CN113697218A - 一种用于马桶垫折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

一种用于马桶垫折叠包装设备，包括中空的支撑架，支撑架上方分别通过第一导轨滑台和第二导轨滑台活动连接有第一插爪支架和第二插爪支架，第一插爪支架和第二插爪支架下方均分别活动安装有第一插爪板和第二插爪板；第一插爪支架和第二插爪支架下方分别设置有一道折叠装置、二道折叠装置和三道折叠装置；三道折叠装置中间开设有条形槽，支撑架上方通过第一丝杆气缸装有竖插板，条形槽下方设置有固定框架，输送框架中间设置有输送槽，支撑架下方通过第二丝杆气缸安装有横插板，输送框架端部设置有收料架。本发明克服了现有技术的不足，整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，以缩小占比空间。

Description

一种用于马桶垫折叠包装设备

技术领域

本发明涉及马桶垫包装技术领域，具体涉及一种用于马桶垫折叠包装设备。

背景技术

为了避免各类酒店、商场公共厕所的坐便器给人体带来接触性感染和交叉污染，人们开始使用一次性马桶垫。传统生产一次性马桶垫的技术是用模具冲压成型，用人工贴双面胶，再用手工拆叠。然而采用上述的技术会使马桶垫的生产不卫生，且生产速度慢，人工成本大，马桶垫的生产质量参差不齐。为了保证马桶垫的生产质量和生产效率，目前有全自动一次性马桶垫的生产设备，可减少人工操作。但其在折叠马桶垫的操作时，结构较为复杂，工序繁杂，容易出现折叠错位，不能保证折叠整齐度，缩小占比空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于马桶垫折叠包装设备，克服了现有技术的不足，设计合理，整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，以缩小占比空间。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于马桶垫折叠包装设备，包括中空的支撑架，所述支撑架上方分别固定安装有第一导轨滑台和第二导轨滑台，所述第一导轨滑台高于第二导轨滑台，所述第一导轨滑台和第二导轨滑台上分别通过丝杆滑块活动连接有第一插爪支架和第二插爪支架，所述第一插爪支架和第二插爪支架下方均分别活动安装有第一插爪板和第二插爪板，所述第一插爪板位于第二插爪板下方；

所述第一插爪支架和第二插爪支架下方分别设置有一道折叠装置和二道折叠装置，所述一道折叠装置和二道折叠装置均安装在支撑架上，所述二道折叠装置远离一道折叠装置的一侧设置有三道折叠装置；

所述三道折叠装置包括三道定板和三道动板，所述三道定板固定安装在支撑架上，所述三道动板通过铰链与三道定板转动连接，所述支撑架一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动端固定安装有第三转动块，所述第三转动块与三道动板固定连接；

所述三道定板中间开设有条形槽，所述支撑架上方通过安装架固定安装有第一丝杆气缸，所述第一丝杆气缸的伸缩端固定安装有竖插板，所述竖插板与条形槽相对应，所述条形槽下方设置有固定框架，所述固定框架的一侧通过输送框架固定安装在支撑架上，所述固定框架中间分别开设有横槽和竖槽，所述输送框架中间设置有输送槽，所述横槽与条形槽相对应，所述竖槽与输送槽相对应，所述支撑架下方固定安装有第二丝杆气缸，所述第二丝杆气缸的伸缩端固定安装有横插板，所述横插板与横槽相对应，所述输送框架端部设置有收料架。

优选地，所述一道折叠装置包括一道定板和一道动板，所述一道定板固定安装在支撑架上，所述一道动板通过铰链与一道定板转动连接，所述支撑架一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第一转动块，所述第一转动块与一道动板固定连接。

优选地，所述二道折叠装置包括二道定板和二道动板，所述二道定板固定安装在支撑架上，且所述二道定板位于靠近一道动板的一侧，所述二道动板通过铰链与二道定板转动连接，所述支撑架一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有第二转动块，所述第二转动块与二道动板固定连接。

