膜切断或形成切痕，便于后续剥离热缩膜。

在本实施例中，所述夹紧机构13包括：第三气缸131、第一夹板132和第二夹板133；所述第一夹板132设置在所述第一支撑板11上；所述第二夹板133设置在所述第一支撑板11上，并且所述第二夹板133与所述第一夹板132相对设置；储能电池放置在所述第一夹板132和第二夹板133之间；所述第三气缸131设置在所述支架3上；所述第三气缸131与所述第二夹板133连接；所述第三气缸131适于驱动第二夹板133靠近或远离所述第一夹板132，以夹紧或松开储能电池；通过第三气缸131带动第二夹板133向第一夹板132靠近以夹紧储能电池，通过第三气缸131调节带动第一夹板132移动距离可以适配各个尺寸的储能电池，增加适用场景。

在本实施例中，所述夹紧机构13还包括：第二限位块134和第二限位杆135；所述第二限位块134设置在所述支架3上；所述第三气缸131的伸缩端穿过所述第二限位块134后与所述第二夹板133连接；所述第二限位杆135对称设置在第三气缸131伸缩端的两侧；所述第二限位杆135的一端与所述第二夹板133连接，另一端穿过所述第二限位块134；在第三气缸131推动第二夹板133时，通过第二限位块134和第二限位杆135对第二夹板133的移动方向进行限位，避免推动第二夹板133时第二夹板133左右晃动。

在本实施例中，所述预切割机构14包括：第四气缸141和切刀142；所述第四气缸141与所述切刀142连接；所述第四气缸141设置在所述第一支撑板11上方；所述第四气缸141适于带动切刀142向下移动，使切刀142在储能电池上进行预切割。

在本实施例中，所述切刀142为十字型，并且在切刀142的中心位置设置有容纳槽143，以在切刀142预切割时通过容纳槽143容纳储能电池的正极，使得切刀142可以对各种储能电池的各个端面的热缩膜进行切割；十字型切刀142可以在储能电池端面上留下多个切痕。

在本实施例中，所述推送机构15包括：第五气缸151和推板152；所述第五气缸151设置在所述支架3上；所述第五气缸151与所述推板152连接；所述第五气缸151适于在预切割结束后驱动推板152将储能电池推送至所述第二支撑板12；推板152可以绕过第三气缸131的伸缩端与储能电池接触，在推送储能电池的同时不妨碍第三气缸131带动第二夹板133移动。

在本实施例中，所述顶升机构16包括：第六气缸161和固定板162；所述第六气缸161设置在所述支架3上；所述第六气缸161与所述固定板162连接；所述固定板162与所述第二支撑板12连接；所述第六气缸161适于通过固定板162驱动所述第二支撑板12上下移动，以靠近或远离所述运输装置；通过第六气缸161带动第二支撑板12靠近运输装置，可以减少运输装置的移动行程，可以适配更多的使用场景。

在本实施例中，所述顶升机构16还包括：第三限位块163和第三限位杆164；所述第三限位块163设置在所述支架3上；所述第六气缸161的伸缩端穿过所述第三限位块163后与所述固定板162连接；所述第三限位杆164对称设置在第六气缸161伸缩端的两侧；所述第三限位杆164的一端与所述固定板162连接，另一端穿过所述第三限位块163；在第六气缸161推动第二支撑板12移动时，通过第三限位块163和第三限位杆164配合避免第二支撑板12移动方向偏离。

在本实施例中，将储能电池放置在第一支撑板11上位于第一夹板132和第二夹板133之间，第三气缸131带动第二夹板133靠近第一夹板132以夹紧储能电池，第四气缸141带动切刀142向下移动靠近并接触储能电池，完成对储能电池端面上的热缩膜预切割，在预切割完成后，第四气缸141带动切刀142向上移动离开储能电池，此时第三气缸131带动第二夹板133离开储能电池，以松开储能电池，第五气缸151带动推板152将储能电池推动至第二支撑板12上，然后第五气缸151带动推板152离开储能电池，第六气缸161推动第二支撑板12向运输装置移动。

