CN113697001A - 共享搬运车 - Google Patents

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齐笑笑
彭文菁
陈红艳
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Abstract

本发明公开了搬运车领域的共享搬运车,包括车底座,所述车底座底部的方型腔体内部滑动设置有智控车体,所述智控车体上方中部开设有支撑槽。本发明可以通过调节推杆推动可调拉板在支撑轨道板的导向下移动,对可调拉板与物品放置板之间的物品放置区域大小进行调节,便于根据运载物品的多少实时的调节,极其方便,而伸出物品放置板端部的支撑轨道板可以提高此搬运车在物品放置时的支撑强度,提高运载能力,在行驶过程中,可以通过升降推杆推动智控车体上下运动,进而可以在行驶在不平整路面时,将控制车底座提升,行驶在平整路面时控制车底座下降,可以尽可能的确保行驶时车体的整体稳定性,满足对种物品平稳输送的需求。

Description

共享搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车领域,具体是共享搬运车。
背景技术
随着现代经济的发展,生活水平的提高,交通出行变得更加便利,人们有越来越多的出行需求。但是很多时候,行李物品也成为了出行体验感提升的一大阻碍,沉重的行李物品容易给人们带来不便和困扰,影响人们旅行的质量,共享搬运车可以很好的解决行李的搬运问题。
但是现有的共享搬运车的物品放置区大小不能调节,不能根据实际需求进行合理调整,极不实用,而且在行驶在不平整路面上时,车底盘的高度不可调节,因此车的平稳性较差,而且动力牵引链在不使用时需要单独放置,二次使用时较为不便。因此,本领域技术人员提供了共享搬运车,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供共享搬运车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
共享搬运车,包括车底座,所述车底座底部的方型腔体内部滑动设置有智控车体,所述智控车体上方中部开设有支撑槽,所述支撑槽上方中部与所述车底座之间固定连接有升降推杆,所述升降推杆外围设置有导向组件,所述导向组件与所述车底座通过螺栓连接,所述导向组件与所述智控车体的支撑槽通过螺钉连接,所述导向组件包括导向筒体、设置在所述导向筒体内部的导向滑座和设置在所述导向滑座上方贯穿所述导向筒体顶部的导向滑杆,所述导向滑杆与所述导向滑座通过螺钉连接,所述导向滑杆以及所述导向滑座与所述导向筒体均滑动连接,所述车底座四个侧面上均镶嵌设置有避障导航传感器。
作为本发明进一步的方案:所述车底座上方中部一体成型有操控台,所述操控台一侧壁上固定连接有上下车扶手,所述操控台上方的斜面上固定设置有车辆操作控制台,所述操控台一侧壁上固定连接有行车安全扶手。
作为本发明进一步的方案:所述车辆操作控制台包括外壳体、镶嵌于所述外壳体表面的触控屏、通过螺钉固定在所述外壳体内部的主控板、依次设置在所述主控板上的智能HMI 人机交互模块、语音模块、通讯模块和信息采集模块,所述智能HMI人机交互模块、所述语音模块、所述通讯模块以及所述信息采集模块与所述主控板均通过锡焊连接,所述避障导航传感器由2D激光雷达和双目视觉融合导航组成。
作为本发明进一步的方案:所述操控台一侧设置有固定在所述车底座上方的物品放置板,所述物品放置板为L型结构,所述物品放置板远离所述操控台一侧开设有多个收整滑槽,所述收整滑槽内部固定连接有支撑轨道板。
作为本发明进一步的方案:所述支撑轨道板上方设置有可调拉板,所述可调拉板底端开设有T型支撑滑槽,所述可调拉板与所述支撑轨道板通过所述T型支撑滑槽滑动连接,所述支撑轨道板的端面为T型结构。
作为本发明进一步的方案:所述支撑轨道板的长度大于所述收整滑槽的长度,所述可调拉板另一端固定连接有可调挡板,所述可调挡板与所述物品放置板之间固定连接有调节推杆。