优选地，所述第一插爪支架包括第一支撑架和第一插爪安装架，所述第一支撑架的一端固定安装在第一导轨滑台的丝杆滑块上，所述第一支撑架的另一端滑动连接在支撑架上的滑轨上，所述第一支撑架中间固定安装有第一丝母连接板，所述第一插爪安装架上表面固定安装有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的丝杆穿过第一丝母连接板且与第一丝母连接板螺纹连接，所述第一插爪安装架上表面两侧固定安装有导向柱的一端，所述导向柱的另一端穿过第一支撑架且与第一支撑架活动连接，所述第一插爪板固定安装在第一插爪安装架下表面。

优选地，所述第二插爪支架包括第二支撑架和第二插爪安装架，所述第二支撑架的一端固定安装在第二导轨滑台的丝杆滑块上，所述第二支撑架的另一端滑动连接在支撑架上的滑轨上，所述第二支撑架中间固定安装有第二丝母连接板，所述第二插爪安装架上表面固定安装有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的丝杆穿过第二丝母连接板且与第二丝母连接板螺纹连接，所述第二插爪安装架上表面两侧固定安装有导向柱的一端，所述导向柱的另一端穿过第二支撑架且与第二支撑架活动连接，所述第二插爪板固定安装在第二插爪安装架下表面。

优选地，所述收料架包括收料固定架和叠加框架，所述收料固定架上通过轴承座活动安装有四组链轮，且四组链轮均匀分别在收料固定架上表面两侧，相对侧的两个链轮之间的空隙与输送框架的输出端相对应，同一侧的两个链轮同轴连接，所述叠加框架垂直固定安装在收料固定架上，且所述叠加框架位于链轮之间位置。

优选地，所述收料固定架外表面罩设有外保护罩。

优选地，还包括放置支架，所述放置支架上方固定安装有导轨滑台，所述导轨滑台上通过丝杆滑块固定安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板侧表面通过支撑柱固定安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的伸缩端固定安装有吸盘支架，所述吸盘支架下表面固定安装有若干吸盘，所述放置支架侧表面固定安装有升降底板，所述升降底板外表面通过轴承座活动安装有丝杆，所述丝杆的下端通过传动带与电机的输出端传动连接，所述丝杆外表面通过丝杆螺母活动连接有放置板，所述放置板与吸盘相对应，所述吸盘与一道折叠装置相对应。

本发明提供了一种用于马桶垫折叠包装设备。具备以下有益效果：通过一道折叠装置、二道折叠装置和三道折叠装置分别对马桶垫进行三次折叠工作，并通过第一丝杆气缸带动竖插板向下移动，使其穿过三道定板中间的条形槽，从而实现对三道定板上三次折叠后的马桶垫进行四次折叠工作，再控制第二丝杆气缸带动横插板向固定框架的横槽内移动，从而实现对马桶垫的五次折叠动作，并且通过横插板与输送槽相对应，从而使横插板能够带动五次折叠后的马桶垫持续通过输送框架中间的输送槽，输送至收料架中已完成对马桶垫的折叠收料工作；整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，以缩小占比空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中支撑架上表面的结构示意图；

图3为本发明中支撑架背面的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明支撑架侧面的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明中第一插爪支架的结构示意图；

图8为本发明中第二插爪支架的结构示意图；

图9为本发明放置支架与支撑架相配合的结构示意图；

图10为本发明中放置支架的结构示意图；

图中标号说明：

1、支撑架；2、第一导轨滑台；3、第二导轨滑台；4、第一插爪支架；5、第二插爪支架；6、第一插爪板；7、第二插爪板；8、一道定板；9、一道动板；10、第一电机；11、第一转动块；12、二道定板；13、二道动板；14、第二电机；15、第二转动块；16、三道定板；17、三道动板；18、第三电机；19、第三转动块；20、条形槽；21、第一丝杆气缸；22、竖插板；23、固定框架；24、输送框架；25、第二丝杆气缸；26、横插板；27、收料架；29、放置支架；30、导轨滑台；31、吸盘固定板；32、吸盘气缸；33、吸盘支架；34、吸盘；35、升降底板；36、丝杆；37、电机；38、放置板；39、安装架；401、第一支撑架；402、第一插爪安装架；403、第一丝母连接板；404、第一丝杆电机；405、导向柱；501、第二支撑架；502、第二插爪安装架；503、第二丝母连接板；504、第二丝杆电机；271、收料固定架；272、轴承座；273、链轮；274、叠加框架；275、外保护罩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-8所示，一种用于马桶垫折叠包装设备，包括中空的支撑架1，支撑架1上方分别固定安装有第一导轨滑台2和第二导轨滑台3，第一导轨滑台2高于第二导轨滑台3，第一导轨滑台2和第二导轨滑台3上分别通过丝杆滑块活动连接有第一插爪支架4和第二插爪支架5，第一插爪支架4和第二插爪支架5下方均分别活动安装有第一插爪板6和第二插爪板7，第一插爪板6位于第二插爪板7下方；