运输装置2

在本实施例中，所述运输装置2包括：转台21和夹爪27，以及设置在夹爪27上的第一刀条273、第二刀条274和凸块275；所述夹爪27包括：第二气缸271和周向设置在第二气缸271上的若干夹块272；所述凸块275设置在所述夹块272上；所述第二刀条274设置在所述夹块272上，所述第二刀条274与所述第一刀条273连接；所述第一刀条273为弧形；所述第二刀条274设置在所述凸块275下方；所述第二气缸271适于驱动各夹块272同步靠拢以通过凸块275夹持储能电池，并且通过第一刀条273和第二刀条274切割储能电池表面的热缩膜；在夹持储能电池后转台21转动，将储能电池运输至干燥装置内干燥；凸块275的表面为横向波纹形状（波纹与第一气缸25带动第二气缸271运动的运动方向垂直），并且该凸块275的表面与储能电池的外壁形状适配，例如表面可以略微带有弧度，以匹配圆柱形储能电池的外壁，便于更加牢固的夹持储能电池；在夹块272同步向储能电池靠拢时通过凸块275横向波纹形状的表面接触储能电池的热缩膜，并夹持储能电池。

在本实施例中，所述搬运设备还包括：支架3；所述运输装置2设置在所述支架3上；所述转台21设置在所述支架3上；所述第二支撑板12设置在所述支架3上；所述第二支撑板12适于承载储能电池；所述第二支撑板12位于夹爪27下方，储能电池竖直放置在第二支撑板12上，并且第二支撑板12的形状可以与储能电池底面的形状适配，第二支撑板12的面积可以小于等于储能电池的底面。

在本实施例中，所述运输装置2还包括：第一气缸25、驱动电机22、传动组件23和连杆24；所述连杆24设置在所述支架3上；所述第一气缸25与所述第二气缸271之间通过连接板26连接；所述第四气缸141设置在连杆24上；所述驱动电机22设置在所述支架3上；所述驱动电机22与所述传动组件23连接；所述传动组件23与所述转台21连接；所述连杆24与所述转台21连接；所述第一气缸25与所述连杆24连接，所述第一气缸25设置在第二支撑板12上方，所述第一气缸25适于驱动所述第二气缸271带动所述夹块272靠近或远离第二支撑板12，并且在夹块272靠近第二支撑板12上的储能电池时所述第二气缸271适于驱动各夹块272同步靠拢以通过凸块275夹持储能电池，并且通过第一刀条273和第二刀条274切割储能电池表面的热缩膜；；所述传动组件23可以由若干齿轮传动杆组成。

在本实施例中，所述运输装置2还包括：连接板26、第一限位块261和第一限位杆262；所述第一气缸25与所述连接板26连接；所述第二气缸271与所述连接板26连接；所述第一限位块261设置在所述连杆24上；所述第一限位杆262设置在所述连接板26上，并且对称设置在第一气缸25的两侧；所述第一限位杆262穿过所述第一限位块261；通过第一限位块261和第一限位杆262可以限制第一气缸25驱动连接板26上下移动的方向，防止移动时发生偏移。

在本实施例中，所述夹爪27还包括：连接块276；所述连接块276设置在所述夹块272上；所述连接块276位于所述凸块275的下方；所述连接块276的一端面截面积小于另一端面的截面积（并且两端面之间的截面积逐渐变化）；在第一气缸25驱动夹块272靠近储能电池时，剥离组件接触储能电池表面的热缩膜，以沿储能电池高度方向切破热缩膜，并且第一气缸25继续驱动夹块272移动时，凸块275横向波纹形状的表面接触储能电池的热缩膜，使储能电池热缩膜剥离；通过剥离组件可以将储能电池的热缩膜切割穿，便于剥离热缩膜；一端面截面积小于另一端面的截面积连接块276可以在切割热缩膜的过程中使得切痕处的热缩膜沿连接块276截面积的变化趋势略微撑开，便于后续的剥离；所述连接块276截面积较小的端面上开设有与连接块276侧壁连通的凹槽277；所述第二刀条274通过若干弹簧278与凹槽277的内底面连接；所述连接块276截面积较小的端面上设置有气囊279；所述气囊279设置在凹槽277的；所述气囊279充气时带动第二刀条274偏转。