作为本发明进一步的方案:所述车底座上远离所述物品放置板一端上方固定连接有后座体,所述后座体上方设置有座椅。
作为本发明进一步的方案:所述后座体一侧壁两侧均开设有收整腔体,所述收整腔体内部铰接有折叠拉板,所述折叠拉板另一端部铰接有拉钩,所述折叠拉板由多个拉板通过销轴铰接而成。
作为本发明进一步的方案:所述座椅背部固定连接有挂钩,所述车底座上与所述操控台呈十字结构的侧护栏,所述侧挡护栏与所述车底座的一边缘部位通过螺钉安装。
作为本发明进一步的方案:所述车底座底部的方型腔体内壁上胶接有密封皮垫,可以对所述车底座与所述智控车体的结合部位提供防水密封,所述智控车体带有用于驱动所述智控车体行走的电机和供电的蓄电池。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明可以通过调节推杆推动可调拉板在支撑轨道板的导向下移动,对可调拉板与物品放置板之间的物品放置区域大小进行调节,便于根据运载物品的多少实时的调节,极其方便,而伸出物品放置板端部的支撑轨道板可以提高此搬运车在物品放置时的支撑强度,提高运载能力;
2、本发明在行驶过程中,可以通过升降推杆推动智控车体上下运动,进而可以在行驶在不平整路面时,将控制车底座提升,行驶在平整路面时控制车底座下降,可以尽可能的确保行驶时车体的整体稳定性,满足对种物品平稳输送的需求;
3、本发明中的拉钩和折叠拉板在不使用时可以直接放置在收整腔体内部,避免倒出乱拉,极其方便,方便下次使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的左视结构图;
图3为本发明的中车底座剖开后的正视图;
图4为本发明中导向组件的剖视图;
图5为本发明中可调拉板的结构图;
图6为本发明中可调拉板、支撑轨道板与物品放置板连接部位的局部剖视图;
图7为本发明中车辆操作控制台的俯剖视图。
图中:1、车底座;2、后座体;3、收整腔体;4、折叠拉板;5、拉钩;6、侧护栏;7、座椅;8、挂钩;9、操控台;10、行车安全扶手;11、车辆操作控制台;1101、外壳体;1102、触控屏;1103、主控板;1104、智能HMI人机交互模块;1105、语音模块;1106、通讯模块;1107、信息采集模块;12、上下车扶手;13、物品放置板;14、可调拉板;1401、 T型支撑滑槽;15、调节推杆;16、可调挡板;17、智控车体;18、支撑槽;19、升降推杆;20、导向组件;2001、导向筒体;2002、导向滑座;2003、导向滑杆;21、支撑轨道板;22、收整滑槽;23、避障导航传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~7,本发明实施例中,共享搬运车,包括车底座1,车底座1底部的方型腔体内部滑动设置有智控车体17,智控车体17上方中部开设有支撑槽18,支撑槽18上方中部与车底座1之间固定连接有升降推杆19,升降推杆19外围设置有导向组件20,导向组件20与车底座1通过螺栓连接,导向组件20与智控车体17的支撑槽18通过螺钉连接,导向组件20包括导向筒体2001、设置在导向筒体2001内部的导向滑座2002和设置在导向滑座2002上方贯穿导向筒体2001顶部的导向滑杆2003,可以通过升降推杆19推动智控车体17上下运动,可以在行驶在不平整路面时,将控制车底座1提升,行驶在平整路面时控制车底座1下降,可以尽可能的确保行驶时车体的整体稳定性,满足对种物品平稳输送的需求,导向滑杆2003与导向滑座2002通过螺钉连接,导向滑杆2003以及导向滑座2002与导向筒体2001均滑动连接,导向滑杆2003与导向筒体2001配合,可以为车底座1与智控车体17的相对运动提供导向,车底座1四个侧面上均镶嵌设置有避障导航传感器23。