第一插爪支架4和第二插爪支架5下方分别设置有一道折叠装置和二道折叠装置，一道折叠装置和二道折叠装置均安装在支撑架1上，二道折叠装置远离一道折叠装置的一侧设置有三道折叠装置；

三道折叠装置包括三道定板16和三道动板17，三道定板16固定安装在支撑架1上，三道动板17通过铰链与三道定板16转动连接，支撑架1一侧固定安装有第三电机18，第三电机18的驱动端固定安装有第三转动块19，第三转动块19与三道动板17固定连接；

三道定板16中间开设有条形槽20，支撑架1上方通过安装架39固定安装有第一丝杆气缸21，第一丝杆气缸21的伸缩端固定安装有竖插板22，竖插板22与条形槽20相对应，条形槽20下方设置有固定框架23，固定框架23的一侧通过输送框架24固定安装在支撑架1上，固定框架23中间分别开设有横槽和竖槽，输送框架24中间设置有输送槽，横槽与条形槽20相对应，竖槽与输送槽相对应，支撑架1下方固定安装有第二丝杆气缸25，第二丝杆气缸25的伸缩端固定安装有横插板26，横插板26与横槽相对应，输送框架24端部设置有收料架27。

在本实施例中，一道折叠装置包括一道定板8和一道动板9，一道定板8固定安装在支撑架1上，一道动板9通过铰链与一道定板8转动连接，支撑架1一侧固定安装有第一电机10，第一电机10的驱动端固定安装有第一转动块11，第一转动块11与一道动板9固定连接。

在本实施例中，二道折叠装置包括二道定板12和二道动板13，二道定板12固定安装在支撑架1上，且二道定板12位于靠近一道动板9的一侧，二道动板13通过铰链与二道定板12转动连接，支撑架1一侧固定安装有第二电机14，第二电机14的驱动端固定安装有第二转动块15，第二转动块15与二道动板13固定连接。

工作原理：

在使用时，先将马桶垫移动放置在一道折叠装置上，再控制第一导轨滑台2带动第一插爪支架4移动到一道折叠装置上方位置，使第一插爪板6位于一道定板8上方，再通过第一电机10带动第一转动块11转动，继而带动一道动板9向一道定板8方向翻转，从而实现对马桶垫的一次折叠工作，并且翻转后的一半马桶垫位于第一插爪板6上；再通过导轨滑台2带动第一插爪支架4向二道折叠装置方向移动，使第一插爪板6带动马桶垫移动至二道折叠装置正上方，再通过导轨滑台2带动第一插爪支架4往回运动，从而使第一插爪板6从一道折叠后的马桶垫中抽离；

再控制第二导轨滑台3带动第二插爪支架5移动到二道折叠装置上方位置，使第二插爪板7位于二道定板12上方，再通过第二电机14带动第二转动块15转动，继而带动二道动板13向二道定板12方向翻转，从而实现对马桶垫的二次折叠工作，并且翻转后的一半马桶垫位于第二插爪板7上；再通过第二导滑轨台3带动第二插爪支架5向二道折叠装置方向移动，使第二插爪板7带动马桶垫移动至三道折叠装置正上方，再通过第二导轨滑台3带动第二插爪支架5往回运动，从而使第二插爪板7从二道折叠后的马桶垫中抽离；