在本实施例中，所述搬运设备还包括：清洗装置；在储能电池表面的热缩膜剥离后通过清洗装置对储能电池进行清洗。

在本实施例中，第一气缸25通过连接板26带动第二气缸271使夹块272向第二支撑板12上的储能电池移动，在夹块272移动的过程中，第一刀条273首先接触储能电池的热缩膜并对热缩膜进行切割，随着夹块272的向下移动第一刀条273的刀刃对热缩膜进行切割，并且挤压弹簧278使得第二刀条274向凹槽277内收缩，在第一刀条273与第二刀条274的连接处接触储能电池热缩膜时，第一刀条273的刀刃与连接块276截面积较小的端面齐平，由第二刀条274继续切割热缩膜，当第二刀条274的末端在切割热缩膜时，凸块275横向波纹形状的表面开始与热缩膜接触，随着夹块272的继续向下运动，凸块275的表面带动热缩膜向下运动，将热缩膜从储能电池上剥离，第二气缸271带动各夹块272远离储能电池，使凸块275远离储能电池，清洗装置对储能电池进行清洗，在清洗结束后，第二气缸271带动夹块272重新向储能电池靠拢，通过凸块275夹持储能电池，此时第一气缸25收缩，带动第二气缸271向上移动，使储能电池离开第二支撑板12（储能电池离开第二支撑板12后，第六气缸161带动第二支撑板12向下移动使第二支撑板12与第一支撑板11齐平），此时第二刀条274通过弹簧278伸出凹槽277位于储能电池下端面处支撑储能电池，驱动电机22通过传动组件23带动转台21转动，从而带动夹持的储能电池移动至干燥装置内对储能电池进行加热烘干，在烘干时对气囊279进行反复充放气，充气时第二气缸271略微松开凸块275对储能电池的夹持程度，膨胀的气囊279挤压第二刀条274的一侧使第二刀条274发生偏转带动弹簧278拉伸，带动储能电池转动（避免凸块275与储能电池接触部分无法烘干，从而影响烘干效果和效率），在气囊279放气时第二气缸271驱动凸块275牢固夹持储能电池，此时气囊279收缩不在挤压第二刀条274，通过弹簧278恢复形变带动第二刀条274复位，由于凸块275的牢固夹持，储能电池不发生转动，在烘干结束后第一气缸25带动第二气缸271向上移动将储能电池从干燥装置中取出完成烘干，实现了将储能电池表面的热缩膜完全剥离，并对储能电池进行清洗和干燥，确保热缩膜的剥离效果，并确保清洗后和干燥的效果。

综上所述，本发明通过支架3，预切割装置1，所述预切割装置1设置所述支架3上，所述预切割装置1适于对储能电池外壁上的热缩膜进行预切割；运输装置，所述运输装置设置在所述支架3上，所述运输装置设置在所述预切割装置1上方，所述运输装置适于在预切割装置1对热缩膜预切割后将热缩膜从储能电池上剥离，并运输剥离热缩膜后的储能电池，实现了在热缩膜剥离时对热缩膜进行预切割，便于热缩膜的剥离。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序做出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种储能电池干燥系统用的搬运设备，其特征在于，包括：

支架，

预切割装置，所述预切割装置设置在所述支架上，所述预切割装置适于对储能电池外壁上的热缩膜进行预切割；

运输装置，所述运输装置设置在所述支架上，所述运输装置设置在所述预切割装置上方，所述运输装置适于在预切割装置对热缩膜预切割后将热缩膜从储能电池上剥离，并运输剥离热缩膜后的储能电池；

所述预切割装置包括：第一支撑板、第二支撑板、夹紧机构、预切割机构、推送机构和顶升机构；

所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述支架上，并且所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的一侧；