其中,车底座1上方中部一体成型有操控台9,操控台9一侧壁上固定连接有上下车扶手12,操控台9上方的斜面上固定设置有车辆操作控制台11,操控台9一侧壁上固定连接有行车安全扶手10,上下车扶手12可以方便上下车,行车安全扶手10,可以确保行车的安全,可以通过车辆操作控制台11操控智控车体17移动和转向,车辆操作控制台11 上设置有对应的计费模块、支付模块和槽孔模块。
其中,车辆操作控制台11包括外壳体1101、镶嵌于外壳体1101表面的触控屏1102、通过螺钉固定在外壳体1101内部的主控板1103、依次设置在主控板1103上的智能HMI人机交互模块1104、语音模块1105、通讯模块1106和信息采集模块1107,智能HMI人机交互模块1104、语音模块1105、通讯模块1106以及信息采集模块1106与主控板1103均通过锡焊连接,避障导航传感器23由2D激光雷达和双目视觉融合导航组成,智能HMI人机交互模块1104和语音模块1105可以实现车机与人的互动,所述信息采集模块1106可以采集避障导航传感器23检测到的信息,为车辆的行驶提供智能避障导航。
其中,操控台9一侧设置有固定在车底座1上方的物品放置板13,物品放置板13为L型结构,物品放置板13远离操控台9一侧开设有多个收整滑槽22,收整滑槽22内部固定连接有支撑轨道板21,支撑轨道板21上方设置有可调拉板14,可调拉板14底端开设有T型支撑滑槽1401,可调拉板14与支撑轨道板21通过T型支撑滑槽1401滑动连接,支撑轨道板21的端面为T型结构,支撑轨道板21的长度大于收整滑槽22的长度,可调拉板14另一端固定连接有可调挡板16,可调挡板16与物品放置板13之间固定连接有调节推杆15,可以通过调节推杆15推动可调拉板14在支撑轨道板21的导向下移动,对可调拉板14与物品放置板13之间的物品放置区域大小进行调节,便于根据运载物品的多少实时的调节,极其方便,而伸出物品放置板13端部的支撑轨道板21可以提高此搬运车在物品放置时的支撑强度,提高运载能力。
其中,车底座1上远离物品放置板13一端上方固定连接有后座体2,后座体2上方设置有座椅7,座椅7可以方便驾驶人员乘坐。
其中,后座体2一侧壁两侧均开设有收整腔体3,收整腔体3内部铰接有折叠拉板4,折叠拉板4另一端部铰接有拉钩5,折叠拉板4由多个拉板通过销轴铰接而成,拉钩5和折叠拉板4在不使用时可以直接放置在收整腔体3内部,避免倒出乱拉,极其方便,方便下次使用,同时,可以将拉钩5挂在外部的动力车体上,拉动此搬运车移动。
其中,座椅7背部固定连接有挂钩8,车底座1上与操控台9呈十字结构的侧护栏6,侧挡护栏与车底座1的一边缘部位通过螺钉安装,挂钩8可以悬挂物品袋。
其中,车底座1底部的方型腔体内壁上胶接有密封皮垫,可以对车底座1与智控车体 17的结合部位提供防水密封,智控车体17带有用于驱动智控车体17行走的电机和供电的蓄电池,可以避免升降推杆19和导向组件20内部进水。
本发明的工作原理是:在使用此搬运车时,可以通过车辆操作控制台11开启此搬运车启动,然后根据实际搬运物品的多少,通过控制调节推杆15动作,推动可调拉板14在支撑轨道板21的导向下移动,对可调拉板14与物品放置板13之间的物品放置区域大小进行调节,便于根据运载物品的多少实时的调节,极其方便,而伸出物品放置板13端部的支撑轨道板21可以提高此搬运车在物品放置时的支撑强度,提高运载能力,在汽车行驶过程中,可以通过升降推杆19推动智控车体17上下运动,进而可以在行驶在不平整路面时,将控制车底座1提升,行驶在平整路面时控制车底座1下降,可以尽可能的确保行驶时车体的整体稳定性,满足对种物品平稳输送的需求,车辆操作控制台11上设置有对应的计费模块、支付模块和槽孔模块,可以完成使用过程的计费和缴费,座椅7背部的挂钩8可以悬挂物品,而拉钩5和折叠拉板4在不使用时可以直接放置在收整腔体3内部,避免倒出乱拉,同时,可以将拉钩5挂在外部的动力车体上,拉动此搬运车移动,极其实用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.