再直接控制第三电机18带动第三转动块19转动，继而带动三道动板17向三道定板16方向翻转，从而实现对马桶垫的三次折叠工作；再控制安装架39上的第一丝杆气缸21带动竖插板22向下移动，使其穿过三道定板16中间的条形槽20，从而实现对三道定板16上三次折叠后的马桶垫进行四次折叠工作，并通过竖插板22将四次折叠后的马桶垫带入到固定框架23的竖槽中，再控制第一丝杆气缸21带动竖插板22向上缩回，再控制第二丝杆气缸25带动横插板26向固定框架23的横槽内移动，从而实现对马桶垫的五次折叠动作，并且通过横插板26与输送槽相对应，从而使横插板26能够带动五次折叠后的马桶垫持续通过输送框架24中间的输送槽，输送至收料架27中已完成对马桶垫的折叠收料工作；整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，以缩小占比空间。

实施例二，如图7所示，作为实施例一的进一步优选方案，第一插爪支架4包括第一支撑架401和第一插爪安装架402，第一支撑架401的一端固定安装在第一导轨滑台2的丝杆滑块上，第一支撑架401的另一端滑动连接在支撑架1上的滑轨上，第一支撑架401中间固定安装有第一丝母连接板403，第一插爪安装架402上表面固定安装有第一丝杆电机404，第一丝杆电机404的丝杆穿过第一丝母连接板403且与第一丝母连接板403螺纹连接，第一插爪安装架402上表面两侧固定安装有导向柱405的一端，导向柱405的另一端穿过第一支撑架401且与第一支撑架401活动连接，第一插爪板6固定安装在第一插爪安装架402下表面。

通过第一导轨滑台2带动丝杆滑块上第一支撑架401移动，以实现对整个第一插爪支架4的移动控制，通过控制第一丝杆电机404带动丝杆转动，从而通过丝杆与第一丝母连接板403螺纹连接关系，从而可控制丝杆在第一丝母连接板403上下移动，继而实现对第一支撑架401和第一插爪安装架402之间距离的控制，以实现对第一插爪板6上下位置的控制，从而能够更好的压紧马桶垫，以保证马桶垫在折叠时的整齐度；并通过设置导向柱405，以保证这个第一插爪安装架402在竖直方向移动时的稳定性。

实施例三，如图8所示，作为实施例一的进一步优选方案，第二插爪支架5包括第二支撑架501和第二插爪安装架502，第二支撑架501的一端固定安装在第二导轨滑台3的丝杆滑块上，第二支撑架501的另一端滑动连接在支撑架1上的滑轨上，第二支撑架501中间固定安装有第二丝母连接板503，第二插爪安装架502上表面固定安装有第二丝杆电机504，第二丝杆电机504的丝杆穿过第二丝母连接板503且与第二丝母连接板503螺纹连接，第二插爪安装架502上表面两侧固定安装有导向柱的一端，导向柱的另一端穿过第二支撑架501且与第二支撑架501活动连接，第二插爪板7固定安装在第二插爪安装架402下表面。

通过第二导轨滑台3带动丝杆滑块上第二支撑架501移动，以实现对整个第二插爪支架5的移动控制，通过控制第二丝杆电机504带动丝杆转动，从而通过丝杆与第二丝母连接板503螺纹连接关系，从而可控制丝杆在第二丝母连接板503上下移动，继而实现对第二支撑架501和第二插爪安装架502之间距离的控制，以实现对第二插爪板7上下位置的控制，从而能够更好的压紧马桶垫，以保证马桶垫在折叠时的整齐度；并通过设置导向柱，以保证这个第二插爪安装架502在竖直方向移动时的稳定性。

实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，收料架27包括收料固定架271和叠加框架274，收料固定架271上通过轴承座272活动安装有四组链轮273，且四组链轮273均匀分别在收料固定架271上表面两侧，相对侧的两个链轮273之间的空隙与输送框架24的输出端相对应，同一侧的两个链轮273同轴连接，叠加框架274垂直固定安装在收料固定架271上，且叠加框架274位于链轮273之间位置。