所述第一支撑板适于承载储能电池；

所述夹紧机构设置在所述第一支撑板上；

所述预切割机构设置在所述第一支撑板上方；

所述推送机构设置在所述支架上；

所述顶升机构设置在所述支架上，并且所述顶升机构与所述第一支撑板连接；

所述夹紧机构适于夹紧第一支撑板上的储能电池；

所述预切割机构适于在储能电池被夹紧时对储能电池表面的热缩膜进行预切割；

所述推送机构适于在预切割后将储能电池推送至所述第二支撑板上；

所述顶升机构适于在储能电池被推送至第二支撑板后顶升第二支撑板，带动储能电池向运输装置移动；

所述夹紧机构包括：第三气缸、第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板设置在所述第一支撑板上；

所述第二夹板设置在所述第一支撑板上，并且所述第二夹板与所述第一夹板相对设置；

储能电池放置在所述第一夹板和第二夹板之间；

所述第三气缸设置在所述支架上；

所述第三气缸与所述第二夹板连接；

所述第三气缸适于驱动第二夹板靠近或远离所述第一夹板，以夹紧或松开储能电池；

所述夹紧机构还包括：第二限位块和第二限位杆；

所述第二限位块设置在所述支架上；

所述第三气缸的伸缩端穿过所述第二限位块后与所述第二夹板连接；

所述第二限位杆对称设置在第三气缸伸缩端的两侧；

所述第二限位杆的一端与所述第二夹板连接，另一端穿过所述第二限位块；

所述预切割机构包括：第四气缸和切刀；

所述第四气缸与所述切刀连接；

所述第四气缸设置在所述第一支撑板上方；

所述第四气缸适于带动切刀向下移动，使切刀在储能电池上进行预切割；

所述切刀为十字型，并且在切刀的中心位置设置有容纳槽，以在切刀预切割时通过容纳槽容纳储能电池的正极。

2.如权利要求1所述的储能电池干燥系统用的搬运设备，其特征在于，

所述推送机构包括：第五气缸和推板；

所述第五气缸设置在所述支架上；

所述第五气缸与所述推板连接；

所述第五气缸适于在预切割结束后驱动推板将储能电池推送至所述第二支撑板。

3.如权利要求2所述的储能电池干燥系统用的搬运设备，其特征在于，

所述顶升机构包括：第六气缸和固定板；

所述第六气缸设置在所述支架上；

所述第六气缸与所述固定板连接；

所述固定板与所述第二支撑板连接；

所述第六气缸适于通过固定板驱动所述第二支撑板上下移动，以靠近或远离所述运输装置。

4.如权利要求3所述的储能电池干燥系统用的搬运设备，其特征在于，

所述顶升机构还包括：第三限位块和第三限位杆；

所述第三限位块设置在所述支架上；

所述第六气缸的伸缩端穿过所述第三限位块后与所述固定板连接；

所述第三限位杆对称设置在第六气缸伸缩端的两侧；

所述第三限位杆的一端与所述固定板连接，另一端穿过所述第三限位块。

5.如权利要求4所述的储能电池干燥系统用的搬运设备，其特征在于，

所述运输装置包括：连杆、第一气缸、夹爪，以及设置在夹爪上的第一刀条和第二刀条；

所述夹爪包括：第二气缸和周向设置在第二气缸上的若干夹块；

所述连杆设置在所述支架上；

所述第一气缸设置在所述连杆上；

所述第二气缸与所述第一气缸连接；

所述第二气缸设置在所述第一气缸上；

所述第二气缸设置在所述第二支撑板上方；

所述第二刀条设置在所述夹块上；

所述第一刀条与所述第二刀条连接；

所述第四气缸设置在所述连杆上；

所述第一气缸适于驱动所述第二气缸带动所述夹块靠近或远离第二支撑板，以靠近或远离储能电池；

在夹块靠近储能电池时，第二气缸驱动各夹块同步靠拢以通过第一刀条和第二刀条将储能电池上的热缩膜剥离。

Images