共享搬运车,包括车底座(1),其特征在于:所述车底座(1)底部的方型腔体内部滑动设置有智控车体(17),所述智控车体(17)上方中部开设有支撑槽(18),所述支撑槽(18)上方中部与所述车底座(1)之间固定连接有升降推杆(19),所述升降推杆(19)外围设置有导向组件(20),所述导向组件(20)与所述车底座(1)通过螺栓连接,所述导向组件(20)与所述智控车体(17)的支撑槽(18)通过螺钉连接,所述导向组件(20)包括导向筒体(2001)、设置在所述导向筒体(2001)内部的导向滑座(2002)和设置在所述导向滑座(2002)上方贯穿所述导向筒体(2001)顶部的导向滑杆(2003),所述导向滑杆(2003)与所述导向滑座(2002)通过螺钉连接,所述导向滑杆(2003)以及所述导向滑座(2002)与所述导向筒体(2001)均滑动连接,所述车底座(1)四个侧面上均镶嵌设置有避障导航传感器(23)。
2.根据权利要求1所述的共享搬运车,其特征在于:所述车底座(1)上方中部一体成型有操控台(9),所述操控台(9)一侧壁上固定连接有上下车扶手(12),所述操控台(9)上方的斜面上固定设置有车辆操作控制台(11),所述操控台(9)一侧壁上固定连接有行车安全扶手(10)。
3.根据权利要求2所述的共享搬运车,其特征在于:所述车辆操作控制台(11)包括外壳体(1101)、镶嵌于所述外壳体(1101)表面的触控屏(1102)、通过螺钉固定在所述外壳体(1101)内部的主控板(1103)、依次设置在所述主控板(1103)上的智能HMI人机交互模块(1104)、语音模块(1105)、通讯模块(1106)和信息采集模块(1107),所述智能HMI人机交互模块(1104)、所述语音模块(1105)、所述通讯模块(1106)以及所述信息采集模块(1106)与所述主控板(1103)均通过锡焊连接,所述避障导航传感器(23)由2D激光雷达和双目视觉融合导航组成。
4.根据权利要求3所述的共享搬运车,其特征在于:所述操控台(9)一侧设置有固定在所述车底座(1)上方的物品放置板(13),所述物品放置板(13)为L型结构,所述物品放置板(13)远离所述操控台(9)一侧开设有多个收整滑槽(22),所述收整滑槽(22)内部固定连接有支撑轨道板(21)。
5.根据权利要求4所述的共享搬运车,其特征在于:所述支撑轨道板(21)上方设置有可调拉板(14),所述可调拉板(14)底端开设有T型支撑滑槽(1401),所述可调拉板(14)与所述支撑轨道板(21)通过所述T型支撑滑槽(1401)滑动连接,所述支撑轨道板(21)的端面为T型结构。
6.根据权利要求5所述的共享搬运车,其特征在于:所述支撑轨道板(21)的长度大于所述收整滑槽(22)的长度,所述可调拉板(14)另一端固定连接有可调挡板(16),所述可调挡板(16)与所述物品放置板(13)之间固定连接有调节推杆(15)。
7.根据权利要求6所述的共享搬运车,其特征在于:所述车底座(1)上远离所述物品放置板(13)一端上方固定连接有后座体(2),所述后座体(2)上方设置有座椅(7)。
8.根据权利要求7所述的共享搬运车,其特征在于:所述后座体(2)一侧壁两侧均开设有收整腔体(3),所述收整腔体(3)内部铰接有折叠拉板(4),所述折叠拉板(4)另一端部铰接有拉钩(5),所述折叠拉板(4)由多个拉板通过销轴铰接而成。
9.根据权利要求8所述的共享搬运车,其特征在于:所述座椅(7)背部固定连接有挂钩(8),所述车底座(1)上与所述操控台(9)呈十字结构的侧护栏(6),所述侧挡护栏与所述车底座(1)的一边缘部位通过螺钉安装。
10.根据权利要求1所述的共享搬运车,其特征在于:所述车底座(1)底部的方型腔体内壁上胶接有密封皮垫,可以对所述车底座(1)与所述智控车体(17)的结合部位提供防水密封,所述智控车体(17)带有用于驱动所述智控车体(17)行走的电机和供电的蓄电池。
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