从而当折叠后马桶垫通过输送框架24中间的输送槽输送至收料架27内时，折叠后马桶垫会停留在四组链轮273之间，并支撑在相对的两组链轮273之间的齿槽内，再控制第二丝杆气缸25带动横插板26缩回后，通过电机的驱动端利用传动带带动四组链轮273进行同步转动，继而使折叠后马桶垫向上移动一个空位，而当下一个马桶垫输送过来后，再控制四组链轮273同步转动，从而使马桶垫向上依次层叠放置在叠加框架274内，以便于后续的收料工作。

实施例五，作为实施例四的进一步优选方案，收料固定架271外表面固定罩设有外保护罩275。通过外保护罩275以实现对收料固定架271内的链轮273等零部件的保护作用，并也能够对折叠后的马桶垫伸出位置起到限位作用。

实施例六，如图9-10所示，作为实施例一的进一步优选方案，还包括放置支架29，放置支架29上方固定安装有导轨滑台30，导轨滑台30上通过丝杆滑块固定安装有吸盘固定板31，吸盘固定板31侧表面通过支撑柱固定安装有吸盘气缸32，吸盘气缸32的伸缩端固定安装有吸盘支架33，吸盘支架33下表面固定安装有若干吸盘34，放置支架29侧表面固定安装有升降底板35，升降底板35外表面通过轴承座活动安装有丝杆36，丝杆36的下端通过传动带与电机的输出端传动连接，丝杆36外表面通过丝杆螺母活动连接有放置板38，放置板38与吸盘34相对应，吸盘34与一道折叠装置相对应。

从而在进行折叠前，可将生产出来的马桶垫叠加放置在放置支架29中的放置板38上，并通过丝杆36与丝杆螺母的螺纹连接作用，以控制放置板38上下移动，以适应不同数量的马桶垫放置，当放置好马桶垫之后，再控制导轨滑台30带动吸盘固定板31移动至放置板38正上方位置，再通过吸盘气缸32带动吸盘支架33向下移动，利用吸盘支架33下表面的吸盘34以对放置板38上的马桶垫进行吸附，再依次控制吸盘气缸32带动吸盘支架33向上移动，并控制导轨滑台30带动吸盘固定板31移动至一道折叠装置上；同时控制丝杆36转动一个微小行程，以保证后续吸盘34对马桶垫的吸附工作；从而实现在折叠前马桶垫放置时的自动化放置工作。且操作简单，可通过控制器进行自动化控制，从而进一步节省了人力资源，并能够保证马桶垫放置时的平整性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：包括中空的支撑架(1)，所述支撑架(1)上方分别固定安装有第一导轨滑台(2)和第二导轨滑台(3)，所述第一导轨滑台(2)高于第二导轨滑台(3)，所述第一导轨滑台(2)和第二导轨滑台(3)上分别通过丝杆滑块活动连接有第一插爪支架(4)和第二插爪支架(5)，所述第一插爪支架(4)和第二插爪支架(5)下方均分别活动安装有第一插爪板(6)和第二插爪板(7)，所述第一插爪板(6)位于第二插爪板(7)下方；

所述第一插爪支架(4)和第二插爪支架(5)下方分别设置有一道折叠装置和二道折叠装置，所述一道折叠装置和二道折叠装置均安装在支撑架(1)上，所述二道折叠装置远离一道折叠装置的一侧设置有三道折叠装置；

所述三道折叠装置包括三道定板(16)和三道动板(17)，所述三道定板(16)固定安装在支撑架(1)上，所述三道动板(17)通过铰链与三道定板(16)转动连接，所述支撑架(1)一侧固定安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的驱动端固定安装有第三转动块(19)，所述第三转动块(19)与三道动板(17)固定连接；

所述三道定板(16)中间开设有条形槽(20)，所述支撑架(1)上方通过安装架(39)固定安装有第一丝杆气缸(21)，所述第一丝杆气缸(21)的伸缩端固定安装有竖插板(22)，所述竖插板(22)与条形槽(20)相对应，所述条形槽(20)下方设置有固定框架(23)，所述固定框架(23)的一侧通过输送框架(24)固定安装在支撑架(1)上，所述固定框架(23)中间分别开设有横槽和竖槽，所述输送框架(24)中间设置有输送槽，所述横槽与条形槽(20)相对应，所述竖槽与输送槽相对应，所述支撑架(1)下方固定安装有第二丝杆气缸(25)，所述第二丝杆气缸(25)的伸缩端固定安装有横插板(26)，所述横插板(26)与横槽相对应，所述输送框架(24)端部设置有收料架(27)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：所述一道折叠装置包括一道定板(8)和一道动板(9)，所述一道定板(8)固定安装在支撑架(1)上，所述一道动板(9)通过铰链与一道定板(8)转动连接，所述支撑架(1)一侧固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的驱动端固定安装有第一转动块(11)，所述第一转动块(11)与一道动板(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：所述二道折叠装置包括二道定板(12)和二道动板(13)，所述二道定板(12)固定安装在支撑架(1)上，且所述二道定板(12)位于靠近一道动板(9)的一侧，所述二道动板(13)通过铰链与二道定板(12)转动连接，所述支撑架(1)一侧固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的驱动端固定安装有第二转动块(15)，所述第二转动块(15)与二道动板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：所述第一插爪支架(4)包括第一支撑架(401)和第一插爪安装架(402)，所述第一支撑架(401)的一端固定安装在第一导轨滑台(2)的丝杆滑块上，所述第一支撑架(401)的另一端滑动连接在支撑架(1)上的滑轨上，所述第一支撑架(401)中间固定安装有第一丝母连接板(403)，所述第一插爪安装架(402)上表面固定安装有第一丝杆电机(404)，所述第一丝杆电机(404)的丝杆穿过第一丝母连接板(403)且与第一丝母连接板(403)螺纹连接，所述第一插爪安装架(402)上表面两侧固定安装有导向柱(405)的一端，所述导向柱(405)的另一端穿过第一支撑架(401)且与第一支撑架(401)活动连接，所述第一插爪板(6)固定安装在第一插爪安装架(402)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：所述第二插爪支架(5)包括第二支撑架(501)和第二插爪安装架(502)，所述第二支撑架(501)的一端固定安装在第二导轨滑台(3)的丝杆滑块上，所述第二支撑架(501)的另一端滑动连接在支撑架(1)上的滑轨上，所述第二支撑架(501)中间固定安装有第二丝母连接板(503)，所述第二插爪安装架(502)上表面固定安装有第二丝杆电机(504)，所述第二丝杆电机(504)的丝杆穿过第二丝母连接板(503)且与第二丝母连接板(503)螺纹连接，所述第二插爪安装架(502)上表面两侧固定安装有导向柱的一端，所述导向柱的另一端穿过第二支撑架(501)且与第二支撑架(501)活动连接，所述第二插爪板(7)固定安装在第二插爪安装架(402)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：所述收料架(27)包括收料固定架(271)和叠加框架(274)，所述收料固定架(271)上通过轴承座(272)活动安装有四组链轮(273)，且四组链轮(273)均匀分别在收料固定架(271)上表面两侧，相对侧的两个链轮(273)之间的空隙与输送框架(24)的输出端相对应，同一侧的两个链轮(273)同轴连接，所述叠加框架(274)垂直固定安装在收料固定架(271)上，且所述叠加框架(274)位于链轮(273)之间位置。

7.根据权利要求6所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：所述收料固定架(271)外表面罩设有外保护罩(275)。

8.根据权利要求1所述的一种用于马桶垫折叠包装设备，其特征在于：还包括放置支架(29)，所述放置支架(29)上方固定安装有导轨滑台(30)，所述导轨滑台(30)上通过丝杆滑块固定安装有吸盘固定板(31)，所述吸盘固定板(31)侧表面通过支撑柱固定安装有吸盘气缸(32)，所述吸盘气缸(32)的伸缩端固定安装有吸盘支架(33)，所述吸盘支架(33)下表面固定安装有若干吸盘(34)，所述放置支架(29)侧表面固定安装有升降底板(35)，所述升降底板(35)外表面通过轴承座活动安装有丝杆(36)，所述丝杆(36)的下端通过传动带与电机的输出端传动连接，所述丝杆(36)外表面通过丝杆螺母活动连接有放置板(38)，所述放置板(38)与吸盘(34)相对应，所述吸盘(34)与一道折叠装置相对应。

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